CN115180427A - 一种自动提升上料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动提升上料设备，包括底座，底座的顶部一侧安装有箱体，箱体的内部设有振动出料盘，底座的顶部另一侧安装有两根立柱导轨，传动链条传动连接有置于提升框，提升框的内部安装有提升翻转斗，两根立柱导轨顶部一侧安装有上部下料斗，上部下料斗的外侧安装有探测器安装座，两根立柱导轨的顶部另一侧安装有电器控制箱。本发明通过设置的振动出料盘配合出料翻转斗在电磁振动器的震动下，可以将加工料快速倒入提升翻转斗内，并且在倒料的过程中仅是通过提升翻转斗下压翻转滚轮轴承便能完成出料翻转斗的翻转倒料，通过设置的减速电机驱动链轮配合传动链条可以对提升框和提升翻转斗进行提升，继而实现对加工料的提升。

Description

一种自动提升上料设备
技术领域
本发明涉及机械设计技术领域，特别涉及一种自动提升上料设备。
背景技术
目前在一些自动化监测设备和自动化生产设备，源头产品的料头上料都是人工巡查，当出现缺料时，一般都是人工进行上料补充。局限于震动盘的尺寸，每次上料不宜过多，因此需要工作人员时时刻刻关注，此过程费时费力。
随着自动化生产的需要，自动上料机也在自动化生产中得以运用，而目前的自动上料机，结构较为复杂，其用到了大量的器件比如气缸电机这些来实现动作，无形中会导致设备造价高且故障发生率高，因此提供一种结构简单且使用可靠的自动提升上料设备是存在极高价值的。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动提升上料设备，可以有效解决背景技术中的目前的自动上料机，结构较为复杂，其用到了大量的器件比如气缸电机这些来实现动作，无形中会导致设备造价高且故障发生率高的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种自动提升上料设备，包括底座，所述底座的顶部一侧安装有箱体，所述箱体的内部设有振动出料盘，所述底座的顶部另一侧安装有两根立柱导轨，两根所述立柱导轨的顶部安装有顶板，所述顶板的内部安装有链轮，所述链轮啮合连接有置于两根立柱导轨之间的传动链条，所述传动链条传动连接有置于提升框，所述提升框的内部安装有提升翻转斗，两根所述立柱导轨顶部一侧安装有上部下料斗，所述上部下料斗的外侧安装有探测器安装座，两根所述立柱导轨的顶部另一侧安装有电器控制箱。
作为本发明一种自动提升上料设备，所述振动出料盘的开口处通过翻转轴转动连接有出料翻转斗，所述出料翻转斗的两侧通过复位弹簧与振动出料盘连接，所述振动出料盘的底部安装有电磁振动器，所述电磁振动器的底部安装有振动出料盘底座，所述出料翻转斗的外侧通过轴承座安装有翻转滚轮轴承。
作为本发明一种自动提升上料设备，所述箱体的顶部安装有储料仓，所述储料仓的与振动出料盘的内部连通。
作为本发明一种自动提升上料设备，所述提升框的内部通过连接轴转动连接有提升翻转斗，所述提升翻转斗的两端和提升框的顶部两侧均安装有限位导向轮，所述限位导向轮与立柱导轨内侧设有的导向槽滑动连接，所述提升翻转斗的外侧还安装有翻转轮。
作为本发明一种自动提升上料设备，所述上部下料斗的内侧安装有倒料装置，所述倒料装置由固定安装于上部下料斗内侧的两片导向片组成，两片导向片之间形成用于导向的滑道。
作为本发明一种自动提升上料设备，所述探测器安装座的内部安装有与上部下料斗底部排料口位置相对的探测器，所述探测器为光电传感器。
作为本发明一种自动提升上料设备，所述提升框的外侧顶部和底部均安装有限位轮，所述立柱导轨的内侧顶部和内侧底部分别安装有与限位轮相适配的上部限位器和下部限位器，所述上部限位器和下部限位器的内部均安装有接近传感器。
作为本发明一种自动提升上料设备，所述链轮连接有减速电机，所述减速电机安装于顶板的一侧。
作为本发明一种自动提升上料设备，所述电器控制箱的内部安装有PLC控制器，所述接近传感器和探测器均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与电磁振动器和减速电机电性连接，所述PLC控制器与外接电源电性连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1)通过设置的振动出料盘配合出料翻转斗在电磁振动器的震动下，可以将加工料快速倒入提升翻转斗内，并且在倒料的过程中仅是通过提升翻转斗下压翻转滚轮轴承便能完成出料翻转斗的翻转倒料，通过设置的减速电机驱动链轮配合传动链条可以对提升框和提升翻转斗进行提升，继而实现对加工料的提升，当提升翻转斗的翻转轮进入倒料装置内部时，提升翻转斗进行翻转，可以快速将加工料倒入上部下料斗内部后完成自动下料，继而实现自动化生产设备的自动提升上料；
2)通过设置的储料仓可以存放更多量的加工料，再在电磁振动器的震动作用下将加工料震入振动出料盘内，实现连续供料，通过探测器安装座安装的探测器可以对上部下料斗下料进行监测，当缺料和少料时，可以反馈至PLC控制器发出警报或整机停机，提醒工作人员及时进行查看。
附图说明
图1为本发明一种自动提升上料设备的整体结构示意图；
图2为本发明一种自动提升上料设备的振动出料盘结构示意图；
图3为本发明一种自动提升上料设备的提升框结构示意图；
图4为本发明一种自动提升上料设备的上部下料斗结构示意图；
图5为本发明一种自动提升上料设备的内部结构示意图。
图中：1、底座；11、调节脚；12、立柱导轨；13、顶板；14、链轮；15、传动链条；16、上部限位器；17、下部限位器；2、箱体；3、振动出料盘；31、出料翻转斗；32、复位弹簧；33、电磁振动器；34、振动出料盘底座；35、翻转滚轮轴承；4、储料仓；5、提升框；51、提升翻转斗；52、限位导向轮；53、翻转轮；6、上部下料斗；61、倒料装置；7、探测器安装座；8、电器控制箱；9、减速电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种自动提升上料设备，包括底座1，底座1的顶部一侧安装有箱体2，箱体2的内部设有振动出料盘3，底座1的顶部另一侧安装有两根立柱导轨12，两根立柱导轨12的顶部安装有顶板13，顶板13的内部安装有链轮14，链轮14啮合连接有置于两根立柱导轨12之间的传动链条15，传动链条15传动连接有置于提升框5，提升框5的内部安装有提升翻转斗51，两根立柱导轨12顶部一侧安装有上部下料斗6，上部下料斗6的外侧安装有探测器安装座7，两根立柱导轨12的顶部另一侧安装有电器控制箱8。
在本实施例中：振动出料盘3的开口处通过翻转轴转动连接有出料翻转斗31，出料翻转斗31的两侧通过复位弹簧32与振动出料盘3连接，振动出料盘3的底部安装有电磁振动器33，电磁振动器33的底部安装有振动出料盘底座34，出料翻转斗31的外侧通过轴承座安装有翻转滚轮轴承35，通过设置的PLC控制器控制电磁振动器33可以在出料翻转斗31未进料时对振动出料盘3内的加工料进行水平往复震动，实现对加工料的混匀，在出料翻转斗31需要进料时，通过PLC控制器控制电磁振动器33对振动出料盘3内的加工料向出料翻转斗31一侧震动，确保加工料可以顺利均匀的进入出料翻转斗31内部。
在本实施例中：箱体2的顶部安装有储料仓4，储料仓4的与振动出料盘3的内部连通，通过设置的储料仓4可以对大量的加工料进行存放，并实现对振动出料盘3的连续供料。
在本实施例中：提升框5的内部通过连接轴转动连接有提升翻转斗51，提升翻转斗51的两端和提升框5的顶部两侧均安装有限位导向轮52，限位导向轮52与立柱导轨12内侧设有的导向槽滑动连接，提升翻转斗51的外侧还安装有翻转轮53，通过设置的提升翻转斗51可以对出料翻转斗31倒入的加工料进行提升，设置的限位导向轮52与导向槽滑滑动配合，确保提升翻转斗51在立柱导轨12内侧滑动的稳定性。
在本实施例中：上部下料斗6的内侧安装有倒料装置61，倒料装置61由固定安装于上部下料斗6内侧的两片导向片组成，两片导向片之间形成用于导向的滑道，通过设置的倒料装置61与翻转轮53相配合，使得提升翻转斗51内的加工料可以快速翻转倒入上部下料斗6内，完成加工料的提升过程。
在本实施例中：探测器安装座7的内部安装有与上部下料斗6底部排料口位置相对的探测器，探测器为光电传感器。
提升框5的外侧顶部和底部均安装有限位轮，立柱导轨12的内侧顶部和内侧底部分别安装有与限位轮相适配的上部限位器16和下部限位器17，上部限位器16和下部限位器17的内部均安装有接近传感器，通过设置的上部限位器16和下部限位器17可以分别对提升翻转斗51位移上限和位移下限进行限定，设置的接近传感器可以对提升翻转斗51的提升位置进行反馈。
在本实施例中：链轮14连接有减速电机9，减速电机9安装于顶板13的一侧，通过设置的减速电机9驱动链轮14配合传动链条15可以对提升翻转斗51进行提升。
在本实施例中：电器控制箱8的内部安装有PLC控制器，接近传感器和探测器均与PLC控制器电性连接，PLC控制器与电磁振动器33和减速电机9电性连接，PLC控制器与外接电源电性连接，通过设置PLC控制器可以实现对该自动提升上料设备的自动控制。
具体工作原理：当需要使用该自动提升上料设备时，首先在储料仓4内部存放需要加工的加工料，然后通过PLC控制器控制电磁振动器33进行工作，加工料通过储料仓4进入振动出料盘3内部，然后通过PLC控制器控制减速电机9进行工作，减速电机9驱动链轮14进行转动，转动的链轮14带动提升框5进行下降，使得提升框5的限位轮置于下部限位器17内，并触发底部的接近传感器，而且提升翻转斗51还会下压翻转滚轮轴承35，使得出料翻转斗31向下翻转，继而将振动出料盘3内的加工料倒入提升翻转斗51内部；
再通过PLC控制器控制减速电机9驱动链轮14进行转动，使得提升框5在传动链条15牵引作用下向上提升，当提升框5的限位轮置于上部限位器16内，并触发顶部的接近传感器，利用两个接近传感器反馈的信号可以判断一次提升上料过程，当提升翻转斗51的翻转轮53滑入导向的滑道内，可以实现提升翻转斗51的翻转，翻转的提升翻转斗51可以顺利的将加工料倒入上部下料斗6内，继而完成自动提升上料过程。
当一次提升上料过程完成时，PLC控制器控制减速电机9工作，使得提升框5回到立柱导轨12的中间位置，当探测器感应到上部下料斗6出料缓慢时，PLC控制器控制减速电机9继续工作，使得提升框5下降到最低位置，再次对上部下料斗6进行补充上料。
还应补充说明的是：底座1的底部还安装有调节脚11，通过设置的调节脚11可以对底座1的支撑进行调节。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种自动提升上料设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部一侧安装有箱体(2)，所述箱体(2)的内部设有振动出料盘(3)，所述底座(1)的顶部另一侧安装有两根立柱导轨(12)，两根所述立柱导轨(12)的顶部安装有顶板(13)，所述顶板(13)的内部安装有链轮(14)，所述链轮(14)啮合连接有置于两根立柱导轨(12)之间的传动链条(15)，所述传动链条(15)传动连接有置于提升框(5)，所述提升框(5)的内部安装有提升翻转斗(51)，两根所述立柱导轨(12)顶部一侧安装有上部下料斗(6)，所述上部下料斗(6)的外侧安装有探测器安装座(7)，两根所述立柱导轨(12)的顶部另一侧安装有电器控制箱(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动提升上料设备，其特征在于：所述振动出料盘(3)的开口处通过翻转轴转动连接有出料翻转斗(31)，所述出料翻转斗(31)的两侧通过复位弹簧(32)与振动出料盘(3)连接，所述振动出料盘(3)的底部安装有电磁振动器(33)，所述电磁振动器(33)的底部安装有振动出料盘底座(34)，所述出料翻转斗(31)的外侧通过轴承座安装有翻转滚轮轴承(35)。
3.根据权利要求1所述的一种自动提升上料设备，其特征在于：所述箱体(2)的顶部安装有储料仓(4)，所述储料仓(4)的与振动出料盘(3)的内部连通。
4.根据权利要求1所述的一种自动提升上料设备，其特征在于：所述提升框(5)的内部通过连接轴转动连接有提升翻转斗(51)，所述提升翻转斗(51)的两端和提升框(5)的顶部两侧均安装有限位导向轮(52)，所述限位导向轮(52)与立柱导轨(12)内侧设有的导向槽滑动连接，所述提升翻转斗(51)的外侧还安装有翻转轮(53)。
5.根据权利要求1所述的一种自动提升上料设备，其特征在于：所述上部下料斗(6)的内侧安装有倒料装置(61)，所述倒料装置(61)由固定安装于上部下料斗(6)内侧的两片导向片组成，两片导向片之间形成用于导向的滑道。
6.根据权利要求1所述的一种自动提升上料设备，其特征在于：所述探测器安装座(7)的内部安装有与上部下料斗(6)底部排料口位置相对的探测器，所述探测器为光电传感器。
7.根据权利要求6所述的一种自动提升上料设备，其特征在于：所述提升框(5)的外侧顶部和底部均安装有限位轮，所述立柱导轨(12)的内侧顶部和内侧底部分别安装有与限位轮相适配的上部限位器(16)和下部限位器(17)，所述上部限位器(16)和下部限位器(17)的内部均安装有接近传感器。
8.根据权利要求7所述的一种自动提升上料设备，其特征在于：所述链轮(14)连接有减速电机(9)，所述减速电机(9)安装于顶板(13)的一侧。
9.根据权利要求8所述的一种自动提升上料设备，其特征在于：所述电器控制箱(8)的内部安装有PLC控制器，所述接近传感器和探测器均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与电磁振动器(33)和减速电机(9)电性连接，所述PLC控制器与外接电源电性连接。
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