CN106428657A - 茶叶分装整形包装一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种茶叶分装整形包装一体机，其包含称重传感器及料斗；称重传感器及料斗的出料口与均匀给料机构的进料口连通；均匀给料机构的出料口与装料料斗的进料口连接；装料料斗竖直方向设置，装料料斗的底部为出口，装料料斗的底部下方设置有用于张开包装袋的张袋机构；还包含用于将装料料斗内的茶叶送入所述张袋机构上的包装袋内的步进电机入茶传动机构；步进电机入茶传动机构包含入茶步进电机和推料杆，所述推料杆竖直设置，所述推料杆通过步进电机驱动经由装料斗上方伸入至装料都的底部出口下方；封口机构包含相向运动的两个封头；所述左右驱动机构驱动所述两个封头相反向运动。

Description

茶叶分装整形包装一体机
技术领域
本发明涉及一种新型茶叶包装机，具体用于红茶等散装茶叶的包装。
背景技术
随着饮茶文化的发展，喜爱喝茶的人越来越多；散装茶叶对于品质保存和对外展示都存在弊端，因此大部分的茶叶目前会经过小袋分装后进行销售；这种小袋分装过程工作量巨大，传统的手工包装采用封口机封口，效率低下，存在安全隐患，人工接触茶叶，导致茶叶损坏和污染。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种茶叶分装整形包装一体机，其能够实现自动包装，效率大大提升，避免了茶叶的损坏和污染。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
茶叶分装整形包装一体机，包含称重传感器及料斗；称重传感器及料斗的出料口与均匀给料机构的进料口连通；
均匀给料机构的出料口与装料料斗的进料口连接；装料料斗竖直方向设置，装料料斗的底部为出口，装料料斗的底部下方设置有用于张开包装袋的张袋机构；
还包含用于将装料料斗内的茶叶送入所述张袋机构上的包装袋内的步进电机入茶传动机构；步进电机入茶传动机构包含入茶步进电机和推料杆，所述推料杆竖直设置，所述推料杆通过步进电机驱动经由装料斗上方伸入至装料都的底部出口下方；
所述张袋机构下方设置支撑平台，支撑平台对应所述推料杆的运动轨迹的位置镂空；所述支撑平台下表面位于镂空位置的两侧设置有左右压紧茶叶外袋机构，所述左右压紧茶叶外袋机构上安装用于自上而下压紧包装袋的整形下压机构，所述整形下压机构的下方相向设置用于自下而上压紧包装袋的整形上压机构；
所述左右压紧茶叶外袋机构包含封口机构和左右驱动机构；所述封口机构包含相向运动的两个封头；所述左右驱动机构驱动所述两个封头相向运动。
作为本发明的优选：所述左右驱动机构包含电机驱动的涡轮，蜗轮与齿条啮合，驱动齿条左右移动。
作为本发明的优选：所述左右驱动机构为两个，分别驱动一个封头；所述两个左右驱动机构共用一个安装在支撑平台底面的直线轴承导轨；直线轴承导轨相向的设置左右滑动安装的上下齿条，蜗轮转动安装在所述直线轴承导轨固定机座上，蜗轮与上下齿条啮合，驱动所述上下齿条左右移动；两个左右驱动机构的上下齿条相向一侧安装有封头。
作为本发明的优选：所述封头下方整形下压机构的下压板，左侧的下压板为倒L型，左右两侧下压板对称设置；所述整形上压机构包含U型结构的上压板，上压板底部通过上压驱动机构驱动升降。
作为本发明的优选：每个下压板的外侧臂通过升降杆滑动安装在封头下方，每个下压板与封头共用一个支架，且所述升降杆滑动安装在所述支架上；所述滑动杆铰接连接摇臂，摇臂底部安装在凸轮的偏心轴上，所述凸轮固定安装在整形下压步进电机的输出轴上；
所述上压驱动机构包含电机驱动的平面连杆机构，所述平面连杆机构驱动所述上压板升降。
作为本发明的优选：所述整形上压机构和整形下压机构之间设置有将成品推出的成品推料杆，所述成品推料杆通过成品出料传动机构驱动；所述成品出料传动机构包含电机，电机的输出轴安装齿轮，齿轮与开设在成品推料杆表面的齿条啮合。
作为本发明的优选：所述张袋机构包含通过电机驱动水平伸缩的吸嘴；所述吸嘴相向的设置有用于拿取包装袋的拿袋组件；所述拿袋组件将包装袋储袋机构吸取后转动至与吸嘴相向的水平位置；所述拿袋组件包含伸缩吸嘴；拿袋组件整体通过转角机构驱动转动，所述转角机构设置有拿袋步进电机驱动机构。
作为本发明的优选：所述步进电机入茶传动机构的推料杆安装在竖直设置的入茶支撑轨道上；还包含机架，机架顶部设置包含两个称重且送料的双称料斗；所述双称料斗的内部靠近出料口位置设置防堵料传动机构，所述双称料斗的出料口下方设置筛转二次下料机构，筛转二次下料机构的出料口设置旋转盘分装机，旋转盘分装机的出料口与所述称重传感器料斗的入口连通。
作为本发明的优选：所述防堵料传动机构，包含电机和电机驱动的水平搅拌桨；所述筛转二次下料机构包含不锈钢弹性板，不锈钢弹性板底部设置电机，电机的输出轴安装偏心块，偏心块顶部与不锈钢弹性板底部接触；所述旋转盘分装机包含盘体，盘体底部设置倾斜的振动板，振动板底部安装在弹簧板上，弹簧板底部设置弹簧，弹簧底端固定在延伸架上，延伸架与机架固定。
作为本发明的优选：还包含电器控制室、左称重分装机电脑板、右称重分装机电脑板、智能温控器、触摸屏控制系统、电源开关和急停开关；所述张袋机构的位置设置有用于检测包装袋是否打开的压力传感器开关，所述压力传感器开关与拿袋组件电连接。
本发明有益效果是：
本发明公开的茶叶分装整形包装一体机，包含称重传感器及料斗；称重传感器及料斗的出料口与均匀给料机构的进料口连通；给料过程通过称重来限定给料量，通过均匀给料机构连续给料，实现连续可靠包装；
均匀给料机构的出料口与装料料斗的进料口连接；装料料斗竖直方向设置，装料料斗的底部为出口，装料料斗的底部下方设置有用于张开包装袋的张袋机构；装料料斗内为一次性装入包装袋的茶叶，张袋机构将包装袋张开后，推料杆将茶叶全部送入包装袋；
还包含用于将装料料斗内的茶叶送入所述张袋机构上的包装袋内的步进电机入茶传动机构；步进电机入茶传动机构包含入茶步进电机和推料杆，所述推料杆竖直设置，所述推料杆通过步进电机驱动经由装料斗上方伸入至装料都的底部出口下方；推料杆一方面快速装料，另一方面，将包装袋连通茶叶一起送至下方，进行封口、上下整形。
所述张袋机构下方设置支撑平台，支撑平台对应所述推料杆的运动轨迹的位置镂空；所述支撑平台下表面位于镂空位置的两侧设置有左右压紧茶叶外袋机构，所述左右压紧茶叶外袋机构上安装用于自上而下压紧包装袋的整形下压机构，所述整形下压机构的下方相向设置用于自下而上压紧包装袋的整形上压机构；
所述左右压紧茶叶外袋机构包含封口机构和左右驱动机构；所述封口机构包含相向运动的两个封头；所述左右驱动机构驱动所述两个封头相向运动。本发明的封头实现封口，上压和下压整形机构实现包装袋整形，最终能够可靠的完成小袋分装，整个过程机械化完成，效率非常高。
附图说明
图1为本发明的一种具体实施方式的侧视方向的结构示意图；
图2为本发明的一种具体实施方式的主视方向的结构示意图；
图3为本发明的筛转二次下料机构的结构示意图；
图4为本发明的封口机构的结构示意图；
图5为本发明的拿袋机构的结构示意图。
附图标记说明：
1-双称料斗，2-入茶步进电机，3-入茶支撑轨道，4-防堵料传动机构，5-筛转二次下料机构，6-旋转盘分装机，7-称重传感器及料斗，8-均匀给料机构，9-张袋步进电机，10-张袋机构及料斗，11-封口左右滑块轨道，12-封口机构，13-成品出料传动机构，14-整形下压机构，15-整形上压机构，16-电气控制室，17-左称重分装机电脑板，18-右称重分装机电脑板，19-智能温控器，20-触摸屏控制系统，21-电源开关，22-急停开关，23-步进电机入茶传动机构，24-称重传感器机构，25-拿袋组件，26-转角机构，27-拿袋步进电机驱动机构，28-左右压紧茶叶外袋机构，29-整形下压步进电机。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
如图1～5所示，其示出了本发明的具体实施方式，如图所示，本发明公开的茶叶分装整形包装一体机，包含称重传感器及料斗7(本实施例所述的称重传感器及料斗为包含称重传感器的料斗)；称重传感器及料斗的出料口与均匀给料机构8的进料口连通；
均匀给料机构的出料口与装料料斗的进料口连接；装料料斗竖直方向设置，装料料斗的底部为出口，装料料斗的底部下方设置有用于张开包装袋的张袋机构；
还包含用于将装料料斗内的茶叶送入所述张袋机构上的包装袋内的步进电机入茶传动机构23；步进电机入茶传动机构包含入茶步进电机2和推料杆，所述推料杆竖直设置，所述推料杆通过步进电机驱动经由装料斗上方伸入至装料都的底部出口下方；
所述张袋机构下方设置支撑平台，支撑平台对应所述推料杆的运动轨迹的位置镂空；所述支撑平台下表面位于镂空位置的两侧设置有左右压紧茶叶外袋机构28，所述左右压紧茶叶外袋机构上安装用于自上而下压紧包装袋的整形下压机构14，所述整形下压机构的下方相向设置用于自下而上压紧包装袋的整形上压机构15；
所述左右压紧茶叶外袋机构包含封口机构12和左右驱动机构；所述封口机构包含相向运动的两个封头；所述左右驱动机构驱动所述两个封头相向运动。
优选的，如图所示：所述左右驱动机构包含电机驱动的涡轮，蜗轮齿轮与齿条啮合，驱动齿条左右移动。齿轮齿条机构能够同时非常平稳的左右移动。
优选的，如图所示：所述左右驱动机构为两个，分别驱动一个封头；所述两个左右驱动机构共用一个蜗轮传动齿轮安装在支撑平台底面的机座上；直线轴承导轨相向的设置上下左右滑动安装的齿条，蜗轮转动安装在所述机座上，蜗轮与所述齿排啮合，驱动所述上下齿排左右移动；两个左右驱动机构的上下齿排相向一侧安装有封头。封头一般为热封头，通过加热互相压紧将包装袋开口封闭，封头的细节结构为现有技术。
优选的，如图所示：所述封头下方整形下压机构的下压板，左侧的下压板为倒L型，左右两侧下压板对称设置；所述整形上压机构包含U型结构的上压板，上压板底部通过上压驱动机构驱动升降。上下整形的方式使得在封口前，茶叶能够紧凑的置于包装袋内，最终在进行大包装盒包装时，包装了茶叶体积稳定。
优选的，如图所示：每个下压板的外侧臂通过升降杆滑动安装在封头下方，每个下压板与封头共用一个支架，且所述升降杆滑动安装在所述支架上；所述滑动杆铰接连接摇臂，摇臂底部安装在凸轮的偏心轴上，所述凸轮固定安装在整形下压步进电机的输出轴上；
所述上压驱动机构包含电机驱动的平面连杆机构，所述平面连杆机构驱动所述上压板升降。本实施例的上压板和下压板均采用了类似平面连杆的结构，使得整体结构运行稳定；两个上压板通过同一个输出轴驱动，实现了同步升降。
优选的，如图所示：所述整形上压机构和整形下压机构之间设置有将成品推出的成品推料杆，所述成品推料杆通过成品出料传动机构驱动；所述成品出料传动机构包含电机，电机的输出轴安装齿轮，齿轮与开设在成品推料杆表面的齿条啮合。
优选的，如图所示：所述张袋机构包含通过电机驱动水平伸缩的吸嘴；所述吸嘴相向的设置有用于拿取包装袋的拿袋组件25；所述拿袋组件将包装袋储袋机构吸取后转动至与吸嘴相向的水平位置；所述拿袋组件包含伸缩吸嘴；拿袋组件整体通过转角机构驱动转动，所述转角机构设置有拿袋步进电机驱动机构。拿袋组件一方面可以自动化取袋，与张袋机构配合实现张袋，另一方面可以根据其结构，将打不开的包装袋转移至不影响生产的场合。
优选的，如图所示：所述步进电机入茶传动机构的推料杆安装在竖直设置的入茶支撑轨道3上；还包含机架，机架顶部设置包含两个称重且送料的双称料斗1；所述双称料斗的内部靠近出料口位置设置防堵料传动机构，所述双称料斗的出料口下方设置筛转二次下料机构5，筛转二次下料机构的出料口设置旋转盘分装机6，旋转盘分装机的出料口与所述称重传感器料斗的入口连通。双称料斗一个供料另一个备料，如此一来，可以连续分装；防堵料传动机构能够连续可靠供料，筛转二次下料机构不仅可靠分散茶叶，还能保证茶叶不受损坏，旋转盘分装机有进一步实现了茶叶的分散。
优选的，如图所示：所述防堵料传动机构4，包含电机和电机驱动的水平搅拌桨；所述筛转二次下料机构包含不锈钢弹性板，不锈钢弹性板底部设置电机，电机的输出轴安装偏心块，偏心块顶部与不锈钢弹性板底部接触；所述旋转盘分装机包含盘体，盘体底部设置倾斜的振动板，振动板底部安装在弹簧板上，弹簧板底部设置弹簧，弹簧底端固定在延伸架上，延伸架与机架固定。
优选的，如图所示：还包含电器控制室16、左称重分装机电脑板17、右称重分装机电脑板18、智能温控器19、触摸屏控制系统20、电源开关21和急停开关22；所述张袋机构的位置设置有用于检测包装袋是否打开的压力传感器开关，所述压力传感器开关与拿袋组件电连接。本实施例公开的电气结构，通过现有技术的接线即可实现对应的温控、触摸操控和紧急停止的功能；光电传感器一旦检测出包装袋未被张开，则拿袋组件将此不合格包装袋转移至不影响生产的位置，保证了连续可靠生产。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (10)

1.茶叶分装整形包装一体机，其特征在于：包含称重传感器及料斗；称重传感器及料斗的出料口与均匀给料机构的进料口连通；
均匀给料机构的出料口与装料料斗的进料口连接；装料料斗竖直方向设置，装料料斗的底部为出口，装料料斗的底部下方设置有用于张开包装袋的张袋机构；
还包含用于将装料料斗内的茶叶送入所述张袋机构上的包装袋内的步进电机入茶传动机构；步进电机入茶传动机构包含入茶步进电机和推料杆，所述推料杆竖直设置，所述推料杆通过步进电机驱动经由装料斗上方伸入至装料都的底部出口下方；
所述张袋机构下方设置支撑平台，支撑平台对应所述推料杆的运动轨迹的位置镂空；所述支撑平台下表面位于镂空位置的两侧设置有左右压紧茶叶外袋机构，所述左右压紧茶叶外袋机构上安装用于自上而下压紧包装袋的整形下压机构，所述整形下压机构的下方相向设置用于自下而上压紧包装袋的整形上压机构；
所述左右压紧茶叶外袋机构包含封口机构和左右驱动机构；所述封口机构包含相向运动的两个封头；所述左右驱动机构驱动所述两个封头相向运动。
2.如权利要求1所述的茶叶分装整形包装一体机，其特征在于：所述左右驱动机构包含电机驱动的涡轮，蜗轮与齿条啮合，驱动齿条左右移动。
3.如权利要求2所述的茶叶分装整形包装一体机，其特征在于：所述左右驱动机构为两个，分别驱动一个封头；所述两个左右驱动机构共用一个安装在支撑平台底面的直线轴承导轨；直线轴承导轨相向的设置左右滑动安装的上下齿条，蜗轮转动安装在所述直线轴承导轨固定机座上，蜗轮与上下齿条啮合，驱动所述上下齿条左右移动；两个左右驱动机构的上下齿条相向一侧安装有封头。
4.如权利要求3所述的茶叶分装整形包装一体机，其特征在于：所述封头下方整形下压机构的下压板，左侧的下压板为倒L型，左右两侧下压板对称设置；所述整形上压机构包含U型结构的上压板，上压板底部通过上压驱动机构驱动升降。
5.如权利要求4所述的茶叶分装整形包装一体机，其特征在于：每个下压板的外侧臂通过升降杆滑动安装在封头下方，每个下压板与封头共用一个支架，且所述升降杆滑动安装在所述支架上；所述滑动杆铰接连接摇臂，摇臂底部安装在凸轮的偏心轴上，所述凸轮固定安装在整形下压步进电机的输出轴上；
所述上压驱动机构包含电机驱动的平面连杆机构，所述平面连杆机构驱动所述上压板升降。
6.如权利要求1所述的茶叶分装整形包装一体机，其特征在于：所述整形上压机构和整形下压机构之间设置有将成品推出的成品推料杆，所述成品推料杆通过成品出料传动机构驱动；所述成品出料传动机构包含电机，电机的输出轴安装齿轮齿条，齿轮与开设在成品推料杆表面的齿条啮合。
7.如权利要求1所述的茶叶分装整形包装一体机，其特征在于：所述张袋机构包含通过电机驱动水平伸缩的吸嘴；所述吸嘴相向的设置有用于拿取包装袋的拿袋组件；所述拿袋组件将包装袋储袋机构吸取后转动至与吸嘴相向的水平位置；所述拿袋组件包含伸缩吸嘴；拿袋组件整体通过转角机构驱动转动，所述转角机构设置有拿袋步进电机驱动机构。
8.如权利要求1所述的茶叶分装整形包装一体机，其特征在于：所述步进电机入茶传动机构的推料杆安装在竖直设置的入茶支撑轨道上；还包含机架，机架顶部设置包含两个称重且送料的双称料斗；所述双称料斗的内部靠近出料口位置设置防堵料传动机构，所述双称料斗的出料口下方设置筛转二次下料机构，筛转二次下料机构的出料口设置旋转盘分装机，旋转盘分装机的出料口与所述称重传感器料斗的入口连通。
9.如权利要求8所述的茶叶分装整形包装一体机，其特征在于：所述防堵料传动机构，包含电机和电机驱动的水平搅拌桨；所述筛转二次下料机构包含不锈钢弹性板，不锈钢弹性板底部设置电机，电机的输出轴安装偏心块，偏心块顶部与不锈钢弹性板底部接触；所述旋转盘分装机包含盘体，盘体底部设置倾斜的振动板，振动板底部安装在弹簧板上，弹簧板底部设置弹簧，弹簧底端固定在延伸架上，延伸架与机架固定。
10.如权利要求7所述的茶叶分装整形包装一体机，其特征在于：还包含电器控制室、左称重分装机电脑板、右称重分装机电脑板、智能温控器、触摸屏控制系统、电源开关和急停开关；所述张袋机构的位置设置有用于检测包装袋是否打开的压力传感器开关，所述压力传感器开关与拿袋组件电连接。
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