CN207226538U - 一种自动送料装车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料装车系统，包括机架、输送料斗和卸料斗，所述机架一侧安装有控制器，所述机架顶部安装有漏斗形的所述输送料斗，所述输送料斗底部的出料口处安装有拨料轮，所述拨料轮后方设置有挡料板，所述挡料板焊接在所述输送料斗上。有益效果在于：本实用新型能够通过所述拨料轮和所述驱动轮的同步运行，对物料的输送进行快速控制，从而保证单次装车的物料重量；所述电动拉杆可带动所述卸料斗向下倾斜，实现物料的自动装车，同时所述称重感应器可对单次装车的物料重量进行精确计量，避免多装或少装，从而提高装车效率。

Description

一种自动送料装车系统

技术领域

本实用新型涉及自动输送设备领域，具体涉及一种自动送料装车系统。

背景技术

随着工业自动化的快速发展，各行各业均出现了大量自动化设备替代人工劳作，不仅减轻了人工负担，且提高了生产效率。自动送料装车设备主要用于物料的输送和装车，广泛应用于冶金、煤炭、农业、化工、轻工业等生产部门。目前，老式的送料装车设备在使用时，往往不能对所输送的物料进行计量和输送控制，易导致多装或少装的问题，尤其是在运输过程中，多装容易导致车辆超载，还需人工卸料，少装容易造成车辆单次运输负荷过低，为满足单次运输功效，还需二次装车，从而导致装车时间长，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供，以解决现有技术中，装车重量无法控制，多装或少装等问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：能通过拨料轮的转动自动控制物料的输送和停运，并通过称重感应器自动对卸料斗内的物料重量进行计量，便于精确控制单次装车的物料重量，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动送料装车系统，包括机架、输送料斗和卸料斗，所述机架一侧安装有控制器，所述机架顶部安装有漏斗形的所述输送料斗，所述输送料斗底部的出料口处安装有拨料轮，所述拨料轮后方设置有挡料板，所述挡料板焊接在所述输送料斗上；

所述输送料斗的下方设置有下方设置有倾斜的输送带，所述输送带的驱动轮位于上端，且所述驱动轮一侧通过同步带与所述拨料轮传动连接；

所述输送带下方的被动轮轮轴底部通过支架安装有电动拉杆，所述电动拉杆的活动端与所述卸料斗通过铰链连接；

所述卸料斗为簸箕状，底板上镶嵌有称重感应器，且所述称重感应器与所述控制器电连接，所述卸料斗的头部安装有距离探测器一，所述距离探测器一安装在所述卸料斗的下底面，且所述距离探测器一与所述控制器电连接，所述卸料斗的下底面中部通过铰链安装有三角支座；

所述三角支座的前面安装有距离探测器二，所述三角支座的侧面安装有报警器，所述报警器和所述距离探测器二均与所述控制器电连接。

采用上述一种自动送料装车系统，在装车前，先通过所述控制器设置所述输送带的传送速度以及物料的装车重量，系统开始工作后，所述驱动轮转动，带动与之连接的所述拨料轮一起转动，使所述输送料斗内的物料在所述拨料轮的作用下沿所述挡料板落入所述输送带上，所述输送带在所述驱动轮的带动下将物料向下输送，使其落入所述卸料斗内，同时所述称重感应器对所述卸料斗内的物料进行重量检测，当重量达到所述控制器的设定装车重量时，所述驱动轮停止转动，等待卸料，当车斗进入所述距离探测器二的检测范围时，所述报警器发出报警信号，车辆停止移动，即所述距离探测器二的检测距离不发生变化，此时所述电动拉杆将所述卸料斗的尾部向上提拉，使所述卸料斗绕所述三角支座向下倾斜，当所述距离探测器一检测到车斗内底面时，所述电动拉杆停止提拉，物料沿倾斜的所述卸料斗落入车斗内，卸料完成后，所述电动拉杆将所述卸料斗的尾部向下顶，使其再次回归原点位置，等待下一次的物料收集。

作为优选，所述机架采用角钢焊接而成，所述输送料斗通过螺栓安装在所述机架上。

作为优选，所述控制器前面设置由操作面板。

作为优选，所述拨料轮横穿所述输送料斗的出料口，所述拨料轮表面设置有齿，其中圆柱面上二分之一的齿位于所述输送料斗内，且所述拨料轮的宽度小于所述输送带的宽度。

作为优选，所述挡料板上端为大于所述拨料轮外径的圆弧形，且该圆弧与所述拨料轮同心，所述挡料板下端为垂直于地面的竖直板，且该竖直板的最低点比所述输送带与所述驱动轮连接的上切点靠前。

作为优选，所述驱动轮的一端连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接，且所述驱动电机通过螺栓固定在所述机架上，所述驱动轮的另一端通过轴承座于所述机架连接。

作为优选，所述输送带表面布设有凹槽，且所述输送带两侧边设置有挡边。

作为优选，所述距离探测器一的探测距离为0-0.5米，所述距离探测器二的探测距离为1-2米，且所述距离探测器二到所述卸料斗前端的垂直距离大于 2.5米。

作为优选，所述报警器为声光报警器，且所述报警器凸出所述三角支座的侧面。

有益效果在于：1、本实用新型能够通过所述拨料轮和所述驱动轮的同步运行，对物料的输送进行快速控制，从而保证单次装车的物料重量；

2、所述电动拉杆可带动所述卸料斗向下倾斜，实现物料的自动装车，同时所述称重感应器可对单次装车的物料重量进行精确计量，避免多装或少装，从而提高装车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的前视图；

图3是本实用新型的输送料斗放大图。

附图标记说明如下：

1、控制器；2、机架；3、输送带；4、驱动轮；5、输送料斗；501、挡料板；6、拨料轮；7、电动拉杆；8、卸料斗；9、称重感应器；10、距离探测器一；11、三角支座；12、距离探测器二；13、报警器；14、驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种自动送料装车系统，包括机架 2、输送料斗5和卸料斗8，机架2一侧安装有控制器1，机架2顶部安装有漏斗形的输送料斗5，输送料斗5底部的出料口处安装有拨料轮6，拨料轮6后方设置有挡料板501，挡料板501焊接在输送料斗5上；

输送料斗5的下方设置有下方设置有倾斜的输送带3，输送带3的驱动轮4 位于上端，且驱动轮4一侧通过同步带与拨料轮6传动连接；

输送带3下方的被动轮轮轴底部通过支架安装有电动拉杆7，电动拉杆7的活动端与卸料斗8通过铰链连接；

卸料斗8为簸箕状，底板上镶嵌有称重感应器9，且称重感应器9与控制器 1电连接，卸料斗8的头部安装有距离探测器一10，距离探测器一10安装在卸料斗8的下底面，且距离探测器一10与控制器1电连接，卸料斗8的下底面中部通过铰链安装有三角支座11；

三角支座11的前面安装有距离探测器二12，三角支座11的侧面安装有报警器13，报警器13和距离探测器二12均与控制器1电连接。

作为可选的实施方式，机架2采用角钢焊接而成，输送料斗5通过螺栓安装在机架2上，如此设置，可提高输送料斗5的高度，便于物料向下输送。

控制器1前面设置由操作面板，如此设置，便于操作者向控制器1内输入各项参数。

拨料轮6横穿输送料斗5的出料口，拨料轮6表面设置有齿，其中圆柱面上二分之一的齿位于输送料斗5内，且拨料轮6的宽度小于输送带3的宽度，如此设置，使拨料轮6在转动时，物料经拨料轮6的齿槽向下输送，便于控制物料的输送速度，避免物料堵塞输送料斗5的出料口以及物料快速下落。

挡料板501上端为大于拨料轮6外径的圆弧形，且该圆弧与拨料轮6同心，挡料板501下端为垂直于地面的竖直板，且该竖直板的最低点比输送带3与驱动轮4连接的上切点靠前，如此设置可保证输送料斗5内落下的物料完全落在输送带3上，并可向下输送。

驱动轮4的一端连接有驱动电机14，驱动电机14与控制器1电连接，且驱动电机14通过螺栓固定在机架2上，驱动轮4的另一端通过轴承座于机架2连接，如此设置，便于将输送带3固定在机架2上，保证输送带3传输的稳定性。

输送带3表面布设有凹槽，且输送带3两侧边设置有挡边，如此设置，可防止物料在向下输送时从输送带3两侧滑落，同时该凹槽可防止物料快速下落。

距离探测器一10的探测距离为0-0.5米，距离探测器二12的探测距离为 1-2米，且距离探测器二12到卸料斗8前端的垂直距离大于2.5米。

报警器13为声光报警器13，且报警器13凸出三角支座的侧面，如此设置便于车辆驾驶人员从后视镜内观察到报警器13的报警信号，便于及时停车，从而保证车斗的停放位置。

采用上述结构，在装车前，先通过控制器1设置输送带3的传送速度以及物料的装车重量，系统开始工作后，驱动轮4转动，带动与之连接的拨料轮6 一起转动，使输送料斗5内的物料在拨料轮6的作用下沿挡料板501落入输送带3上，输送带3在驱动轮4的带动下将物料向下输送，使其落入卸料斗8内，同时称重感应器9对卸料斗8内的物料进行重量检测，当重量达到控制器1的设定装车重量时，驱动轮4停止转动，等待卸料，当车斗进入距离探测器二12 的检测范围时，报警器13发出报警信号，车辆停止移动，即距离探测器二12 的检测距离不发生变化，此时电动拉杆7将卸料斗8的尾部向上提拉，使卸料斗8绕三角支座11向下倾斜，当距离探测器一10检测到车斗内底面时，电动拉杆7停止提拉，物料沿倾斜的卸料斗8落入车斗内，卸料完成后，电动拉杆7 将卸料斗8的尾部向下顶，使其再次回归原点位置，等待下一次的物料收集。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自动送料装车系统，其特征在于：包括机架(2)、输送料斗(5)和卸料斗(8)，所述机架(2)一侧安装有控制器(1)，所述机架(2)顶部安装有漏斗形的所述输送料斗(5)，所述输送料斗(5)底部的出料口处安装有拨料轮(6)，所述拨料轮(6)后方设置有挡料板(501)，所述挡料板(501)焊接在所述输送料斗(5)上；

所述输送料斗(5)的下方设置有下方设置有倾斜的输送带(3)，所述输送带(3)的驱动轮(4)位于上端，且所述驱动轮(4)一侧通过同步带与所述拨料轮(6)传动连接；

所述输送带(3)下方的被动轮轮轴底部通过支架安装有电动拉杆(7)，所述电动拉杆(7)的活动端与所述卸料斗(8)通过铰链连接；

所述卸料斗(8)为簸箕状，底板上镶嵌有称重感应器(9)，且所述称重感应器(9)与所述控制器(1)电连接，所述卸料斗(8)的头部安装有距离探测器一(10)，所述距离探测器一(10)安装在所述卸料斗(8)的下底面，且所述距离探测器一(10)与所述控制器(1)电连接，所述卸料斗(8)的下底面中部通过铰链安装有三角支座(11)；

所述三角支座(11)的前面安装有距离探测器二(12)，所述三角支座(11)的侧面安装有报警器(13)，所述报警器(13)和所述距离探测器二(12)均与所述控制器(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料装车系统，其特征在于：所述机架(2)采用角钢焊接而成，所述输送料斗(5)通过螺栓安装在所述机架(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料装车系统，其特征在于：所述控制器(1)前面设置由操作面板。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料装车系统，其特征在于：所述拨料轮(6)横穿所述输送料斗(5)的出料口，所述拨料轮(6)表面设置有齿，其中圆柱面上二分之一的齿位于所述输送料斗(5)内，且所述拨料轮(6)的宽度小于所述输送带(3)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料装车系统，其特征在于：所述挡料板(501)上端为大于所述拨料轮(6)外径的圆弧形，且该圆弧与所述拨料轮(6)同心，所述挡料板(501)下端为垂直于地面的竖直板，且该竖直板的最低点比所述输送带(3)与所述驱动轮(4)连接的上切点靠前。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料装车系统，其特征在于：所述驱动轮(4)的一端连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)与所述控制器(1)电连接，且所述驱动电机(14)通过螺栓固定在所述机架(2)上，所述驱动轮(4)的另一端通过轴承座于所述机架(2)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料装车系统，其特征在于：所述输送带(3)表面布设有凹槽，且所述输送带(3)两侧边设置有挡边。

8.根据权利要求1所述的一种自动送料装车系统，其特征在于：所述距离探测器一(10)的探测距离为0-0.5米，所述距离探测器二(12)的探测距离为1-2米，且所述距离探测器二(12)到所述卸料斗(8)前端的垂直距离大于2.5米。

9.根据权利要求1所述的一种自动送料装车系统，其特征在于：所述报警器(13)为声光报警器，且所述报警器(13)凸出所述三角支座(11)的侧面。