CN204610469U - 一种层叠状立体画自动粘贴设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种层叠状立体画自动粘贴设备，包括一个机架，机架上设有放置底图板的工作台和贴纸自动粘贴机构，贴纸自动粘贴机构包括一个自动上料机构和一个贴纸自动抓取粘贴机构，自动上料机构包括固定夹具和送纸机构，贴纸自动抓取粘贴机构中设有构成两轴数控机械手的X、Y轴运动平台，X轴运动平台设有一个能够上下垂直运动的气缸，气缸上设有抓取待粘贴图案的真空吸盘和气动贴附机构，气动贴附机构包括能够上下垂直运动的导杆气缸以及设于导杆气缸上的柔性压块；本实用新型通过设置数控装置控制的两轴数控机械手，利用两轴数控机械手自动完成待粘贴图案的层叠粘贴，粘贴自动可靠、准确一致，粘贴效率高，适合工厂大规模生产使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及工艺品生产设备技术领域，尤其涉及一种层叠状立体画自动粘贴设备。
背景技术
层叠状立体画是一种在设有背景及图画的底图纸板设置多层层叠图案贴纸的工艺品，现有的层叠状立体画基本都是由人工剪贴，采用人工剪贴效率低，而且剪贴的图案难以均匀一致，在大量生产这种层叠状立体画时，现有的人工剪贴操作难以满足要求，因此需要开发出自动化的自动粘贴设备。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够自动粘贴、效率高、粘贴均匀一致的层叠状立体画自动粘贴设备。
本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种层叠状立体画自动粘贴设备，其包括一个机架，所述机架上设有一个放置底图板的工作台，所述工作台中设有固定底图板的平板，所述工作台的上方设有一个贴纸自动粘贴机构，所述贴纸自动粘贴机构包括一个输送待粘贴图案的自动上料机构和一个贴纸自动抓取粘贴机构，所述自动上料机构设于所述工作台的后侧，所述自动上料机构包括两个以上存放待粘贴图案原料纸张的固定夹具和能够旋转输送待粘贴图案原料纸张的送纸机构，所述贴纸自动抓取粘贴机构中设有构成两轴数控机械手的X、Y轴运动平台，所述X、Y轴运动平台与一个数控装置相连，所述Y轴运动平台固定的机架上，所述Y轴运动平台上设有一个龙门式的支架，所述X轴运动平台固定在支架上，所述X轴运动平台设有一个能够上下垂直运动的气缸，所述气缸上设有抓取待粘贴图案的真空吸盘和贴附待粘贴图案的气动贴附机构，所述气动贴附机构包括能够上下垂直运动的导杆气缸以及设于导杆气缸的气缸杆上的柔性压块。
所述待粘贴图案原料纸张中都设有一个离型纸基层，所述离型纸基层上设有两个以上的待粘贴图案，所述待粘贴图案的底部设有不干胶。
所述平板上设有密集排列的小孔，所述小孔与设于平板侧面的气管相连，所述气管连接真空抽气装置；利用真空将底图板固定更加平整适合粘贴。
本实用新型使用时，在数控装置中输入需要粘贴的立体画的图案和程序，在自动上料机构的送纸机构中放入待粘贴图案原料，通过程序控制两轴数控机械手从自动上料机构固定夹具中的待粘贴图案原料纸张中抓取剥离一个待粘贴图案，再自动运行到放置底图板的工作台处将粘贴图案依次层叠粘贴在底图板上，两轴数控机械手自动运行直至完成一个立体画的粘贴。
本实用新型的有益效果是：采用上述结构，通过设置数控装置控制的两轴数控机械手，利用两轴数控机械手自动完成待粘贴图案的层叠粘贴，粘贴过程自动可靠、粘贴位置准确，粘贴均匀一致，粘贴效率高，适合工厂大规模生产使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：
图1是本实用新型层叠状立体画自动粘贴设备的结构示意图；
图2是本实用新型单张待粘贴图案贴纸原料和待粘贴图案的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。
请参阅图1及图2所示，本实用新型层叠状立体画自动粘贴设备包括一个机架1，所述机架1上设有一个放置底图板101的工作台2，所述工作台2中设有固定底图板101的平板21，所述工作台2的上方设有一个贴纸自动粘贴机构3，所述贴纸自动粘贴机构3包括一个输送待粘贴图案102的自动上料机构31和一个贴纸自动抓取粘贴机构32，所述自动上料机构31设于所述工作台1的后侧，所述自动上料机构31包括两个以上存放待粘贴图案原料纸张103的固定夹具311和能够旋转输送待粘贴图案原料纸张103的送纸机构312，所述贴纸自动抓取粘贴机构32中设有构成两轴数控机械手的X、Y轴运动平台321、322，所述X、Y轴运动平台321、322与一个数控装置4相连，所述Y轴运动平台322固定的机架1上，所述Y轴运动平台322上设有一个龙门式的支架323，所述X轴运动平台321固定在支架323上，所述X轴运动平台321设有一个能够上下垂直运动的气缸5，所述气缸5上设有抓取待粘贴图案102的真空吸盘6和贴附待粘贴图案102的气动贴附机构7，所述气动贴附机构7包括能够上下垂直运动的导杆气缸71以及设于导杆气缸71的气缸杆上的柔性压块72。
请参阅图2所示，所述待粘贴图案原料纸张103中都设有一个离型纸基层1031，所述离型纸基层1031上设有两个以上的待粘贴图案102，所述待粘贴图案102的底部设有不干胶1021。
所述平板21上设有密集排列的小孔211，所述小孔211与设于平板21侧面的气管22相连，所述气管22连接真空抽气装置8。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种层叠状立体画自动粘贴设备，其特征在于：包括一个机架，所述机架上设有一个放置底图板的工作台，所述工作台中设有固定底图板的平板，所述工作台的上方设有一个贴纸自动粘贴机构，所述贴纸自动粘贴机构包括一个输送待粘贴图案的自动上料机构和一个贴纸自动抓取粘贴机构，所述自动上料机构设于所述工作台的后侧，所述自动上料机构包括两个以上存放待粘贴图案原料纸张的固定夹具和能够旋转输送待粘贴图案原料纸张的送纸机构，所述贴纸自动抓取粘贴机构中设有构成两轴数控机械手的X、Y轴运动平台，所述X、Y轴运动平台与一个数控装置相连，所述Y轴运动平台固定的机架上，所述Y轴运动平台上设有一个龙门式的支架，所述X轴运动平台固定在支架上，所述X轴运动平台设有一个能够上下垂直运动的气缸，所述气缸上设有抓取待粘贴图案的真空吸盘和贴附待粘贴图案的气动贴附机构，所述气动贴附机构包括能够上下垂直运动的导杆气缸以及设于导杆气缸的气缸杆上的柔性压块。
2.根据权利要求1所述的一种层叠状立体画自动粘贴设备，其特征在于：所述待粘贴图案原料纸张中都设有一个离型纸基层，所述离型纸基层上设有两个以上的待粘贴图案，所述待粘贴图案的底部设有不干胶。
3.根据权利要求1所述的一种层叠状立体画自动粘贴设备，其特征在于：述平板上设有密集排列的小孔，所述小孔与设于平板侧面的气管相连，所述气管连接真空抽气装置。
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| CN105936360A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-09-14 | 苏州华天视航智能装备技术有限公司 | 一种自动对位贴标机 |
| CN109159599A (zh) * | 2018-08-03 | 2019-01-08 | 胡锡文 | 预定图案的印制设备 |
| CN113978878A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-01-28 | 曾圣伟 | 一种贴标机及一种贴标方法 |
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