CN211877800U - 换向器多向视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种换向器多向视觉检测装置，包括输送装置和检测装置，所述输送装置和检测装置沿输送换向器的方向依次设置，所述输送装置包括供料盘、连接在供料盘下方的输送通道，所述检测装置包括支撑块、设置在支撑块上方的第一摄像头，所述第一摄像头竖直向下摄像，所述支撑块内开设有检测腔室，所述检测腔室开设进料口与出料口，所述检测腔室的下方转动连接有底座，所述支撑块上穿设有第二摄像头，所述第二摄像头横向设置，所述第二摄像头对着检测腔室横向设置。本实用新型具有对换向器的圆周方向进行多向检测的效果。

Description

换向器多向视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测的技术领域，尤其是涉及一种换向器多向视觉检测装置。

背景技术

换向器常应用于汽车发电机、汽油发电机等领域，换向器起整流作用，其作用是使电枢绕组中的电流方向是交变的，以保证电磁转矩方向始终不变。换向器主要有构型、槽型和平面型等规格。换向器在投入使用之前，需要对换向器上的换向片进行检测，防止有瑕疵的换向器投入设备中使用。

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品，将被摄取的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而判断c产品的优劣。

目前，公开号为CN104142334A的中国专利公开了一种视觉检测装置，机台顶部的一端安装振动盘，机台顶部的另一端设置分度转盘，在所述振动盘与分度转盘之间设有输送零件的导轨，导轨由并排布置的固定输送轨和可调输送轨构成，所述固定输送轨和可调输送轨的出口端均向上弯折，形成有水平段，且导轨出口端的侧边设有吹气装置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：虽然上述装置通过是三个摄像头分别拍摄不同角度来检测工件两个侧面和顶部的尺寸。但是在实际生产中，需要对换向器的每个叶片均进行检测，仅仅通过三个侧面的拍摄，并不能对换向器的圆周方向的每个叶片均进行检测，且检测的角度会有所偏斜。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种换向器多向视觉检测装置，具有对换向器的圆周方向进行多向检测的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种换向器多向视觉检测装置，包括输送装置和检测装置，所述输送装置和检测装置沿输送换向器的方向依次设置，所述输送装置包括供料盘、连接在供料盘下方的输送通道，所述检测装置包括支撑块、设置在支撑块上方的第一摄像头，所述第一摄像头竖直向下摄像，所述支撑块内开设有检测腔室，所述检测腔室开设进料口与出料口，所述检测腔室的下方转动连接有底座，所述支撑块上穿设有第二摄像头，所述第二摄像头横向设置，所述第二摄像头对着检测腔室横向设置。

通过采用上述技术方案，工作人员将需要检测的换向器放置在供料盘上，换向器沿输送通道滑入检测腔室内的底座上，第一摄像头从换向器的上方对换向器进行摄像，转动底座，使得第二摄像头对换向器的圆周一圈的每个叶片均进行检测，经过检测的换向器沿着出料口从检测腔室中滑出，然后将下一个需要检测的换向器滑入检测腔室内，按照上述过程对其进行检测。本实用新型通过检测装置的设置，实现对换向器的圆周方向进行多向检测。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座的下方设有驱动机构，所述驱动机构包括固定穿设在底座下方的转动轴、固定套设在转动轴上的齿轮，所述齿轮的下方啮合有齿条，所述齿条远离齿轮的一端设有电机，所述电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮由电机驱动。

通过采用上述技术方案，工作人员打开电机的开关，电机带动驱动齿轮转动，齿条和齿轮的啮合带动转动轴转动，转动轴带动底座转动，实现第二摄像头对换向器的圆周一圈进行检测，提高了对换向器的圆周方向进行检测的效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座上开设有环形槽，所述环形槽内设置有环形光圈。

通过采用上述技术方案，环形光圈从换向器的下方对换向器进行打光，使得摄像的图像更加清晰，从而提高对换向器的检测精准度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送通道上传动连接有传送带，所述传送带的下方转动连接有第二电机。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动传动带向前运动，提高传送带输送换向器的效率，从而提高检测装置对换向器的检测效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述供料盘倾斜设置，所述供料盘呈倒锥型。

通过采用上述技术方案，倾斜设置的供料盘有利于放置在供料盘上换向器从供料盘的下方滑出，便于供料盘向输送通道上供料。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出料口相对的一侧设置有气缸，所述气缸穿设在支撑块上，所述气缸的输出轴对着出料口。

通过采用上述技术方案，气缸的输出轴将检测完的换向器从出料口中推出，便于检测装置对下一个换向器进行检测，提高检测装置对换向器的检测效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述气缸的输出轴连接有推块，所述推块呈圆弧形。

通过采用上述技术方案，弧形的推块增大了推块与换向器的接触面积，提高气缸将换向器推出的便捷性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述供料盘的下方设置有振动电机。

通过采用上述技术方案，振动电机在供料盘下方振动，使得供料盘上的换向器更加便捷的从供料盘的下方滑出。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.本实用新型通过设置检测装置，实现对换向器的圆周方向进行多向检测；

2.本实用新型通过设置驱动机构，提高第二摄像头对换向器的圆周方向进行检测的便捷性；

3.本实用新型通过设置环形光圈，提高第一摄像头和第二摄像头对换向器进行检测的精确度。

附图说明

图1是用于体现检测装置的整体结构示意图；

图2是用于体现图1中A部分的放大结构示意图；

图3是用于体现驱动结构的结构示意图。

图中，1、输送装置；101、供料盘；102、输送通道；2、检测装置；201、支撑块；202、第一摄像头；3、检测腔室；4、进料口；5、出料口；6、底座；7、第二摄像头；8、驱动机构；9、转动轴；10、齿轮；11、齿条；12、电机；13、驱动齿轮；14、环形槽；15、环形光圈；16、振动电机；17、传送带；18、第二电机；19、气缸；20、推块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参照图1，为本实用新型公开的一种换向器多向视觉检测装置，包括输送装置1和检测装置2，输送装置1和检测装置2沿输送换向器的方向依次设置。

参照图1，输送装置1包括供料盘101、连接在供料盘101下方的输送通道102，输送通道102倾斜设置。换向器排放在供料盘101上，换向器通过由供料盘101下方滑出，进入输送通道102。

参照图1和2，检测装置2包括支撑块201、穿设在支撑块201上方的第一摄像头202，第一摄像头202与外部供电系统通过电线连接。支撑块201内开设有检测腔室3，第一摄像头202竖直向检测腔室3内摄像，检测腔室3开设进料口4与出料口5，进料口4与输送通道102的出口端连接。检测腔室3的下方转动连接有底座6，支撑块201上穿设有第二摄像头7，第二摄像头7通过电线与外部供电系统连接，第二摄像头7横向设置，第二摄像头7对着检测腔室3横向设置。

参照图1和2，供料盘101上的换向器滑入输送通道102，之后沿输送通道102进入检测腔室3内的底座6上。第一摄像头202从换向器的上方对换向器上方进行摄像，并进行检测。操作人员转动底座6，使得底座6上的换向器做圆周运动，此时，打开第二摄像头7的开关，第二摄像头7从换向器的圆周方向对换向器进行多向检测。经过检测的换向器沿着出料口5从检测腔室3内滑出，然后将下一个需要检测的换向器滑入检测腔室3内，按照上述检测过程对其进行检测。

参照图2和3，为了便于实现对换向器上的每个叶片进行多向检测，所以在底座6的下方设有驱动机构8。驱动机构8包括固定焊接在底座6下方的转动轴9、固定套设在转动轴9上的齿轮10，齿轮10的下方啮合有齿条11，齿条11远离齿轮10的一端设有电机12。电机12的输出轴连接有驱动齿轮13，驱动齿轮13由电机12驱动。操作人员打开电机12开关，电机12带动驱动齿轮13转动，通过齿条11和齿轮10的啮合带动转动轴9转动，转动轴9带动底座6转动，实现第二摄像头7对换向器的圆周一圈进行检测，提高了对换向器的圆周方向进行检测的效率。

参照图2，在底座6上开设有环形槽14，环形槽14内设置有环形光圈15。环形光圈15从换向器的下方对换向器进行打光，使得摄像的画面更加清晰，从而提高工作人员对换向器的检测精准度。

参照图1，为了提高换向器从供料盘101上滑下的便捷性，将供料盘101倾斜设置，供料盘101呈倒锥型。倾斜设置的供料盘101有利于换向器在自身的重力作用下从供料盘101上滑下，之后进入输送通道102。

参照图1，在供料盘101的下方设置有振动电机16。振动电机16在供料盘101下方振动，使得换向器不断从供料盘101下方滑出，确保换向器不断地向检测腔室3内输送。

参照图1，为了减少换向器沿输送通道102向前输送时，在输送通道102上发生堵塞的现象。所以在输送通道102上传动连接有传送带17，传送带17的下方转动连接有第二电机18。第二电机18驱动传送带17向前运动，降低了换向器在传送带17上发生堵塞的可能性。

参照图1和2，为了便于工作人员不断对换向器进行检测，需要将完成检测的换向器从出料口5推出。所以在出料口5相对的一侧设置有气缸19，气缸19横向穿设在支撑块201上，气缸19的输出轴对着出料口5，气缸19的输出轴连接有推块20，推块20呈圆弧形。圆弧形的推块20增大了推块20与换向器的接触面积，调节气缸19的输出轴将检测后的换向器从出料口5中推出，便于工作人员对下一个换向器进行检测，提高了检测装置2对换向器的检测效率。

本实施例的实施原理为：操作人员将需要检测的换向器放置在供料盘101上，打开振动电机16，在振动电机16的作用下，使得换向器不断从供料盘101上滑出，然后进入输送通道102。第二电机18带动传送带17向前运动，换向器被传送带17送入检测腔室3内的底座6上。第一摄像头202和第二摄像头7对底座6上的待检测换向器进行检测，此时，打开电机12开关，电机12驱动底座6转动，从而实现对换向器的圆周方向进行多向检测。气缸19的输出轴伸出，将检测完成的换向器从出料口5中推出，之后对下一个换向器进行检测。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种换向器多向视觉检测装置，包括输送装置(1)和检测装置(2)，所述输送装置(1)和检测装置(2)沿输送换向器的方向依次设置，其特征在于：所述输送装置(1)包括供料盘(101)、连接在供料盘(101)下方的输送通道(102)，所述检测装置(2)包括支撑块(201)、设置在支撑块(201)上方的第一摄像头(202)，所述第一摄像头(202)竖直向下摄像，所述支撑块(201)内开设有检测腔室(3)，所述检测腔室(3)开设进料口(4)与出料口(5)，所述检测腔室(3)的下方转动连接有底座(6)，所述支撑块(201)上穿设有第二摄像头(7)，所述第二摄像头(7)横向设置，所述第二摄像头(7)对着检测腔室(3)横向设置。

2.根据权利要求1所述的换向器多向视觉检测装置，其特征在于：所述底座(6)的下方设有驱动机构(8)，所述驱动机构(8)包括固定穿设在底座(6)下方的转动轴(9)、固定套设在转动轴(9)上的齿轮(10)，所述齿轮(10)的下方啮合有齿条(11)，所述齿条(11)远离齿轮(10)的一端设有电机(12)，所述电机(12)的输出轴连接有驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)由电机(12)驱动。

3.根据权利要求2所述的换向器多向视觉检测装置，其特征在于：所述底座(6)上开设有环形槽(14)，所述环形槽(14)内设置有环形光圈(15)。

4.根据权利要求1所述的换向器多向视觉检测装置，其特征在于：所述输送通道(102)上传动连接有传送带(17)，所述传送带(17)的下方转动连接有第二电机(18)。

5.根据权利要求1所述的换向器多向视觉检测装置，其特征在于：所述供料盘(101)倾斜设置，所述供料盘(101)呈倒锥型。

6.根据权利要求1所述的换向器多向视觉检测装置，其特征在于：所述出料口(5)相对的一侧设置有气缸(19)，所述气缸(19)穿设在支撑块(201)上，所述气缸(19)的输出轴对着出料口(5)。

7.根据权利要求6所述的换向器多向视觉检测装置，其特征在于：所述气缸(19)的输出轴连接有推块(20)，所述推块(20)呈圆弧形。

8.根据权利要求1所述的换向器多向视觉检测装置，其特征在于：所述供料盘(101)的下方设置有振动电机(16)。

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