CN102126612B - 位置校正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种位置校正装置，适用于对有机发光二极管行业中的玻璃基片进行位置调整，所述位置校正装置包括电机、支撑机构以及至少四个校正机构，所述支撑机构包括底板、升降组件以及支撑板，所述升降组件安装在所述底板上，所述支撑板安装在所述升降组件上并适用于承载所述玻璃基片，所述校正机构安装在所述底板上并均匀地分布于所述玻璃基片的周边，所述电机控制所述升降组件带动所述支撑板做升降运动，所述电机控制所述校正机构调整所述玻璃基片的水平位置。

Description

位置校正装置

技术领域

本发明涉及一种位置校正装置，尤其涉及一种对有机发光二极管行业中的玻璃基片进行位置调整的位置校正装置。

背景技术

在数码产品的显示产业中，企业为了节约能源、降低生产成本，都加大投资研发力度，不断地追求节能的新产品。其中，OLED显示屏就是数码产品中的一种新产品，OLED即有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode），因为具备轻薄、省电等特性，因此在数码产品的显示屏上得到了广泛应用，并且具有较大的市场潜力，目前世界上对OLED的应用都聚焦在平板显示器上，因为OLED是唯一在应用上能和TFT-LCD相提并论的技术，且是目前所有显示技术中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率软屏的显示技术，可以做成和纸张一样的厚度；但OLED显示屏与传统的液晶显示屏显示屏并不同，其无需背光灯，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基片，当有电流通过时，这些有机材料就会发光，而且OLED显示屏可以做得更轻更薄，可视角度更大，并且能够显著节省电能。

OLED制造行业中器件的所有设备必须保证OLED器件的精度要求，其中，OLED器件的基底—玻璃基片的传输通常由机械手完成，在自动化生产线上，这种传递简单易控，成本低，但是传递误差较大，特别是在快速传递或长距离传递上所产生的累积误差尤为突出。现有的生产线上，在实施有位置限定的工序的特定装置中增加了位置调整机构，由于特定装置的结构以及其电子系统较为复杂，增加一个位置调整机构所谓难上加难，既增加了生产线的成本预算，其对玻璃基片的位置调整效果亦不尽如意。有必要在有特定位置要求的工序之前对玻璃基片的位置进行调整。

因此，在有特定位置要求的工序之前，亟待一种位置校正装置，来对有机发光二极管行业中的玻璃基片进行位置调整，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对有机发光二极管行业中的玻璃基片进行精准的位置调整的位置校正装置，从而减少玻璃基片传送过程中的误差，使玻璃基片精确的传到下一工序。

为了实现上述目的，本发明提供了一种位置校正装置，适用于对有机发光二极管行业中的玻璃基片进行位置调整，所述位置校正装置包括电机、支撑机构以及至少四个校正机构，所述位置校正装置中的所述校正机构包括推动气缸以及支架，所述推动气缸包括第一气缸体以及活动连接于所述第一气缸体的水平移动杆，所述水平移动杆连接于所述支架的下端，所述支架的上端抵触所述玻璃基片的侧边；所述支撑机构包括底板、升降组件以及支撑板，所述升降组件安装在所述底板上，所述支撑板安装在所述升降组件上并适用于承载所述玻璃基片，所述第一气缸体安装于所述底板上，所述校正机构安装在所述底板上并均匀地分布于所述玻璃基片的周边，所述电机控制所述升降组件带动所述支撑板做升降运动，所述电机控制所述校正机构调整所述玻璃基片的水平位置。

与现有技术相比，突破了以往有机发光二极管产品生产线上单单依靠机械手传输玻璃基片的单一路线，在有特定位置要求的加工工序之前，增加了本发明所述的位置校正装置，以满足后续工序对玻璃基片之精准定位的要求。本发明位置校正装置包括电机、支撑机构以及至少四个校正机构。机械手将玻璃基片传送至支撑机构上，电机控制支撑机构调整玻璃基片的竖直方向，校正机构均匀地抵触于玻璃基片的边缘，电机控制校正机构多次调整玻璃基片的水平方向，使得玻璃基片最终符合后续工序的定位要求。本发明中支撑机构与校正机构相互配合多次校正玻璃基片的位置，实现玻璃基片精准的定位，从而减少玻璃基片传送过程中的误差，使玻璃基片精确的传到下一工序，进而使得成品的有机发光二极管器件具有较高的精确度。

较佳地，所述位置校正装置中的所述校正机构还包括刻度尺以及指示标，所述刻度尺安装于所述底板上，所述指示标安装于所述第一气缸体并与所述刻度尺配合使用。

较佳地，所述位置校正装置中的所述校正机构还包括调整件，所述调整件安装于所述推动气缸上。

较佳地，所述位置校正装置中的所述校正机构还包括对位杆，所述支架的上端安装有至少一个所述对位杆，所述对位杆并抵触所述玻璃基片。

较佳地，所述位置校正装置中的所述对位杆与所述玻璃基片相抵触的面呈弧形。

较佳地，所述位置校正装置中的所述升降组件包括第二气缸体以及活动连接于所述第二气缸体的竖直移动杆，所述第二气缸体安装于所述底板上，所述支撑板承载于所述竖直移动杆上并抵触于所述玻璃基片的底面。

较佳地，所述位置校正装置中的所述支撑机构还包括至少四根顶柱，所述顶柱均匀分布在所述支撑板上，并抵触于所述玻璃基片的底面。

可选地，所述位置校正装置中的所述升降组件为液压缸。

可选地，所述位置校正装置中的所述校正机构包括液压缸，所述电机控制液压缸推动所述玻璃基片的侧边，以调整所述玻璃基片的水平方向。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明位置校正装置的结构示意图。

图2是本发明位置校正装置的一工作状态示意图。

图3是本发明位置校正装置另一工作状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。本发明所提供的位置校正装置安装于所述有机发光二极管器件的生产线上，设置于有特定位置要求的加工工序之前，适用于对有机发光二极管行业中的玻璃基片进行位置调整，以使玻璃基片符合后续工序的准确的定位要求。

图1所示是本发明位置校正装置10的整体结构示意图。参考图1-2，所述位置校正装置10整体包括电机（图未示）、支撑机构11以及四个校正机构12。支撑机构11包括底板111、升降组件112以及支撑板113。在本实施例中，所述升降组件包括第二气缸体1121以及竖直移动杆1122，所述竖直移动杆1122活动连接于所述第二气缸体1121上。所述第二气缸体1121内部呈中空结构，竖直移动杆1122的下端安装在第二气缸体1121中。第二气缸体1121与电机电连接，且其安装于所述底板111的中部。所述电机控制竖直移动杆1122相对于第二气缸体1121在竖直方向上做升降运动。竖直移动杆1122的上端安装于支撑板113的底面的中部。大多数玻璃基片的形状为四边形，故在本实施例中，适用于承载玻璃基片20的支撑板113亦为相对应的四边形。因为支撑板113可从竖直移动杆1122上拆卸下来，故在其它的实施例中，支撑板的形状也根据玻璃基片的形状而随时更换，支撑板可为其它多边形、圆形或者椭圆形。在本实施例中，所述支撑机构11还包括四根顶柱114，四根顶柱114设置于支撑板113的顶面，并均匀分布在支撑板113的四个角上。在其它实施例中，顶柱114的数量可大于四，并均匀地分布于支撑板113的边缘，只要能水平地支撑住玻璃基片的分布设置均为本发明所涵盖。在本实施例中，支撑板113具有镂空结构，具有节省材料及泄水或者实时监控或者散热的功能。当玻璃基片20由机械手（图未示）传送至本发明位置校正装置10的上方，电机控制第二气缸体1121将其上的竖直移动杆1122从下位向上移动至上位，机械手离开玻璃基片20，玻璃基片20刚好设置于如图2所示的位置，即四根顶柱114抵触于玻璃基片20的底面，玻璃基片20稳定地承载于支撑机构11上。

参考图1-3，本发明位置校正装置10的底板111呈四边形，所述校正机构12的数量为四个，并均匀地安装在所述底板111的四条边上，且相对应于玻璃基片20的四条边设置。在其它的实施例中，校正机构12的数量可不限于四个，只要均匀地分布于所述玻璃基片的周边，并起到调整玻璃基片的效果均为本发明所涵盖。校正机构12包括推动气缸以及支架121，所述推动气缸包括第一气缸体122以及活动连接于所述第一气缸体122的水平移动杆123。具体地，所述第一气缸体122安装于所述底板111上。所述第一气缸体122内部呈中空结构，水平移动杆123的后端安装在第一气缸体122中，第一气缸体122与电机电连接，所述电机控制水平移动杆123相对于第一气缸体122在水平方向上做平移运动。所述水平移动杆123的前端连接于所述支架121的下端，所述支架121的上端安装有对位杆124，所述对位杆124用于抵触玻璃基片20的四个侧边，以调整玻璃基片20在水平方向上的定位。在本实施例中，有三个校正机构12分别设置有一个对位杆124，另外一个校正机构12设置有两个对位杆124。较佳地，所述对位杆124与玻璃基片20相抵触的面呈弧形，在本实施例中，该对位杆124为圆柱体。弧形的抵触面可以更加灵活更加精准地调整玻璃基片20的水平位置。

参考图1-3，所述校正机构12还包括刻度尺125以及指示标126，所述刻度尺125安装于所述底板111上，并对应于第一气缸体122设置。所述指示标126安装于所述第一气缸体122上并与所述刻度尺125配合使用，用于准确调整第一气缸体122在底板111上的设置。所述校正机构12还包括调整件127，所述调整件127安装于所述推动气缸上，并用于调整推动气缸的相对位置。可选地，本发明所述校正机构的推动气缸可为液压缸，所述电机控制液压缸推动所述玻璃基片的侧边，以调整所述玻璃基片的水平方向；所述位置校正装置中的所述升降组件亦可为液压缸。

参考图1-3，当玻璃基片20由机械手（图未示）传送至本发明位置校正装置10的上方，电机控制第二气缸体1121将其上的竖直移动杆1122从下位向上移动至上位，机械手离开玻璃基片20，玻璃基片20刚好设置于如图2所示的位置，即四根顶柱114抵触于玻璃基片20的底面，玻璃基片20稳定地承载于支撑机构11上。此时，电机控制第一气缸体122带动水平移动杆123向玻璃基片20靠拢，使得各个支架121上端的对位杆124抵顶于玻璃基片20的侧边，经过多次对位杆124调整玻璃基片20的位置，最终，玻璃基片20处于符合后续工序的精准位置。继而，机械手将玻璃基片20运送至后续工序，此时，电机控制第二气缸体1121将其上的直移动杆1122向下移动至下位，等待下个玻璃基片的到来以调整其定位。

本发明位置校正装置突破了以往有机发光二极管产品生产线上单单依靠机械手传输玻璃基片的单一路线，在有特定位置要求的加工工序之前，增加了本发明所述的位置校正装置，以满足后续工序对玻璃基片之精准定位的要求。本发明位置校正装置包括电机、支撑机构以及至少四个校正机构。机械手将玻璃基片传送至支撑机构上，电机控制支撑机构调整玻璃基片的竖直方向，校正机构均匀地抵触于玻璃基片的边缘，电机控制校正机构多次调整玻璃基片的水平方向，使得玻璃基片最终符合后续工序的定位要求。本发明中支撑机构与校正机构相互配合多次校正玻璃基片的位置，实现玻璃基片精准的定位，从而减少玻璃基片传送过程中的误差，使玻璃基片精确的传到下一工序，进而使得成品的有机发光二极管器件具有较高的精确度。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种位置校正装置，适用于对有机发光二极管行业中的玻璃基片进行位置调整，其特征在于，所述位置校正装置包括电机、支撑机构以及至少四个校正机构，所述校正机构包括推动气缸以及支架，所述推动气缸包括第一气缸体以及活动连接于所述第一气缸体的水平移动杆，所述水平移动杆连接于所述支架的下端，所述支架的上端抵触所述玻璃基片的侧边；所述支撑机构包括底板、升降组件以及支撑板，所述升降组件安装在所述底板上，所述支撑板安装在所述升降组件上并适用于承载所述玻璃基片，所述第一气缸体安装于所述底板上，所述校正机构安装在所述底板上并均匀地分布于所述玻璃基片的周边，所述电机控制所述升降组件带动所述支撑板做升降运动，所述电机控制所述校正机构调整所述玻璃基片的水平位置。

2.如权利要求1所述的位置校正装置，其特征在于，所述校正机构还包括刻度尺以及指示标，所述刻度尺安装于所述底板上，所述指示标安装于所述第一气缸体并与所述刻度尺配合使用。

3.如权利要求1所述的位置校正装置，其特征在于，所述校正机构还包括调整件，所述调整件安装于所述推动气缸上。

4.如权利要求1所述的位置校正装置，其特征在于，所述校正机构还包括对位杆，所述支架的上端安装有至少一个所述对位杆，所述对位杆并抵触所述玻璃基片。

5.如权利要求4所述的位置校正装置，其特征在于，所述对位杆与所述玻璃基片相抵触的面呈弧形。

6.如权利要求1所述的位置校正装置，其特征在于，所述升降组件包括第二气缸体以及活动连接于所述第二气缸体的竖直移动杆，所述第二气缸体安装于所述底板上，所述支撑板承载于所述竖直移动杆上并抵触于所述玻璃基片的底面。

7.如权利要求6所述的位置校正装置，其特征在于，所述支撑机构还包括至少四根顶柱，所述顶柱均匀分布在所述支撑板上，并抵触于所述玻璃基片的底面。

8.如权利要求1所述的位置校正装置，其特征在于，所述升降组件为液压缸。

9.如权利要求1所述的位置校正装置，其特征在于，所述校正机构包括液压缸，所述电机控制液压缸推动所述玻璃基片的侧边，以调整所述玻璃基片的水平方向。

Images