CN207325368U - 一种滤光片检测控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滤光片检测控制设备，其具有进料传输装置、检测装置、良品出料传输装置、不良品出料传输装置；检测装置具有旋转平台,旋转平台上分布多个用于安放滤光片的基座，进料传输装置向基座上放置待检测的滤光片,基座上安装有光学检测仪器，良品出料传输装置从基座上取下良品滤光片并予以收纳,不良品出料传输装置从基座上取下不良品滤光片并予以收纳;本实用新型自动化程度高、检测效率极大提高，减轻工人的劳动强度，提高检测精度，保障滤光片的良品率。

Description

一种滤光片检测控制设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备，尤其涉及一种自动化程度高、检测效率高的滤光片检测控制设备。

背景技术

现在的智能手机都带有摄像头，摄像头前端设有滤光片。滤光片可以消除CCD或CMOS传感时不必要的光线，以确保RGB三色成像效果最佳。滤光片在手机摄像头、机器人，工业设备，车载系统，数码相机、数码摄像机、电脑摄像头、网眼、安防监控器、可视电话、可视门铃等领用应用得非常广泛。可以说滤光片在摄像产品中起着致关重要的作用。在滤光片的生产过程中，为了保证出厂产品的质量，需要对每一片滤光片进行光电检测，剔除其中的不良产品。现有的检测设备，通过手工摆片的方式将滤光片放到检测工位上进行检测，此种方式生产效率较低，工人劳动强度大，而且在检测过程中非常容易出错，不利于保障滤光片的良品率。故此业内亟需开发一种高度自动化的检测控制设备，可将待检测滤光片传输到检测工位进行检测，然后将检测过的滤光片分成良品和不良品分别收集起来。

实用新型内容

本实用新型是要解决现有技术的上述问题，提出一种自动化程度高、能自动的将待检测滤光片传输到检测工位上进行检测、然后将检测过的滤光片分成良品和不良品分别收集起来的滤光片检测控制设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是设计一种滤光片检测控制设备，其具有底盘，以及安装在底盘上的进料传输装置、检测装置、良品出料传输装置、不良品出料传输装置；其中所述检测装置具有旋转平台，沿着旋转平台圆周的边沿上均匀分布着多个用于安放滤光片的基座，旋转平台三个固定的区域被依次划分为上料工位、检测工位、良品下料工位、不良品下料工位，旋转平台带着基座从各工位之间依次转过；所述进料传输装置，向位于上料工位的基座上放置待检测的滤光片；所述良品出料传输装置，从位于良品下料工位的基座上取下良品滤光片、并予以收纳；所述不良品出料传输装置，从位于不良品下料工位的基座上取下不良品滤光片、并予以收纳；所述检测工位上安装有光学检测仪器，该光学检测仪器将检测结果发送中央控制器，中央控制器根据检测结果控制良品出料传输装置或不良品出料传输装置从相应的工位上取下相应的滤光片。

所述进料传输装置具有多张料板、上料仓、上料板传输载台、滤光片吸取臂、空板仓，其中所述料板上分布多个用于放置所述滤光片的放料孔；所述上料仓内可重叠放置多块料板，料板内放有待检测的滤光片，上料仓每次只向上料板传输载台传输1张料板；所述上料板传输载台可在上料仓、空板仓和滤光片吸取臂之间往返移动，从上料仓处获得装满滤光片的料板并将之运输到滤光片吸取臂下方、将空的料板运输到空板仓；所述滤光片吸取臂可吸取位于其下方的料板中的滤光片，并放入位于检测工位的基座中；所述空板仓位于上料板传输载台往返移动轨迹的侧边，用于从上料板传输载台上抓取空的料板并存放起来。

所述上料仓具有一个中空的上料板盛放框，该上料板盛放框内可放置重叠的料板，上料板盛放框下部朝向上料板传输载台的一侧设有料板输出口，上料板盛放框内部设有一个用以托住料板的第一料板托架，第一料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第一电动机耦合连接，受第一电动机驱动第一料板托架可沿铅锤方向上下移动，在上料板盛放框中相对料板输出口的另一侧设有气动推杆，该气动推杆可向着上料板传输载台做往返运动、可将上料板盛放框中下方第一张料板穿过料板输出口推上上料板传输载台，气动推杆的上方设有一个上料顶杆，该上料顶杆可向料板方向做往返运动、可将上料板盛放框中下方第二张料板顶紧固定在上料板盛放框侧壁上。

所述上料板传输载台具有一个上料台体和上料台体下方的上料轨道，上料轨道设置在上料仓和滤光片吸取臂之间，上料轨道内设有丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在上料台体下方、丝杆与第二电动机耦合连接，受第二电动机的驱动上料台体可在上料仓和滤光片吸取臂之间做直线往返移动；所述上料台体顶部的四周分别设有限位条，与上料轨道相垂直的为上料X轴限位条，与上料轨道相平行的为上料Y轴限位条，所述上料Y轴限位条上设有下陷的阶梯，相对的两条上料Y轴限位条的阶梯用以放置所述料板，两条上料X轴限位条的下方连接上料X轴限位条升降气缸，两条上料Y轴限位条的下方连接上料Y轴限位条升降气缸，在上料X轴限位条和上料Y轴限位条相交的地方设置了一个上料板夹头，该上料板夹头在夹紧气缸的驱动下可向上料台体中部移动用以将料板靠紧上料X轴限位条和上料Y轴限位条固定。

所述滤光片吸取臂具有设置在所述上料轨道与检测装置之间的第一龙门架、固定在第一龙门架上的第一云台轨道、第一云台、固定在第一云台上的吸管，其中所述第一云台轨道与所述上料轨道相互垂直、其内设丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在第一云台中、丝杆与第三电动机耦合连接，受第三电动机的驱动第一云台可在上料轨道与检测装置之间往返移动；所述吸管通过第一伸缩机构固定在第一云台上，第一伸缩机构可带动吸管上下移动，吸管可吸取待检测的滤光片放入位于检测工位的基座中。

所述空板仓具有空料板盛放框、第二龙门架、固定在第二龙门架上的第二云台轨道、第二云台、固定在第二云台上的抓手，其中所述空料板盛放框设在所述上料轨道侧边，用于盛放空的料板，所述空料板盛放框17内部设有一个用以托住料板的第二料板托架，第二料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第四电动机耦合连接，受第四电动机驱动第二料板托架可沿铅锤方向上下移动；所述第二云台轨道横跨在上料轨道上方，与所述上料轨道相互垂直，第二云台与第二云台轨道之间设有气动装置，受气动装置的推动第二云台沿着第二云台轨道可在上料轨道与空料板盛放框之间往返移动；所述抓手通过第二伸缩机构固定在第二云台上，第二伸缩机构可带动抓手上下移动，抓手可抓取上料板传输载台上的空的料板投入空料板盛放框，所述抓手设有4个抓头，每2个抓头为一组，两组抓头之间设有第三伸缩机构，在第三伸缩机构的驱动下两组抓头之间伸缩运动以抓取所述料板。

所述良品出料传输装置和不良品出料传输装置具有相同的结构，皆具有多张料板、下料仓、下料板传输载台、滤光片吸取臂、空板仓，其中所述料板上分布多个用于放置所述滤光片的放料孔；所述下料仓每次只从下料板传输载台上取来1张装满检测过的滤光片的料板，并将取来的料板重叠收纳；所述下料板传输载台可在空板仓、滤光片吸取臂和下料仓之间往返移动，从空板仓处获得空的料板、将空的料板运输到滤光片吸取臂处接收滤光片、将装满滤光片的料板运输到下料仓处；所述滤光片吸取臂可吸取检测装置中已检测过的滤光片，并将之放入料板中；所述空板仓位于下料板传输载台往返移动轨迹的侧边，用于将空板仓中空的料板抓取放在下料板传输载台上。

所述下料仓具有一个中空的下料板盛放框，该下料板盛放框内可放置重叠的料板，下料板盛放框下部朝向下料板传输载台的一侧设有料板输入口，下料板盛放框内部设有一个用以托住料板的第三料板托架，第三料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第五电动机耦合连接，受第五电动机驱动第三料板托架可沿铅锤方向上下移动，在下料板盛放框中相对料板输入口的另一侧设有气动勾杆，该气动勾杆可向着下料板传输载台做往返运动、可伸到位于下料板传输载台上的料板的下方勾住料板、并将该料板穿过料板输入口勾入下料板盛放框中成为下料板盛放框中最下方的第一张料板，气动勾杆的上方设有一个第二顶杆，该第二顶杆可向料板方向做往返运动、可将下料板盛放框中下方第二张料板顶紧固定在下料板盛放框侧壁上。

所述下料板传输载台具有一个下料台体和下料台体下方的下料轨道，下料轨道设置在下料仓和滤光片吸取臂之间，下料轨道内设有丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在下料台体下方、丝杆与第六电动机耦合连接，受第六电动机的驱动下料台体可在下料仓和滤光片吸取臂之间做直线往返移动；所述下料台体顶部的四周分别设有限位条，与下料轨道相垂直的为下料X轴限位条，与下料轨道相平行的为下料Y轴限位条，所述下料Y轴限位条上设有下陷的阶梯，相对的两条下料Y轴限位条的阶梯用以放置所述料板，两条下料X轴限位条的下方连接下料X轴限位条升降气缸，两条下料Y轴限位条的下方连接下料Y轴限位条升降气缸，在下料X轴限位条和下料Y轴限位条相交的地方设置了一个下料板夹头，该下料板夹头在夹紧气缸的驱动下可向下料台体中部移动用以将料板靠紧下料X轴限位条和下料Y轴限位条固定。

所述滤光片吸取臂具有设置在所述下料轨道与检测装置之间的第一龙门架、固定在第一龙门架上的第一云台轨道、第一云台、固定在第一云台上的吸管，其中所述第一云台轨道与所述下料轨道相互垂直、其内设丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在第一云台中、丝杆与第三电动机耦合连接，受第三电动机的驱动第一云台可在下料轨道与检测装置之间往返移动；所述吸管通过第一伸缩机构固定在第一云台上，第一伸缩机构可带动吸管上下移动，吸管可吸取检测装置中检测完毕的滤光片放入下料板传输载台中的料板中；所述空板仓具有空料板盛放框、第二龙门架、固定在第二龙门架上的第二云台轨道、第二云台、固定在第二云台上的抓手，其中所述空料板盛放框设在所述下料轨道侧边，用于盛放空的料板；所述第二云台轨道横跨在下料轨道上方，与所述下料轨道相互垂直，第二云台与第二云台轨道之间设有气动装置，受气动装置的推动第二云台沿着第二云台轨道可在下料轨道与空料板盛放框之间往返移动；所述抓手通过第二伸缩机构固定在第二云台上，第二伸缩机构可带动抓手上下移动，抓手可抓取空料板盛放框内空的料板放在下料板传输载台上；所述抓手设有4个抓头，每2个抓头为一组，两组抓头之间设有第三伸缩机构，在第三伸缩机构的驱动下两组抓头之间伸缩运动以抓取所述料板；所述空料板盛放框内部设有一个用以托住料板的第二料板托架，第二料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第四电动机耦合连接，受第四电动机驱动第二料板托架可沿铅锤方向上下移动。

与现有技术相比，本实用新型自动化程度高、检测效率极大提高，减轻工人的劳动强度，提高检测精度，保障滤光片的良品率。

附图说明

图1为较佳实施例的俯视图；

图2为较佳实施例检测装置的立体视图；

图3为较佳实施例料板的俯视图；

图4为较佳实施例进料传输装置的俯视图；

图5为较佳实施例上料仓的剖视图；

图6为较佳实施例上料仓的侧视图；

图7为较佳实施例上料仓的立体视图；

图8为较佳实施例上料仓推出料板的立体视图；

图9为较佳实施例上料仓向上料板传输载台推出料板的立体视图；

图10为较佳实施例空板仓的立体视图；

图11为较佳实施例空板仓从上料板传输载台中抓取空料板；

图12为较佳实施例空板仓抓取的空料板悬在空料板盛放框上方；

图13为较佳实施例空板仓中空料板放入空料板盛放框中；

图14为为较佳实施例上料板传输载台的立体视图；

图15为较佳实施例滤光片吸取臂的俯视图；

图16为较佳实施例滤光片吸取臂的吸管位于上料板传输载台上方的正视图；

图17为较佳实施例滤光片吸取臂的吸管位于检测装置上方的正视图；

图18为较佳实施例滤光片吸取臂的立体视图;

图19为较佳实施例出料传输装置的俯视图；

图20为较佳实施例下料仓的俯视图；

图21为较佳实施例下料仓与下料板传输载台的侧视图；

图22为较佳实施例下料仓的气动勾杆伸入下料板传输载台的侧视图；

图23为较佳实施例下料仓的气动勾杆勾住料板的侧视图；

图24为较佳实施例下料仓与下料板传输载台的立体视图；

图25为较佳实施例空板仓与下料板传输载台的立体视图；

图26为较佳实施例滤光片吸取臂的吸管位于检测装置上方的正视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型揭示了一种滤光片检测控制设备，参看图1其具有底盘1，以及安装在底盘上的进料传输装置2、检测装置3、良品出料传输装置4、不良品出料传输装置5；参看图2，所述检测装置具有旋转平台6，沿着旋转平台圆周的边沿上均匀分布着多个用于安放滤光片10的基座7，旋转平台三个固定的区域被依次划分为上料工位、检测工位、良品下料工位、不良品下料工位，旋转平台带着基座从各工位之间依次转过；所述进料传输装置，向位于上料工位的基座上放置待检测的滤光片；旋转平台6被其内部的电机所驱动，带着基座及其上面的滤光片转到下一个工位—检测工位，所述检测工位上安装有光学检测仪器9，该光学检测仪器将检测结果发送中央控制器，中央控制器根据检测结果控制良品出料传输装置或不良品出料传输装置从相应的工位上取下相应的滤光片；待光学检测仪器9检测完毕后，旋转平台6再次转动，将滤光片带到良品下料工位或不良品下料工位；所述良品出料传输装置在中央控制器的控制下，从位于良品下料工位的基座上取下良品滤光片、并予以收纳；所述不良品出料传输装置在中央控制器的控制下，从位于不良品下料工位的基座上取下不良品滤光片、并予以收纳。

参看图4示出的所述进料传输装置的俯视图，其包括：多张料板8、上料仓、上料板传输载台、滤光片吸取臂、空板仓。参看图3其中所述料板上分布多个用于放置所述滤光片的放料孔。在较佳实施例中，放料孔为10×10的方阵，可以放100个滤光片（放料孔的数量和料板的尺寸可以根据客户需求进行改动）；所述上料仓内可重叠放置多块料板，料板内放有待检测的滤光片，上料仓每次只向上料板传输载台传输1张料板；所述上料板传输载台可在上料仓、空板仓和滤光片吸取臂之间往返移动，从上料仓处获得装满滤光片的料板并将之运输到滤光片吸取臂下方、将空的料板运输到空板仓；所述滤光片吸取臂可吸取位于其下方的料板中的滤光片，并放入位于检测工位的基座7中；所述空板仓位于上料板传输载台往返移动轨迹的侧边，用于从上料板传输载台上抓取空的料板并存放起来。

参看图4示出的较佳实施例的俯视图，位于图4中下部的上料仓将一张放有待检测滤光片的料板推送到上料板传输载台上，上料板传输载台将该料板带到图4上部的滤光片吸取臂处，滤光片吸取臂逐个吸取滤光片，并将滤光片放入检测装置中，待滤光片吸取臂将料板中的滤光片取空之后，空的料板被上料板传输载台带到图4中部的空板仓，空板仓取下空的料板存入自身的仓库中，到此完成滤光片进料传输过程。

图5到图9分别示出了上料仓的剖视图、侧视图、立体视图、推出料板的立体视图、向上料板传输载台推出料板的立体视图，从这些图中可以看出，所述上料仓具有一个中空的上料板盛放框102，该上料板盛放框内可放置重叠的料板8。上料板盛放框下部朝向上料板传输载台的一侧设有料板输出口103，料板可以从该口中输送到上料板传输载台上。上料板盛放框内部设有一个用以托住料板的第一料板托架104，第一料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第一电动机耦合连接，受第一电动机105驱动第一料板托架可沿铅锤方向上下移动，在上料板盛放框中相对料板输出口的另一侧设有气动推杆106，该气动推杆可向着上料板传输载台做往返运动、可将上料板盛放框中下方第一张料板穿过料板输出口推上上料板传输载台，气动推杆的上方设有一个上料顶杆107，该上料顶杆可向料板方向做往返运动、可将上料板盛放框中下方第二张料板顶紧固定在上料板盛放框侧壁上。

在工作时，操作工人先将重叠的料板8放入上料板盛放框102中，上料顶杆107伸长将下方倒数第二张料板顶在上料板盛放框的框壁上不动（倒数第二张料板上方的料板随之不动），第一料板托架104下移少许，下方倒数第一张料板从重叠的料板中落下并于料板输出口103平齐，气动推杆106伸长将倒数第一张料板从料板输出口103中推出，送至上料板传输载台；随后气动推杆106收缩复位，第一料板托架104上移少许、托住重叠的料板，上料顶杆107收缩复位，第一料板托架104带着重叠的料板下移一张料板厚度的距离，上料顶杆107伸长将目前的倒数第二张料板顶在上料板盛放框的框壁上不动，第一料板托架4带着目前的倒数第一张料板下移到料板输出口103处，准备将料板推出。藉此可以循环往复地将满的料板推送到上料板传输载台上。

图9、11、12、13、14、18分别出现上料板传输载台的立体视图，图16、17分别出现上料板传输载台的正视图，从图中可以看出，所述上料板传输载台具有一个上料台体108和上料台体下方的上料轨道109，上料轨道设置在上料仓和滤光片吸取臂之间，上料轨道内设有丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在上料台体下方、丝杆与第二电动机10耦合连接，受第二电动机的驱动上料台体可在上料仓和滤光片吸取臂之间做直线往返移动；所述上料台体顶部的四周分别设有限位条，与上料轨道相垂直的为上料X轴限位条128，与上料轨道相平行的为上料Y轴限位条127，所述上料Y轴限位条上设有下陷的阶梯127a，相对的两条上料Y轴限位条的阶梯用以放置所述料板8，两条上料X轴限位条的下方连接上料X轴限位条升降气缸，两条上料Y轴限位条的下方连接上料Y轴限位条升降气缸，在上料X轴限位条和上料Y轴限位条相交的地方设置了一个上料板夹头129，该上料板夹头在夹紧气缸的驱动下可向上料台体中部移动用以将料板靠紧上料X轴限位条和上料Y轴限位条固定。

从图4示出的俯视图可以看出，上料板传输载台在做往返直线运动，首先从图4下部的上料仓处获得满的料板之后，将料板运到图4上部的滤光片吸取臂处，待滤光片吸取臂取空料板中的滤光片之后，再将空的料板运到图4中部的空板仓处，待空板仓取走空的料板之后，上料板传输载台重新回到图4下部的上料仓等待接收下一张满的料板。

参看图14示出的立体视图，简述上料板传输载台从上料仓处获得料板动作过程：上料板传输载台靠拢上料仓，上料X轴限位条被安装在上料台体108内部的上料X轴限位条升降气缸推动下降，上料Y轴限位条被安装在上料台体108内部的上料Y轴限位条升降气缸推动上升，上料Y轴限位条阶梯127a的形状与料板底部的形状相吻合，上料Y轴限位条与料板输出口103平齐，料板只能做与上料轨道平行的移动，上料仓将料板推至阶梯127a上，上料Y轴限位条被上料Y轴限位条升降气缸驱动下降，下降过程中料板的位置为上料X轴限位条128和上料Y轴限位条127共同限定，当上料Y轴限位条下降到位后，位于上料台体108的内部的夹紧气缸动作，驱动上料板夹头129将料板推向上料板夹头129相对的上料X轴限位条128和上料Y轴限位条127上夹紧固定。所述上料板夹头129的横截面是个“L”字形，正好可以包住料板的一个顶角，在推动料板时便于稳住料板不晃动。在吸取臂吸取滤光片时，上料X轴限位条、上料Y轴限位条升降气缸和夹紧气缸保持现状不动作。待上料板传输载台移动到空板仓侧边，空板仓要取走空的料板时，夹紧气缸放松，上料X轴限位条升降气缸驱动上料X轴限位条上升，料板只能做与上料轨道垂直的移动，空板仓取走料板。之后上料板传输载台回到上料仓处，上料X轴限位条下降上料Y轴限位条上升，准备获得下一张满的料板。

图15至18分别示出了滤光片吸取臂的俯视图、吸管位于上料板传输载台上方的正视图、吸管位于检测装置上方的正视图、立体视图，从这些图中可以看出，所述滤光片吸取臂具有设置在所述上料轨道与检测装置之间的第一龙门架11、固定在第一龙门架上的第一云台轨道12、第一云台13、固定在第一云台上的吸管14，其中所述第一云台轨道与所述上料轨道相互垂直、其内设丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在第一云台中、丝杆与第三电动机15耦合连接，受第三电动机的驱动第一云台可在上料轨道与检测装置之间往返移动；所述吸管通过第一伸缩机构16固定在第一云台上，第一伸缩机构可带动吸管上下移动，吸管可吸取待检测的滤光片放入位于检测工位的基座3中。

参看图16，首先在空气泵的驱动下吸管内产生负压，吸管吸取其下方上料板传输载台上料板中的滤光片，第一伸缩机构16带动吸管上移，第一云台13沿着第一云台轨道12向右移动，到达位于检测工位的基座3的上方（如图17所示），第一伸缩机构16带动吸管下移，在空气泵的驱动下吸管内产生正压，吸管释放滤光片，滤光片在检测装置中进行检测，随后第一伸缩机构16带动吸管上移，第一云台13沿着第一云台轨道12向左移动，重新到达上料板传输载台上方，第一伸缩机构16带动吸管下移，吸管重新吸取下一个待检测的滤光片。需要指出，料板中的滤光片排列成一个平面矩形阵列，第一云台13带动吸管在“x”轴方向移动，上料板传输载台带动料板在“y”轴方向移动，每吸取一个滤光片“x”轴或“y”轴都有一格小的位移，藉此设计，吸管可以吸取料板中的每一个滤光片。这里所说的“x”轴和“y”轴是相对的坐标。

图10至13分别示出了空板仓的立体视图、从上料板传输载台中抓取空料板、抓取的空料板悬在空料板盛放框上方、空料板放入空料板盛放框中的视图，从这些图中可以看出，所述空板仓具有空料板盛放框17、第二龙门架18、固定在第二龙门架上的第二云台轨道19、第二云台20、固定在第二云台上的抓手21，其中所述空料板盛放框设在所述上料轨道侧边，用于盛放空的料板8，所述空料板盛放框17内部设有一个用以托住料板的第二料板托架25，第二料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第四电动机耦合连接，受第四电动机26驱动第二料板托架可沿铅锤方向上下移动；所述第二云台轨道横跨在上料轨道上方，与所述上料轨道相互垂直，第二云台与第二云台轨道之间设有气动装置，受气动装置的推动第二云台沿着第二云台轨道可在上料轨道与空料板盛放框之间往返移动；所述抓手通过第二伸缩机构22固定在第二云台上，第二伸缩机构可带动抓手上下移动，抓手可抓取上料板传输载台上的空的料板投入空料板盛放框，所述抓手21设有4个抓头，每2个抓头为一组，两组抓头之间设有第三伸缩机构23，在第三伸缩机构的驱动下两组抓头之间伸缩运动以抓取所述料板8。

参看图11，首先第三伸缩机构张开，第二伸缩机构22带着抓手21向下移动，抓手21伸入空料板放料孔中，而后第三伸缩机构收缩，此时伸入空料板放料孔中的两组抓头抓取一张空料板8，随后第二伸缩机构22带着抓手21向上移动，第二云台带动第二伸缩机构22沿着第二云台轨道19向左移动到空料板盛放框17上方（如图12所示），第三伸缩机构伸张，空料板释放坠入空料板盛放框中（如图13所示）；此后上料板传输载台历经上料仓和滤光片吸取臂后重新带来一张空料板，第二云台带动第二伸缩机构22沿着第二云台轨道19向右移动到上料板传输载台上方，第二伸缩机构22带着抓手21下移准备抓取下一张空料板8。当空料板盛放框中的料板较少时第二料板托架25上移，避免料板从抓手21中跌落的距离过大而摔坏；当空料板盛放框中的料板较多时，第二料板托架25逐步下移，以容纳更多的空料板。

在较佳实施例中，所以动作由中央控制器发出指令控制；所述第一伸缩机构采用马达驱动，所述吸管、第二伸缩机构、第三伸缩机构、抓手皆受气动系统驱动。第一、二、三、四电动机先通过皮带轮机构输出动力、之后分别通过丝杆机构向第一料板托架、上料台体、第一云台、第二料板托架提供动力。

所述良品出料传输装置和不良品出料传输装置具有相同的结构，参看图19示出的较佳实施例的俯视图，其皆具有多张料板8、下料仓（位于图19的下部）、下料板传输载台、滤光片吸取臂（位于图19的上部）、空板仓（位于图19的中部）。参看图3，所述料板上分布多个用于放置所述滤光片的放料孔。在较佳实施例中，放料孔为10×10的方阵，可以放100个滤光片（放料孔的数量和料板的尺寸可以根据客户需求进行改动）；所述下料仓每次只从下料板传输载台上取来1张装满检测过的滤光片的料板，并将取来的料板重叠收纳；所述下料板传输载台可在空板仓、滤光片吸取臂和下料仓之间往返移动，从空板仓处获得空的料板、将空的料板运输到滤光片吸取臂处接收滤光片、将装满滤光片的料板运输到下料仓处，再次返回空板仓处接收下一张空的料板，如此往复；所述滤光片吸取臂可吸取检测装置中已检测过的滤光片，并按设定次序将之放入料板中；所述空板仓位于下料板传输载台往返移动轨迹的侧边，用于将空板仓中空的料板抓取放在下料板传输载台上。

参看图19示出的较佳实施例的俯视图，位于图19中部空板仓将储存在其内部的空的料板抓取放入下料板传输载台上，下料板传输载台将空的料板送到滤光片吸取臂处，滤光片吸取臂将检测装置中检测完毕后的滤光片逐个吸取放到料板中，直至将整个料板放满（按设定次序依次放置，放置顺序可调整可变更）；之后下料板传输载台将满的料板传输到下料仓侧，下料仓从下料板传输载台上将满的料板勾入下料仓中收纳；随后下料板传输载台又移动至空板仓处接受新的空的料板，到此完成滤光片出料传输过程。

图3至图8分别示出了下料仓的俯视图、下料仓与下料板传输载台的侧视图、气动勾杆6伸入下料板传输载台的侧视图、气动勾杆6勾住料板的侧视图、下料仓与下料板传输载台的立体视图，从这些图中可以看出，所述下料仓具有一个中空的下料板盛放框202，该下料板盛放框内可放置重叠的料板8。下料板盛放框下部朝向下料板传输载台的一侧设有料板输入口203，下料板传输载台上的料板可以从该输入口进入下料仓中。下料板盛放框内部设有一个用以托住料板的第三料板托架204，第三料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第五电动机耦合连接，受第五电动机205驱动第三料板托架可沿铅锤方向上下移动，在下料板盛放框中相对料板输入口的另一侧设有气动勾杆206，该气动勾杆可向着下料板传输载台做往返运动、可伸到位于下料板传输载台上的料板的下方勾住料板、并将该料板穿过料板输入口勾入下料板盛放框中成为下料板盛放框中最下方的第一张料板，气动勾杆的上方设有一个第二顶杆207，该第二顶杆可向料板方向做往返运动、可将下料板盛放框中下方第二张料板顶紧固定在下料板盛放框侧壁上。

下料时，下料板传输载台带着一张装满滤光片的料板移动到下料仓旁边（如图21所示），第五电动机5驱动第三料板托架将已经存放在下料板盛放框中的料板上举一块料板的高度，第二顶杆7伸长将下方倒数第一张料板顶在下料板盛放框的框壁上不动（倒数第一张料板上方的料板随之不动），第三料板托架4下移，气动勾杆6伸长从料板输入口3中伸出插入下料板传输载台中、并紧贴着料板下表面（如图22所示），下料板传输载台下降将料板放在气动勾杆6上（如图24所示，气动勾杆6为一对，呈左右分布），气动勾杆6回收将料板勾入下料板盛放框中，第三料板托架4上升、将刚收入的料板和已经存放在下料板盛放框中的料板重叠在一起。藉此，可以循环往复地将下料板传输载台上的满的料板收入下料仓中。

需要指出，滤光片经过检测分为良品和不良品，并且分别出现在检测装置中的良品工位上和不良品工位上，滤光片出料传输装置分成良品出料传输装置和不良品出料传输装置，它们具有相同的结构。

图4至图6展示了下料板传输载台的侧视图，图7展示了下料板传输载台的立体视图，从图中可以看出，所述下料板传输载台具有一个下料台体208和下料台体下方的下料轨道209，下料轨道设置在下料仓和滤光片吸取臂之间，下料轨道内设有丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在下料台体下方、丝杆与第六电动机210耦合连接，受第六电动机的驱动下料台体可在下料仓和滤光片吸取臂之间做直线往返移动；所述下料台体顶部的四周分别设有限位条，与下料轨道相垂直的为下料X轴限位条228，与下料轨道相平行的为下料Y轴限位条227，所述下料Y轴限位条上设有下陷的阶梯，相对的两条下料Y轴限位条的阶梯用以放置所述料板8，两条下料X轴限位条的下方连接下料X轴限位条升降气缸，两条下料Y轴限位条的下方连接下料Y轴限位条升降气缸，在下料X轴限位条和下料Y轴限位条相交的地方设置了一个下料板夹头229，该下料板夹头在夹紧气缸的驱动下可向下料台体中部移动用以将料板靠紧下料X轴限位条和下料Y轴限位条固定。

从图19示出的俯视图可以看出，下料板传输载台在做往返直线运动，首先从图19中部的空板仓处获得空的料板之后，将料板运到图19上部的滤光片吸取臂处，待料板中装满滤光片之后，再将满的料板运到图19下部的下料仓处，等下料仓收取了装满滤光片的料板之后，下料板传输载台重新回到图19中部的等待接收下一张空的料板。

简述下料板传输载台向下料仓输送料板的动作过程：下料板传输载台靠拢下料仓，位于下料台体8内的夹紧气缸驱动下料板夹头229放松，下料Y轴限位条被安装在下料台体8内部的下料Y轴限位条升降气缸推动上升，此时料板搁置在两条相对的下料Y轴限位条之间（料板略高于气动勾杆），气动勾杆206从下料仓中伸到料板下方，随后下料Y轴限位条下降，料板被搁置在两条气动勾杆206上，气动勾杆206回缩将料板勾入下料仓中。而后下料板传输载台移动到空板仓处，下料X轴限位条被安装在下料台体8内部的下料X轴限位条升降气缸推动上升（限定料板只能往下料台体方向移动），空板仓抓来一张空的料板放在两条下料X轴限位条上，而后下料X轴限位条带着料板下降，下料板夹头229收缩加紧将料板推向下料板夹头229相对的下料X轴限位条228和下料Y轴限位条227上夹紧固定。所述下料板夹头229的横截面是个“L”字形，正好可以包住料板的一个顶角，在推动料板时便于稳住料板不晃动。之后下料板传输载台将空的料板输送到滤光片吸取臂处，等待吸取臂从检测装置中将滤光片逐一取出装满料板。

所述滤光片吸取臂具有设置在所述下料轨道与检测装置之间的第一龙门架11、固定在第一龙门架上的第一云台轨道12、第一云台13、固定在第一云台上的吸管14，其中所述第一云台轨道与所述下料轨道相互垂直、其内设丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在第一云台中、丝杆与第三电动机15耦合连接，受第三电动机的驱动第一云台可在下料轨道与检测装置之间往返移动；所述吸管通过第一伸缩机构16固定在第一云台上，第一伸缩机构可带动吸管上下移动，吸管可吸取检测装置中检测完毕的滤光片放入下料板传输载台中的料板中。

参看图26示出的滤光片吸取臂的吸管位于检测装置上方的正视图，首先在空气泵的驱动下吸管内产生负压，吸管吸取其下方检测装置上的已检测完毕的滤光片，第一伸缩机构16带动吸管上移，第一云台13沿着第一云台轨道12向右移动到达下料板传输载台的上方第一伸缩机构16带动吸管下移，在空气泵的驱动下吸管内产生正压，吸管释放滤光片，随后第一伸缩机构16带动吸管上移，第一云台13沿着第一云台轨道12向左移动，重新到达检测工位基座7上方，第一伸缩机构16带动吸管下移，吸管重新吸取下一个检测完毕的滤光片。需要指出，料板中的滤光片排列成一个平面矩形阵列，第一云台13带动吸管在“x”轴方向移动，下料板传输载台带动料板在“y”轴方向移动，每吸取一个滤光片“x”轴或“y”轴都有一格小的位移，藉此设计，吸管可以将滤光片放满料板中的每一个放料孔。这里所说的“x”轴和“y”轴是相对的坐标。

参看图25，所述空板仓具有空料板盛放框17、第二龙门架18、固定在第二龙门架上的第二云台轨道19、第二云台20、固定在第二云台上的抓手21，其中所述空料板盛放框设在所述下料轨道侧边，用于盛放空的料板8；所述第二云台轨道横跨在下料轨道上方，与所述下料轨道相互垂直，第二云台与第二云台轨道之间设有气动装置，受气动装置的推动第二云台沿着第二云台轨道可在下料轨道与空料板盛放框之间往返移动；所述抓手通过第二伸缩机构22固定在第二云台上，第二伸缩机构可带动抓手上下移动，抓手可抓取空料板盛放框内空的料板放在下料板传输载台上。

在较佳实施例中，所述抓手21设有4个抓头，每2个抓头为一组，两组抓头之间设有第三伸缩机构23，在第三伸缩机构的驱动下两组抓头之间伸缩运动以抓取所述料板8。

参看图25，工作时首先第三伸缩机构张开，第二伸缩机构22带着抓手21向下移动，抓手21伸入空料板放料孔中，而后第三伸缩机构收缩，此时伸入空料板放料孔中的两组抓头抓取一张空料板8，随后第二伸缩机构22带着抓手21向上移动，第二云台带动第二伸缩机构22沿着第二云台轨道19向左移动到下料板传输载台上方，第二伸缩机构22带着抓手21向下移动，第三伸缩机构伸张，空料板释放放在下料板传输载台上；此后下料板传输载台途经滤光片吸取臂、下料仓之后重新回到空板仓，第二伸缩机构22带着抓手21上升，第二云台带动第二伸缩机构22沿着第二云台轨道19向右移动到空下料板盛放框17上方，第二伸缩机构22带着抓手21下移准备抓取下一张空料板8。

在较佳实施例中，所述空料板盛放框17内部设有一个用以托住料板的第二料板托架25，第二料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第四电动机耦合连接，受第四电动机26驱动第二料板托架可沿铅锤方向上下移动。第二料板托架根据空下料板盛放框中料板的多寡相应的上下移动，以保障抓手21能顺利抓到料板。

在较佳实施例中，所以动作由中央控制器发出指令控制；所述第一伸缩机构采用马达驱动，所述吸管、第二伸缩机构、第三伸缩机构、抓手皆受气动系统驱动。

在较佳实施例中，第五电动机、第四电动机先通过皮带轮机构输出动力、第六电动机、第三电机直接驱动之后分别通过丝杆机构向第三料板托架、第二料板托架、下料台体、第一云台提供动力。

以上实施例仅为举例说明，非起限制作用。任何未脱离本申请精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本申请的权利要求范围之中。

Claims (10)

1.一种滤光片检测控制设备，其特征在于：具有底盘（1），以及安装在底盘上的进料传输装置（2）、检测装置（3）、良品出料传输装置（4）、不良品出料传输装置（5）；其中

所述检测装置具有旋转平台（6），沿着旋转平台圆周的边沿上均匀分布着多个用于安放滤光片（10）的基座（7），旋转平台三个固定的区域被依次划分为上料工位、检测工位、良品下料工位、不良品下料工位，旋转平台带着基座从各工位之间依次转过；

所述进料传输装置，向位于上料工位的基座上放置待检测的滤光片；

所述良品出料传输装置，从位于良品下料工位的基座上取下良品滤光片、并予以收纳；

所述不良品出料传输装置，从位于不良品下料工位的基座上取下不良品滤光片、并予以收纳；

所述检测工位上安装有光学检测仪器（9），该光学检测仪器将检测结果发送中央控制器，中央控制器根据检测结果控制良品出料传输装置或不良品出料传输装置从相应的工位上取下相应的滤光片。

2.如权利要求1所述的滤光片检测控制设备，其特征在于：所述进料传输装置具有多张料板（8）、上料仓、上料板传输载台、滤光片吸取臂、空板仓，其中

所述料板上分布多个用于放置所述滤光片的放料孔；

所述上料仓内可重叠放置多块料板，料板内放有待检测的滤光片，上料仓每次只向上料板传输载台传输1张料板；

所述上料板传输载台可在上料仓、空板仓和滤光片吸取臂之间往返移动，从上料仓处获得装满滤光片的料板并将之运输到滤光片吸取臂下方、将空的料板运输到空板仓；

所述滤光片吸取臂可吸取位于其下方的料板中的滤光片，并放入位于检测工位的基座（7）中；

所述空板仓位于上料板传输载台往返移动轨迹的侧边，用于从上料板传输载台上抓取空的料板并存放起来。

3.如权利要求2所述的滤光片检测控制设备，其特征在于：所述上料仓具有一个中空的上料板盛放框（102），该上料板盛放框内可放置重叠的料板，上料板盛放框下部朝向上料板传输载台的一侧设有料板输出口（103），上料板盛放框内部设有一个用以托住料板的第一料板托架（104），第一料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第一电动机耦合连接，受第一电动机（105）驱动第一料板托架可沿铅锤方向上下移动，在上料板盛放框中相对料板输出口的另一侧设有气动推杆（106），该气动推杆可向着上料板传输载台做往返运动、可将上料板盛放框中下方第一张料板穿过料板输出口推上上料板传输载台，气动推杆的上方设有一个上料顶杆（107），该上料顶杆可向料板方向做往返运动、可将上料板盛放框中下方第二张料板顶紧固定在上料板盛放框侧壁上。

4.如权利要求3所述的滤光片检测控制设备，其特征在于：所述上料板传输载台具有一个上料台体（108）和上料台体下方的上料轨道（109），上料轨道设置在上料仓和滤光片吸取臂之间，上料轨道内设有丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在上料台体下方、丝杆与第二电动机（10）耦合连接，受第二电动机的驱动上料台体可在上料仓和滤光片吸取臂之间做直线往返移动；所述上料台体顶部的四周分别设有限位条，与上料轨道相垂直的为上料X轴限位条（128），与上料轨道相平行的为上料Y轴限位条（127），所述上料Y轴限位条上设有下陷的阶梯（127a），相对的两条上料Y轴限位条的阶梯用以放置所述料板（8），两条上料X轴限位条的下方连接上料X轴限位条升降气缸，两条上料Y轴限位条的下方连接上料Y轴限位条升降气缸，在上料X轴限位条和上料Y轴限位条相交的地方设置了一个上料板夹头（129），该上料板夹头在夹紧气缸的驱动下可向上料台体中部移动用以将料板靠紧上料X轴限位条和上料Y轴限位条固定。

5.如权利要求4所述的滤光片检测控制设备，其特征在于：所述滤光片吸取臂具有设置在所述上料轨道与检测装置之间的第一龙门架（11）、固定在第一龙门架上的第一云台轨道（12）、第一云台（13）、固定在第一云台上的吸管（14），其中

所述第一云台轨道与所述上料轨道相互垂直、其内设丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在第一云台中、丝杆与第三电动机（15）耦合连接，受第三电动机的驱动第一云台可在上料轨道与检测装置之间往返移动；

所述吸管通过第一伸缩机构（16）固定在第一云台上，第一伸缩机构可带动吸管上下移动，吸管可吸取待检测的滤光片放入位于检测工位的基座（3）中。

6.如权利要求5所述的滤光片检测控制设备，其特征在于：所述空板仓具有空料板盛放框（17）、第二龙门架（18）、固定在第二龙门架上的第二云台轨道（19）、第二云台（20）、固定在第二云台上的抓手（21），其中

所述空料板盛放框设在所述上料轨道侧边，用于盛放空的料板（8），所述空料板盛放框（17）内部设有一个用以托住料板的第二料板托架（25），第二料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第四电动机耦合连接，受第四电动机（26）驱动第二料板托架可沿铅锤方向上下移动；

所述第二云台轨道横跨在上料轨道上方，与所述上料轨道相互垂直，第二云台与第二云台轨道之间设有气动装置，受气动装置的推动第二云台沿着第二云台轨道可在上料轨道与空料板盛放框之间往返移动；

所述抓手通过第二伸缩机构（22）固定在第二云台上，第二伸缩机构可带动抓手上下移动，抓手可抓取上料板传输载台上的空的料板投入空料板盛放框，所述抓手（21）设有4个抓头，每2个抓头为一组，两组抓头之间设有第三伸缩机构（23），在第三伸缩机构的驱动下两组抓头之间伸缩运动以抓取所述料板（8）。

7.如权利要求1所述的滤光片检测控制设备，其特征在于：所述良品出料传输装置和不良品出料传输装置具有相同的结构，皆具有多张料板（8）、下料仓、下料板传输载台、滤光片吸取臂、空板仓，其中

所述料板上分布多个用于放置所述滤光片的放料孔；

所述下料仓每次只从下料板传输载台上取来1张装满检测过的滤光片的料板，并将取来的料板重叠收纳；

所述下料板传输载台可在空板仓、滤光片吸取臂和下料仓之间往返移动，从空板仓处获得空的料板、将空的料板运输到滤光片吸取臂处接收滤光片、将装满滤光片的料板运输到下料仓处；

所述滤光片吸取臂可吸取检测装置中已检测过的滤光片，并将之放入料板中；

所述空板仓位于下料板传输载台往返移动轨迹的侧边，用于将空板仓中空的料板抓取放在下料板传输载台上。

8.如权利要求7所述的滤光片出料传输装置，其特征在于：所述下料仓具有一个中空的下料板盛放框（202），该下料板盛放框内可放置重叠的料板，下料板盛放框下部朝向下料板传输载台的一侧设有料板输入口（203），下料板盛放框内部设有一个用以托住料板的第三料板托架（204），第三料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第五电动机耦合连接，受第五电动机（205）驱动第三料板托架可沿铅锤方向上下移动，在下料板盛放框中相对料板输入口的另一侧设有气动勾杆（206），该气动勾杆可向着下料板传输载台做往返运动、可伸到位于下料板传输载台上的料板的下方勾住料板、并将该料板穿过料板输入口勾入下料板盛放框中成为下料板盛放框中最下方的第一张料板，气动勾杆的上方设有一个第二顶杆（207），该第二顶杆可向料板方向做往返运动、可将下料板盛放框中下方第二张料板顶紧固定在下料板盛放框侧壁上。

9.如权利要求8所述的滤光片出料传输装置，其特征在于：所述下料板传输载台具有一个下料台体（208）和下料台体下方的下料轨道（209），下料轨道设置在下料仓和滤光片吸取臂之间，下料轨道内设有丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在下料台体下方、丝杆与第六电动机（210）耦合连接，受第六电动机的驱动下料台体可在下料仓和滤光片吸取臂之间做直线往返移动；所述下料台体顶部的四周分别设有限位条，与下料轨道相垂直的为下料X轴限位条（228），与下料轨道相平行的为下料Y轴限位条（227），所述下料Y轴限位条上设有下陷的阶梯，相对的两条下料Y轴限位条的阶梯用以放置所述料板（8），两条下料X轴限位条的下方连接下料X轴限位条升降气缸，两条下料Y轴限位条的下方连接下料Y轴限位条升降气缸，在下料X轴限位条和下料Y轴限位条相交的地方设置了一个下料板夹头（229），该下料板夹头在夹紧气缸的驱动下可向下料台体中部移动用以将料板靠紧下料X轴限位条和下料Y轴限位条固定。

10.如权利要求9所述的滤光片出料传输装置，其特征在于：所述滤光片吸取臂具有设置在所述下料轨道与检测装置之间的第一龙门架（11）、固定在第一龙门架上的第一云台轨道（12）、第一云台（13）、固定在第一云台上的吸管（14），其中所述第一云台轨道与所述下料轨道相互垂直、其内设丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在第一云台中、丝杆与第三电动机（15）耦合连接，受第三电动机的驱动第一云台可在下料轨道与检测装置之间往返移动；所述吸管通过第一伸缩机构（16）固定在第一云台上，第一伸缩机构可带动吸管上下移动，吸管可吸取检测装置中检测完毕的滤光片放入下料板传输载台中的料板中；

所述空板仓具有空料板盛放框（17）、第二龙门架（18）、固定在第二龙门架上的第二云台轨道（19）、第二云台（20）、固定在第二云台上的抓手（21），其中所述空料板盛放框设在所述下料轨道侧边，用于盛放空的料板（8）；所述第二云台轨道横跨在下料轨道上方，与所述下料轨道相互垂直，第二云台与第二云台轨道之间设有气动装置，受气动装置的推动第二云台沿着第二云台轨道可在下料轨道与空料板盛放框之间往返移动；所述抓手通过第二伸缩机构（22）固定在第二云台上，第二伸缩机构可带动抓手上下移动，抓手可抓取空料板盛放框内空的料板放在下料板传输载台上；

所述抓手（21）设有4个抓头，每2个抓头为一组，两组抓头之间设有第三伸缩机构（23），在第三伸缩机构的驱动下两组抓头之间伸缩运动以抓取所述料板（8）；

所述空料板盛放框（17）内部设有一个用以托住料板的第二料板托架（25），第二料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第四电动机耦合连接，受第四电动机（26）驱动第二料板托架可沿铅锤方向上下移动。