CN109622421A - 一种自动检测和分料的设备及具有该设备的生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动检测和分料的设备，包括基体，基体上设置有上料装置、检测装置、分料装置和控制装置，上料装置包括上料机构和搬运机构，上料机构用于盛放待检测物料，搬运机构用于将上料机构中的待检测物料搬运至检测平台；检测装置用于对检测平台中的物料的质量进行检测；分料装置用于将检测完的物料进行分类存放；控制装置与上料装置连接，检测装置将检测结果传送给控制装置，控制装置根据检测结果控制分料装置将物料进行分类存放。本发明提供的一种自动检测和分料的设备，可以实现物料质量检测过程的自动化，从而提高了物料检测过程的效率以及检测质量。本发明还公开了一种包括上述自动检测和分料的设备的生产线。

Description

一种自动检测和分料的设备及具有该设备的生产线

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，更具体地说，涉及一种自动检测和分料的设备。此外，本发明还涉及一种包括上述一种自动检测和分料的设备的生产线。

背景技术

手机玻璃在生产的过程中存在合格品和不合格品，需要通过检测对合格品和不合格品进行区分，例如对产品的尺寸，表面状况等进行检测，然后将其中的合格品和残次品进行分类。

现有技术中通常采用人工观察的方式进行检测，通过工人用肉眼观察对手机玻璃进行分类筛选的方式需要工人对每个手机玻璃进行查看，效率比较低；并且人工工作过程中存在疲劳期，容易出现差错；同时很多产品质量问题比较细微，并不能通过肉眼查看出来，因此人工用肉眼检测的方式检测效果较差，并不能保证手机玻璃的产品质量；另外，人工成本较高，使产品的生产成本增加。

综上所述，如何提供一种对手机玻璃进行自动化检测的设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动检测和分料的设备，可以使手机玻璃的检测实现自动化，避免人工检测效率低且效果差的问题。

本发明的另一目的是提供一种包括上述一种自动检测和分料的设备的生产线。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动检测和分料的设备，包括基体，设置于所述基体上的上料装置、检测装置、分料装置和控制装置，所述上料装置包括上料机构和搬运机构，所述上料机构用于盛放待检测物料，所述搬运机构用于将所述上料机构中的待检测物料搬运至检测平台；所述检测装置用于对所述检测平台中的物料的质量进行检测；所述分料装置用于将检测完的所述物料进行分类存放；所述控制装置与所述上料装置连接，所述检测装置将检测结果传送给所述控制装置，所述控制装置根据所述检测结果控制所述分料装置的运动。

优选的，所述上料机构包括第一升降机构和与所述第一升降机构固定连接的至少两个料仓，且所述料仓沿所述升降机构的升降方向上下并排设置，所述料仓用于放置盛放所述待检测物料的料架，所述料架与所述料仓可拆卸连接。

优选的，所述搬运机构包括第一传送机构、机械手和第二传送机构，且所述第一传送机构、所述机械手和所述第二传送机构均与所述控制装置连接，所述第一传送机构用于将所述料架由所述料仓取出并搬运至机械手预抓取位置，所述机械手用于将所述机械手预抓取位置的所述待检测物料搬运至待检测区域；所述第二传送机构用于将所述待检测区域的物料传送至所述检测平台。

优选的，所述上料装置设置有用于将所述机械手预抓取位置的空料架自动传送回上料区的空料架搬运模组，所述空料架为所述料架中的待检测物料被所述机械手全部取出之后剩余的空置料架。

优选的，所述第二传送机构包括对所述待检测区域的物料进行夹取的拾取机构、带动所述拾取机构由所述待检测区域运动至所述检测平台的第一气缸以及与所述第一气缸及所述拾取机构固定连接的支撑板。

优选的，所述待检测区域与所述检测平台的距离等同于所述检测平台与所述分料装置取料位置的距离，所述拾取机构包括第一拾取机构和第二拾取机构，所述第一拾取机构位于所述待检测区域时，所述第二拾取机构位于所述检测平台；所述第一拾取机构位于所述检测平台时，所述第二拾取机构位于所述分料装置取料位置。

优选的，所述分料装置包括将检测完的物料分类放置的分料机械手、用于存储合格物料的合格品待料缓存盘和用于存储不合格物料的不合格品待料缓存盘。

优选的，所述分料装置设置有将所述合格品待料缓存盘中的合格物料和所述不合格品待料缓存盘中的不合格物料转运至烤架的第三拾取机构，且所述烤架与第二升降机构连接。

优选的，所述第三拾取机构设置有至少两个第三拾取吸盘，所述第三拾取吸盘用于吸取所述合格品待料缓存盘中的合格物料或所述不合格品待料缓存盘中的不合格物料。

一种生产线，包括上述任一项所述的自动检测和分料的设备。

本发明提供的一种自动检测和分料的设备，包括基体，基体上设置有上料装置、检测装置、分料装置和控制装置，上料装置包括用于盛放待检测物料的上料机构和搬运机构，搬运机构用于将上料机构中的待检测物料搬运至检测平台；检测装置用于对检测平台中的物料的质量进行检测；分料装置用于将检测完的物料进行分类存放；控制装置与上料装置连接，检测装置将检测结果传送给控制装置，控制装置根据检测结果控制分料装置的运动。

使用过程中，首先将需要检测的物料放置于上料机构中，在控制装置的控制下搬运机构将上料机构中的待检测物料搬运至检测平台，然后检测装置对检测平台的物料的质量进行检测，并将检测结果传递给控制装置，控制装置对检测结果进行判断，并控制分料装置将检测完的物料进行分类存放。

因此，本发明提供的一种自动检测和分料的设备，可以实现物料的尺寸及表面质量检测过程的自动化，从而提高了物料检测的效率，同时检测装置的检测精度比人工检测的精度高，可以提高检测质量。

本发明还公开了一种包括上述任一项的自动检测和分料的设备的生产线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种自动检测和分料的设备的俯视图；

图2为一种自动检测和分料的设备的结构示意图；

图3为一种自动检测和分料的设备的侧视图；

图4为上料装置的结构示意图；

图5为图4所示上料装置的侧视图；

图6为图4所示上料装置的正视图；

图7为机械手部分结构的结构示意图；

图8为第一传送机构的结构示意图；

图9为第一传送机构的侧视图；

图10为检测装置的结构示意图；

图11为检测装置和分料装置的俯视图；

图12为烤架及第二升降机构的结构示意图；

图13为第三拾取机构的结构示意图。

图1-13中：

01为上料机构、11为第一升降机构、12为料仓、13为料架、21为第一传送机构、2101为底座、2102为第一凹槽、2103为台阶、2104为第一传送导轨、2105为第一传送电机、2106为盖板、2107为托座、2108为第一传送滑块、2109为连接夹、2110为第二凹槽、2111为第一夹紧气缸、2112为压块、2113为挡板、2114为第二夹紧气缸、2115为夹紧机构、22为机械手、221为旋转气缸、222为旋转盘、223为摆臂、23为第二传送机构、24为第一传送带、03为空料架搬运模组、31为第二传送带、41为分料机械手、42为合格品待料缓存盘、43为不合格品待料缓存盘、44为第三拾取机构、45为烤架、46为第二升降机构、5为检测装置、51为检测平台、52为支撑板、53为第一拾取机构、54为第二拾取机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种自动检测和分料的设备，使手机玻璃的检测实现自动化。本发明的另一核心是提供一种包括上述自动检测和分料的设备的生产线。

请参考图1-13，图1为本发明所提供的一种自动检测和分料的设备的俯视图；图2为一种自动检测和分料的设备的结构示意图；图3为一种自动检测和分料的设备的侧视图；图4为上料装置的结构示意图；图5为图4所示上料装置的侧视图；图6为图4所示上料装置的正视图；图7为机械手部分结构的结构示意图；图8为第一传送机构的结构示意图；图9为第一传送机构的侧视图；图10为检测装置的结构示意图；图11为检测装置和分料装置的俯视图；图12为烤架及第二升降机构的结构示意图；图13为第三拾取机构的结构示意图。

本实施例中提供了一种自动检测和分料的设备，包括基体，基体上设置有上料装置、检测装置5、分料装置和控制装置，上料装置包括上料机构01和搬运机构，上料机构01用于盛放物料，搬运机构用于将上料机构01中的物料搬运至检测平台51；检测装置5用于对检测平台51中的物料的质量进行检测；分料装置用于将检测完的物料进行分类存放；控制装置与上料装置连接，检测装置5将检测结果传送给控制装置，控制装置根据检测结果控制分料装置的运动。

需要进行说明的是，基体可以是型材搭建的设备安装平台，也可以是铸造加工而成的设备安装平台，为了方便自动检测和分料的设备的整体移动，优选的，可以在基体的下部安装用于移动的滚轮；优选的，基体的下部还设置有用于调整基体高度的调整型地脚。

上料装置包括两部分，其中上料机构01主要用于存储待检测的物料，搬运机构主要用于将上料机构01中的待检测物料搬运至检测平台51，搬运机构可以是多自由度机械手，可以直接将物料搬运至检测平台51，当然考虑到成本问题，搬运机构也可以是多种模组的组合结构。

检测装置5主要用于对物料质量进行检测，实际应用中检测装置5可以对物料的尺寸及表面质量进行检测，还可以根据需求对检测装置5进行调整，应用于物料的其它检测项目。当需要检测的物料为手机玻璃时，可以对手机玻璃的尺寸及表面质量进行检测，当然需要检测的物料也可以是其它产品，具体根据实际情况确定。

分料装置可以根据检测结果将检测完的物料进行分类存放，可以按照合格、不合格进行分类，也可以按照合格、尺寸不合格、表面质量不合格进行分类，或者是其它的分类方式具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

控制装置可以是PLC控制系统，当然也可以是其它满足要求的系统，在此不做赘述；优选的，可以在自动检测和分料的设备的外部设置方便操作的触摸屏，且触摸屏与控制装置连接。

在使用的过程中，首先将需要检测的物料放置于上料机构01中，然后启动相应的控制程序，在控制装置的控制下搬运机构将上料机构01中的待检测物料搬运至检测平台51，然后检测装置5对检测平台51上的物料进行检测，并将检测结果传递给控制装置，控制装置对检测结果进行判断分析，并控制分料装置将检测完的物料进行分类存放。

因此，本发明提供的一种自动检测和分料的设备可以实现物料质量的自动化检测，相比于现有技术中通过人眼判断物料的尺寸及表面质量是否合格，自动检测和分料的设备可以使物料的尺寸及表面质量的检测效率提高，同时也可以避免因人为失误而造成的检测失误，从而提高检测精度，提升检测质量。当此设备应用于手机玻璃的检测时，可以实现手机玻璃的尺寸及表面质量的高效、高质量检测。

需要进行说明的是，实际应用中检测装置5不仅可以对物料的尺寸及表面质量进行检测，还可以根据需求对检测装置5进行调整，应用于物料的其它检测项目。

在上述实施例的基础上，为了增加上料机构01的容量，同时方便搬运机构将物料取出并搬运至检测平台51，可以使上料机构01包括第一升降机构11和至少两个料仓12，料仓12与第一升降机构11固定连接，且料仓12沿第一升降机构11的升降方向上下并排设置，料仓12用于放置料架13，料架13用于盛放待检测的物料，料架13与料仓12可拆卸连接。

在使用的过程中，随着第一升降机构11的升降，可以带动料仓12沿第一升降机构11的升降方向上下运动，在上料的过程中，可以通过调整第一升降机构11，使待上料的料仓12位于适合上料的高度，使上料过程更加方便；同时料架13可拆卸的放置于料仓12的内部，使料架13的取放过程更加方便；另外，由于第一升降机构11上设置有至少两个料仓12，因此在上料的过程中，可以同时将至少两个料仓12上满料，避免重复多次上料的过程，从而可以减少设备因上料而造成的启停次数，提高工作效率。

优选的，第一升降机构11可以包括第一升降电机、第一升降同步轮、第一升降同步带和第一升降连接件等，由第一升降电机驱动第一升降同步轮转动，第一升降同步轮带动第一升降同步带运动，料仓12与第一升降同步带之间通过第一升降连接件固定连接；当然，也可以是第一升降电机驱动第一升降滑块沿第一升降导轨运动，料仓12与第一升降滑块固定连接，或者是其它的传动方式，具体根据实际确定，在此不做赘述。

优选的，相邻料仓12之间的间隔距离相等；料架13中的物料为手机玻璃时，为了方便拾取，料架13中设置有用于使手机玻璃竖直放置的槽室，具体的，可以在料架13中沿料架13的长度方向设置有多个间隔，不同间隔之间用隔板隔开，每个隔板上设置有用于定位物料的定位槽，物料竖直放置于定位槽中。

在上述实施例的基础上，为了降低搬运机构的成本，可以使搬运机构包括第一传送机构21、机械手22和第二传送机构23，第一传送机构21用于将上料机构01中装有待检测物料的料架13由料仓12取出并搬运至机械手预抓取位置，机械手22用于将机械手预抓取位置的待检测物料搬运至待检测区域；第二传送机构23用于将待检测区域的待检测物料传送至检测平台51。

机械手22可以是多自由度的机械手，也可以是只具有2个、3个自由度的机械手，具体根据实际情况确定。

优选的，可以使机械手22包括旋转气缸221、旋转盘222和摆臂223，如图7所示，工作过程中，旋转气缸221带动旋转盘222转动，旋转盘222上固定连接有摆臂223，因此旋转气缸221可以带动摆臂223摆动，当摆臂223摆动至竖直位置时，可以对料架13中的物料进行抓取，然后摆臂223摆动90°至水平位置，同时摆臂223抓取的物料刚好位于待检测区域的上部，释放物料之后，摆臂223可以摆动回竖直位置。

优选的，可以在摆臂223的端部设置用于抓取物料的第四拾取机构，当待检测物料为手机玻璃时，第四拾取机构可以采用吸盘的设计，避免对手机玻璃表面造成破坏。

在另一具体实施例中，如图8、图9所示，第一传送机构21包括底座2101，底座2101的底部设置有第一凹槽2102，第一凹槽2102的两侧为台阶2103，在台阶2103上均设置有第一传送导轨2104，在第一凹槽2102的两端分别设置有第一传送同步轮，第一传送同步轮通过第一传送同步带连接，第一传送同步轮中的一个为主同步轮，主动同步轮由设置在底座2101底部的第一传送电机2105驱动。在底座2101的顶端设置有盖板2106，在盖板2106的上部设置有托座2107，托座2107的一端通过第一传送连接件与第一传送同步带固定连接，第一传送连接件包括第一传送滑块2108和连接夹2109，第一传送滑块2108与托座2107的一端固定连接，连接夹2109设置在第一传送滑块2108的一侧且与第一传送同步带固定连接。第一传送滑块2108与托座2107之间形成第二凹槽2110，盖板2106的一端穿过第二凹槽2110，与底座2101固定连接。

使用过程中，通过第一传送电机2105的驱动第一传送同步带带动第一传送滑块2108沿盖板2106的长度方向往复移动，再通过第一传送滑块2108带动托座2107沿盖板2106的长度方向往复移动，当托座2107移动至相应料仓12的下部的对应位置时，使第一升降机构11带动料仓12向下运动直至相应的料架13被托座2107托住，然后使第一升降机构11继续下降一定高度，直至料架13完全由托座2107支撑并且料架13的底面高于料仓12的顶面，再通过设置在托座2107上的第一夹紧气缸2111驱动压块2112压紧料架13，料架13前端通过托座2107的挡板2113顶住，在第一夹紧气缸2111的两侧还设置有水平安装的第二夹紧气缸2114，在第二夹紧气缸2114的活塞与夹紧机构2115连接，从两侧夹紧料架13，因此在前后左右四个方向夹紧料架13以后，再通过第一传送同步带将料架13取出至机械手预抓取位置。

需要进行说明的是，挡板2113与夹紧机构2115对料架13夹紧的过程中，可以对料架13的位置进行定位，方便后续机械手22对物料进行抓取；针对不同尺寸的物料，挡板2113与夹紧机构2115设计为可调整或可更换的结构。

优选的，可以使第一传送机构21的宽度小于料架13沿第一传送机构21宽度方向的尺寸，使第一升降机构11下降时，第一传送机构21与料仓12之间不会发生干涉。

料仓12与料架13之间的可拆卸安装方式，可以是在料仓12上设置用于固定放置料架13的卡槽，料架13上设置与卡槽配合卡接的卡接部，且卡接部由上至下插入卡槽，当需要将料架13取出时，只需将料架13向上拔出。

优选的，为了使检测装置5可以实现对物料检测的连续化，可以设置第一传送带24，机械手22将待检测物料放置于第一传送带24上，第一传送带24将待检测物料运送至待检测区域；第一传送带24的传动方向可以与第二传送机构23的运送方向垂直。

另外，为了提高检测效率，可以设置至少两组上料装置和检测装置5；并且使至少两组上料机构01位于同一侧，方便工人操作。

为了避免待检测物料被完全取走后剩余的空料架对第一传送机构21的运动造成影响，可以使上料装置包括用于将空料架自动传送回上料区的空料架搬运模组03。

装有待检测物料的料架13被第一传送机构21取出之后，传送至机械手预抓取位置，机械手22对机械手预抓取位置的料架13中的待检测物料进行抓取，当待检测物料被完全取走之后，空料架位于第一传送机构21的托座2107中，空料架搬运模组03需要将空料架由托座2107中取出，并搬运至上料区。

需要进行说明的是，上料区为上料机构01中用于上料的一侧，如果是人工上料，可以是工人站立的一侧。

优选的，可以使空料架搬运模组03包括将空料架由托座2107移动至第二传送带31的空料架转运机构，第二传送带31为沿料仓12的宽度方向设置的传送带，空料架转运机构包括用于抓取空料架的空料架夹具，空料架夹具设置于可沿料仓12的长度方向运动的空料架转运滑块上，当空料架夹具移动至托座2107的一侧时，空料架夹具夹取需要转运的空料架，然后驱动装置驱动空料架转运滑块带动需要转运的空料架运动至第二传送带31的上方，空料架夹具松开，将空料架置于第二传送带31上，第二传送带31沿料仓12的宽度方向运动，将空料架运送至上料区。

优选的，可以使第二传送带31的一端位于基体的外部，方便空料架的取用。

在上述实施例的基础上，可以进一步对第二传送机构23的结构进行限定，使第二传送机构23包括对待检测区域的待检测物料进行夹取的拾取机构、带动拾取机构由待检测区域运动至检测平台51的第二传送气缸以及与第二传送气缸及拾取机构固定连接的支撑板52。

驱动拾取机构运动的可以是第二传送气缸，也可以是第二传送电机；传动机构可以是第二传送同步轮、第二传送同步带，也可以是第二传送导轨和第二传送滑块，或者是其它满足要求的结构，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

拾取机构可以是对物料进行抓取的第二传送夹具，也可以是第二传送吸盘等结构，具体根据实际情况确定。

优选的，可以将拾取机构与支撑板52之间的连接设计为可拆卸的连接方式，可以适用于不同尺寸、不同重量的物料。

考虑到分料装置不方便直接对位于检测平台51的物料进行抓取，可以使待检测区域与检测平台51的距离等同于检测平台51与分料装置取料位置的距离，拾取机构包括第一拾取机构53和第二拾取机构54，第一拾取机构53位于待检测区域时，第二拾取机构54位于检测平台51；第一拾取机构53位于检测平台51时，第二拾取机构54位于分料装置取料位置。

需要进行说明的是，待检测区域与检测平台51之间的距离，是指待检测区域用于放置待检测物料的位置的中心与检测平台51中用于放置物料的位置的中心之间的距离；检测平台51与分料装置取料位置之间的距离是指检测平台51中用于放置物料的位置的中心与分料装置取料位置中用于放置物料的位置的中心之间的距离。

优选的，可以使支撑板52包括第一支撑板和第二支撑板，且第一支撑板与第一拾取机构53连接，第二支撑板与第二拾取机构54连接。

在工作的过程中，可以使第一拾取机构53位于待检测区域，第二拾取机构54位于检测平台51，第一拾取机构53由待检测区域运动至检测平台51时，可以将待检测物料由待检测区域移动至检测平台51，同时第二拾取机构54由检测平台51移动至分料装置取料位置，将检测完成的物料由检测平台51移动至分料装置取料位置，供分料装置对物料进行抓取。

在上述实施例的基础上，为了使物料检测完成之后能够按照检测结果放置于不同的位置，可以使分料装置包括将检测完的物料分类放置的分料机械手41、用于存储合格物料的合格品待料缓存盘42和用于存储不合格物料的不合格品待料缓存盘43。

使用过程中，当物料检测完成之后，检测装置5将检测结果传递至控制装置，控制装置根据检测结果判断物料所属类别，然后将控制信息传递给分料机械手41，控制分料机械手41将检测完的物料移动至相应位置，若物料为合格品，则移动至合格品待料缓存盘42，若物料为不合格品，则放置于不合格品待料缓存盘43。

优选的，分料机械手41为多自由度机械手，可以将分料机械手41的取料位置的物料移动至合格品待料缓存盘42或不合格品待料缓存盘43。

当然，也可以将合格品待料缓存盘42与不合格品待料缓存盘43设计为可以移动的结构，减少分料机械手41的自由度，从而简化分料机械手41的结构，具体需要根据实际情况确定，在此不做赘述。

在上述实施例的基础上，为了方便将合格品待料缓存盘42与不合格品待料缓存盘43中的物料取出，进行下一步操作，可以使分料装置包括将合格品待料缓存盘42中的合格物料和不合格品待料缓存盘43中的不合格物料转运至烤架45的第三拾取机构44，且烤架45与第二升降机构46连接。

由于烤架45与第二升降机构46连接，在下料的过程中，可以通过调整第二升降机构46至合适的高度，从而方便下料的过程，尤其是人工下料时，可以将烤架45下降至适合工人操作的位置。

第三拾取机构44上设置有至少两个第三拾取吸盘，第三拾取吸盘用于吸取合格品待料缓存盘42中的合格物料或不合格品待料缓存盘43中的不合格物料。

优选的，可以使第三拾取机构44上第三拾取吸盘的数量及位置与烤架45上可放置的物料数量及位置相对应。

考虑到自动检测和分料的设备的工作效率，可以并排设置两个上料机构01，与此相对应的设置两组搬运机构和检测装置5，以及一组分料机械手41和一组合格品待料缓存盘42和一组不合格品待料缓存盘43；当然也可以是其它的组合方式，具体的组合方式需要根据实际情况确定，在此不做赘述。

需要进行说明的是，本发明中提到的第一传送机构21、第二传送机构23、第一支撑板、第二支撑板、第一升降机构11、第二升降机构46、第一拾取机构53、第二拾取机构54、第三拾取机构44、第一传送带24、第二传送带31、第一夹紧气缸2111、第二夹紧气缸2114、第一凹槽2102和第二凹槽2110中的第一、第二和第三只是为了说明位置的不同，并没有先后顺序之分。

除了上述自动检测和分料的设备，本发明还提供一种包括上述实施例公开的自动检测和分料的设备的生产线，该生产线包括与自动检测和分料的设备配合使用的其它设备，该生产线的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的自动检测和分料的设备及包括上述自动检测和分料的设备的生产线进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动检测和分料的设备，其特征在于，包括基体，设置于所述基体上的上料装置、检测装置(5)、分料装置和控制装置，所述上料装置包括上料机构(01)和搬运机构，所述上料机构(01)用于盛放待检测物料，所述搬运机构用于将所述上料机构(01)中的待检测物料搬运至检测平台(51)；所述检测装置(5)用于对所述检测平台(51)中的物料的质量进行检测；所述分料装置用于将检测完的所述物料进行分类存放；所述控制装置与所述上料装置连接，所述检测装置(5)将检测结果传送给所述控制装置，所述控制装置根据所述检测结果控制所述分料装置的运动。

2.根据权利要求1所述的自动检测和分料的设备，其特征在于，所述上料机构(01)包括第一升降机构(11)和与所述第一升降机构(11)固定连接的至少两个料仓(12)，且所述料仓(12)沿所述第一升降机构(11)的升降方向上下并排设置，所述料仓(12)用于放置盛放所述待检测物料的料架(13)，所述料架(13)与所述料仓(12)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的自动检测和分料的设备，其特征在于，所述搬运机构包括第一传送机构(21)、机械手(22)和第二传送机构(23)，且所述第一传送机构(21)、所述机械手(22)和所述第二传送机构(23)均与所述控制装置连接，所述第一传送机构(21)用于将所述料架(13)由所述料仓(12)取出并搬运至机械手预抓取位置，所述机械手(22)用于将所述机械手预抓取位置的所述待检测物料搬运至待检测区域；所述第二传送机构(23)用于将所述待检测区域的物料传送至所述检测平台(51)。

4.根据权利要求3所述的自动检测和分料的设备，其特征在于，所述上料装置设置有用于将所述机械手预抓取位置的空料架自动传送回上料区的空料架搬运模组(03)，所述空料架为所述料架(13)中的待检测物料被所述机械手(22)全部取出之后剩余的空置料架。

5.根据权利要求3所述的自动检测和分料的设备，其特征在于，所述第二传送机构(23)包括对所述待检测区域的物料进行夹取的拾取机构、带动所述拾取机构由所述待检测区域运动至所述检测平台(51)的第一气缸以及与所述第一气缸及所述拾取机构固定连接的支撑板(52)。

6.根据权利要求5所述的自动检测和分料的设备，其特征在于，所述待检测区域与所述检测平台(51)的距离等同于所述检测平台(51)与所述分料装置取料位置的距离，所述拾取机构包括第一拾取机构(53)和第二拾取机构(54)，所述第一拾取机构(53)位于所述待检测区域时，所述第二拾取机构(54)位于所述检测平台(51)；所述第一拾取机构(53)位于所述检测平台(51)时，所述第二拾取机构(54)位于所述分料装置取料位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动检测和分料的设备，其特征在于，所述分料装置包括将检测完的物料分类放置的分料机械手(41)、用于存储合格物料的合格品待料缓存盘(42)和用于存储不合格物料的不合格品待料缓存盘(43)。

8.根据权利要求7所述的自动检测和分料的设备，其特征在于，所述分料装置设置有将所述合格品待料缓存盘(42)中的合格物料和所述不合格品待料缓存盘(43)中的不合格物料转运至烤架(45)的第三拾取机构(44)，且所述烤架(45)与第二升降机构(46)连接。

9.根据权利要求8所述的自动检测和分料的设备，其特征在于，所述第三拾取机构(44)设置有至少两个第三拾取吸盘，所述第三拾取吸盘用于吸取所述合格品待料缓存盘(42)中的合格物料或所述不合格品待料缓存盘(43)中的不合格物料。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动检测和分料的设备。