CN113752618A - 自动抽检回流装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动抽检回流装置，它包括提升机、分流机构和检测装置，提升机包括立柱、安装在立柱上的提升驱动装置、传动机构和移料斗，在立柱上设置有取料滑槽和分流机构；分流机构包括倾斜滑道入口、切换驱动装置、向左下倾斜的左滑槽、向右下倾斜的右滑槽，倾斜滑道入口通过切换驱动装置分别与左滑槽和右滑槽相通，左滑槽的出口对接后续的左处理装置的入口，右滑槽的出口对接检测装置进料口；移料斗位于提升机底部时，移料斗入口对接取料滑槽和检测装置出料口；移料斗位于提升机顶部时，移料斗出口对接倾斜滑道入口。
Description
技术领域
本申请涉及自动质量抽样检测领域，尤其涉及制药行业的片剂生产中的一种自动质量抽检回流装置。
背景技术
很多标准产品的生产设备具有两个产品出料口，每个出料口还具有或可以设置产品出口和抽样检测口。这种大批量生产需要定期抽取样品并及时检测以监测控制产品质量，否则，回产生大量废品或劣药。原则上，应该在生产片剂产品的过程中严格控制每一粒片剂的重量或形状、完整性及金属含量，以避免片重差异或形状、外观完整性或金属含量超过规定的限度值，但是，由于片剂的生产量非常大，每一粒都检测，则需要增加很大的设备投入成本，所以，目前，批量生产中大多是在连续生产中定时抽检小一部分产品。
对于双出口压片机，在其每一个产品出口处或其对应的后续加工设备的出口处抽取一定数量的产品，对这些产品的重量或形状、完整性或金属含量进行逐粒检测，然后根据检测结果评估取样时刻前后生产的产品的质量指标，同时决定是否对胶压片机的质量控制装置进行调整。
压片机后可能接筛片机或金检机或视觉检测装置或周转料桶或其他的输送装置，抽取样品大多是在压片机出口处，这样能及时反馈压片机的质量控制精度。由于片剂携带粉尘或破碎，抽取位置也可能在筛片机或金检机后。
目前，片剂检测设备没有药品自动回流到周转料桶或其他输送装置的装置，采用人工把抽检后合格品回流至周转料桶需要消耗很多人力成本。而丢弃合格品，对于成本较高药品就会产生很大的成本浪费。
对于片剂，为实现使抽检后的产品自动回流至后续生产装置，只有螺旋振动提升机或真空吸料方式或高压空气吹送几种方式。螺旋振动提升结构复杂，由于螺旋行程很长，效率低、产品磨损严重；真空吸料方式结构复杂，易损坏产品、容易使没有锁合好的胶囊拔开漏粉、噪声大，且极其耗电；高压空气吹送会使产品碰撞损伤、耗电、噪声大。
所以，片剂生产中的抽检工序急需一款方便简洁、不损伤产品、耗电小、噪声小的能使抽检后的合格品及时、有效回流至周转料桶或其他装置。
发明内容
本方案针对现有技术的不足提出一种自动抽检回流装置。
一种自动抽检回流装置，它包括提升机、分流机构、检测装置，提升机包括立柱、安装在立柱上的提升驱动装置，传动机构和移料斗，在立柱上设置有取料滑槽和分流机构；分流机构包括倾斜滑道入口、切换驱动装置、向左下倾斜的左滑槽、向右下倾斜的右滑槽，倾斜滑道入口通过切换驱动装置分别与左滑槽和右滑槽相通，左滑槽的出口对接后续的左处理装置的入口，右滑槽的出口对接检测装置进料口。移料斗位于提升机底部时，移料斗入口对接取料滑槽和检测装置出料口；移料斗位于提升机顶部时，移料斗出口对接倾斜滑道入口。
本方案的具体特点还有，倾斜滑道入口、左滑槽、右滑槽均固定在立柱上。移料斗位于提升机底部时，来自取料滑槽的物料从移料斗入口的左边滑入；而经过检测装置检测合格的物料经过过渡滑槽自右边滑入移料斗入口；
分流机构还包括在倾斜滑道入口设置可绕水平轴枢转的分流板和切换驱动装置，切换驱动装置驱动分流板摆动堵住左滑槽或右滑槽。
左滑槽、右滑槽相对水平面的夹角均须大于27°。
移料斗的底部为倾斜平板，倾斜平板上部对应移料斗入口，倾斜平板下部对应移料斗出口；倾斜平板相对水平面的夹角须大于27°。
移料斗还包括可以开闭的移料斗闸门，移料斗闸门是一个中部设有转轴的折弯板，转轴安装在移料斗两侧的轴承座上，折弯板位于转轴以上的部分倾斜向上，折弯板位于转轴以下的部分与地面垂直，折弯板位于转轴的下部设有弹簧与移料斗侧面相连接，弹簧可使移料斗闸门保持关闭的状态。
立柱上部设有根据物料提升高度设置的闸门开闭触发滚轮。
传动机构包括固定设置于立柱上的导轨、与导轨配合的滑块、齿带，移料斗与滑块连接，滑块与齿带连接，提升驱动装置为提升驱动电机，提升驱动电机通过齿轮驱动齿带运动，齿带带动滑块和移料斗沿导轨上下移动。移料斗上下移动的过程中与检测装置出料口、倾斜滑道入口均不干涉。
切换驱动装置可以是电机或电磁铁或由电磁阀控制的旋转气缸。
提升驱动装置、切换驱动装置均与提升分流控制柜电连接，提升分流控制柜、检测装置均与控制屏电连接。
检测装置是检重秤或金属检测机或视觉检测机。
本方案的有益效果是：以生产设备是双出口压片机、检测装置为检重秤、被抽检物料是片剂为例：1、检测后提升回流使生产成本大幅降低，通过把抽样检测后的合格片剂提升一定高度再输送至后续生产处理装置的进料口使合格品自动回流到后续生产处理装置，不仅节省了生产材料成本，还节省了原来靠人工回流的劳动力成本；干净卫生易清洗、成本低、空间占用小。2、滑槽式分流结构，成本低、可靠：左边抽取的片剂，先通过取料滑槽从提升机底部进移料斗，提升后再通过右滑槽进检重秤，检重后合格品再从提升机底部进移料斗，提升后再通过左滑槽回流至左边的生产处理装置；右边抽取的片剂直接进检重秤，检重后合格品从提升机底部进提升机，提升后合格品也回流至左边的左处理装置；相比现有片剂提升输送技术，移料斗提升加滑槽分流技术，制造成本更低、易清洗、超级可靠；结构简洁、不损伤产品、耗电小、噪声小。3、相比片剂的现有技术的提升机，本申请方案在提升产品时不损伤产品，杜绝了漏粉的情况发生，不消耗压缩空气，节省能量，噪音小，结构简单，效率高。4、通过一套提升机和分流机构，使生产设备的左、右两个出料口分时使用同一台检测装置并都实现合格品回流，大幅降低了两套提升机回流装置和检测装置的采购成本与维护、清洁成本。
附图说明
图1是本申请方案立体结构示意图，图2是图1的正视图，图3是图1的左视图，图4是图1的俯视图，图5是图1的另一个角度示意图，图6是移料斗闸门位于开启状态时的移料斗立体示意图，图7是图5中移料斗位于最高位置的示意图，图8为图7中I部放大图。
图中，1-双出口压片机，2-倾斜滑道入口，3-控制屏，4-切换驱动装置，5-左滑槽，6-取样输送装置，7-产品输送装置，8-左处理装置，9-取料滑槽，10-立柱，11-移料斗闸门，12-提升驱动电机，13-移料斗入口，14-过渡滑槽，15-提升分流控制柜，16-检测装置，17-检测装置进料口，18-右处理装置，19-右下角引料槽，20-压片机右下角取样口，21-压片机右下角出口，22-右滑槽，23-闸门开闭触发滚轮，24-检测装置出料口，25-移料斗出口，26-压片机左上角出口，27-压片机左上角取样口，28-提升机防护罩，29-轴承座，30-弹簧。
具体实施方式
实施例1：如图1-5所示，一种自动抽检回流装置，它包括提升机、分流机构、检测装置16，提升机包括立柱10、安装在立柱10上的提升驱动装置，传动机构和移料斗，在立柱10上设置有取料滑槽9，分流机构也安装在立柱10上。分流机构包括倾斜滑道入口2、切换驱动装置4、向左下倾斜的左滑槽5、向右下倾斜的右滑槽22，倾斜滑道入口2通过切换驱动装置4分别与左滑槽5或右滑槽22相通，左滑槽5的出口对接后续的左处理装置8的入口，右滑槽22的出口对接检测装置进料口17；倾斜滑道入口2、左滑槽5、右滑槽22均固定在立柱10上。
移料斗位于提升机底部时，移料斗入口13向左上方对接取料滑槽9、向右上方对接检测装置出料口24；移料斗位于提升机顶部时，移料斗出口25倾斜向下对接倾斜滑道入口2。移料斗位于提升机底部时，来自取料滑槽9的物料从移料斗入口13的左边滑入；而经过检测装置16检测合格的物料经过过渡滑槽14自右边滑入移料斗入口13。在倾斜滑道入口2下部设置可绕水平轴枢转的分流板，切换驱动装置4安装在倾斜滑道入口2下部通过驱动分流板转动堵住左滑槽5或右滑槽22；分流板堵住左边的通道，物料就流入右滑槽22；分流板堵住右边的通道，物料就流入左滑槽5。
为确保物料可以克服摩擦力靠自重自由滑下，对于制药行业的胶囊剂和片剂而言，左滑槽5、右滑槽22对水平面的夹角均须大于27°。
如图6所示，移料斗的底部为倾斜平板，倾斜平板上部对应移料斗入口13，倾斜平板下部对应移料斗出口25。倾斜平板对水平面的夹角须大于27°，确保移料斗闸门11开启时，移料斗内的物料依靠重力可从倾斜平板自由惯性滑出。
移料斗还包括可以开闭的移料斗闸门11，移料斗闸门11是一个中部设有转轴的折弯板，转轴安装在移料斗两侧的轴承座29上，折弯板位于转轴以上的部分倾斜向上，折弯板位于转轴以下的部分与地面垂直，折弯板位于转轴的下部设有弹簧30与移料斗侧面相连接，弹簧30可使移料斗闸门11保持关闭的状态。
传动机构包括固定设置于立柱10上的导轨、与导轨配合的滑块、齿带，移料斗与滑块连接，滑块与齿带连接，提升驱动电机12通过齿轮驱动齿带运动，齿带带动滑块和移料斗沿导轨上下移动，提升驱动电机12可以检测滑块初始位置。还包括安装在立柱10上的提升机防护罩28。提升驱动装置是提升驱动电机12。物料在检测装置16内自右向左移动。立柱10上部设有根据物料提升高度设置的闸门开闭触发滚轮23。见图5、7、8，移料斗上下移动的过程中与检测装置出料口24、倾斜滑道入口2均不干涉。
切换驱动装置4可以是电机或电磁铁或由电磁阀控制的旋转气缸。
还包括提升分流控制柜15、控制屏3，控制屏3固定在立柱10上。
见图1，移料斗上升时，如果移料斗内是来自取料滑槽9的物料，提升分流控制柜15控制切换驱动装置4开启右边的通道，移料斗到顶后闸门开闭触发滚轮23把移料斗闸门11顶开，物料滑入倾斜滑道入口2再流向右滑槽22，再通过检测装置进料口17进入检测装置16；如果移料斗内是来自检测装置16检测合格的物料，移料斗上升时提升分流控制柜15控制切换驱动装置4开启左边的通道，移料斗到顶后闸门开闭触发滚轮23把移料斗闸门11顶开，物料滑入倾斜滑道入口2再流向左滑槽5，使物料与不参与抽检的产品一样流入后续的左处理设备8，实现被抽检合格的物料的回流。
见图7与8移料斗上升到顶时，移料斗闸门11位于转轴的上部碰到闸门开闭触发滚轮23后移料斗闸门11沿转轴旋转打开，产品靠重力从移料斗出口25滑出、滑向倾斜滑道入口2，同时移料斗停止提升。一定时间后，提升分流控制柜15控制移料斗下降回到提升机的下端重新准备接料。移料斗闸门11向下离开闸门开闭触发滚轮23后就在弹簧30的拉力下恢复闭锁的状态。
提升驱动电机12、切换驱动装置4均与提升分流控制柜15电连接，提升分流控制柜15、检测装置16均与控制屏3电连接。
本申请方案对接双出料口生产设备，设备的每个出料口都有正常生产出口和抽检口。生产设备是双出口压片机1，两个出料口分布在正方形的对角线上，右下角包括压片机右下角取样口20、压片机右下角出口21，左上角包括压片机左上角出口26、压片机左上角取样口27。针对压片机左上角出口26，在生产设备左面设置取样输送装置6和产品输送装置7，取样输送装置6的出料口向下对接取料滑槽9的入口，产品输送装置7的出料口向下对接左处理装置8的入口，取样输送装置6进料口对接压片机左上角取样口27，把抽取的产品输送到取料滑槽9，产品输送装置7进料口对接压片机左上角不参与抽检的正常产品出口，把产品输送到左处理设备8的入口。
针对压片机右下角出口21，右下角引料槽19对接压片机右下角出口21下的压片机右下角取样口20，把产品引入检测装置进料口17，来自压片机右下角出口21的不参与抽检的正常产品滑到右处理设备18的入口，双出料口生产设备自动定时轮流抽取产品；当压片机左上角取样口27开始取料时，移料斗位于提升机的最底端，提升分流控制柜15控制切换驱动装置4开启右滑槽22。
取样输送装置6经过一段时间把抽取的产品全部输送到取料滑槽9，再滑入移料斗，提升分流控制柜15控制移料斗上移直到移料斗闸门11位于转轴的上部碰到闸门开闭触发滚轮23后移料斗闸门11沿转轴旋转打开，同时移料斗停止提升，产品靠重力从移料斗出口25滑出、滑向倾斜滑道入口2，再流向右滑槽22，再进入检测装置进料口17；当抽取的物料全部进入滑向倾斜滑道入口2后，提升分流控制柜15控制移料斗下降重新回到提升机的最底端准备接料，同时控制切换驱动装置4开启左滑槽5；移料斗闸门11向下离开闸门开闭触发滚轮23后就在弹簧30的拉力下恢复闭锁的状态。
物料在检测装置16内先缓存起来，再通过二级振动波纹板或别的方式一一排队逐个完成检测，检测不合格的被剔除进入不合格品收集桶，合格品继续左移，最后借道过渡滑槽14逐个向左滑入已经回到提升机的最底端的移料斗，直到抽检物料全部检测完成。
提升分流控制柜15又控制移料斗上移，同时确认切换驱动装置4开启了左边的通道，移料斗上移直到移料斗闸门11位于转轴的上部碰到闸门开闭触发滚轮23后移料斗闸门11沿转轴旋转打开才停止提升，产品靠重力从移料斗出口25滑出、滑向倾斜滑道入口2，再流向左滑槽5，进入左处理装置8，实现来自左上角出料口的合格品的回流。
到达抽检工艺设定的两个抽检口的轮换取样时间间隔（如10分钟）后，提升分流控制柜15控制移料斗下降重新回到提升机的最底端准备接料；同时，压片机右下角取样口20开始取料，物料经过右下角引料槽19进入检测装置16，同前一样，合格品落入移料斗，移料斗再次上移到顶，通过左滑槽5，进入左处理装置8，使来自右下角出料口的合格品也流至左处理装置8；然后，移料斗再次回到提升机的最底端。
到达抽检工艺设定的抽检周期（如20分钟）后，继续重复上面左上角和右下角分时取料、检测、回流的过程，实现自动定时抽样检测及合格品回流。
左处理装置8及右处理装置18可以是金检机或筛片机或者周转桶。
取样输送装置6和产品输送装置7可以是振动输送机或皮带输送机或真空输送机或气力输送机。
在不移动检测装置的前提下，为日常清扫方便，取料滑槽9、提升机、分流机构、提升分流控制柜15、控制屏3、过渡滑槽14共用一个带滚轮的可移动机架；过渡滑槽14位于检测装置出料口24与移料斗移动轨迹的中间，这样，既可减少移料斗上下移动对检测装置精度的干扰，还可确保无论提升机怎么移动，移料斗的上下移动都不会与检测装置发生空间干涉。
右下角引料槽19与压片机右下角取样口20通过快接头连接；右下角引料槽19与检测装置16不接触。检测装置16是检重秤,是山东西泰克仪器有限公司生产的CS100胶囊抽检秤。
实施例2：一种自动抽检回流装置，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，生产设备的两个出料口分布在设备外部的同一个平面上，生产设备左边正常生产出口对接左处理装置8，使取料滑槽9的进料口对接在生产设备左出料口的抽检口下部。
实施例3：一种自动抽检回流装置，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，传动机构是同步齿条驱动的机构。
实施例4：一种自动抽检回流装置，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，传动机构包括导轨、滑块、丝杠、电机，滑块与丝杠连接，电机通过丝杠驱动滑块和移料斗上下移动。
实施例5：一种自动抽检回流装置，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，检测装置是金属检测机（如日本安立公司的KDS1004PSW金属检测机）或形状视觉检测仪。
实施例6：一种自动抽检回流装置，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，移料斗闸门11是可相对移料斗上下移动的立板，立板由固定在移料斗上的电机和导轨丝杠驱动。移料斗接料或移动时立板堵住移料斗出口25，立板相对移料斗向上移动后，物料自移料斗倾斜滑出。
Claims (10)
1.一种自动抽检回流装置，它包括提升机、分流机构和检测装置，提升机包括立柱、安装在立柱上的提升驱动装置、传动机构和移料斗，其特征是在立柱上设置有取料滑槽和分流机构；分流机构包括倾斜滑道入口、切换驱动装置、向左下倾斜的左滑槽、向右下倾斜的右滑槽，倾斜滑道入口通过切换驱动装置分别与左滑槽和右滑槽相通，左滑槽的出口对接后续的左处理装置的入口，右滑槽的出口对接检测装置进料口；移料斗位于提升机底部时，移料斗入口对接取料滑槽和检测装置出料口；移料斗位于提升机顶部时，移料斗出口对接倾斜滑道入口。
2.根据权利要求1所述的自动抽检回流装置，其特征是分流机构还包括在倾斜滑道入口设置可绕水平轴枢转的分流板和切换驱动装置，切换驱动装置驱动分流板摆动堵住左滑槽或右滑槽。
3.根据权利要求1所述的自动抽检回流装置，其特征是左滑槽、右滑槽相对水平面的夹角均须大于27°。
4.根据权利要求1所述的自动抽检回流装置，其特征是移料斗的底部为倾斜平板，倾斜平板上部对应移料斗入口，倾斜平板下部对应移料斗出口；倾斜平板相对水平面的夹角须大于27°。
5.根据权利要求1所述的自动抽检回流装置，其特征是移料斗还包括可以开闭的移料斗闸门，移料斗闸门是一个中部设有转轴的折弯板，转轴安装在移料斗两侧的轴承座上，折弯板位于转轴以上的部分倾斜向上，折弯板位于转轴以下的部分与地面垂直，折弯板位于转轴的下部设有弹簧与移料斗侧面相连接。
6.根据权利要求1所述的自动抽检回流装置，其特征是立柱上部设有闸门开闭触发滚轮。
7.根据权利要求1所述的自动抽检回流装置，其特征是传动机构包括固定设置于立柱上的导轨、与导轨配合的滑块、齿带，移料斗与滑块连接，滑块与齿带连接，提升驱动装置为提升驱动电机，提升驱动电机通过齿轮驱动齿带运动，齿带带动滑块和移料斗沿导轨上下移动。
8.根据权利要求1所述的自动抽检回流装置，其特征是切换驱动装置可以是电机或电磁铁或由电磁阀控制的旋转气缸。
9.根据权利要求1所述的自动抽检回流装置，其特征是提升驱动装置、切换驱动装置均与提升分流控制柜电连接，提升分流控制柜、检测装置均与控制屏电连接。
10.根据权利要求1所述的自动抽检回流装置，其特征是，检测装置是检重秤或金属检测机或视觉检测机。
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