CN113777112A - 回转体外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种回转体外观检测装置，包括机架、控制单元、送料机构、传送机构、摩擦单元、驱动单元以及图像采集单元，送料机构用于逐个地送出待检测的回转体，传送机构包括两个传动链，以及可转动地连接在两传动链之间的多个轴体，相邻两轴体承接并传送回转体，摩擦单元位于承接有回转体的轴体的下方，摩擦单元用于驱使回转体绕自身轴线间歇式转动，驱动单元用于承接控制单元的控制信号而驱使两传动链传动，图形采集单元包括第一图像采集部。本发明所述的回转体外观检测装置，通过摩擦单元可使得传送中的回转体绕自身轴线间歇式转动，并通过第一图像采集部对间歇时回转体的周面图像进行采集，利于提高回转体的外观检测效率和一致性。

Description

回转体外观检测装置

技术领域

本发明涉及外观检测设备技术领域，特别涉及一种回转体外观检测装置。

背景技术

目前，对回转体的外观检测，是衡量回转体质量的重要检测指标。以步枪等枪械的枪弹外观检测为例，在其检测过程中，需要检测枪弹的弹体表面有无划痕、凹坑等缺陷，还要检测弹头的尖部是否完整，弹底的底火形状和位置是否符合要求等。因此，在对枪弹的外观进行检测时，需要对其进行转动，并查看其端部，以便观察到弹体表面的状况等。

现有技术中，枪弹的外观检测主要采用人工目视的检测方法，具体为：先使枪弹在移动过程中绕轴线旋转，检验员则通过观察旋转过程中弹体，以目测周部和弹头尖部的状况，随后使弹体在移动过程中形成一定角度的倾斜，此时，在弹体底部附近放置镜子，检验员则通过镜子观察弹体底部的状况，从而完成枪弹的外观检测。

如果在检测过程中发现有瑕疵的枪弹，检测员直接用手取走枪弹。整个的检测过程需要检验员的精力高度集中，且工作强度大、效率低，眼睛非常疲劳，很容易出现漏检，从而导致检测的一致性和精度低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种回转体外观检测装置，以便于检测回转体周面的外观，并利于提高检测的效率和一致性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种回转体外观检测装置，包括机架和控制单元，还包括：

送料机构，设于所述机架上，所述送料机构用于逐个地送出待检测的回转体；

传送机构，包括可转动地设于所述机架上的两个传动链，以及可转动地连接于两所述传动链之间的多个轴体，位于接料位置的相邻两所述轴体承接并传送所述回转体；

摩擦单元，设于所述机架上，并位于所述接料位置的下游，所述摩擦单元具有沿所述回转体的传送方向间隔布置的多个摩擦面，因底部依次与各所述摩擦面的抵接摩擦，承接有所述回转体的所述轴体而可间歇式转动，并驱使所述回转体绕自身轴线间歇式转动；

驱动单元，与所述控制单元相连，并与两所述传动链传动相连，所述驱动单元用于承接所述控制单元的控制信号而驱使两所述传动链传动；

图形采集单元，包括对应于所述摩擦单元，设于所述传动链上方的第一图像采集部，所述第一图像采集部与所述控制单元相连，以于所述回转体的上方采集间歇时所述回转体周面的图像信息并发送至所述控制单元。

进一步的，所述摩擦单元包括设于所述接料位置下游的固定板，所述固定板上间隔布置有多个摩擦条，所述摩擦面为各所述摩擦条的上表面。

进一步的，对应于所述固定板的两侧，于所述机架上设有分置于所述轴体两端上方的限位板，所述限位板用于抑制所述轴体于所述机架的高度方向上远离所述固定板的移动。

进一步的，所述机架上设有分别位于所述摩擦单元上游和下游的主支撑单元，所述主支撑单元具有构成对应各所述轴体支撑的主支撑面。

进一步的，所述机架上设有分别位于两所述传动链上下两层的外侧的侧支撑单元，所述侧支撑单元具有支撑所述轴体端部的侧支撑面。

进一步的，所述机架上可转动地设有两个两端具有链轮的链轴，两所述传动链分别与两所述链轮啮合相连；

所述回转体外观检测装置还包括环其一所述链轴的周向均匀间隔布置的多个触发件，以及设于所述触发件转动路径上的检测触发器；

所述检测触发器与所述控制单元相连，所述检测触发器用于检测转动至检测位置的任一所述触发件，并向所述控制单元发送检测信息，所述控制单元基于所述检测信息，并向所述第一图像采集部发送启停信号。

进一步的，所述图像采集单元还包括设于所述摩擦单元下游的第二图像采集部，所述第二图像采集部与所述控制单元相连，以采集所述回转体至少其一端面的图像信息并发送至所述控制单元。

进一步的，所述送料机构包括倾斜布置于所述机架上，并位于两所述传动链上游的导料仓，以及可转动地设于所述导料仓出料端的拨动轮，所述拨动轮具有环自身周向间隔布置的多个拨动齿，因所述拨动齿的转动，所述拨动轮具有挡置于所述出料端的挡置状态，以及解除对所述出料端挡置的送料状态，以构成对所述回转体逐个地送料。

进一步的，所述导料仓于所述机架上的位置和/或角度可调，所述拨动齿于所述导料仓上的位置可调。

进一步的，所述拨动轮与所述驱动单元传动相连，以被所述驱动单元驱使转动。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的回转体外观检测装置，通过摩擦单元可使得传送中的回转体绕自身轴线间歇式转动，并通过第一图像采集部对间歇时回转体的周面图像进行采集，以利于提高回转体的外观检测效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的回转体外观检测装置的其一视角的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本发明实施例所述的回转体外观检测装置的另一视角的整体结构示意图；

图4为图3中B部分的局部放大图；

图5为本发明实施例所述的机架的部分结构示意图；

图6为本发明实施例所述的回转体外观检测装置的部分结构示意图；

附图标记说明：

1、机架；101、限位板；102、主支撑单元；10201、主支架；10202、主支架连接板；10203、主托板；10204、中托板；103、侧支撑单元；10301、传动链上托板；10302、传动链下托板；104、安装支板；105、安装底板；106、地脚螺栓；107、送料支架；108、送料连接板；109、链轴支撑板；1010、链轴支撑连接板；1011、固定板支架；1012、第一图像采集托板；1013、第二图像采集托板；

2、送料机构；201、导料仓；202、拨动轮；20201、拨动齿；20202、拨动轮连接板；20203、第一长条孔；203、第三传送带；204、第四传动轮；205、主传动齿轮；206、副传动齿轮；207、第五传动轮；208、第六传动轮；209、送料传动支架；2010、导料固定架；201001、第二长条孔；2011、导料衬板；2012、导料安装板；2013、第一导料支撑板；2014、第二导料支撑板；2015、第三长条孔；

3、检测触发器；

4、传送机构；401、传动链；402、轴体；

5、摩擦单元；501、固定板；502、摩擦条；

6、驱动单元；601、第一传动轮；602、第一传送带；

7、链轴；701、链轮；7011、触发件；702、第二传动轮；703、第三传动轮；704、第二传送带；705、链轮挡环。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本发明的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例涉及一种回转体外观检测装置，在整体结构上，其包括机架1和控制单元，以及设于机架1上的送料机构2、传送机构4、摩擦单元5、驱动单元6和图形采集单元。通过摩擦单元5使得传送中的回转体绕自身轴线间歇式转动，并通过图形采集单元对间歇时回转体的周面图像进行采集，能够提高对回转体的外观检测效果。

基于以上设计思想，本实施例的回转体外观检测装置的一种示例性结构如图1至图6所示，本实施例的送料机构2用于逐个地送出待检测的回转体。本实施例的传送机构4包括可转动地设于机架1上的两个传动链401，以及可转动地连接于两传动链401之间的多个轴体402，且位于接料位置的相邻两轴体402承接并传送回转体。

而本实施例的摩擦单元5位于接料位置的下游，摩擦单元5具有沿回转体的传送方向间隔布置的多个摩擦面，因底部依次与各摩擦面的抵接摩擦，承接有回转体的轴体402可而间歇式转动，并驱使回转体绕自身轴线间歇式转动。

同时，本实施例的驱动单元6与控制单元相连，并与两传动链401传动相连，驱动单元6用于承接控制单元的控制信号而驱使两传动链401传动。本实施例的图形采集单元包括对应于摩擦单元5，和设于传动链401上方的第一图像采集部，该第一图像采集部与控制单元相连，以于回转体的上方采集间歇时回转体周面的图像信息并发送至控制单元。

值得说明的是，本实施例中所述及的“间歇时”，是指回转体停转的时间间隔。本实施例中所述及的传动链401和轴体402，均可参照现有技术中的常见结构部分，在此不再进行赘述。本实施例中所述及的回转体，是指能够在外力作用下绕自身轴向转动的物体，其外形一般为圆柱状、圆锥状，或者部分为圆柱状，如圆柱状电池、子弹等。

而本实施例中的驱动单元6优选采用伺服电机，以取得良好的驱动效果，且在实际应用中，还可根据驱动单元6的安装需求而在机架1上设计相应的安装支架，以稳定安装驱动单元6。

同时，本实施例中所述及的图形采集单元和控制单元分别采用现有技术中外观检测领域的常规图像采集和控制设备便可，如图形采集单元中的第一图像采集部和下文述及的第二图像采集部，均可采用CCD相机；控制单元具体可采用现有技术中的具有图像处理功能的PLC控制器。其中，图形采集单元和控制单元均未在图中示出。

本实施例具体实施时，作为优选的，如图5及图6所示，上述的机架1上设有分别位于摩擦单元5上游和下游的主支撑单元102，主支撑单元102具有构成对应各轴体402支撑的主支撑面。具体而言，机架1包括带有多个地脚螺栓106的安装底板105，该主支撑单元102设于安装底板105上，且主支撑单元102包括沿安装底板105的宽度方向，相对布置地设于安装底板105两侧的两个主支架10201，以及分设于两主支架10201两端的两个主支架连接板10202，两主支架10201和两主支架连接板10202能够形成稳定的支撑主体。

各主支架10201上分别设有沿其长度方向间隔设置的多个安装支板104，两主支架10201上相对布置的两两安装支板104之间设有用于承托传动链401的主托板10203，并如在图5中所示的，沿主支架10201长度方向上的两端的主托板10203上分别设有中托板10204，而上述的主支撑面便由各主托板10203和各中托板10204的上表面组成，以承托及支撑各轴体402。

当然，本实施例中，主支架连接板10202设置为两个，安装支板104设置为三个，但基于实际支撑的需求，主支架连接板10202和安装支板104的数量可进行相应的调整与设定，以便取得最优的支撑效果。

同时，本实施例中的机架1，仍如图5所示，于两传动链401上下两层的外侧分别设有侧支撑单元103，侧支撑单元103具有支撑轴体402端部的侧支撑面。具体来讲该侧支撑单元103的结构设计，其包括沿主支架10201长度方向布置的，设于各主托板10203两端的两个相对布置的传动链上托板10301，以及设于各主支架10201内侧壁上的传动链下托板10302，两传动链上托板10301均设于各主托板10203的顶部，并与各主托板10203固定相连，且两传动链上托板10301与两传动链下托板10302上下对应布置。

两传动链上托板10301大致呈倒置的T型，且在图5所示状态下，上述的侧支撑面，其形成于两传动链上托板10301相对的一侧顶部表面，也即形成于两传动链上托板10301上的用于支撑上层传动链401的部分。两传动链下托板10302大致呈倒置的L型，而上述的侧支撑面，其形成于两传动链下托板10302的顶部表面，也即两传动链下托板10302上的用于支撑下层传动链401的部分。

作为优选的，仍如图6所示，本实施例中的摩擦单元5包括设于接料位置下游的固定板501，固定板501上间隔布置有多个摩擦条502，上述的摩擦面则为各摩擦条502的上表面。并作为进一步的设置，对应于固定板501的两侧，于机架1上设有分置于轴体402两端上方的限位板101，限位板101用于抑制轴体402于机架1的高度方向上远离固定板501的移动。

具体实施时，各主支架10201上靠近送料机构2的两个安装支板104之间均设有固定板支架1011，上述的固定板501设于两固定板支架1011之间，上述的各摩擦条502则位于固定板501的中部，且各摩擦条502优选设置为沿主支架10201长度方向均匀且间隔地布置。

如此设置，在各轴体402依次与各摩擦面抵接摩擦时，能够形成间歇式转动，并间接形成回转体的间歇式转动，因而，当需要调节回转体转动角度时，只需调节摩擦条502的宽度尺寸便可。此外，多个摩擦条502的设置，是为了使回转体能够以相同的转动角度来完整转动一周，以便于第一图像采集部采集回转体的完整周面。

此处值得提及的是，在实际应用中，为提高第一图像采集部对回转体周面的拍摄效果，一般地，本实施例中的回转体外观检测装置会设置图中未示出的光源。并作为优选的，该光源匹配于第一图像采集部，并对应摩擦单元5布置。具体实施时，光源和第一图像采集部(也即CCD相机)布置在待测回转体的上方，以便于采集图像信息。如此设置，使得第一图像采集部在光源作用下，对间歇时停止转动的回转体的周面进行拍摄，从而利于提高图像采集的效果，进而提高回转体外观检测精度。

也即，摩擦单元5的设置，能够间接形成回转体的间歇式转动，避免了第一图像采集部在光源的作用下，在对回转体的周面进行拍摄时，因回转体的连续转动而影响拍摄效果，从而影响对回转体的图像采集效果，以及检测精度。

本实施例中，如图1及图6所示，机架1上可转动地设有两个两端具有链轮701的链轴7，两传动链401分别与两链轮701啮合相连。具体来说，在主支架10201的内侧壁上还设有位于传动链下托板10302和主托板10203之间的沿主支架10201长度方向间隔布置的两个链轴支撑板109，两链轴支撑板109经由固设于主支架10201上的链轴支撑连接板1010而相固连，且两链轴支撑板109与链轴支撑连接板1010连接后的长度对应传动链401的长度。

并且，上述的链轴7转动设于对应传动链401两端的相对布置的两链轴支撑板109之间。上述的链轮701的外周上设有与传动链401配合传动的啮合齿。

此外，如图2及图6所示，本实施例中的回转体外观检测装置还包括环其一链轴7的周向间隔布置的多个触发件7011，以及设于触发件7011转动路径上的检测触发器3。同时，检测触发器3与控制单元相连，检测触发器3用于检测转动至检测位置的任一触发件7011，并向控制单元发送检测信息，控制单元基于检测信息，并向第一图像采集部发送启停信号。

值得说明的是，本实施例中的传动链401的转动，由链轴7经由链轮701驱动，而链轴7的转动则通过与驱动单元6的之间的第一传动机构来驱动。该第一传动机构具体参照图1及图2所示，在靠近各触发件7011的链轴7的端部设有第二传动轮702，该第二传动轮702与设于驱动单元6的驱动端的第一传动轮601经由第一传送带602传动相连，以构成驱动单元6对链轴7的驱动，进而构成驱动单元6对传动链401的驱动。

具体实施时，结合图1、图2及图6所示，本实施例中，作为优选的，于各链轴7上设有两个呈圆盘状的链轮挡环705，两链轮挡环705分别贴设于两链轮701的背对侧，而上述的各触发件7011优选设置在靠近送料机构2的左侧链轮挡环705上。另外，上述的检测触发器3设于与各触发件7011对应布置的链轴支撑板109上，其采用现有技术中外观检测领域的常规检测触发器3设备便可，如光耦合器；而上述的触发件7011采用常规的用于光耦合器触发的触发销便可。

本实施例中，作为优选的，图像采集单元还包括设于摩擦单元5下游的第二图像采集部，第二图像采集部与控制单元相连，以采集回转体至少其一端面的图像信息并发送至控制单元。

具体实施时，如图1所示，上述的第一图像采集部优选经由设于机架1上的位于传动链401上方的第一图像采集托板1012，而固设于机架1上；第二图像采集部则优选经由设于机架1上的位于传动链401上方的第二图像采集托板1013，而固设于机架1上。

其中，第一图像采集托板1012和第二图像采集托板1013沿主支架10201的长度方向依次布置，且第一图像采集托板1012靠近送料机构2设置，具体地，第一图像采集托板1012和和第二图像采集托板1013分别设于两两设于安装支板104之间。

值得一提的是，上述的第一图像采集部和第二图像采集部的数量，根据回转体实际检测需求进行设定与调整，如需要检测回转体的两个端面，第二图像采集部则优选设置为对应两个传动链401设置的两个。可以理解的是，对应于第二图像采集部也设置有光源，以提高第二图像采集部对回转体的端面的图像采集效果以及准确度。

作为一种优选的实施方式，如图2、图3及图4所示，本实施例的送料机构2包括倾斜布置于机架1上，并位于两传动链401上游的导料仓201，以及可转动地设于导料仓201出料端的拨动轮202，拨动轮202具有环自身周向间隔布置的多个拨动齿20201，因拨动齿20201的转动，拨动轮202具有挡置于出料端的挡置状态，以及解除对出料端挡置的送料状态，以构成对回转体逐个地送料。

需要说明的是，上述的挡置状态是指拨动轮202的其一拨动齿20201转动到靠近导料仓201时，该拨动齿20201与导料仓201之间的间距小于回转体直径，不足以使回转体通过，而构成对回转体挡置的状态。上述的送料状态则是指，挡置状态下的拨动齿20201继续转动，以使拨动齿20201与导料仓201之间的间距大于回转体直径，进而使得回转体能够继续下滑，从而解除对回转体挡置的状态。

具体实施时，结合图1至图4所示，上述的安装底板105上设有沿其宽度方向间隔布置的两个送料支架107，导料仓201经由设于两送料支架107之间的导料安装板2012，而与安装底板105固连，进而实现导料仓201于机架1上的固设，且为实现稳定支撑，于两送料支架107之间还连接有送料连接板108。

作为优选的，上述的导料仓201于机架1上的位置和/或角度可调，拨动齿20201于导料仓201上的位置可调。具体实施时，上述的拨动齿20201的位置调节，通过设置常规的能够实现位置变化的调节结构便可，如仍参照图3及图4所示，在拨动轮202和导料仓201经由拨动轮连接板20202相连，拨动轮连接板20202与拨动轮202铰接设置，且沿拨动轮连接板20202长度方向布置有第一长条孔20203，而导料仓201经由螺栓连接于第一长条孔20203内，并基于螺栓在第一长条孔20203内位置可调，来实现拨动轮202于导料仓201上的位置调节。

同样，上述的导料仓201于机架1上的位置和/或角度可调，也可采用与上述的拨动齿20201相类似的调节结构便可，导料仓201的底部设有导料衬板2011，导料衬板2011经由第一导料支撑板2013和第二导料支撑板2014，而与设于导料安装板2012上的导料固定架2010相连。

其中，导料固定架2010上设有第二长条孔201001，且导料固定架2010为间隔设于导料安装板2012上的两个，在具体结构中，第一导料支撑板2013和第二导料支撑板2014均与导料衬板2011铰接设置，并均经由螺栓连接于第二长条孔201001内，并基于螺栓在第二长条孔201001内位置可调，来实现第一导料支撑板2013和第二导料支撑板2014于导料固定架2010上的位置调节，进而实现导料仓201于机架1上的位置和角度可调。

作为进一步的设置，上述的拨动轮202与驱动单元6传动相连，以被驱动单元6驱使转动。具体地，拨动轮202经由第二传动机构与驱动单元6之间传动相连，该第二传动机构包括第三传动轮703、第四传动轮204、第二传送带704、主传动齿轮205、副传动齿轮206、第五传动轮207、第六传动轮208和第三传送带203。

其中，第三传动轮703与第二传动轮702同链轴7设置，且第三传动轮703设于该链轴7上远离第二传动轮702的一端，第三传动轮703与转动设于导料安装板2012上的第四传动轮204经由第二传送带704传动相连，第四传动轮204与主传动齿轮205同轴设置，副传动齿轮206与第五传动轮207同轴设置，第四传动轮204经由啮合相连的主传动齿轮205和副传动齿轮206，以与第五传动轮207传动相连，而第五传动轮207则经由第三传送带203和与拨动轮202同轴设置的第六传动轮208传动相连，由此实现驱动单元6对拨动轮202的驱动。

并且，为实现上述的第二传动机构的稳定传动，上述的第四传动轮204与主传动齿轮205之间的转轴及副传动齿轮206与第五传动轮207之间的转轴均经由送料传动支架209而被支撑地设于导料安装板2012上。

此外，上述的导料安装板2012上还设有如图4所示的沿机架1长度方向布置的第三长条孔2015，送料传动支架209经由穿经第三长条孔2015的螺栓而与导料安装板2012相连，并实现该送料传动支架209在导料安装板2012上的位置可调，以便于对第二传动机构的传动速率进行调整。

值得说明的是，本实施例的第一传动机构和第二传动机构，在实际应用中，能够根据实际的传动需求进行相应的设定与调整，如通过调整传动轮数量、传送带长度尺寸，以及齿轮副数量，来调整传动速率，也即调整装置整体的传动一致性。

本实施例所述的回转体外观检测装置在使用时，先启动驱动单元6以驱动装置整体开始运转，再将回转体输送至送料机构2的导料仓201上，回转体便在自身重力作用下向下滑移，并经由拨料轮实现回转体的逐个送料。

被输送至传送机构4上的接料位置的回转体，随传动链401向下游运动，在经过摩擦单元5时，回转体随动于轴体402，而进行间歇式转动，此时，触发件7011触发检测触发器3，而检测触发器3向第一图像采集部发送启停信号，以采集间歇时的回转体的周面图像。

待第一图像采集部采集到回转体的完整周面的图像信息后，回转体被继续输送至摩擦单元5下游，以被第二图像采集部进行端面信息采集，从而完成回转体整体外表面的图像信息采集，而采集到的回转体整体外表面的图像信息均被传送至控制单元进行处理。

最后控制单元对检测到的外观存在瑕疵的回转体进行标记，此时，可在传动单元的传动末端设置常规的剔除机构，并利用该剔除机构将外观不合格的回转体剔除。

本实施例所述的回转体外观检测装置，通过摩擦单元5可使得传送中的回转体绕自身轴线间歇式转动，并通过第一图像采集部对间歇时回转体的周面图像进行采集，以利于提高回转体的外观检测效果，进而有效提高该装置的使用效果。

其中，该回转体外观检测装置通过采用一个驱动单元6来进行整体装置的驱动，且驱动单元6采用伺服电机，能够进一步提高送料机构2的送料动作与传送机构4的传送动作，以及各触发件7011对检测触发器3的触发动作的一致性，也即在减少对控制单元依赖的基础上，依靠该回转体外观检测装置的机械机构设计，无论驱动单元6的转速如何变化，都能实现回转体的送料、传送与检测的一致性，有效提高了装置的工作稳定性及可靠性，并降低了对该装置的控制难度和操作难度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转体外观检测装置，包括机架(1)和控制单元，其特征在于，还包括：

送料机构(2)，设于所述机架(1)上，所述送料机构(2)用于逐个地送出待检测的回转体；

传送机构(4)，包括可转动地设于所述机架(1)上的两个传动链(401)，以及可转动地连接于两所述传动链(401)之间的多个轴体(402)，位于接料位置的相邻两所述轴体(402)承接并传送所述回转体；

摩擦单元(5)，设于所述机架(1)上，并位于所述接料位置的下游，所述摩擦单元(5)具有沿所述回转体的传送方向间隔布置的多个摩擦面，因底部依次与各所述摩擦面的抵接摩擦，承接有所述回转体的所述轴体(402)而可间歇式转动，并驱使所述回转体绕自身轴线间歇式转动；

驱动单元(6)，与所述控制单元相连，并与两所述传动链(401)传动相连，所述驱动单元(6)用于承接所述控制单元的控制信号而驱使两所述传动链(401)传动；

图形采集单元，包括对应于所述摩擦单元(5)，设于所述传动链(401)上方的第一图像采集部，所述第一图像采集部与所述控制单元相连，以于所述回转体的上方采集间歇时所述回转体周面的图像信息并发送至所述控制单元。

2.根据权利要求1所述的回转体外观检测装置，其特征在于：所述摩擦单元(5)包括设于所述接料位置下游的固定板(501)，所述固定板(501)上间隔布置有多个摩擦条(502)，所述摩擦面为各所述摩擦条(502)的上表面。

3.根据权利要求2所述的回转体外观检测装置，其特征在于：对应于所述固定板(501)的两侧，于所述机架(1)上设有分置于所述轴体(402)两端上方的限位板(101)，所述限位板(101)用于抑制所述轴体(402)于所述机架(1)的高度方向上远离所述固定板(501)的移动。

4.根据权利要求1所述的回转体外观检测装置，其特征在于：所述机架(1)上设有分别位于所述摩擦单元(5)上游和下游的主支撑单元(102)，所述主支撑单元(102)具有构成对应各所述轴体(402)支撑的主支撑面。

5.根据权利要求1所述的回转体外观检测装置，其特征在于：所述机架(1)上设有分别位于两所述传动链(401)上下两层的外侧的侧支撑单元(103)，所述侧支撑单元(103)具有支撑所述轴体(402)端部的侧支撑面。

6.根据权利要求1所述的回转体外观检测装置，其特征在于：所述机架(1)上可转动地设有两个两端具有链轮(701)的链轴(7)，两所述传动链(401)分别与两所述链轮(701)啮合相连；

所述回转体外观检测装置还包括环其一所述链轴(7)的周向均匀间隔布置的多个触发件(7011)，以及设于所述触发件(7011)转动路径上的检测触发器(3)；

所述检测触发器(3)与所述控制单元相连，所述检测触发器(3)用于检测转动至检测位置的任一所述触发件(7011)，并向所述控制单元发送检测信息，所述控制单元基于所述检测信息，并向所述第一图像采集部发送启停信号。

7.根据权利要求1所述的回转体外观检测装置，其特征在于：所述图像采集单元还包括设于所述摩擦单元(5)下游的第二图像采集部，所述第二图像采集部与所述控制单元相连，以采集所述回转体至少其一端面的图像信息并发送至所述控制单元。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的回转体外观检测装置，其特征在于：所述送料机构(2)包括倾斜布置于所述机架(1)上，并位于两所述传动链(401)上游的导料仓(201)，以及可转动地设于所述导料仓(201)出料端的拨动轮(202)，所述拨动轮(202)具有环自身周向间隔布置的多个拨动齿(20201)，因所述拨动齿(20201)的转动，所述拨动轮(202)具有挡置于所述出料端的挡置状态，以及解除对所述出料端挡置的送料状态，以构成对所述回转体逐个地送料。

9.根据权利要求8所述的回转体外观检测装置，其特征在于：所述导料仓(201)于所述机架(1)上的位置和/或角度可调，所述拨动齿(20201)于所述导料仓(201)上的位置可调。

10.根据权利要求8所述的回转体外观检测装置，其特征在于：所述拨动轮(202)与所述驱动单元(6)传动相连，以被所述驱动单元(6)驱使转动。

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