CN105242420A - 一种可减少残留气泡的偏光片贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可减少残留气泡的偏光片贴合机，偏光片装载机构包括装载台纵向升降机构，安装于装载台纵向升降机构上的装载台工位切换机构，及安装在装载台工位切换机构上的偏光片装载台，偏光片装载台包括贴片转交基板及贴片转交铰接侧板，贴片转交铰接侧板安装在装载台工位切换机构上，贴片转交基板与贴片转交铰接侧板的底端铰接连接，贴片转交基板与铰接点相对的一侧边可绕贴片转交铰接侧板纵向转动，贴片转交基板连接有驱动其一侧边转动的贴片转交气缸，贴片转交基板上安装有偏光片对位机构，贴片转交基板底部贴装供偏光片吸附固定的真空吸附板，贴片滚轮为恒温在45摄氏度~65摄氏度的恒温辊。本发明具有残留气泡少，贴片质量好的优点。

Description

一种可减少残留气泡的偏光片贴合机

技术领域

本发明涉及液晶显示设备技术领域，确切的说是屏幕液晶屏偏光片贴合机。

背景技术

偏光片的全称为偏振光片，是一种由多层高分子材料复合而成的具有产生偏振光功能的光学薄膜，其基本结构包括：最中间的PVA（聚乙烯醇），两层TAC（三醋酸纤维素），PSAfilm（压敏胶），Releasefilm(离型膜)和Protectivefilm（保护膜）。偏光片将不具偏极性的自然光转化为偏极光，而使得与电场呈垂直方向的光线通过，这样液晶显示面板就能够正常显示影像，是液晶显示器成像所必不可少的部分。在液晶显示器后段制作工序中，需要把偏光片贴附到己经附有柔性电路板的玻璃基板上。

传统的偏光片贴合采用手工操作，通过肉眼判断贴附位置，再手工将整块偏光片贴附到玻璃基板上，这样不但工作效率低，而且在小尺寸偏光片的贴附过程中，手工操作不方便。为解决传统手工操作的缺陷，现有偏光片贴合采用半自动化设备，即偏光片贴合机进行贴附，利用上压板吸附偏光片，利用下压板吸附玻璃基板，再将上压板往下压，将整块偏光片压附在玻璃基板上。偏光片在预先贴合过程中，偏光片与玻璃基板成基本平行，整面一步贴合到位，采用该方法贴合时，一方面压合受力大，也不容易控制，容易对玻璃基板造成损害，严重时导致玻璃基板龟裂现象；另一方面，以面对面贴合，在贴合瞬间，在偏光片和玻璃基板之间的空气被压缩，形成的空气流大，形成的间隙空气流容易导致物料偏移，影响偏光片贴合质量，而且存在空气排除效果差，在预先贴合过程中，偏光片与玻璃基板之间往往残留有较多气泡，给后续工序带来不便，影响偏光片贴合质量。

发明内容

本发明发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种采用倾斜、一侧边缘预先定位贴合，再逐步放平完成贴合动作，避免贴片时产生气泡，贴片质量高的偏光片自动贴合机，而且具有结构紧凑，动作可靠的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种可减少残留气泡的偏光片贴合机，包括有机座，以及安装在机座上的贴片装置，贴片装置包括用于吸附固定偏光片的偏光片装载机构，用于玻璃基板吸附固定的基片装载机构，以及在偏光片和玻璃基板预贴后滚压的贴片滚压机构，贴片滚压机构包括有贴片滚轮，基片装载机构包括供玻璃基板定位固定的真空吸附座，在偏光片装载机构工序前方设有用于偏光片自动上料和揭膜的偏光片自动上料装置，其特征在于：所述的偏光片装载机构包括偏光片装载台，驱动偏光片装载台横向位移位置切换的装载台工位切换机构，以及驱动偏光片装载台升降的装载台纵向升降机构，所述偏光片装载台安装在装载台工位切换机构上，装载台工位切换机构安装于装载台纵向升降机构上，所述偏光片装载台包括有贴片转交基板以及贴片转交铰接侧板，贴片转交铰接侧板安装在装载台工位切换机构上，贴片转交基板与贴片转交铰接侧板的底端铰接连接，贴片转交基板与铰接点相对的一侧边可绕贴片转交铰接侧板纵向转动，贴片转交基板连接有驱动其一侧边转动的贴片转交气缸，所述贴片转交基板上安装有偏光片对位机构，贴片转交基板底部贴装有用于吸附固定偏光片的真空吸附板，贴片滚轮为恒温在45摄氏度~65摄氏度的恒温辊。

通过采用上述技术方案，偏光片装载台经装载台工位切换机构实现在揭膜位置和贴片位置切换，装载台纵向升降机构实现偏光片装载台悬空移送物料以及进入相应的位置，保证各个过程操作稳定可靠，偏光片装载台的真空吸附板上装有偏光片，并被带入贴片工位上，贴片转交气缸动作实现贴片转交基板的一侧摆动呈倾斜状，实现偏光片一侧边预先与玻璃基板接触贴合，之后贴片转交气缸动作实现贴片转交基板逐步摆平，在此过程中装载台纵向升降机构下降使得偏光片始终与玻璃基板贴合，并最终使得贴片转交基板完全摆平贴合；实现偏光片预先倾斜，从一边向另一边逐步放平贴合，避免贴合时偏光片与玻璃基板正对，造成面积大，定位不可靠，避免在贴合过程中形成较大的气流阻力，避免气流在间隙处引起的物料位移现象，保证定位可靠，提高贴合质量，而且采用一边向另一边逐步摆动贴合，有利于偏光片与玻璃基板之间的空气挤压排除，而且在预贴合后经贴片滚轮进行滚压贴合，贴片滚轮采用恒温辊，对偏光片进行加热，从而减少残留气泡，为后续的加工工序节省时间和工作量，提高贴片效率；而且其中的装载台纵向升降机构不仅使得偏光片装载台升降隔空送料，同时在贴片过程中与贴片转交气缸配合，共同完成贴片动作，具有结构紧凑，动作可靠的优点。

本发明进一步设置为：所述贴片转交基板上垂直固定安装有贴片转交固定侧板，贴片转交固定侧板与贴片转交铰接侧板相对布置，所述贴片转交气缸的缸体铰接安装在贴片转交铰接侧板顶端，贴片转交气缸的伸缩臂铰接安装在贴片转交固定侧板上，贴片转交气缸可呈纵向转动，贴片转交基板、贴片转交固定侧板、贴片转交铰接侧板和贴片转交气缸构成四边形结构。

通过采用上述技术方案，采用四边形结构，使得结构更为紧凑，而且贴片转交气缸驱动，且在贴片转交基板转动一定角度时，贴片转交气缸的伸缩臂伸出长度长，相应的贴片转交气缸的伸缩臂缩回的长度较长时，贴片转交基板仍然以较小角度进行摆动旋转，从而更有利于控制贴片转交基板以小角度逐步摆片贴合，保证贴片过程稳定可靠，保证贴片质量。

本发明进一步设置为：所述贴片滚压机构包括有滚轮架以及贴片滚轮升降气缸，所述贴片滚轮安装在滚轮架上，滚轮架与贴片滚轮升降气缸的伸缩臂连接，所述滚轮架滑动配合在贴片转交固定侧板上可升降，所述基片装载机构包括有可沿偏光片与玻璃基板贴合方向往复移动的移动台，以及驱动移动台移动的移动台驱动机构，真空吸附座设于移动台上。

通过采用上述技术方案，贴片滚压机构安装在贴片转交固定侧板上，即在对偏光片和玻璃基板滚压的过程中，贴片滚压机构为固定，而基片装载机构的移动台沿偏光片与玻璃基板贴合所在方向移出，实现滚压，具有结构紧凑的优点；而且在完成滚压次数后，同时实现将加工完成的产品移出，完成出料，方便将产品拿出并放入新的玻璃基板进行下一次操作，具有工作效率高的优点。

本发明进一步设置为：所述真空吸附板的摆动倾斜侧边为由内向外厚度逐渐减小的弹性薄边。

通过采用上述改进结构，在接触时，弹性薄边具有弹性缓冲作用，同时具有变形，使得偏光片与玻璃基板的边部接触可靠，提高贴片质量。

本发明进一步设置为：所述偏光片自动上料装置包括有偏光片移料机构和揭膜机构，所述的揭膜机构包括揭膜平台、揭膜胶带以及揭膜胶带辊组件，揭膜胶带辊组件包括有胶带盘、进带导向辊组、出带导向辊组以及用于驱动揭膜胶带步进运动的步进收带辊组，揭膜胶带经进带导向辊组平铺在揭膜平台的工作面上，揭膜胶带一端绕过揭膜平台并经出带导向辊组导出绕设在步进收带辊组上，揭膜平台的工作面上具有沿揭膜胶带运动方向布置的起粘位和揭膜位，揭膜位一端位于揭膜平台的转角处，在揭膜平台上方设有位于起粘位和揭膜位之间的压料滚轮，所述的偏光片移料机构包括用于存储偏光片的偏光片料盒，以及将偏光片粘附在揭膜平台起粘位对应的揭膜胶带上的偏光片移料组件。

通过采用上述技术方案，揭膜胶带首尾两端依次绕设在胶带盘、进带导向辊组、揭膜平台、出带导向辊组以及步进收带辊组上，偏光片经偏光片移料组件从偏光片料盒移送至揭膜平台的起粘位处的揭膜胶带上，经步进收带辊组驱动揭膜胶带步进送料，将偏光片从起粘位运送至揭膜位实现偏光片揭膜和装载；揭膜平台上形成起粘位，使得偏光片与揭膜胶带预先粘结可靠，且揭膜平台对揭膜胶带托起作用，即对偏光片起支撑作用，保证偏光片移送至揭膜胶带上可靠，而且在起粘位和揭膜位之间设压料滚轮，实现对偏光片的滚压，保证偏光片与揭膜胶带的粘结牢固可靠，使得后期揭膜可靠；在揭膜位时，揭膜胶带在揭膜平台端部转向，在揭膜胶带的驱动下实现偏光片上离型膜撕除；具有偏光片上料可靠，以及对偏光片损伤少的优点。

本发明进一步设置为：所述胶带盘的安装轴连接有放带永磁阻尼器，放带永磁阻尼器的输出轴连接有放卷驱动器。

通过采用上述技术方案，使得胶带张紧铺平，避免胶带偏移，使得胶带与偏光片粘结可靠，偏光片送料可靠，胶带盘对胶带具有拉紧，对于收带，更为稳定可靠。

本发明进一步设置为：所述进带导向辊组包括由上至下依次排布的第一进带辊、第二进带辊、第三进带辊以及第四进带辊，第一进带辊、第二进带辊和第三进带辊呈三角形分布，第一进带辊、第二进带辊和第三进带辊的右侧形成让位空间，胶带盘设于第一进带辊的左侧，揭膜胶带经第四进带辊水平导入并平铺在揭膜平台上，所述步进收带辊组包括下加紧带辊、步进带辊、上加紧带辊以及卷收带辊，步进带辊经步进驱动电机驱动，上、下加紧带辊分设在步进带辊上下侧，上加紧带辊连接活动臂，活动臂铰接在机座上，活动臂连接驱动上加紧带辊压向步进带辊的拉紧弹簧，且在活动臂下方设有加紧力调节支承凸轮，加紧力调节支承凸轮旋转动配合在机座上，活动臂支承在加紧力调节支承凸轮的轮面上，所述卷收带辊设于第一进带辊、第二进带辊和第三进带辊外侧形成的让位空间内，卷收带辊连接有驱动其转动的卷收电机。

通过采用上述改进方案设计，胶带的安装牵引路线合理和可靠，具有结构紧凑的优点，而且步进带辊经上、下加紧带辊实现胶带的导入导出，使揭膜胶带的贴紧在步进带辊上，揭膜胶带的步进牵引更为可靠，而且上加紧带辊采用拉簧进行加紧的活动设计，加紧更为可靠，用于安装上加紧带辊的活动臂经加紧力调节支承凸轮进行支承，可保证拉簧的拉力情况下，避免拉簧拉力过大，造成揭膜胶带的损伤，通过转动加紧力调节支承凸轮，使得加紧力的调节，使得胶带的牵引更为可靠。

本发明进一步设置为：所述卷收电机的输出轴连接有收料永磁阻尼器，收料永磁阻尼器与卷收带辊联动连接，收料永磁阻尼器和放带永磁阻尼器上均安装有同步带轮，两同步带轮经同步带连接同步联动，相应所述卷收电机也为放卷驱动器，在机座上设有同步带张紧轮，同步带张紧轮与同步带涨紧配合。

通过采用上述技术方案，放卷和收卷采用同一电机同步驱动，使得揭膜胶带的步进动作更为稳定可靠，收卷同时配合永磁阻尼器，实现收卷稳定，偏光片移送更为稳定可靠，且结构紧凑。

本发明进一步设置为：所述偏光片移料组件包括吸盘架、中间升降气缸、微动升降气缸、主升降气缸、平移驱动电机以及丝杠传动副，所述平移驱动电机与丝杠传动副的丝杠驱动连接，所述主升降气缸安装在丝杠传动副的螺母块上，中间升降气缸的缸体安装在主升降气缸的伸缩臂上，微动升降气缸的缸体安装在中间升降气缸的伸缩臂上，吸盘架安装在微动升降气缸的伸缩臂上，吸盘架底部安装有若干吸盘。

通过采用上述技术方案，偏光片的移送采用吸盘，并配合丝杠传动副和气缸进行，具有偏光片移送稳定可靠，且吸盘架的升降采用三个气缸配合完成，在上料和下料的过程中，主升降气缸和中间升降气缸用于控制吸盘架的升降行程，吸盘架安装在微动升降气缸上，在吸料和放料的过程中，微动升降气缸动作实现吸盘架小幅度动作，保证吸料可靠以及放料可靠，避免对偏光片造成损害。

本发明进一步设置为：所述偏光片料盒包括带放料腔的盒框，盒框内设有升降底托，升降底托连接有驱动其升降的底托升降驱动机构，在盒框的上端料口设有离子风嘴。

通过采用上述技术方案，升降底托实现偏光片的自动上升，达到自动送料，在盒框的上端料口设有离子风嘴，保证偏光片的清洁，保证偏光片的贴合质量。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施例偏光片自动贴合机结构示意图；

图2为本发明具体实施例偏光片自动贴合机后视结构图；

图3为本发明具体实施例偏光片自动上料装置结构示意图；

图4为本发明具体实施例揭膜机构结构示意图；

图5为本发明具体实施例贴片装置结构示意图；

图6为本发明具体实施例偏光片装载机构结构示意图；

图7为本发明具体实施例偏光片装载台结构示意图。

具体实施方式

如图1~图7所示，本发明公开的一种可减少残留气泡的偏光片贴合机，包括有机座，以及安装在机座1上的贴片装置2，贴片装置2包括用于吸附固定偏光片的偏光片装载机构21，用于玻璃基板吸附固定的基片装载机构22，以及在偏光片和玻璃基板预贴后滚压的贴片滚压机构23，贴片滚压机构23包括贴片滚轮231，贴片滚轮231采用加热并恒温在45摄氏度至65摄氏度的恒温管，贴片滚轮231加热装置可以为热水，贴片滚轮内充入热水，通过电加热对水进行加热，也可直接为电加热；在偏光片装载机构21工序前方设有用于偏光片自动上料和揭膜的偏光片自动上料装置3，所述偏光片装载机构21包括偏光片装载台211，驱动偏光片装载台211横向位移位置切换的装载台工位切换机构212，以及驱动偏光片装载台211升降的装载台纵向升降机构213，所述偏光片装载台211安装在装载台工位切换机构212上，装载台工位切换机构212安装于装载台纵向升降机构213上，所述偏光片装载台211包括有贴片转交基板2111以及贴片转交铰接侧板2113，贴片转交基板2111与贴片转交铰接侧板2113的底端铰接连接，贴片转交铰接侧板2113安装在装载台工位切换机构212上，贴片转交基板2111与铰接点相对的一侧边可绕贴片转交铰接侧板2113纵向转动，贴片转交基板2111连接有驱动其一侧边转动的贴片转交气缸2114，所述贴片转交基板2111上安装有偏光片对位机构214，贴片转交基板2111底部贴装有用于吸附固定偏光片的真空吸附板2115。其中为更有利于偏光片的加热，所述真空吸附板2115也为加热板，其温度为35摄氏度至40摄氏度，实现对偏光片进行预热，便于后压滚压贴合的气泡赶出效率，提高贴片质量，真空吸附板的加热为电加热。

进一步的，所述贴片转交基板2111上垂直固定安装有贴片转交固定侧板2112，贴片转交固定侧板2112与贴片转交铰接侧板2113相对布置，贴片转交气缸2114的缸体铰接安装在贴片转交铰接侧板2113顶端，贴片转交气缸2114的伸缩臂铰接安装在贴片转交固定侧板2112上，贴片转交气缸2114可呈纵向转动，贴片转交基板2111、贴片转交固定侧板2112、贴片转交铰接侧板2113和贴片转交气缸2114构成四边形结构。采用四边形结构，使得结构更为紧凑，而且该四边形结构下，贴片转交气缸驱动，且在贴片转交基板转动一定角度时，贴片转交气缸的伸缩臂伸出长度长，相应的贴片转交气缸的伸缩臂缩回的长度较长时，贴片转交基板仍然以较小角度进行摆动旋转，从而更有利于控制贴片转交基板以小角度逐步摆片贴合，保证贴片过程稳定可靠，保证贴片质量。当然，作为本发明可行的方案，贴片转交气缸2114可以直接与贴片转交基板2111连接，使得偏光片装载台211成三角形结构，或者为四边形结构，存在结构不紧凑，控制不便和贴片不可靠的缺陷，故优先采用本具体实施例的结构设计。而且，贴片转交气缸2114的伸缩臂活动连接铰接块，铰接块铰接在贴片转交固定侧板2112上，铰接块上设有插接孔，贴片转交气缸2114的伸缩臂活动插装在铰接块的插接孔内，在插接孔底部与贴片转交气缸2114伸缩臂之间设有联动弹簧（图中未示出）；这样在贴片转交气缸2114驱动贴片转交基板2111摆动倾斜，完成偏光片一边预先贴合时，联动弹簧实现缓冲和预紧作用，减少接触时的冲击力，而且在贴片转交气缸2114驱动贴片转交基板2111逐步摆平时，联动弹簧逐步释放，使得动作更为平稳可靠。

本具体实施例中，所述偏光片对位机构包括横向对位气缸2141、横向对位气缸导轴2142、纵向对位气缸2143、纵向对位气缸导轴2144以及对位板2145，横向对位气缸2141安装在横向对位气缸导轴2142上，横向对位气缸导轴2142滑动配合在贴片转交基板2111内，横向对位气缸导轴2142相对于与横向对位气缸2141连接一端的另一端连接有对位气缸连接板2146，横向对位气缸2141的伸缩臂与贴片转交基板2111固定连接，所述纵向对位气缸2143的伸缩臂固定连接对位气缸连接板2146，纵向对位气缸导轴2144纵向滑动配合在对位气缸连接板2146上，纵向对位气缸导轴2144的上端连接纵向对位气缸2143，纵向对位气缸导轴2144的下端连接对位板2145。偏光片装载台211经装载台工位切换机构212实现在揭膜位置和贴片位置切换，装载台纵向升降机构213实现偏光片装载台211悬空移送物料以及进入相应的位置，保证各个过程操作稳定可靠，在揭膜平台位置时，真空吸附板2115吸附偏光片，随着揭膜胶带322的步进，偏光片上防护膜在揭膜平台321转角处被剥离，在揭膜时，贴片转交基板摆平，在贴片时，贴片转交气缸的伸缩臂伸出，转交基板2111对应贴片转交固定侧板2112一侧向下摆动，使得偏光片一侧先于玻璃基板接触贴合，之后贴片转交气缸伸缩臂回缩，使得转交基板逐步摆平复位，在摆动复位过程中所述装载台纵向升降机构逐渐下降配合，保证偏光片始终与玻璃基板接触贴合，实现偏光片从一侧逐步倾斜贴合在玻璃基板上，具有贴片过程柔和，贴片质量好，有利于排除偏光片与玻璃基板之间的气泡，避免偏光片直接水平贴合在玻璃基板上存在气流冲击，容易存在移位和气泡较多的现象，之后经贴片滚压机构进一步赶出气泡和保证偏光片贴片可靠。所述真空吸附板2115的摆动倾斜侧边为由内向外厚度逐渐减小的弹性薄边21151。在接触时，弹性薄边具有弹性缓冲作用，同时具有变形，使得偏光片与玻璃基板的边部接触可靠，提高贴片质量。其中，装载台工位切换机构212，以及装载台纵向升降机构213均为气缸驱动丝杠副的结构形式，具有驱动稳定可靠的优点。

本具体实施例中，偏光片自动上料装置3包括有偏光片移料机构31和揭膜机构32，所述的揭膜机构32包括揭膜平台321、揭膜胶带322以及揭膜胶带辊组件，揭膜胶带辊组件包括有胶带盘323、进带导向辊组、出带导向辊组以及用于驱动揭膜胶带322步进运动的步进收带辊组，揭膜胶带322经进带导向辊组平铺在揭膜平台321的工作面上，揭膜胶带322一端绕过揭膜平台321并经出带导向辊组导出绕设在步进收带辊组上，揭膜平台321的工作面上具有沿揭膜胶带运动方向布置的起粘位3211和揭膜位3212，揭膜位3212一端位于揭膜平台321的转角处，在偏光片装载机构21吸附固定偏光片后，随着揭膜胶带322的步进移动，在转角处随着揭膜胶带322带动偏光片上的保护膜移动，实现揭膜，偏光片装载机构32具有与揭膜平台322的揭膜位对应配合的偏光片揭膜装载工位，以及与基片装载机构22对应的贴片工位，在揭膜平台321上方设有位于起粘位和揭膜位之间的压料滚轮324，压料滚轮324经固定架安装在机座1上，而且压料滚轮324经导轴安装在固定架上可上下活动，且导轴上套装有将压料滚轮压向揭膜平台321的压紧弹簧（未示出），所述的偏光片移料机构31包括用于存储偏光片的偏光片料盒318，以及将偏光片粘附在揭膜平台321起粘位对应的揭膜胶带322上的偏光片移料组件。揭膜胶带322首尾两端依次绕设在胶带盘、进带导向辊组、揭膜平台、出带导向辊组以及步进收带辊组上，偏光片经偏光片移料组件从偏光片料盒移送至揭膜平台的起粘位处的揭膜胶带上，经步进收带辊组驱动揭膜胶带步进送料，将偏光片从起粘位运送至揭膜位实现偏光片揭膜和装载；揭膜平台上形成起粘位，使得偏光片与揭膜胶带预先粘结可靠，且揭膜平台对揭膜胶带托起作用，即对偏光片起支撑作用，保证偏光片移送至揭膜胶带上可靠，而且在起粘位和揭膜位之间设压料滚轮，实现对偏光片的滚压，保证偏光片与揭膜胶带的粘结牢固可靠，使得后期揭膜可靠；在揭膜位时，揭膜胶带在揭膜平台端部转向，在揭膜胶带的驱动下实现偏光片上离型膜撕除；具有偏光片上料可靠，以及对偏光片损伤少的优点。

所述进带导向辊组包括由上至下依次排布的第一进带辊324a、第二进带辊324b、第三进带辊324c以及第四进带辊324d，第一进带辊324a、第二进带辊324b和第三进带辊324c呈三角形分布，第一进带辊324a、第二进带辊324b和第三进带辊324c的右侧形成让位空间，胶带盘323设于第一进带辊324a的左侧，揭膜胶带322经第四进带辊324d水平导入并平铺在揭膜平台321上，所述步进收带辊组包括下加紧带辊325a、步进带辊325b、上加紧带辊325c以及卷收带辊325d，步进带辊325b经步进驱动电机驱动，上、下加紧带辊325a、325c分设在步进带辊325b上下侧，上加紧带辊325a连接活动臂3251，活动臂3251铰接在机座1上，活动臂3251连接驱动上加紧带辊325a压向步进带辊325b的拉紧弹簧3252，且在活动臂3251下方设有加紧力调节支承凸轮3253，加紧力调节支承凸轮3253旋转动配合在机座1上，活动臂3251支承在加紧力调节支承凸轮3253的轮面上，出带导向辊组采用单出带辊326a设计，出带辊326a设于揭膜平台321下方，所述卷收带辊325d设于第一进带辊324a、第二进带辊324b和第三进带辊324c外侧形成的让位空间内，卷收带辊325d连接有驱动其转动的卷收电机3254。所述卷收电机3254的输出轴连接有收料永磁阻尼器3255，收料永磁阻尼器3255与卷收带辊325d联动连接，在所述胶带盘323的安装轴连接有放带永磁阻尼器3231，放带永磁阻尼器3231的输出轴连接有放卷驱动器。收料永磁阻尼器3255和放带永磁阻尼器3231上均安装有同步带轮，两同步带轮经同步带3232连接同步联动，则相应所述卷收电机3254也为放卷驱动器，在机座1上设有同步带张紧轮3256，同步带张紧轮3256与同步带3232涨紧配合。该设计下，胶带的安装牵引路线合理和可靠，实现对揭膜胶带的有效导向牵引，而且形成适当的让位，方便各部件的安装，结构紧凑；而且步进带辊经上、下加紧带辊实现胶带的导入导出，使揭膜胶带的贴紧在步进带辊上，揭膜胶带的步进牵引更为可靠，而且上加紧带辊采用拉簧进行加紧的活动设计，加紧更为可靠，用于安装上加紧带辊的活动臂经加紧力调节支承凸轮进行支承，可保证拉簧的拉力情况下，避免拉簧拉力过大，造成揭膜胶带的损伤，通过转动加紧力调节支承凸轮，使得加紧力的调节，使得胶带的牵引更为可靠。而且放卷和收卷采用同一电机同步驱动，使得揭膜胶带的步进动作更为稳定可靠，收卷和放卷同时配合永磁阻尼器，实现收卷稳定，揭膜胶带的铺开可靠，偏光片移送更为稳定可靠，且结构紧凑。

本具体实施例中，所述偏光片移料组件31包括吸盘架311、中间升降气缸312、微动升降气缸313、主升降气缸314、平移驱动电机315以及丝杠传动副316，所述平移驱动电机315与丝杠传动副316的丝杠驱动连接，所述主升降气缸314安装在丝杠传动副316的螺母块上，中间升降气缸312的缸体安装在主升降气缸314的伸缩臂上，微动升降气缸313的缸体安装在中间升降气缸312的伸缩臂上，吸盘架311安装在微动升降气缸312的伸缩臂上，吸盘架311底部安装有若干吸盘317。在吸盘架311上设有条形孔，吸盘317通过螺母和螺栓夹持锁紧在条形孔内，这样在旋松螺母后，可使得吸盘沿着条形孔移动实现吸盘位置移动，从而适应不同尺寸规格的偏光片。

所述偏光片料盒318包括带放料腔的盒框3181，盒框3181内设有升降底托3182，升降底托3182连接有驱动其升降的底托升降驱动机构，底托升降驱动机构包括底托升降驱动电机3183以及底托升降传动丝杠副3184，底托升降驱动电机3183与底托升降传动丝杠副3184的丝杠连接，升降底托3182经底托安装臂3184安装在底托升降传动丝杠副3183的螺母块上，底托安装臂3184经轨道滑动配合在机座1上，在盒框3181的上端料口设有离子风嘴319。为实现离子风嘴对准偏光片，保证偏光片清洁可靠，在机座上设有旋转调整架3191，离子风嘴安装在旋转调整架上，实现离子风嘴的吹风角度调节。

本具体实施例中，所述贴片滚压机构23包括有滚轮架232以及贴片滚轮升降气缸233，所述贴片滚轮231安装在滚轮架232上，滚轮架232与贴片滚轮升降气233缸的伸缩臂连接，所述滚轮架232滑动配合在贴片转交固定侧板2112上可升降，所述基片装载机构22包括有可沿偏光片与玻璃基板贴合方向往复移动的移动台221，以及驱动移动台221移动的移动台驱动机构222，移动台221上设有供玻璃基板定位、吸附固定的真空吸附座223；其中移动台驱动机构222优先采用电机驱动丝杠副的结构形式。贴片滚压机构安装在贴片转交固定侧板上，即在对偏光片和玻璃基板滚压的过程中，贴片滚压机构为固定，而基片装载机构的移动台沿偏光片与玻璃基板贴合所在方向移出，实现滚压，具有结构紧凑的优点；而且在完成滚压次数后，同时实现将加工完成的产品移出，完成出料，方便将产品拿出并放入新的玻璃基板进行下一次操作，具有工作效率高的优点。当然也可以将贴片滚压机构直接设计在机座上，并其配备直线滑轨实现自行滑动滚压偏光片和玻璃基板。但其存在结构复杂，安装不便的缺陷，工作效率低的缺陷。

Claims (10)

1.一种可减少残留气泡的偏光片贴合机，包括有机座，以及安装在机座上的贴片装置，贴片装置包括用于吸附固定偏光片的偏光片装载机构，用于玻璃基板吸附固定的基片装载机构，以及在偏光片和玻璃基板预贴后滚压的贴片滚压机构，贴片滚压机构包括有贴片滚轮，基片装载机构包括供玻璃基板定位固定的真空吸附座，在偏光片装载机构工序前方设有用于偏光片自动上料和揭膜的偏光片自动上料装置，其特征在于：所述的偏光片装载机构包括偏光片装载台，驱动偏光片装载台横向位移位置切换的装载台工位切换机构，以及驱动偏光片装载台升降的装载台纵向升降机构，所述偏光片装载台安装在装载台工位切换机构上，装载台工位切换机构安装于装载台纵向升降机构上，所述偏光片装载台包括有贴片转交基板以及贴片转交铰接侧板，贴片转交铰接侧板安装在装载台工位切换机构上，贴片转交基板与贴片转交铰接侧板的底端铰接连接，贴片转交基板与铰接点相对的一侧边可绕贴片转交铰接侧板纵向转动，贴片转交基板连接有驱动其一侧边转动的贴片转交气缸，所述贴片转交基板上安装有偏光片对位机构，贴片转交基板底部贴装有用于吸附固定偏光片的真空吸附板，贴片滚轮为恒温在45摄氏度~65摄氏度的恒温辊。

2.根据权利要求1所述可减少残留气泡的偏光片贴合机，其特征在于：所述贴片转交基板上垂直固定安装有贴片转交固定侧板，贴片转交固定侧板与贴片转交铰接侧板相对布置，所述贴片转交气缸的缸体铰接安装在贴片转交铰接侧板顶端，贴片转交气缸的伸缩臂铰接安装在贴片转交固定侧板上，贴片转交气缸可呈纵向转动，贴片转交基板、贴片转交固定侧板、贴片转交铰接侧板和贴片转交气缸构成四边形结构。

3.根据权利要求2所述可减少残留气泡的偏光片贴合机，其特征在于：所述贴片滚压机构包括有贴片滚轮、滚轮架以及贴片滚轮升降气缸，所述贴片滚轮安装在滚轮架上，滚轮架与贴片滚轮升降气缸的伸缩臂连接，所述滚轮架滑动配合在贴片转交固定侧板上可升降，所述基片装载机构包括有可沿偏光片与玻璃基板贴合方向往复移动的移动台，以及驱动移动台移动的移动台驱动机构，真空吸附座设于移动台上。

4.根据权利要求1或2或3所述可减少残留气泡的偏光片贴合机，其特征在于：所述真空吸附板的摆动倾斜侧边为由内向外厚度逐渐减小的弹性薄边。

5.根据权利要求1所述可减少残留气泡的偏光片贴合机，其特征在于：所述偏光片自动上料装置包括有偏光片移料机构和揭膜机构，所述的揭膜机构包括揭膜平台、揭膜胶带以及揭膜胶带辊组件，揭膜胶带辊组件包括有胶带盘、进带导向辊组、出带导向辊组以及用于驱动揭膜胶带步进运动的步进收带辊组，揭膜胶带经进带导向辊组平铺在揭膜平台的工作面上，揭膜胶带一端绕过揭膜平台并经出带导向辊组导出绕设在步进收带辊组上，揭膜平台的工作面上具有沿揭膜胶带运动方向布置的起粘位和揭膜位，揭膜位一端位于揭膜平台的转角处，在揭膜平台上方设有位于起粘位和揭膜位之间的压料滚轮，所述的偏光片移料机构包括用于存储偏光片的偏光片料盒，以及将偏光片粘附在揭膜平台起粘位对应的揭膜胶带上的偏光片移料组件。

6.根据权利要求5所述可减少残留气泡的偏光片贴合机，其特征在于：所述胶带盘的安装轴连接有放带永磁阻尼器，放带永磁阻尼器的输出轴连接有放卷驱动器。

7.根据权利要求6所述可减少残留气泡的偏光片贴合机，其特征在于：所述进带导向辊组包括由上至下依次排布的第一进带辊、第二进带辊、第三进带辊以及第四进带辊，第一进带辊、第二进带辊和第三进带辊呈三角形分布，第一进带辊、第二进带辊和第三进带辊的右侧形成让位空间，胶带盘设于第一进带辊的左侧，揭膜胶带经第四进带辊水平导入并平铺在揭膜平台上，所述步进收带辊组包括下加紧带辊、步进带辊、上加紧带辊以及卷收带辊，步进带辊经步进驱动电机驱动，上、下加紧带辊分设在步进带辊上下侧，上加紧带辊连接活动臂，活动臂铰接在机座上，活动臂连接驱动上加紧带辊压向步进带辊的拉紧弹簧，且在活动臂下方设有加紧力调节支承凸轮，加紧力调节支承凸轮旋转动配合在机座上，活动臂支承在加紧力调节支承凸轮的轮面上，所述卷收带辊设于第一进带辊、第二进带辊和第三进带辊外侧形成的让位空间内，卷收带辊连接有驱动其转动的卷收电机。

8.根据权利要求7所述可减少残留气泡的偏光片贴合机，其特征在于：所述卷收电机的输出轴连接有收料永磁阻尼器，收料永磁阻尼器与卷收带辊联动连接，收料永磁阻尼器和放带永磁阻尼器上均安装有同步带轮，两同步带轮经同步带连接同步联动，相应所述卷收电机也为放卷驱动器，在机座上设有同步带张紧轮，同步带张紧轮与同步带涨紧配合。

9.根据权利要求5或6或7或8所述可减少残留气泡的偏光片贴合机，其特征在于：所述偏光片移料组件包括吸盘架、中间升降气缸、微动升降气缸、主升降气缸、平移驱动电机以及丝杠传动副，所述平移驱动电机与丝杠传动副的丝杠驱动连接，所述主升降气缸安装在丝杠传动副的螺母块上，中间升降气缸的缸体安装在主升降气缸的伸缩臂上，微动升降气缸的缸体安装在中间升降气缸的伸缩臂上，吸盘架安装在微动升降气缸的伸缩臂上，吸盘架底部安装有若干吸盘。

10.根据权利要求9所述可减少残留气泡的偏光片贴合机，其特征在于：所述偏光片料盒包括带放料腔的盒框，盒框内设有升降底托，升降底托连接有驱动其升降的底托升降驱动机构，在盒框的上端料口设有离子风嘴。