CN110614231A - 一种控制三轨输送检测的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种控制三轨输送检测的方法及装置，该方法包括：在三轨输送检测设备中，将控制器与移栽机构、输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，控制移栽机构接收前产品工位的待检测产品；控制将待检测产品传输至闲置的第一输送检测机构或第二输送检测机构；控制将待检测产品通过输送回流机构输送至后一产品检测工位；控制检测传导机构，将待检测产品传导至产品检测机构，并置于产品检测位置；控制将检测合格的产品传导至合格存放机构中，将检测不合格的产品通过输送回流机构反向传输至前一产品工位进行返工。本发明现实了无人化、自动化、工作效率高、节省人力成本的输送检测控制。

Description

一种控制三轨输送检测的方法及装置
技术领域
本申请涉及机械自动化控制的技术领域，尤其涉及一种控制三轨输送检测的方法及装置。
背景技术
随着工业化程度的发展，人们生活水平的不断提升，对工业产品的要求不断提升。同时，随着科技的发展和人力成本的上升，各种自动化控制的机械设备越来越多地进入到工业生产中来，机械化和自动化能够提高制造的效率，节省制造成本，还可以在一定程度上降低制造的风险，使得制造业进入到新的自动化制造时代。
近二十年来，制造业逐渐研发和使用自动化生产线来实现生产自动化，而对制造产品的检测也是产品生产制造过程中不可或缺的一步，是对制造产品质量进行检测保证的关键屏障。目前的产品检测很多是通过人工经验检测判断，挑选出优良品，并将不良品返回修整或剔除。这种人工检测的方式具有经验主观性，不能保证所有检测产品的品质，而且现在人工成本高，人工检测无形增加了检测的成品，还不利于提升产品检测的效率。而现有的自动化检测设备检测产品的时间不确定，检测过程复杂，检测精确度不高，很多时候还需要人工干预，导致生产线拥堵，产品或产品零件检测错漏，使得生产效率低下。并且，现有的自动化检测设备不能自动返回不良品，导致检测产品质量混乱，不能精准自动化地进行产品检测。现有的自动化检测设备对于所检测的产品或零件没有统一的检测标准，不能形成正规化标准化的检测程序，需要加上人工确认，程序复杂且检测产品稳定性低，不利于产品检测的长久发展。
因此，如何提供一种自动化、标准化且精准化，低成本的产品送检控制方案是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种控制三轨输送检测的方法及装置，解决现有技术中没有自动化、标准化且精准化，低成本的产品送检控制方案的技术问题。
为达到上述目的，本申请提供一种控制三轨输送检测的方法，包括：
在三轨输送检测设备中，将控制器与移栽机构、输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，控制移栽机构接收前产品工位的待检测产品；
检测到第一输送检测机构或第二输送检测机构闲置时，控制所述移栽机构将所述待检测产品传输至闲置的所述第一输送检测机构或第二输送检测机构；检测到所述第一输送检测机构和第二输送检测机构均在进行产品检测时，控制所述移栽机构将所述待检测产品通过所述输送回流机构输送至后一产品检测工位；
检测到所述待检测产品到达所述第一输送检测机构或第二输送检测机构时，控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将所述待检测产品传导至产品检测机构，并置于产品检测位置；
控制所述产品检测机构连接所述待检测产品的检测位点，并采集所述待检测产品的信息，与预设的产品合格标准数据对比得到检测结果；控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构将检测合格的产品传导至合格存放机构中，将检测不合格的产品通过所述输送回流机构反向传输至所述前一产品工位进行返工。
可选地，其中，控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将所述待检测产品传导至产品检测机构，并置于产品检测位置，为：
控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将所述待检测产品传导至产品检测机构，置于产品检测下压位置；
根据所述待检测产品的产品信息选取对应的下压行程及力度，控制在所述产品检测下压位置上方的下压构件，下压所述待检测产品至位于所述产品检测下压位置下方的产品检测构件上，并置于所述产品检测构件的产品检测位置，将所述待检测产品和所述产品检测构件的检测位点对应。
可选地，其中，将控制器与移栽机构、输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，为：
将所述控制器与所述移栽机构的平移机构，及置于所述平移机构上的移栽输送机构相连接，控制所述平移机构带动所述移栽输送机构在所述输送回流机构、第一输送机构和第二输送机构之间移动，控制所述移栽输送机构接收并输送待检测产品；
将所述控制器与所述输送回流机构相连接，控制所述输送回流机构接收产品及正向/反向传送产品；
将所述控制器与所述第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，控制所述第一输送检测机构和第二输送检测机构的检测输送机构接收、检测和输送产品。
可选地，其中，该方法还包括：接收或检测所述待检测产品的尺寸信息；
根据所述尺寸信息与预测的限位策略对比得到限位调整策略；
在所述待检测产品传输至所述移栽机构时，根据所述限位调整策略调整所述载料限位构件的限位移栽输送构件，使得所述待检测产品限位于所述移栽机构中载料平台上预设位置。
可选地，其中，在所述待检测产品传输至所述移栽机构时，根据所述限位调整策略调整所述载料限位构件的限位移栽输送构件，使得所述待检测产品限位于所述移栽机构中载料平台上预设位置，为：
在所述待检测产品传输至所述移栽机构时，根据所述限位调整策略调取在所述载料限位构件中载料安放位置周围，对应的大于或等于两个的移栽调宽滑块；
控制电机带动选中的所述移栽调宽滑块对应的移栽调宽丝杆，传动所述移栽调宽滑轨，进而带动选取的所述移栽调宽滑块移动至相应位置，将所述待检测产品限位于所述移栽机构中载料平台上预设位置。
另一方面，本发明还提供一种控制三轨输送检测的装置，包括：控制器，与移栽机构、输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，包括：移栽机构控制器、输送回流机构控制器和输送检测机构控制器；其中，
所述移栽机构控制器，与所述移栽机构、输送回流机构控制器和输送检测机构控制器相连接，控制移栽机构接收前产品工位的待检测产品；控制所述移栽机构将所述待检测产品传输至所述输送回流机构、第一输送检测机构或第二输送检测机构；
所述输送检测机构控制器，与所述移栽机构控制器及输送回流机构控制器相连接，检测到第一输送检测机构或第二输送检测机构闲置时，控制闲置的所述第一输送检测机构或第二输送检测机构接收所述待检测产品；检测到所述待检测产品到达所述第一输送检测机构或第二输送检测机构时，控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将所述待检测产品传导至产品检测机构，并置于产品检测位置；
控制所述产品检测机构连接所述待检测产品的检测位点，并采集所述待检测产品的信息，与预设的产品合格标准数据对比得到检测结果；控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构将检测合格的产品传导至合格存放机构中，将检测不合格的产品输送至所述输送回流机构；
所述输送回流机构控制器，与所述移栽机构控制器及输送检测机构控制器相连接，检测到所述第一输送检测机构和第二输送检测机构均在进行产品检测时，控制所述输送回流机构输接收所述待检测产品，输送至后一产品检测工位；控制所述输送回流机构反向传输所述不合格的产品至所述前一产品工位进行返工。
可选地，其中，所述输送检测机构控制器，包括：待检测产品接收控制器、待检测产品检测输送控制器、待检测产品检测控制器及检测后处理控制器；
所述待检测产品接收控制器，与所述移栽机构控制器相连接，检测到第一输送检测机构或第二输送检测机构闲置时，控制闲置的所述第一输送检测机构或第二输送检测机构接收所述待检测产品；
所述待检测产品检测输送控制器，与所述待检测产品接收控制器、第一输送检测机构及第二输送检测机构相连接，控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将所述待检测产品传导至产品检测机构，置于产品检测下压位置；
所述待检测产品检测控制器，与所述待检测产品检测输送控制器、第一输送检测机构及第二输送检测机构相连接，根据所述待检测产品的产品信息选取对应的下压行程及力度，控制在所述产品检测下压位置上方的下压构件，下压所述待检测产品至位于所述产品检测下压位置下方的产品检测构件上，并置于所述产品检测构件的产品检测位置，将所述待检测产品和所述产品检测构件的检测位点对应；控制所述产品检测机构连接所述待检测产品的检测位点，并采集所述待检测产品的信息，与预设的产品合格标准数据对比得到检测结果；
所述检测后处理控制器，与所述待检测产品检测控制器、第一输送检测机构、第二输送检测机构及输送回流机构相连接，控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构将检测合格的产品传导至合格存放机构中，将检测不合格的产品输送至所述输送回流机构。
可选地，其中，所述移栽机构控制器，包括：平移机构控制器及移栽输送机构控制器；其中，
所述平移机构控制器，与所述移栽机构、输送回流机构控制器和输送检测机构控制器相连接，控制所述平移机构带动所述移栽输送机构在所述输送回流机构、第一输送机构和第二输送机构之间移动；
所述移栽输送机构控制器，与所述平移机构控制器及置于所述平移机构上的移栽输送机构相连接，控制所述移栽输送机构接收并输送待检测产品。
可选地，其中，所述移栽机构控制器，包括：移栽控制处理器、产品信息接收处理器及产品限位处理器；
所述移栽控制处理器，与所述移栽机构、输送回流机构控制器和输送检测机构控制器相连接，控制移栽机构接收前产品工位的待检测产品；控制所述移栽机构将所述待检测产品传输至所述输送回流机构、第一输送检测机构或第二输送检测机构；
所述产品信息接收处理器，与所述产品限位处理器相连接，接收或检测所述待检测产品的尺寸信息；根据所述尺寸信息与预测的限位策略对比得到限位调整策略；
所述产品限位处理器，与所述产品信息接收处理器相连接，在所述待检测产品传输至所述移栽机构时，根据所述限位调整策略调整所述载料限位构件的限位移栽输送构件，使得所述待检测产品限位于所述移栽机构中载料平台上预设位置。
可选地，其中，所述产品限位处理器，包括：移栽调宽滑块选取处理单元及移栽调宽处理单元；其中，
所述移栽调宽滑块选取处理单元，与所述产品信息接收处理器及移栽调宽处理单元相连接，在所述待检测产品传输至所述移栽机构时，根据所述限位调整策略调取在所述载料限位构件中载料安放位置周围，对应的大于或等于两个的移栽调宽滑块；
所述移栽调宽处理单元，与所述移栽调宽滑块选取处理单元、移栽调宽滑块及电机相连接，控制电机带动选中的所述移栽调宽滑块对应的移栽调宽丝杆，传动所述移栽调宽滑轨，进而带动选取的所述移栽调宽滑块移动至相应位置，将所述待检测产品限位于所述移栽机构中载料平台上预设位置。
本申请的控制三轨输送检测的方法及装置，实现的有益效果至少如下：
(1)本申请的控制三轨输送检测的方法及装置，通过控制平移机构带动移栽输送构件从上一工位接收产品，然后将产品送至第一检测构件和第二检测构件上进行检测，当第一检测构件和第二检测构件上均在进行检测时，则通过输送回流机构将产品输送至下一检测工位，工作效率高；第一检测构件和第二检测构件检测出的不良品通过输送回流机构反向回流输送至之前工位进行返工，全程实现无人化、自动化，工作效率高，节省人力成本。
(2)本申请的控制三轨输送检测的方法及装置，通过控制移栽机构的平移机构带动移栽输送构件传输待检测产品，在移栽输送构件上设置可根据产品尺寸信息调整抓取范围的抓取滑块，可以适用于不同尺寸的待检测产品，提升了对产品检测的通用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中一种控制三轨输送检测的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中第二种控制三轨输送检测的方法的流程示意图；
图3为本发明实施例中第三种控制三轨输送检测的方法的流程示意图；
图4为本发明实施例中第四种控制三轨输送检测的方法的流程示意图；
图5为本发明实施例中第五种控制三轨输送检测的方法的流程示意图；
图6为本发明实施例中一种控制三轨输送检测的装置的结构示意图；
图7为本发明实施例中第二种控制三轨输送检测的装置的结构示意图；
图8为本发明实施例中第三种控制三轨输送检测的装置的结构示意图；
图9为本发明实施例中第四种控制三轨输送检测的装置的结构示意图；
图10为本发明实施例中第五种控制三轨输送检测的装置的结构示意图；
图11为本发明实施例中一种三轨输送检测的装置的结构示意图；
图12为本发明实施例中一种三轨输送检测的装置带外壳的结构示意图；
图13为本发明实施例中第二种三轨输送检测的装置的结构示意图；
图14为本发明实施例中一种三轨输送检测的装置的部分结构的立体示意图；
图15为本发明实施例中一种三轨输送检测的装置的检测机构分解示意图；
图16为本发明实施例中根据本实施例的三轨输送检测设备的移栽输送机构的分解示意图；
图17为本发明实施例中根据本实施例的三轨输送检测设备的平移机构的立体示意图；
图18为本发明实施例中根据本实施例的三轨输送检测设备的第一检测机构的立体示意图；
图19为本发明实施例中根据本实施例的三轨输送检测设备的第一检测机构的分解示意图；
图20为本发明实施例中根据本实施例的三轨输送检测设备的第一输送机构的立体示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例
如图1所示，为本实施例中一种控制三轨输送检测的方法的流程示意图。本方法涉及到一种控制三轨输送检测的方法，该三轨输送检测的装置中，将输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构并列设置，并在输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构的进料端设置移栽机构。通过控制平移机构带动移栽输送构件从上一工位接收产品，然后将产品送至第一检测构件和第二检测构件上进行检测，当第一检测构件和第二检测构件上均在进行检测时，则通过输送回流机构将产品输送至下一检测工位，工作效率高。具体地，该方法包括如下步骤：
步骤1001、将控制器与移栽机构、输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，控制移栽机构接收前产品工位的待检测产品。
步骤1002、检测到第一输送检测机构或第二输送检测机构闲置时，控制移栽机构将待检测产品传输至闲置的第一输送检测机构或第二输送检测机构；检测到第一输送检测机构和第二输送检测机构均在进行产品检测时，控制移栽机构将待检测产品通过输送回流机构输送至后一产品检测工位。
步骤1003、检测到待检测产品到达第一输送检测机构或第二输送检测机构时，控制第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将待检测产品传导至产品检测机构，并置于产品检测位置。
步骤1004、控制产品检测机构连接待检测产品的检测位点，并采集待检测产品的信息，与预设的产品合格标准数据对比得到检测结果；控制第一输送检测机构或第二输送检测机构将检测合格的产品传导至合格存放机构中，将检测不合格的产品通过输送回流机构反向传输至前一产品工位进行返工。
在本实施例中，可以将多台FCT三轨输送检测机串联使用，通过自动控制系统控制进行自动化的产品检测输送，待测的可以是PCBA(PCBA是英文Printed Circuit Board+Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA)通过此轨道传输至后面的机台，后面测试不良品通过此通道逆向流至前面一台机给最前端人工位进行处理。
在一些可选的实施例中，在移栽机构下方设置平移机构，使得平移机构的平移方向垂直于输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构的进料方向及前一产品工位的出料方向，并在前一产品工位、输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构之间平移。
在前一产品工位有待检测产品出料时，将移栽机构的载料平台与前一产品工位载料平台齐平，且与前一产品工位的载料传送方向一致，接收前一产品工位的待检测产品。
当检测到第一输送检测机构或第二输送检测机构闲置时，将移栽机构的载料平台与闲置的第一输送检测机构或第二输送检测机构的载料平台齐平，且与闲置的第一输送检测机构或第二输送检测机构的载料传送方向一致，将待检测产品传输至闲置的第一输送检测机构或第二输送检测机构。
当检测到第一输送检测机构和第二输送检测机构均在进行产品检测时，将移栽机构的载料平台与输送回流机构的载料平台齐平，且与输送回流机构的载料传送方向一致，将待检测产品输送至后一产品检测工位的进料端。
在一些可选的实施例中，如图2所示，为本实施例中第二种控制三轨输送检测的方法的流程示意图，与图1中不同的是，控制第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将待检测产品传导至产品检测机构，并置于产品检测位置，为：
步骤2001、控制第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将待检测产品传导至产品检测机构，置于产品检测下压位置。
步骤2002、根据待检测产品的产品信息选取对应的下压行程及力度，控制在产品检测下压位置上方的下压构件，下压待检测产品至位于产品检测下压位置下方的产品检测构件上，并置于产品检测构件的产品检测位置，将待检测产品和产品检测构件的检测位点对应。
在一些可选的实施例中，如图3所示，为本实施例中第三种控制三轨输送检测的方法的流程示意图，与图1中不同的是，将控制器与移栽机构、输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，为：
步骤3001、将控制器与移栽机构的平移机构，及置于平移机构上的移栽输送机构相连接，控制平移机构带动移栽输送机构在输送回流机构、第一输送机构和第二输送机构之间移动，控制移栽输送机构接收并输送待检测产品。
步骤3002、将控制器与输送回流机构相连接，控制输送回流机构接收产品及正向/反向传送产品。
步骤3003、将控制器与第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，控制第一输送检测机构和第二输送检测机构的检测输送机构接收、检测和输送产品。
在一些可选的实施例中，如图4所示，为本实施例中第四种控制三轨输送检测的方法的流程示意图，与图1中不同的是，还包括：
步骤4001、接收或检测待检测产品的尺寸信息。
步骤4002、根据尺寸信息与预测的限位策略对比得到限位调整策略。
步骤4003、在待检测产品传输至移栽机构时，根据限位调整策略调整载料限位构件的限位移栽输送构件，使得待检测产品限位于移栽机构中载料平台上预设位置。
在一些可选的实施例中，如图5所示，为本实施例中第五种控制三轨输送检测的方法的流程示意图，与图4中不同的是，在待检测产品传输至移栽机构时，根据限位调整策略调整载料限位构件的限位移栽输送构件，使得待检测产品限位于移栽机构中载料平台上预设位置，为：
步骤5001、在待检测产品传输至移栽机构时，根据限位调整策略调取在载料限位构件中载料安放位置周围，对应的大于或等于两个的移栽调宽滑块。
步骤5002、控制电机带动选中的移栽调宽滑块对应的移栽调宽丝杆，传动移栽调宽滑轨，进而带动选取的移栽调宽滑块移动至相应位置，将待检测产品限位于移栽机构中载料平台上预设位置。
在一些可选的实施例中，如图6所示，为本实施例中一种控制三轨输送检测的装置的结构示意图，该控制装置用于实施上述的控制三轨输送检测的方法。具体地，该装置包括：控制器6000，与移栽机构701、输送回流机构704、第一输送检测机构702和第二输送检测机构703相连接，包括：移栽机构控制器6001、输送回流机构控制器6003和输送检测机构控制器6002。
其中，移栽机构控制器6001，与移栽机构701、输送回流机构控制器6003和输送检测机构控制器6002相连接，控制移栽机构接收前产品工位的待检测产品；控制移栽机构701将待检测产品传输至输送回流机构704、第一输送检测机构702或第二输送检测机构703。
输送检测机构控制器6002，与移栽机构控制器6001及输送回流机构控制器6003相连接，检测到第一输送检测机构702或第二输送检测机构703闲置时，控制闲置的第一输送检测机构702或第二输送检测机构703接收待检测产品；检测到待检测产品到达第一输送检测机构702或第二输送检测机构703时，控制第一输送检测机构702或第二输送检测机构703的检测传导机构，将待检测产品传导至产品检测机构，并置于产品检测位置。
控制产品检测机构连接待检测产品的检测位点，并采集待检测产品的信息，与预设的产品合格标准数据对比得到检测结果；控制第一输送检测机构或第二输送检测机构将检测合格的产品传导至合格存放机构中，将检测不合格的产品输送至输送回流机构704。
输送回流机构控制器6003，与移栽机构控制器6001及输送检测机构控制器6002相连接，检测到第一输送检测机构和第二输送检测机构均在进行产品检测时，控制输送回流机构704输接收待检测产品，输送至后一产品检测工位；控制输送回流机构反向传输不合格的产品至前一产品工位进行返工。
在一些可选的实施例中，如图7所示，为本实施例中第二种控制三轨输送检测的装置7000的结构示意图，与图6中不同的是，输送检测机构控制器6002，包括：待检测产品接收控制器6021、待检测产品检测输送控制器6022、待检测产品检测控制器6023及检测后处理控制器6024。
其中，待检测产品接收控制器6021，与移栽机构控制器6001相连接，检测到第一输送检测机构或第二输送检测机构闲置时，控制闲置的第一输送检测机构或第二输送检测机构接收待检测产品。
待检测产品检测输送控制器6022，与待检测产品接收控制器6021、第一输送检测机构702及第二输送检测机构703相连接，控制第一输送检测机构702或第二输送检测机构703的检测传导机构，将待检测产品传导至产品检测机构，置于产品检测下压位置。
待检测产品检测控制器6023，与待检测产品检测输送控制器6021、第一输送检测机构702及第二输送检测机构703相连接，根据待检测产品的产品信息选取对应的下压行程及力度，控制在产品检测下压位置上方的下压构件，下压待检测产品至位于产品检测下压位置下方的产品检测构件上，并置于产品检测构件的产品检测位置，将待检测产品和产品检测构件的检测位点对应；控制产品检测机构连接待检测产品的检测位点，并采集待检测产品的信息，与预设的产品合格标准数据对比得到检测结果。
检测后处理控制器6024，与待检测产品检测控制器6021、第一输送检测机构702、第二输送检测机构703及输送回流机构704相连接，控制第一输送检测机构702或第二输送检测机构703将检测合格的产品传导至合格存放机构中，将检测不合格的产品输送至输送回流机构704。
在一些可选的实施例中，如图8所示，为本实施例中第三种控制三轨输送检测的装置8000的结构示意图，与图6中不同的是，移栽机构控制器6001，包括：平移机构控制器6012及移栽输送机构控制器6011。
其中，平移机构控制器6012，与移栽机构701、输送回流机构控制器6003和输送检测机构控制器6002相连接，控制平移机构带动移栽输送机构在输送回流机构、第一输送机构和第二输送机构之间移动。
移栽输送机构控制器6011，与平移机构控制器6012及置于平移机构上的移栽输送机构相连接，控制移栽输送机构接收并输送待检测产品。
在一些可选的实施例中，如图9所示，为本实施例中第四种控制三轨输送检测的装置9000的结构示意图，与图6中不同的是，移栽机构控制器6001，包括：移栽控制处理器6013、产品信息接收处理器6014及产品限位处理器6015。
移栽控制处理器6013，与移栽机构701、输送回流机构控制器6003和输送检测机构控制器6002相连接，控制移栽机构接收前产品工位的待检测产品；控制移栽机构将待检测产品传输至输送回流机构、第一输送检测机构或第二输送检测机构。
产品信息接收处理器6014，与产品限位处理器6015及移栽控制处理器6013相连接，接收或检测待检测产品的尺寸信息；根据尺寸信息与预测的限位策略对比得到限位调整策略。
产品限位处理器6015，与产品信息接收处理器6014及移栽机构701相连接，在待检测产品传输至移栽机构701时，根据限位调整策略调整载料限位构件的限位移栽输送构件，使得待检测产品限位于移栽机构中载料平台上预设位置。
在一些可选的实施例中，如图10所示，为本实施例中第五种控制三轨输送检测的装置10000的结构示意图，与图9中不同的是，产品限位处理器6015，包括：移栽调宽滑块选取处理单元6016及移栽调宽处理单元6017。
其中，移栽调宽滑块选取处理单元6016，与产品信息接收处理器6014及移栽调宽处理单元6017相连接，在待检测产品传输至移栽机构时，根据限位调整策略调取在载料限位构件中载料安放位置周围，对应的大于或等于两个的移栽调宽滑块。
移栽调宽处理单元6017，与移栽调宽滑块选取处理单元6016相连接，且与移栽调宽丝杆及电机相连接，控制电机带动选中的移栽调宽滑块对应的移栽调宽丝杆，传动移栽调宽滑轨，进而带动选取的移栽调宽滑块移动至相应位置，将待检测产品限位于移栽机构中载料平台上预设位置。
在一些可选的实施例中，如图11和图12所示，图11为本实施例中一种三轨输送检测的装置的结构示意图；图12为本实施例中一种三轨输送检测的装置带外壳的结构示意图，该装置可用于实施上述的三轨输送检测的方法。具体地，该三轨输送检测的装置，包括：输送回流机构701、第一输送检测机构702、第二输送检测机构703及移栽机构704。输送回流机构701、第一输送检测机构702和第二输送检测机构703并列设置，移栽机构704位于输送回流机构701、第一输送检测机构702和第二输送检测机构703的进料端。
其中，移栽机构704，包括：移栽输送机构741及平移机构742，平移机构742垂直于输送回流机构701、第一输送检测机构702和第二输送检测机构703的载料输送方向，且在平移机构安装方向(A方向)来回移动；移栽输送机构741位于平移机构742上，由平移机构742带动在输送回流机构701、第一输送机构702和第二输送机构703之间移动，且移栽输送机构的载料输送平台743上设有载料输送构件744；载料输送构件744的输送方向，沿着前一产品工位的出料输送方向、输送回流机构、第一输送检测机构或第二输送检测机构的载料输送方向。
第一输送检测机构702，包括：第一输送构件721及第一检测构件722，第一输送构件721沿着移栽输送机构741移动至第一输送检测机构702时的载料输送方向，第一检测构件722位于第一输送构件721的下方。
第二输送检测机构703，包括：第二输送构件731及第二检测构件732，第二输送构件731沿着移栽输送机构741移动至第二输送检测机构703时的载料输送方向，第二检测构件732位于第二输送构件731的下方。
输送回流机构701，包括：输送回流构件及输送回流控制器，输送回流构件沿着移栽输送机构741移动至输送回流构件701时的载料输送方向，或后一产品检测工位的进料输送方向；输送回流控制器与输送回流构件701相连接，控制输送回流构件正向输送或逆向输送。
可选地，平移机构包括平移安装架，设于平移安装架上的平移电机、平移导向轴和平移传动轮，张紧于平移传动轮上的平移带，设置在平移导向轴上的平移块，以及设置在平移带上随平移带移动的平移连接块，移栽输送机构设于平移块上并与平移连接块相连接。
在一些可选的实施例中，如图13所示，为本实施例中第二种三轨输送检测的装置的结构示意图，与图11中不同的是，还包括：检测后移裁机构901，位于输送回流机构701、第一输送检测机构702和第二输送检测机构703的出料端，包括：检测后移栽输送机构及检测后平移机构。
检测后平移机构垂直于输送回流机构701、第一输送检测机构702和第二输送检测机构703的载料输送方向，且在检测后平移机构的安装方向(B方向)来回移动；检测后移栽输送机构位于检测后平移机构上，由检测后平移机构带动在输送回流机构701、第一输送机构702和第二输送机构703之间移动，且检测后移栽输送机构的载料输送平台上设有载料输送构件；载料输送构件的输送方向，沿着后一产品工位的出料输送方向、合格产品输送方向、输送回流机构、第一输送检测机构或第二输送检测机构的载料输送方向。
在一些可选的实施例中，如图11、14和15所示，图14为本实施例中一种三轨输送检测的装置的部分结构的立体示意图，图15为本实施例中一种三轨输送检测的装置的检测机构分解示意图，与图11中不同的是，第一检测机构702包括：第一检测构件722及第一下压构件723，第一下压构件723位于第一输送构件上方，第一检测构件722位于第一下压构件723及第一输送构件721下方。
第二检测机构703包括：第二检测构件732及第二下压构件733，第二下压构件733位于第二输送构件731上方，第二检测构件732位于第二下压构件733及第二输送构件731下方。
可选地，第一下压构件723包括与第一输送机构相连接的下压导向轴，与下压导向轴相连接的下压安装架，安装在下压安装架上的下压气缸，套设在下压导向轴上的第一导向轴承和第二导向轴承，套设在下压导向轴上并位于第一导向轴承和第二导向轴承之间的缓冲弹簧，与下压气缸相连接的下压板，以及安装在下压板上用于对产品进行下压和定位的下压定位柱。
可选地，第一检测构件722为FCT检测构件或ICT检测构件，第二检测构件732为FCT检测构件或ICT检测构件。
在一些可选的实施例中，如图11、16至17所示，图16是根据本实施例的三轨输送检测设备的移栽输送机构的分解示意图；图17是根据本实施例的三轨输送检测设备的平移机构的立体示意图；图18是根据本实施例的三轨输送检测设备的第一检测机构的立体示意图；图19是根据本实施例的三轨输送检测设备的第一检测机构的分解示意图；图20是根据本实施例的三轨输送检测设备的第一输送机构的立体示意图。
可选地，移栽装置包括用于接收产品并输送产品的移栽输送机构741，用于带动移栽输送机构741在输送回流机构701、第一输送机构702和第二输送机构703之间移动的平移机构742；移栽输送机构741设置于平移机构742上。
移栽输送机构741包括移栽输送安装架71，移栽输送构件72和用于调整移栽输送构件72宽度以使其适用不同产品的移栽调宽构件73，移栽输送构件72和移栽调宽构件73安装在移栽输送安装架71上。
移栽输送构件72包括对立设于移栽输送安装架71上的左移栽输送部件720和右移栽输送部件730，设于移栽输送安装架71上的移栽输送电机740，以及穿设于左移栽输送部件720和右移栽输送部件730并与移栽输送电机740相连接的移栽输送传动轴724。
其中，移栽输送安装架71包括移栽底板711，对立设于移栽底板711上的移栽左侧板712和移栽右侧板713，以及位于移栽左侧板712和移栽右侧板713之间的移栽调宽板714，左移栽输送部件721设于移栽调宽板714上，右移栽输送部件730设于移栽右侧板713上，移栽调宽板714设于移栽调宽构件73上。
左移栽输送部件720设于移栽调宽板714上，左移栽输送部件720包括左移栽输送轨7211，设于移栽调宽板714上的左移栽输送传动轮7212，设于左移栽输送轨7211上的左移栽输送从动轮7213，以及张紧于左移栽输送传动轮7212和左移栽输送从动轮7213上的左移栽输送带7214。其中，左移栽输送轨7211设于移栽调宽板714上，左移栽输送部件720还包括用于调整左移栽输送带7214张紧程度的左移栽张紧轮，左移栽张紧轮安装在移栽调宽板714上。
右移栽输送部件730设于移栽右侧板713上，右移栽输送部件730包括右移栽输送轨7221，设于移栽右侧板713上的右移栽输送传动轮7222，设于右移栽输送轨7221上的右移栽输送从动轮7223，以及张紧于右移栽输送传动轮7222和右移栽输送从动轮7223上的右移栽输送带7224。其中，右移栽输送轨7221设于移栽右侧板713上，右移栽输送部件730还包括用于调整右移栽输送带7224张紧程度的右移栽张紧轮，右移栽张紧轮安装在移栽右侧板713上。
移栽输送传动轴724穿设于左移栽输送传动轮7212和右移栽输送传动轮7222中，移栽输送传动轴724与左移栽输送传动轮7212和右移栽输送传动轮7222相啮合，移栽输送传动轴724与移栽输送电机723相连接。
移栽输送构件72通过移栽输送电机740带动移栽输送传动轴724转动，从而带动左移栽输送传动轮7212和右移栽输送传动轮7222转动，从而带动左移栽输送带7214和右移栽输送带7224转动对产品进行输送，通过调整移栽输送电机740的电机轴转动方向从而调整产品的输送方向。
移栽调宽构件73包括设于移栽输送安装架71上的第一移栽调宽滑轨7031和第二移栽调宽滑轨7032，设于第一移栽调宽滑轨7031和第二移栽调宽滑轨7032上的第一移栽调宽滑块7033和第二移栽调宽滑块7034，设于移栽输送安装架71上的第一移栽调宽丝杆7035和第二移栽调宽丝杆7036，套设于第一移栽调宽丝杆7035和第二移栽调宽丝杆7036上的第一移栽调宽轮7037和第二移栽调宽轮7038，张紧于第一移栽调宽轮7037和第二移栽调宽轮7038上的移栽调宽传动带7039，与第一移栽调宽丝杆7035或第二移栽调宽丝杆7036相连接的移栽调宽电机7300。
具体的，移栽调宽构件73包括设于移栽左侧板712和移栽右侧板713之间的第一移栽调宽滑轨7031和第二移栽调宽滑轨7032，设于第一移栽调宽滑轨7031和第二移栽调宽滑轨7032上的第一移栽调宽滑块7033和第二移栽调宽滑块7034，穿设于移栽左侧板712、移栽右侧板713和移栽调宽板714的第一移栽调宽丝杆7035和第二移栽调宽丝杆7036，套设于第一移栽调宽丝杆7035和第二移栽调宽丝杆7036上的第一移栽调宽轮7037和第二移栽调宽轮7038，张紧于第一移栽调宽轮7037和第二移栽调宽轮7038上的移栽调宽传动带7039，与第一移栽调宽丝杆7035或第二移栽调宽丝杆7036相连接的移栽调宽电机7300。移栽调宽板714设于第一移栽调宽滑块7033和第二移栽调宽滑块7034上。
移栽调宽构件73通过移栽调宽电机7300带动第一移栽调宽丝杆7035和第二移栽调宽丝杆7036转动，从而带动移栽调宽板714、第一移栽调宽滑块7033和第二移栽调宽滑块7034在第一移栽调宽滑轨7031和第二移栽调宽滑轨7032上移动，从而调整左移栽输送部件720和右移栽输送部件730之间的距离，使得移栽输送构件72能够适用于不同宽度的产品。
移栽输送构件72上还设置有用于阻挡产品的阻挡气缸7041和与阻挡气缸7041相连接的阻挡块7042，阻挡气缸7041和阻挡块7042设置有两组，分别设置在左移栽输送部件720和右移栽输送部件730的左移栽输送轨7211和右移栽输送轨7221上，阻挡气缸7041和阻挡块7042靠近移栽输送机构741的出料端设置。
如图17所示，平移机构742包括平移安装架7481，设于平移安装架7481上的平移电机7482、平移导向轴7483和平移传动轮7484，张紧于平移传动轮7484上的平移带7485，设置在平移导向轴7483上的平移块7486，以及设置在平移带7485上随平移带7485移动的平移连接块7487，移栽输送机构741设于平移块7486上并与平移连接块7487相连接。
平移机构742通过平移电机7482带动平移带7485和平移连接块7487移动，从而带动移栽输送机构741在输送回流机构701、第一输送机构702和第二输送机构703之间移动。
平移机构742上设置有用于感应移栽输送机构741位置的感应器752，相应的在移栽输送机构741上设置有与感应器752配合的感应片751。
如图18至20所示，第一检测机构702包括第一检测构件722以及第一下压构件723，第一下压构件723位于第一输送机构721上方，第一检测构件722位于第一下压构件723下方。具体的，第一检测构件722位于第一输送机构721的输送下方，即当产品输送至第一输送机构721上，第一检测构件722位于产品的下方。
第一检测机构702包括第一检测构件722以及第一下压构件723，通过第一下压构件723将产品下压使其与第一检测构件722的连接，通过第一检测构件722对产品进行测试。
第一下压构件723包括与第一输送机构721相连接的下压导向轴421，与下压导向轴421相连接的下压安装架420，安装在下压安装架420上的下压气缸(未图示)，套设在下压导向轴421上的第一导向轴承424和第二导向轴承425，套设在下压导向轴421上并位于第一导向轴承424和第二导向轴承425之间的缓冲弹簧426，与下压气缸相连接的下压板427，以及安装在下压板427上用于对产品进行下压和定位的下压定位柱428。
下压安装架420包括气缸安装板422和下压连接板423，下压气缸安装在气缸安装板422上，下压板427通过连杆429与下压连接板423相连接。第一导向轴承424固定在下压连接板423上，第二导向轴承425固定在第一输送安装架21上。第一下压构件723通过下压气缸带动下压板427移动，通过下压定位柱428将产品压合在第一检测构件722上进行检测。通过设置在第一导向轴承424和第二导向轴承425之间的缓冲弹簧426进行缓冲，使得下压行程更加稳定，防止对产品造成损坏。
第一输送机构721包括第一输送安装架21，第一输送构件22和用于调整第一输送构件22宽度以使其适用不同产品的第一输送调宽构件23，第一输送构件22和第一输送调宽构件23安装在第一输送安装架21上。第一输送机构721的结构与移栽输送机构741相同，均具有输送以及调宽功能，并在其上设置有阻挡气缸和阻挡块，通过将产品阻挡然后对其进行检测。在第一检测机构722对产品进行检测时，可通过第一输送调宽构件23调整第一输送构件22的宽度使得产品能够与下方的第一检测构件722接触。第一输送机构721与移栽输送机构741的区别在于第一输送机构721的长度更长，即从第一输送机构721进料端至出料端的距离更长。因此，在此对第一输送机构721的结构不再详述。
第二检测机构703安装在第二输送机构731上，第二检测机构703包括第二检测构件以及第二下压构件，第二下压构件位于第二输送机构731上方，第二检测构件位于第二下压构件下方。
第二下压构件的结构与第一下压构件723的结构以及功能均相同，在此不做详述。
第二输送机构731包括第二输送安装架，第二输送构件和用于调整第二输送构件宽度以使其适用不同产品的第二输送调宽构件，第二输送构件和第二输送调宽构件安装在第二输送安装架上。第二输送机构731的结构与移栽输送机构741相同，均具有输送以及调宽功能，并在其上设置有阻挡气缸和阻挡块，通过将产品阻挡然后对其进行检测。在第二检测机构732对产品进行检测时，可通过第二输送调宽构件调整第二输送构件的宽度使得产品能够与下方的第二检测构件接触。第二输送机构731与移栽输送机构741的区别在于第二输送机构731的长度更长，即从第二输送机构731进料端至出料端的距离更长。因此，在此对第二输送机构731的结构不再详述。
第一检测构件722为FCT检测构件或ICT检测构件，第二检测构件为FCT检测构件或ICT检测构件。在本实施例中，通过第一检测构件722和第二检测构件732对PCBA板进行检测，通过第一下压构件723和第二下压构件733将PCBA板下压使其与FCT检测构件或ICT检测构件的检测探针连接，通过FCT检测构件或ICT检测构件对PCBA板进行测试。
第一检测构件722和第二检测构件732可以是FCT检测构件或ICT检测构件，具体选择采用何种检测构件可根据具体需求进行安装。例如在一个由多个三轨输送检测设备依次连接组合的线体中可以在一个三轨输送检测设备中安装ICT检测构件，在下一个三轨输送检测设备中安装FCT检测构件，由此完成对PCBA板的ICT检测和FCT检测。FCT/ICT检测构件可以是现有技术中适用于在线检测的FCT检测构件或ICT检测构件。
输送回流机构701包括输送回流安装架，输送回流构件和用于调整输送回流构件宽度以使其适用不同产品的输送回流调宽构件，输送回流构件和输送回流调宽构件安装在输送回流安装架上。输送回流机构701的结构与移栽输送机构741相同，均具有输送以及调宽功能，并在其上设置有阻挡气缸和阻挡块。输送回流机构701与移栽输送机构741的区别在于输送回流机构701的长度更长，即从输送回流机构701进料端至出料端的距离更长。因此，在此对输送回流机构701的结构不再详述
输送回流机构701用于将从移栽输送构件741上接收到的待检测产品输送至下一工位或下一个移栽输送构件741，以及用于将第一检测构件722和第二检测构件732测出来的不良产品回流输送至移栽输送构件741上，然后由移栽输送构件741继续回流至上一工位或上一个输送回流机构701，便于产品返工。
具体来说，回流的方式可以是在输送回流机构701、第一输送机构702和第二输送机构703的出料端也设置一个移栽装置然后通过位于出料端移栽装置接收第一检测构件722和第二检测构件732检测完成的产品，合格品输送至下一工位，不合格产品回流输送至输送回流机构701。
根据本实施例的一个优选方式，通过将多个三轨输送检测设备依次连接组成输送线体，通过移栽装置接收产品，将产品送至第一输送机构721和第二输送机构731上通过第一检测构件722和第二检测构件732进行检测。当第一检测构件722和第二检测构件732中均有产品正在进行检测，则将产品从输送回流机构701输送至下一个三轨输送检测设备，并重复上述步骤。当第一检测构件722和第二检测构件723检测完成后，通过下一个三轨输送检测设备的移栽装置接收由第一输送机构721和第二输送机构731送出的检测完成的产品，如果检测合格则从输送回流机构701直接送走，如果检测不合格则将产品回流至输送回流机构701，并依次相反方向回流直至不良品接收工位或不良品返工工位。
可选地，该装置还可以包括：输送控制器，与移栽机构、第一输送检测机构、第二输送检测机构及输送回流机构相连接，当检测到第一输送检测机构或第二输送检测机构闲置时，控制移栽机构将待检测产品传输至闲置的第一输送检测机构或第二输送检测机构；当检测到第一输送检测机构和第二输送检测机构均在进行产品检测时，控制移栽机构及输送回流机构将待检测产品输送至后一产品检测工位。
控制移栽机构及输送回流机构将第一输送检测机构或第二输送检测机构检测合格的产品传导至合格存放机构中；控制输送回流机构将检测不合格的产品反向传输至前一产品工位。
可选地，移栽输送机构包括移栽输送安装架，移栽输送构件和用于调整移栽输送构件宽度以使其适用不同产品的移栽调宽构件，移栽输送构件和移栽调宽构件安装在移栽输送安装架上。
移栽输送构件包括对立设于移栽输送安装架上的左移栽输送部件和右移栽输送部件，设于移栽输送安装架上的移栽输送电机，以及穿设于左移栽输送部件和右移栽输送部件并与移栽输送电机相连接的移栽输送传动轴。
优选地，移栽调宽构件包括设于移栽输送安装架上的第一移栽调宽滑轨和第二移栽调宽滑轨，设于第一移栽调宽滑轨和第二移栽调宽滑轨上的第一移栽调宽滑块和第二移栽调宽滑块，设于移栽输送安装架上的第一移栽调宽丝杆和第二移栽调宽丝杆，套设于第一移栽调宽丝杆和第二移栽调宽丝杆上的第一移栽调宽轮和第二移栽调宽轮，张紧于第一移栽调宽轮和第二移栽调宽轮上的移栽调宽传动带，与第一移栽调宽丝杆或第二移栽调宽丝杆相连接的移栽调宽电机。
在一些可选的实施例中，移栽机构，还包括：载料限位构件及载料限位控制器；载料限位构件，位于载料平台上，包括：载料安放位置周围大于或等于两个的移栽调宽滑块、与移栽调宽滑块相对应的移栽调宽滑轨、与移栽调宽滑轨对应的移栽调宽丝杆及带动移栽调宽丝杆的电机。
载料限位控制器，与载料限位构件相连接，接收待检测产品的尺寸信息，根据尺寸信息按照预设策略选取对应的移栽调宽滑块，控制电机带动相应的移栽调宽丝杆，传动相应的移栽调宽滑轨，进而带动选取的移栽调宽滑块移动，将待检测产品限位于移栽机构中载料平台上预设位置。
本实施例中控制三轨输送检测的方法及装置实现的有益效果如下：
(1)本实施例的控制三轨输送检测的方法及装置，通过控制平移机构带动移栽输送构件从上一工位接收产品，然后将产品送至第一检测构件和第二检测构件上进行检测，当第一检测构件和第二检测构件上均在进行检测时，则通过输送回流机构将产品输送至下一检测工位，工作效率高；第一检测构件和第二检测构件检测出的不良品通过输送回流机构反向回流输送至之前工位进行返工，全程实现无人化、自动化，工作效率高，节省人力成本。
(2)本实施例的控制三轨输送检测的方法及装置，通过控制移栽机构的平移机构带动移栽输送构件传输待检测产品，在移栽输送构件上设置可根据产品尺寸信息调整抓取范围的抓取滑块，可以适用于不同尺寸的待检测产品，提升了对产品检测的通用性。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种控制三轨输送检测的方法，其特征在于，包括：
在三轨输送检测设备中，将控制器与移栽机构、输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，控制移栽机构接收前产品工位的待检测产品；
检测到第一输送检测机构或第二输送检测机构闲置时，控制所述移栽机构将所述待检测产品传输至闲置的所述第一输送检测机构或第二输送检测机构；检测到所述第一输送检测机构和第二输送检测机构均在进行产品检测时，控制所述移栽机构将所述待检测产品通过所述输送回流机构输送至后一产品检测工位；
检测到所述待检测产品到达所述第一输送检测机构或第二输送检测机构时，控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将所述待检测产品传导至产品检测机构，并置于产品检测位置；
控制所述产品检测机构连接所述待检测产品的检测位点，并采集所述待检测产品的信息，与预设的产品合格标准数据对比得到检测结果；控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构将检测合格的产品传导至合格存放机构中，将检测不合格的产品通过所述输送回流机构反向传输至所述前一产品工位进行返工。
2.根据权利要求1所述的控制三轨输送检测的方法，其特征在于，控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将所述待检测产品传导至产品检测机构，并置于产品检测位置，为：
控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将所述待检测产品传导至产品检测机构，置于产品检测下压位置；
根据所述待检测产品的产品信息选取对应的下压行程及力度，控制在所述产品检测下压位置上方的下压构件，下压所述待检测产品至位于所述产品检测下压位置下方的产品检测构件上，并置于所述产品检测构件的产品检测位置，将所述待检测产品和所述产品检测构件的检测位点对应。
3.根据权利要求1所述的控制三轨输送检测的方法，其特征在于，将控制器与移栽机构、输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，为：
将所述控制器与所述移栽机构的平移机构，及置于所述平移机构上的移栽输送机构相连接，控制所述平移机构带动所述移栽输送机构在所述输送回流机构、第一输送机构和第二输送机构之间移动，控制所述移栽输送机构接收并输送待检测产品；
将所述控制器与所述输送回流机构相连接，控制所述输送回流机构接收产品及正向/反向传送产品；
将所述控制器与所述第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，控制所述第一输送检测机构和第二输送检测机构的检测输送机构接收、检测和输送产品。
4.根据权利要求1所述的控制三轨输送检测的方法，其特征在于，还包括：接收或检测所述待检测产品的尺寸信息；
根据所述尺寸信息与预测的限位策略对比得到限位调整策略；
在所述待检测产品传输至所述移栽机构时，根据所述限位调整策略调整所述载料限位构件的限位移栽输送构件，使得所述待检测产品限位于所述移栽机构中载料平台上预设位置。
5.根据权利要求4所述的控制三轨输送检测的方法，其特征在于，在所述待检测产品传输至所述移栽机构时，根据所述限位调整策略调整所述载料限位构件的限位移栽输送构件，使得所述待检测产品限位于所述移栽机构中载料平台上预设位置，为：
在所述待检测产品传输至所述移栽机构时，根据所述限位调整策略调取在所述载料限位构件中载料安放位置周围，对应的大于或等于两个的移栽调宽滑块；
控制电机带动选中的所述移栽调宽滑块对应的移栽调宽丝杆，传动所述移栽调宽滑轨，进而带动选取的所述移栽调宽滑块移动至相应位置，将所述待检测产品限位于所述移栽机构中载料平台上预设位置。
6.一种控制三轨输送检测的装置，其特征在于，包括：控制器，与移栽机构、输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，包括：移栽机构控制器、输送回流机构控制器和输送检测机构控制器；其中，
所述移栽机构控制器，与所述移栽机构、输送回流机构控制器和输送检测机构控制器相连接，控制移栽机构接收前产品工位的待检测产品；控制所述移栽机构将所述待检测产品传输至所述输送回流机构、第一输送检测机构或第二输送检测机构；
所述输送检测机构控制器，与所述移栽机构控制器及输送回流机构控制器相连接，检测到第一输送检测机构或第二输送检测机构闲置时，控制闲置的所述第一输送检测机构或第二输送检测机构接收所述待检测产品；检测到所述待检测产品到达所述第一输送检测机构或第二输送检测机构时，控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将所述待检测产品传导至产品检测机构，并置于产品检测位置；
控制所述产品检测机构连接所述待检测产品的检测位点，并采集所述待检测产品的信息，与预设的产品合格标准数据对比得到检测结果；控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构将检测合格的产品传导至合格存放机构中，将检测不合格的产品输送至所述输送回流机构；
所述输送回流机构控制器，与所述移栽机构控制器及输送检测机构控制器相连接，检测到所述第一输送检测机构和第二输送检测机构均在进行产品检测时，控制所述输送回流机构输接收所述待检测产品，输送至后一产品检测工位；控制所述输送回流机构反向传输所述不合格的产品至所述前一产品工位。
7.根据权利要求6所述的控制三轨输送检测的装置，其特征在于，所述输送检测机构控制器，包括：待检测产品接收控制器、待检测产品检测输送控制器、待检测产品检测控制器及检测后处理控制器；
所述待检测产品接收控制器，与所述移栽机构控制器相连接，检测到第一输送检测机构或第二输送检测机构闲置时，控制闲置的所述第一输送检测机构或第二输送检测机构接收所述待检测产品；
所述待检测产品检测输送控制器，与所述待检测产品接收控制器、第一输送检测机构及第二输送检测机构相连接，控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将所述待检测产品传导至产品检测机构，置于产品检测下压位置；
所述待检测产品检测控制器，与所述待检测产品检测输送控制器、第一输送检测机构及第二输送检测机构相连接，根据所述待检测产品的产品信息选取对应的下压行程及力度，控制在所述产品检测下压位置上方的下压构件，下压所述待检测产品至位于所述产品检测下压位置下方的产品检测构件上，并置于所述产品检测构件的产品检测位置，将所述待检测产品和所述产品检测构件的检测位点对应；控制所述产品检测机构连接所述待检测产品的检测位点，并采集所述待检测产品的信息，与预设的产品合格标准数据对比得到检测结果；
所述检测后处理控制器，与所述待检测产品检测控制器、第一输送检测机构、第二输送检测机构及输送回流机构相连接，控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构将检测合格的产品传导至合格存放机构中，将检测不合格的产品输送至所述输送回流机构。
8.根据权利要求6所述的控制三轨输送检测的装置，其特征在于，所述移栽机构控制器，包括：平移机构控制器及移栽输送机构控制器；其中，
所述平移机构控制器，与所述移栽机构、输送回流机构控制器和输送检测机构控制器相连接，控制所述平移机构带动所述移栽输送机构在所述输送回流机构、第一输送机构和第二输送机构之间移动；
所述移栽输送机构控制器，与所述平移机构控制器及置于所述平移机构上的移栽输送机构相连接，控制所述移栽输送机构接收并输送待检测产品。
9.根据权利要求6所述的控制三轨输送检测的装置，其特征在于，所述移栽机构控制器，包括：移栽控制处理器、产品信息接收处理器及产品限位处理器；
所述移栽控制处理器，与所述移栽机构、输送回流机构控制器和输送检测机构控制器相连接，控制移栽机构接收前产品工位的待检测产品；控制所述移栽机构将所述待检测产品传输至所述输送回流机构、第一输送检测机构或第二输送检测机构；
所述产品信息接收处理器，与所述产品限位处理器相连接，接收或检测所述待检测产品的尺寸信息；根据所述尺寸信息与预测的限位策略对比得到限位调整策略；
所述产品限位处理器，与所述产品信息接收处理器相连接，在所述待检测产品传输至所述移栽机构时，根据所述限位调整策略调整所述载料限位构件的限位移栽输送构件，使得所述待检测产品限位于所述移栽机构中载料平台上预设位置。
10.根据权利要求9所述的控制三轨输送检测的装置，其特征在于，所述产品限位处理器，包括：移栽调宽滑块选取处理单元及移栽调宽处理单元；其中，
所述移栽调宽滑块选取处理单元，与所述产品信息接收处理器及移栽调宽处理单元相连接，在所述待检测产品传输至所述移栽机构时，根据所述限位调整策略调取在所述载料限位构件中载料安放位置周围，对应的大于或等于两个的移栽调宽滑块；
所述移栽调宽处理单元，与所述移栽调宽滑块选取处理单元、移栽调宽滑块及电机相连接，控制电机带动选中的所述移栽调宽滑块对应的移栽调宽丝杆，传动所述移栽调宽滑轨，进而带动选取的所述移栽调宽滑块移动至相应位置，将所述待检测产品限位于所述移栽机构中载料平台上预设位置。
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