CN112558336A - 全自动偏光片贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动偏光片贴片机，包括贴片机主体、支撑腿、万向轮、透明封闭窗、第一传送带、触控屏、上料机上料机械手组件、贴片机上料机械手组件、左平台定位组件、左平台组件、右平台组件、右刮刀组件、左刮刀组件、左贴头组件、右贴头组件、左撕膜组件、右撕膜组件和下料机械手组件；该发明，贴头运动采用PLC控制，通过伺服电机、滚珠丝杠、精密直线导轨、辅助气动系统、机械定位装置实现了基片与基板的精确、快速地贴合；并采用触摸屏实现参数的输入、编辑，人机界面友好，操作方便；且该全自动偏光片贴片机加工精度比传统人工贴合精度高，只需要一个人看设备，可连接COG形成一整条生产线，提高了工作效率，方便使用。

Description

全自动偏光片贴片机

技术领域

本发明涉及偏光片贴片机技术领域，具体为全自动偏光片贴片机。

背景技术

由于现如今对于屏幕加工的需求，因此，现阶段对于一些偏光片的贴片装置有了一定的要求；但是，现有屏幕加工的偏光片大多采用人工贴片的方式，人工需求高，精度低，加工效果差，不方便使用，因此，现阶段亟需一种新型的全自动偏光片贴片机。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动偏光片贴片机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：全自动偏光片贴片机，包括贴片机主体、支撑腿、万向轮、透明封闭窗、第一传送带、触控屏、上料机上料机械手组件、贴片机上料机械手组件、左平台定位组件、左平台组件、右平台组件、右刮刀组件、左刮刀组件、左贴头组件、右贴头组件、左撕膜组件、右撕膜组件和下料机械手组件，所述贴片机主体的顶端外壁上固定安装有透明封闭窗，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定安装有上料机上料机械手组件；

所述上料机上料机械手组件包括第一支撑轴、第一上料架、第一导轨、第一滑块和第一电机，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上对称固定连接有第一支撑轴，所述第一支撑轴的一端外壁上固定连接有第一上料架，所述第一上料架的一侧外壁上固定连接有第一导轨，所述第一导轨的一侧外壁上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧外壁上固定连接有第一电机，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定安装有贴片机上料机械手组件；

所述贴片机上料机械手组件包括第二支撑轴、第二上料架、第二电机、第一转动轮、第二传送带、第二转动轮、第二滑块、第一气缸和第一治具，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上对称固定连接有第二支撑轴，所述第二支撑轴的一端外壁上固定连接有第二上料架，所述第二上料架的底端外壁上固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端外壁上对应第二上料架的一侧内壁上固定连接有第一转动轮，所述第一转动轮的一侧外部套接有第二传送带，所述第二上料架的一侧内壁上转动连接有第二转动轮，且第二传送带套接于第二转动轮的一侧外壁上，所述第二传送带的一侧外壁上固定连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧外壁上固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出轴的一端外壁上固定连接有第一治具，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定安装有左平台定位组件；

所述左平台定位组件包括底座、第二气缸和夹具，所述贴片机主体的顶端外壁上固定连接有底座，所述底座的底端外壁上固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出轴的一端外壁上固定连接有夹具，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定安装有左平台组件；

所述左平台组件包括第二导轨、第三滑块、带减速机、联轴器、轴承和高速旋转接头，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定连接有第二导轨，所述第二导轨的一侧外壁上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的一侧外壁上固定连接有带减速机，所述带减速机的一侧外壁上固定连接有联轴器，所述带减速机输出轴的一侧外壁上固定连接有轴承，且轴承的一侧外壁上固定连接于第三滑块的一侧内壁上，所述带减速机输出轴的一端外壁上固定连接有高速旋转接头，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定安装有右平台组件；

所述右平台组件包括第三导轨、第四滑块、安装座、第三气缸和第一限位板，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定连接有第三导轨，所述第三导轨的一侧外壁上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块的一侧外壁上固定连接有安装座，所述安装座的一侧外壁上固定连接有第三气缸，所述第三气缸输出轴的一端外壁上固定连接有第一限位板，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定安装有右刮刀组件；

所述右刮刀组件包括第一支撑杆、第一连接块、第四气缸和右刮刀，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端外壁上固定连接有第一连接块，所述第一连接块的一侧外壁上固定连接有第四气缸，所述第四气缸输出轴的一端外壁上固定连接有右刮刀，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定安装有左刮刀组件；

所述左刮刀组件包括第二支撑杆、第二连接块、第五气缸和左刮刀，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端外壁上固定连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧外壁上固定连接有第五气缸，所述第五气缸输出轴的一端外壁上固定连接有左刮刀，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定安装有左贴头组件；

所述左贴头组件包括第三电机、第一连接座、第二限位板、第六气缸、第一贴片头、第七气缸和第一胶辊，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴的一端外壁上固定连接有第一连接座，所述第一连接座的一侧外壁上对称固定连接有第二限位板，所述第二限位板的一侧外壁上固定连接有第六气缸，所述第六气缸输出轴的一端外壁上对应第二限位板的一侧内壁上固定连接有第一贴片头，所述第二限位板的一侧内壁上固定连接有第七气缸，所述第七气缸输出轴的一端外壁上转动连接有第一胶辊，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定安装有右贴头组件；

所述右贴头组件包括第四电机、第二连接座、第三限位板、第八气缸、第二贴片头、第九气缸和第二胶辊，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定安装有第四电机，所述第四电机输出轴的一端外壁上固定连接有第二连接座，所述第二连接座的一侧外壁上对称固定连接有第三限位板，所述第三限位板的一侧外壁上固定连接有第八气缸，所述第八气缸输出轴的一端外壁上对应第三限位板的一侧内壁上固定连接有第二贴片头，所述第三限位板的一侧内壁上固定连接有第九气缸，所述第九气缸输出轴的一端外壁上转动连接有第二胶辊，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定安装有左撕膜组件；

所述左撕膜组件包括第一安装板、第五电机、第三转动轮和第二治具，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定连接有第一安装板，所述第一安装板的一侧外壁上分布固定连接有第五电机，所述第五电机输出轴的一端外壁上固定连接有第三转动轮，所述第一安装板的一侧外壁上固定连接有第二治具，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定安装有右撕膜组件；

所述右撕膜组件包括第二安装板、第六电机、第四转动轮和第三治具，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定连接有第二安装板，所述第二安装板的一侧外壁上分布固定连接有第六电机，所述第六电机输出轴的一端外壁上固定连接有第四转动轮，所述第二安装板的一侧外壁上固定连接有第三治具，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定安装有下料机械手组件；

所述下料机械手组件包括第十气缸、第三支撑杆、连接杆和第四治具，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定安装有第十气缸，所述第十气缸的一侧外壁上转动连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的一端外壁上固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧外壁上固定连接有第四治具。

进一步的，所述贴片机主体的底端外壁上分布固定连接有支撑腿。

进一步的，所述贴片机主体的底端外壁上分布固定连接有万向轮。

进一步的，所述贴片机主体的一侧外壁上设置有触控屏。

进一步的，所述贴片机主体的顶端外壁上对应透明封闭窗的一侧内壁上固定安装有第一传送带。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该发明，通过上料部分和贴片部分两大部分组成使用，适用于各种软对硬、软对软材料的贴合，可用于LCD行业粒状偏光膜片与Panel、T/P行业OCA等与Panel等产品的贴附工序，可用于代替现人工贴合方式，定位准确，贴合精度高，贴合缺陷少，更换产品型号时间短；贴头运动采用PLC控制，通过伺服电机、滚珠丝杠、精密直线导轨、辅助气动系统、机械定位装置实现了基片与基板的精确、快速地贴合；并采用触摸屏实现参数的输入、编辑，人机界面友好，操作方便；且该全自动偏光片贴片机加工精度比传统人工贴合精度高，只需要一个人看设备，可连接COG形成一整条生产线，提高了工作效率，方便使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明上料机上料机械手组件的立体结构示意图；

图3是本发明贴片机上料机械手组件的立体结构示意图；

图4是本发明左平台定位组件的立体结构示意图；

图5是本发明左平台组件的立体结构示意图；

图6是本发明右平台组件的立体结构示意图；

图7是本发明右刮刀组件的立体结构示意图；

图8是本发明左刮刀组件的立体结构示意图；

图9是本发明左贴头组件的立体结构示意图；

图10是本发明右贴头组件的立体结构示意图；

图11是本发明左撕膜组件的立体结构示意图；

图12是本发明右撕膜组件的立体结构示意图；

图13是本发明下料机械手组件的立体结构示意图；

图中：1、贴片机主体；2、支撑腿；3、万向轮；4、透明封闭窗；5、第一传送带；6、触控屏；7、上料机上料机械手组件；8、贴片机上料机械手组件；9、左平台定位组件；10、左平台组件；11、右平台组件；12、右刮刀组件；13、左刮刀组件；14、左贴头组件；15、右贴头组件；16、左撕膜组件；17、右撕膜组件；18、下料机械手组件；71、第一支撑轴；72、第一上料架；73、第一导轨；74、第一滑块；75、第一电机；81、第二支撑轴；82、第二上料架；83、第二电机；84、第一转动轮；85、第二传送带；86、第二转动轮；87、第二滑块；88、第一气缸；89、第一治具；91、底座；92、第二气缸；93、夹具；101、第二导轨；102、第三滑块；103、带减速机；104、联轴器；105、轴承；106、高速旋转接头；111、第三导轨；112、第四滑块；113、安装座；114、第三气缸；115、第一限位板；121、第一支撑杆；122、第一连接块；123、第四气缸；124、右刮刀；131、第二支撑杆；132、第二连接块；133、第五气缸；134、左刮刀；141、第三电机；142、第一连接座；143、第二限位板；144、第六气缸；145、第一贴片头；146、第七气缸；147、第一胶辊；151、第四电机；152、第二连接座；153、第三限位板；154、第八气缸；155、第二贴片头；156、第九气缸；157、第二胶辊；161、第一安装板；162、第五电机；163、第三转动轮；164、第二治具；171、第二安装板；172、第六电机；173、第四转动轮；174、第三治具；181、第十气缸；182、第三支撑杆；183、连接杆；184、第四治具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：全自动偏光片贴片机，包括贴片机主体1、支撑腿2、万向轮3、透明封闭窗4、第一传送带5、触控屏6、上料机上料机械手组件7、贴片机上料机械手组件8、左平台定位组件9、左平台组件10、右平台组件11、右刮刀组件12、左刮刀组件13、左贴头组件14、右贴头组件15、左撕膜组件16、右撕膜组件17和下料机械手组件18，贴片机主体1的顶端外壁上固定安装有透明封闭窗4，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定安装有上料机上料机械手组件7；上料机上料机械手组件7包括第一支撑轴71、第一上料架72、第一导轨73、第一滑块74和第一电机75，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上对称固定连接有第一支撑轴71，第一支撑轴71的一端外壁上固定连接有第一上料架72，第一上料架72的一侧外壁上固定连接有第一导轨73，第一导轨73的一侧外壁上滑动连接有第一滑块74，第一滑块74的一侧外壁上固定连接有第一电机75，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定安装有贴片机上料机械手组件8；贴片机上料机械手组件8包括第二支撑轴81、第二上料架82、第二电机83、第一转动轮84、第二传送带85、第二转动轮86、第二滑块87、第一气缸88和第一治具89，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上对称固定连接有第二支撑轴81，第二支撑轴81的一端外壁上固定连接有第二上料架82，第二上料架82的底端外壁上固定连接有第二电机83，第二电机83输出轴的一端外壁上对应第二上料架82的一侧内壁上固定连接有第一转动轮84，第一转动轮84的一侧外部套接有第二传送带85，第二上料架82的一侧内壁上转动连接有第二转动轮86，且第二传送带85套接于第二转动轮86的一侧外壁上，第二传送带85的一侧外壁上固定连接有第二滑块87，第二滑块87的一侧外壁上固定连接有第一气缸88，第一气缸88输出轴的一端外壁上固定连接有第一治具89，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定安装有左平台定位组件9；左平台定位组件9包括底座91、第二气缸92和夹具93，贴片机主体1的顶端外壁上固定连接有底座91，底座91的底端外壁上固定连接有第二气缸92，第二气缸92输出轴的一端外壁上固定连接有夹具93，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定安装有左平台组件10；左平台组件10包括第二导轨101、第三滑块102、带减速机103、联轴器104、轴承105和高速旋转接头106，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定连接有第二导轨101，第二导轨101的一侧外壁上滑动连接有第三滑块102，第三滑块102的一侧外壁上固定连接有带减速机103，带减速机103的一侧外壁上固定连接有联轴器104，带减速机103输出轴的一侧外壁上固定连接有轴承105，且轴承105的一侧外壁上固定连接于第三滑块102的一侧内壁上，带减速机103输出轴的一端外壁上固定连接有高速旋转接头106，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定安装有右平台组件11；右平台组件11包括第三导轨111、第四滑块112、安装座113、第三气缸114和第一限位板115，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定连接有第三导轨111，第三导轨111的一侧外壁上滑动连接有第四滑块112，第四滑块112的一侧外壁上固定连接有安装座113，安装座113的一侧外壁上固定连接有第三气缸114，第三气缸114输出轴的一端外壁上固定连接有第一限位板115，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定安装有右刮刀组件12；右刮刀组件12包括第一支撑杆121、第一连接块122、第四气缸123和右刮刀124，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定连接有第一支撑杆121，第一支撑杆121的一端外壁上固定连接有第一连接块122，第一连接块122的一侧外壁上固定连接有第四气缸123，第四气缸123输出轴的一端外壁上固定连接有右刮刀124，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定安装有左刮刀组件13；左刮刀组件13包括第二支撑杆131、第二连接块132、第五气缸133和左刮刀134，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定连接有第二支撑杆131，第二支撑杆131的一端外壁上固定连接有第二连接块132，第二连接块132的一侧外壁上固定连接有第五气缸133，第五气缸133输出轴的一端外壁上固定连接有左刮刀134，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定安装有左贴头组件14；左贴头组件14包括第三电机141、第一连接座142、第二限位板143、第六气缸144、第一贴片头145、第七气缸146和第一胶辊147，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定安装有第三电机141，第三电机141输出轴的一端外壁上固定连接有第一连接座142，第一连接座142的一侧外壁上对称固定连接有第二限位板143，第二限位板143的一侧外壁上固定连接有第六气缸144，第六气缸144输出轴的一端外壁上对应第二限位板143的一侧内壁上固定连接有第一贴片头145，第二限位板143的一侧内壁上固定连接有第七气缸146，第七气缸146输出轴的一端外壁上转动连接有第一胶辊147，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定安装有右贴头组件15；右贴头组件15包括第四电机151、第二连接座152、第三限位板153、第八气缸154、第二贴片头155、第九气缸156和第二胶辊157，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定安装有第四电机151，第四电机151输出轴的一端外壁上固定连接有第二连接座152，第二连接座152的一侧外壁上对称固定连接有第三限位板153，第三限位板153的一侧外壁上固定连接有第八气缸154，第八气缸154输出轴的一端外壁上对应第三限位板153的一侧内壁上固定连接有第二贴片头155，第三限位板153的一侧内壁上固定连接有第九气缸156，第九气缸156输出轴的一端外壁上转动连接有第二胶辊157，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定安装有左撕膜组件16；左撕膜组件16包括第一安装板161、第五电机162、第三转动轮163和第二治具164，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定连接有第一安装板161，第一安装板161的一侧外壁上分布固定连接有第五电机162，第五电机162输出轴的一端外壁上固定连接有第三转动轮163，第一安装板161的一侧外壁上固定连接有第二治具164，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定安装有右撕膜组件17；右撕膜组件17包括第二安装板171、第六电机172、第四转动轮173和第三治具174，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定连接有第二安装板171，第二安装板171的一侧外壁上分布固定连接有第六电机172，第六电机172输出轴的一端外壁上固定连接有第四转动轮173，第二安装板171的一侧外壁上固定连接有第三治具174，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定安装有下料机械手组件18；下料机械手组件18包括第十气缸181、第三支撑杆182、连接杆183和第四治具184，贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定安装有第十气缸181，第十气缸181的一侧外壁上转动连接有第三支撑杆182，第三支撑杆182的一端外壁上固定连接有连接杆183，连接杆183的一侧外壁上固定连接有第四治具184；贴片机主体1的底端外壁上分布固定连接有支撑腿2，便于保证该贴片机主体1的稳定；贴片机主体1的底端外壁上分布固定连接有万向轮3，便于移动贴片机主体1到合适的位置；贴片机主体1的一侧外壁上设置有触控屏6，便于控制调试；贴片机主体1的顶端外壁上对应透明封闭窗4的一侧内壁上固定安装有第一传送带5，便于传动贴片。

在使用该全自动偏光片贴片机时，人工通过支撑腿2、万向轮3的配合，将该贴片机主体1移动到合适的位置，并保持稳定，启动上料机上料机械手组件7，将需要贴片的玻璃移动到第一传送带5上，同时启动贴片机上料机械手组件8，将偏光片移动到透明封闭窗4内，通过左平台定位组件9、左平台组件10、右平台组件11、右刮刀组件12、左刮刀组件13、左贴头组件14、右贴头组件15、左撕膜组件16和右撕膜组件17的配合，实现了全自动偏光片贴片的目的，同时，通过下料机械手组件18的使用，实现了自动下料的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.全自动偏光片贴片机，包括贴片机主体(1)、支撑腿(2)、万向轮(3)、透明封闭窗(4)、第一传送带(5)、触控屏(6)、上料机上料机械手组件(7)、贴片机上料机械手组件(8)、左平台定位组件(9)、左平台组件(10)、右平台组件(11)、右刮刀组件(12)、左刮刀组件(13)、左贴头组件(14)、右贴头组件(15)、左撕膜组件(16)、右撕膜组件(17)和下料机械手组件(18)，其特征在于：所述贴片机主体(1)的顶端外壁上固定安装有透明封闭窗(4)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定安装有上料机上料机械手组件(7)；

所述上料机上料机械手组件(7)包括第一支撑轴(71)、第一上料架(72)、第一导轨(73)、第一滑块(74)和第一电机(75)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上对称固定连接有第一支撑轴(71)，所述第一支撑轴(71)的一端外壁上固定连接有第一上料架(72)，所述第一上料架(72)的一侧外壁上固定连接有第一导轨(73)，所述第一导轨(73)的一侧外壁上滑动连接有第一滑块(74)，所述第一滑块(74)的一侧外壁上固定连接有第一电机(75)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定安装有贴片机上料机械手组件(8)；

所述贴片机上料机械手组件(8)包括第二支撑轴(81)、第二上料架(82)、第二电机(83)、第一转动轮(84)、第二传送带(85)、第二转动轮(86)、第二滑块(87)、第一气缸(88)和第一治具(89)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上对称固定连接有第二支撑轴(81)，所述第二支撑轴(81)的一端外壁上固定连接有第二上料架(82)，所述第二上料架(82)的底端外壁上固定连接有第二电机(83)，所述第二电机(83)输出轴的一端外壁上对应第二上料架(82)的一侧内壁上固定连接有第一转动轮(84)，所述第一转动轮(84)的一侧外部套接有第二传送带(85)，所述第二上料架(82)的一侧内壁上转动连接有第二转动轮(86)，且第二传送带(85)套接于第二转动轮(86)的一侧外壁上，所述第二传送带(85)的一侧外壁上固定连接有第二滑块(87)，所述第二滑块(87)的一侧外壁上固定连接有第一气缸(88)，所述第一气缸(88)输出轴的一端外壁上固定连接有第一治具(89)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定安装有左平台定位组件(9)；

所述左平台定位组件(9)包括底座(91)、第二气缸(92)和夹具(93)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上固定连接有底座(91)，所述底座(91)的底端外壁上固定连接有第二气缸(92)，所述第二气缸(92)输出轴的一端外壁上固定连接有夹具(93)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定安装有左平台组件(10)；

所述左平台组件(10)包括第二导轨(101)、第三滑块(102)、带减速机(103)、联轴器(104)、轴承(105)和高速旋转接头(106)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定连接有第二导轨(101)，所述第二导轨(101)的一侧外壁上滑动连接有第三滑块(102)，所述第三滑块(102)的一侧外壁上固定连接有带减速机(103)，所述带减速机(103)的一侧外壁上固定连接有联轴器(104)，所述带减速机(103)输出轴的一侧外壁上固定连接有轴承(105)，且轴承(105)的一侧外壁上固定连接于第三滑块(102)的一侧内壁上，所述带减速机(103)输出轴的一端外壁上固定连接有高速旋转接头(106)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定安装有右平台组件(11)；

所述右平台组件(11)包括第三导轨(111)、第四滑块(112)、安装座(113)、第三气缸(114)和第一限位板(115)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定连接有第三导轨(111)，所述第三导轨(111)的一侧外壁上滑动连接有第四滑块(112)，所述第四滑块(112)的一侧外壁上固定连接有安装座(113)，所述安装座(113)的一侧外壁上固定连接有第三气缸(114)，所述第三气缸(114)输出轴的一端外壁上固定连接有第一限位板(115)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定安装有右刮刀组件(12)；

所述右刮刀组件(12)包括第一支撑杆(121)、第一连接块(122)、第四气缸(123)和右刮刀(124)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定连接有第一支撑杆(121)，所述第一支撑杆(121)的一端外壁上固定连接有第一连接块(122)，所述第一连接块(122)的一侧外壁上固定连接有第四气缸(123)，所述第四气缸(123)输出轴的一端外壁上固定连接有右刮刀(124)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定安装有左刮刀组件(13)；

所述左刮刀组件(13)包括第二支撑杆(131)、第二连接块(132)、第五气缸(133)和左刮刀(134)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定连接有第二支撑杆(131)，所述第二支撑杆(131)的一端外壁上固定连接有第二连接块(132)，所述第二连接块(132)的一侧外壁上固定连接有第五气缸(133)，所述第五气缸(133)输出轴的一端外壁上固定连接有左刮刀(134)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定安装有左贴头组件(14)；

所述左贴头组件(14)包括第三电机(141)、第一连接座(142)、第二限位板(143)、第六气缸(144)、第一贴片头(145)、第七气缸(146)和第一胶辊(147)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定安装有第三电机(141)，所述第三电机(141)输出轴的一端外壁上固定连接有第一连接座(142)，所述第一连接座(142)的一侧外壁上对称固定连接有第二限位板(143)，所述第二限位板(143)的一侧外壁上固定连接有第六气缸(144)，所述第六气缸(144)输出轴的一端外壁上对应第二限位板(143)的一侧内壁上固定连接有第一贴片头(145)，所述第二限位板(143)的一侧内壁上固定连接有第七气缸(146)，所述第七气缸(146)输出轴的一端外壁上转动连接有第一胶辊(147)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定安装有右贴头组件(15)；

所述右贴头组件(15)包括第四电机(151)、第二连接座(152)、第三限位板(153)、第八气缸(154)、第二贴片头(155)、第九气缸(156)和第二胶辊(157)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定安装有第四电机(151)，所述第四电机(151)输出轴的一端外壁上固定连接有第二连接座(152)，所述第二连接座(152)的一侧外壁上对称固定连接有第三限位板(153)，所述第三限位板(153)的一侧外壁上固定连接有第八气缸(154)，所述第八气缸(154)输出轴的一端外壁上对应第三限位板(153)的一侧内壁上固定连接有第二贴片头(155)，所述第三限位板(153)的一侧内壁上固定连接有第九气缸(156)，所述第九气缸(156)输出轴的一端外壁上转动连接有第二胶辊(157)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定安装有左撕膜组件(16)；

所述左撕膜组件(16)包括第一安装板(161)、第五电机(162)、第三转动轮(163)和第二治具(164)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定连接有第一安装板(161)，所述第一安装板(161)的一侧外壁上分布固定连接有第五电机(162)，所述第五电机(162)输出轴的一端外壁上固定连接有第三转动轮(163)，所述第一安装板(161)的一侧外壁上固定连接有第二治具(164)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定安装有右撕膜组件(17)；

所述右撕膜组件(17)包括第二安装板(171)、第六电机(172)、第四转动轮(173)和第三治具(174)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定连接有第二安装板(171)，所述第二安装板(171)的一侧外壁上分布固定连接有第六电机(172)，所述第六电机(172)输出轴的一端外壁上固定连接有第四转动轮(173)，所述第二安装板(171)的一侧外壁上固定连接有第三治具(174)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定安装有下料机械手组件(18)；

所述下料机械手组件(18)包括第十气缸(181)、第三支撑杆(182)、连接杆(183)和第四治具(184)，所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定安装有第十气缸(181)，所述第十气缸(181)的一侧外壁上转动连接有第三支撑杆(182)，所述第三支撑杆(182)的一端外壁上固定连接有连接杆(183)，所述连接杆(183)的一侧外壁上固定连接有第四治具(184)。

2.根据权利要求1所述的全自动偏光片贴片机，其特征在于：所述贴片机主体(1)的底端外壁上分布固定连接有支撑腿(2)。

3.根据权利要求1所述的全自动偏光片贴片机，其特征在于：所述贴片机主体(1)的底端外壁上分布固定连接有万向轮(3)。

4.根据权利要求1所述的全自动偏光片贴片机，其特征在于：所述贴片机主体(1)的一侧外壁上设置有触控屏(6)。

5.根据权利要求1所述的全自动偏光片贴片机，其特征在于：所述贴片机主体(1)的顶端外壁上对应透明封闭窗(4)的一侧内壁上固定安装有第一传送带(5)。

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