CN216309773U - 一种全自动圆瓶外观检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动圆瓶外观检测机，外观检测机包括分离输送装置、旋转检测装置、瓶盖检测装置、剔废装置、外观检测装置和工控机；分离输送装置、旋转检测装置、瓶盖检测装置、剔废装置、外观检测装置与工控机分别相连；分离输送装置夹持第一输送带输出的待检测的圆瓶至第二输送带上，圆瓶在第二输送带上间隔输送，依次穿过旋转检测装置、瓶盖检测装置、外观检测装置、剔废装置；旋转检测装置用于检测圆瓶的瓶体；瓶盖检测装置用于检测圆瓶的瓶盖；外观检测装置用于检测圆瓶整体外观；剔废装置用于剔除不合格圆瓶。本实用新型外观检测机能够实现圆瓶全方位的自动检测，且兼容性好。

Description

一种全自动圆瓶外观检测机

技术领域

本实用新型涉及一种外观检测机，具体涉及一种全自动圆瓶外观检测机。

背景技术

目前很多产品都需使用瓶子进行包装，而为了保证产品质量，需要对瓶子进行外观检测，以便剔除不合格瓶子。而现在对瓶子检测多是通过人工手段操作，长时间劳作后，疲劳度较高，容易造成错检或漏检，大大降低了工作效率，而有些通过图片分析的检测设备，在使用时拍照范围小，适用产品少，而有些即便能调节拍照范围，调节步骤也较繁琐，效率低。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种全自动圆瓶外观检测机，该外观检测机能够实现圆瓶全方位的自动检测，且兼容性好。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动圆瓶外观检测机，其特征在于，所述外观检测机包括分离输送装置、旋转检测装置、瓶盖检测装置、剔废装置、外观检测装置和工控机；所述分离输送装置、所述旋转检测装置、所述瓶盖检测装置、所述剔废装置、所述外观检测装置与所述工控机分别相连；

所述分离输送装置夹持第一输送带输出的待检测的圆瓶至第二输送带上，所述圆瓶在所述第二输送带上间隔输送，依次穿过所述旋转检测装置、所述瓶盖检测装置、所述外观检测装置、所述剔废装置；所述旋转检测装置用于检测所述圆瓶的瓶体；所述瓶盖检测装置用于检测所述圆瓶的瓶盖；所述外观检测装置用于检测所述圆瓶整体外观；所述剔废装置用于剔除不合格所述圆瓶。

进一步地，所述外观检测机在所述外观检测装置前后分别设置所述剔废装置。

进一步地，所述分离输送装置包括双层同步轮、过渡板、输送电机；

在所述第二输送带两侧对称设置所述双层同步轮，两侧所述双层同步轮分别由所述输送电机驱动转动，且两侧所述双层同步轮分别带动同步带反向转动；所述过渡板设置在所述第二输送带的进料端；两侧所述同步带夹持所述第一输送带输送的所述圆瓶通过所述过渡板至所述第二输送带上，与所述第二输送带同向移动；所述第一输送带的运行速度小于两侧所述双层同步轮转动速度，两侧所述双层同步轮的转动速度与所述第二输送带运行速度相同。

进一步地，所述分离输送装置还包括第一上下调节螺杆、第一前后调节螺杆；两个所述第一上下调节螺杆对称设置在两侧所述双层同步轮上方，用于调节所述双层同步轮高度；所述第一前后调节螺杆穿过两侧所述双层同步轮，用于调节两侧所述双层同步轮的间距。

进一步地，所述旋转检测装置包括第一搓瓶电机、第一相机、第二相机、第三相机、第一搓瓶皮带；

两个所述第一搓瓶皮带对称安装在所述第二输送带两侧，并分别由所述第一搓瓶电机驱动，两侧所述第一搓瓶皮带以不同速度反向转动；两侧所述第一搓瓶皮带搓动所述圆瓶以速度差旋转前进；

所述第二相机设置在一侧所述第一搓瓶皮带上方，所述第一相机、所述第三相机以所述第二相机为中心对称设置在另一侧所述第一搓瓶皮带上方；所述工控机控制所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机依次对旋转前进的所述圆瓶拍照检测。

进一步地，所述旋转检测装置还包括第二上下调节螺杆、第二前后调节螺杆；在两侧所述第一搓瓶皮带上方对称安装所述第二上下调节螺杆，用以调节所述旋转检测装置的高度；在所述旋转检测装置中心，所述第二前后调节螺杆穿过两侧所述第一搓瓶皮带，用于调节两侧所述第一搓瓶皮带之间的间距。

进一步地，所述瓶盖检测装置包括第二搓瓶电机、瓶盖检测相机、第一反光镜、第二搓瓶皮带；

两个所述第二搓瓶皮带对称设置在所述第二输送带的两侧，并分别通过所述第二搓瓶电机驱动同向转动，所述圆瓶在两侧所述第二搓瓶皮带搓动下旋转前进；

在所述瓶盖检测机构中心，两个所述瓶盖检测相机在两侧所述第二搓瓶皮带上方对称设置；在所述第二搓瓶皮带上方，在所述瓶盖检测相机下方设置所述第一反光镜；两个所述瓶盖检测相机在所述工控机控制下分别通过所述第一反光镜对旋转前进的所述圆瓶瓶盖拍照。

进一步地，所述瓶盖检测装置包括第三前后调节螺杆、第三上下调节螺杆；两个所述第三上下调节螺杆对称布置在两侧所述第二搓瓶皮带上方，用于调节所述瓶盖检测装置的高度；所述第三前后调节螺杆在所述瓶盖检测装置中心穿过两侧所述第二搓瓶皮带，用于调节两侧所述第二搓瓶皮带之间的间距。

进一步地，所述外观检测装置包括外观检测相机、第二反光镜、环形光源，所述环形光源吊装在所述外观检测装置的安装板下方；四个所述外观检测相机在所述环形光源外侧均布环绕吊装在所述安装板下方，所述第二反光镜吊装在所述安装板上，并位于所述外观检测相机下方；四个所述外观检测相机通过所述第二反光镜对进入所述环形光源中心的所述圆瓶同时进行拍照。

进一步地，所述外观检测装置包括第四上下调节螺杆，所述第四上下调节螺杆安装在所述外观检测装置中心上方，用于调节所述外观检测装置的高度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过旋转检测装置、瓶盖检测装置、外观检测装置以及剔废装置等实现圆瓶的自动检测，相对于人工检测，检测速度快、效率高，而且可以避免工人主观因素导致的不合格品流入合格品中，检测精度高。另外，本实用新型通过上下调节螺杆、前后调节螺杆的使用，实现不同高度、不同直径圆瓶的检测，而且本实用新型适用于各种形状瓶子的外观检测，兼容性好。本实用新型通过2个剔废装置避免了排序问题过多而导致误剔情况的出现。

附图说明

图1为本实用新型全自动圆瓶外观检测机的结构示意图；

图2为本实用新型中分离输送装置俯视示意图；

图3为本实用新型中分离输送装置主视示意图；

图4为本实用新型中旋转检测装置俯视示意图；

图5为本实用新型中旋转检测装置主视示意图；

图6为本实用新型中搓瓶皮带与第二输送带运动方向示意图；

图7为本实用新型中瓶盖检测装置示意图；

图8为本实用新型中外观检测装置示意图。

其中：1-机架、2-分离输送装置、2.1-双层同步轮、2.2-过渡板、2.3-输送电机、2.4-第一上下调节螺杆、2.5-导料板、2.6-第一前后调节螺杆、2.8-导向杆、3-旋转检测装置、3.1-第一搓瓶电机、3.2-挡板、3.3-第一相机、3.4-第二相机、3.5-第三相机、3.6-第一搓瓶皮带、3.7-第二上下调节螺杆、3.8-第二前后调节螺杆、3.9-第一光源、4-瓶盖检测装置、4.1-第二导向杆、4.2-第二搓瓶电机、4.3-瓶盖检测相机、4.4-第一反光镜、4.5-第二搓瓶皮带、4.6-第二光源、4.7-第三前后调节螺杆、4.8-第三上下调节螺杆、5-剔废装置、6-外观检测装置、6.1-外观检测相机、6.2-对射光电、6.3-第二反光镜、6.4-环形光源、6.5-第四上下调节螺杆、7-显示器、8-第一输送带、9-第二输送带、10-圆瓶。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本申请文件中的上、下、左、右、内、外、前端、后端、头部、尾部等方位或位置关系用语是基于附图所示的方位或位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。

本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例记载了一种全自动圆瓶外观检测机，其可对瓶子实现全自动检测。

如图1所示，该外观检测机包括机架1、分离输送装置2、旋转检测装置3、瓶盖检测装置4、剔废装置5、外观检测装置6和工控机7。

待检测的圆瓶10由第一输送带8(见图2)传送至第二输送带9上，圆瓶10在第二输送带9上依次穿过设置在机架1上的分离输送装置2、旋转检测装置3、瓶盖检测装置4、剔废装置5、外观检测装置6、剔废装置5，在工控机7的控制下依次完成分离输送、瓶体旋转检测、瓶盖检测和圆瓶整体外观检测，并在检测后通过剔废装置5将不合格品剔除。

如图2和图3所示，本实施例中分离输送装置2包括双层同步轮2.1、过渡板2.2、输送电机2.3、第一上下调节螺杆2.4、导料板2.5、第一前后调节螺杆2.6、导向杆2.7。

两个双层同步轮2.1在第二输送带9的前后两侧对称安装在机架1上，两侧双层同步轮2.1分别由输送电机2.3驱动转动，且两侧双层同步轮2.1分别带动同步带转动，且转动方向相反，两侧双层同步轮2.1的同步带相对表面配合，夹持第一输送带8输送的圆瓶10在第二输送带9上与第二输送带9同向移动。

第一输送带8的输出端与第二输送带9的进料端相接，过渡板2.2设置在第二输送带9的进料端，两侧的双层同步轮2.1通过同步带夹持圆瓶10质心位置通过过渡板2.2至第二输送带9上，过渡板2.2可使圆瓶10在更换输送带时过渡平稳。第二输送带9的高度低于第一输送带8的高度，以防止双层同步轮2.1夹持圆瓶10运动时，圆瓶10受自重影响下滑时，导致圆瓶10运动至过渡板2.2处圆瓶10底部因低于过渡板2.2而产生倾倒。

在分离输送装置2的进料端，在第二输送带9两侧两个导向杆2.7对称设置在两侧双层同步轮2.1的同步带上方，两个导向杆2.7引导圆瓶10在第二输送带9上平稳移动。在分离输送装置2的出料端，两块导料板2.5对称设置在两侧双层同步轮2.1的相对侧的同步带下方，两块导料板2.5引导圆瓶10由分离输送装置2平稳输出。导料板2.5和导向杆2.7配合使用，防止因两侧双层同步轮2.1旋转速度不同而产生圆瓶10旋转晃动的问题。两个第一上下调节螺杆2.4对称设置在两侧双层同步轮2.1上方，用于调节双层同步轮2.1高度，以适应不同高度圆瓶10质心位置的改变。第一前后调节螺杆2.6穿过两侧双层同步轮2.1，调节第一前后调节螺杆2.6使两侧双层同步轮2.1前后运动，改变两侧双层同步轮2.1的间距，以适应不同直径圆瓶10的夹持动作。

在检测过程中，第一输送带8以V₁的速度运行，两侧双层同步轮2.1在输送电机2.3带动下以V₂的速度转动，且V₂＞V₁，第二输送带9以V₃的速度运动(V₃＝V₂)，与双层同步轮2.1同步。另外，本实施例可通过调整V₂来控制相邻圆瓶10之间的间距，通过V₁与V₂的速度差来控制圆瓶10在第二输送带9上的间距，以解决相邻圆瓶10之间间距太近的问题。第一输送带8传送圆瓶10到双层同步轮2.1进料端处，两侧双层同步轮2.1夹持圆瓶10通过过渡板2.2至第二输送带9上。

当第一输送带8输送不同直径的圆瓶10时，工控机7通过调节第一前后调节螺杆2.6来实现双层同步轮2.1的前后移动，改变两侧双层同步轮2.1之间的间距，以适应不同直径大小的圆瓶10。当第一输送带8输送不同高度的圆瓶10时，工控机7通过调节第一上下调节螺杆2.4使两侧的双侧同步轮2.1上下移动，以适应圆瓶10的质心位置，保证两侧的双侧同步轮2.1稳定夹持圆瓶10，从而使圆瓶10平稳的过渡到第二输送带9上而不至于倾倒。另外，本实施例中双层同步轮2.1用于夹持圆瓶10的同步带宽度可适当增大，以增加同步带与圆瓶10的接触面积。

旋转检测装置3用于检测贴标质量，如图4和图5所示，旋转检测装置3包括第一搓瓶电机3.1、挡板3.2、第一相机3.3、第二相机3.4、第三相机3.5、第一搓瓶皮带3.6、第二上下调节螺杆3.7、第二前后调节螺杆3.8、第一光源3.9。

在第二输送带9两侧两个第一搓瓶皮带3.6对称安装在机架1上，并分别由第一搓瓶电机3.1驱动，两侧第一搓瓶皮带3.6以不同速度反向转动。两侧第一搓瓶皮带3.6搓动圆瓶10以速度差旋转前进。两块挡板3.2在第二输送带9两侧对称安装在两侧第一搓瓶皮带3.6相对侧下方，用于限制圆瓶10旋转时的波动范围，以防较大的波动导致圆瓶10被甩出或者倒瓶。

第二相机3.4设置在一侧第一搓瓶皮带3.6上方，第一相机3.3、第三相机3.5以第二相机3.4为中心对称设置在另一侧第一搓瓶皮带3.6上方。第一相机3.3、第二相机3.4、第三相机3.5分别朝向第二输送带9上的圆瓶10，依次对圆瓶10拍照，并将拍摄的图像传送至工控机。在两侧第一搓瓶皮带3.6相对侧上方，三个第一光源3.9分别与第一相机3.3、第二相机3.4、第三相机3.5在第二输送带9两侧相对设置，用于对圆瓶10补光，以使拍摄的图像更清晰。

在两个第一搓瓶皮带3.6上方对称安装第二上下调节螺杆3.7，用以调节旋转检测装置3的高度，以适应不同高度圆瓶10的检测。在旋转检测装置3中心，第二前后调节螺杆3.8穿过两侧第一搓瓶皮带3.6，通过第二前后调节螺杆3.8调节两侧第一搓瓶皮带3.6前后移动，以调节两个第一搓瓶皮带3.6之间的间距，以适应不同直径圆瓶1的搓动。

在检测时，圆瓶10按等间距从分离输送装置2中运送至两侧第一搓瓶皮带3.6间的进料端，如图6所示，工控机7控制第一搓瓶电机3.1，使两侧第一搓瓶皮带3.6分别以V₁和V₂速度反向转动，且V₁≠V₂，存在速度差，第二输送带9以V₃速度运动。旋转检测装置3通过V₁和V₂的速度差带动圆瓶10旋转前进，且圆瓶10旋转前进的速度与第二输送带9的速度V₃保持一致，以防止圆瓶10倾倒。

圆瓶10在旋转运动到第一相机3.3前时，第一相机3.3启动拍摄图像，并将图像传送至工控机7中检测。圆瓶10在旋转运动到第二相机3.4前时，第二相机3.4启动拍摄图像，并将图像传送至工控机7中检测。圆瓶10在旋转运动到第三相机3.5前时，第三相机3.5启动拍摄图像，并将图像传送至工控机7中检测。本实施例中第一相机3.3、第二相机3.4、第三相机3.5的拍照范围均大于120°，工控机7将第一相机3.3、第二相机3.4、第三相机3.5传送的图像组合形成圆瓶10瓶体一周的图像，工控机7将组合后的图像与圆瓶10的标准图像对比、判断，检测贴到圆瓶10上的标签是否有气泡、褶皱和破损等质量缺陷，完成圆瓶10上标签的外观检测。工控机7标记瓶体不合格的圆瓶10，通知后序工序中的剔废装置5剔除。

当需要检测不同直径的圆瓶10时，工控机7通过调节第二前后调节螺杆3.8来实现两侧第一搓瓶皮带3.6的前后移动，以改变两侧第一搓瓶皮带3.6之间的间距，以适应不同直径的圆瓶10。当需要检测不同高度的圆瓶10时，工控机7通过调节第二上下调节螺杆3.7使旋转检测装置3上下移动，以适应圆瓶10的质心位置，使两侧第一搓瓶皮带3.6稳定搓动圆瓶10旋转，使圆瓶10在第二输送带9上旋转而不至于倾倒。

如图7所示，瓶盖检测装置4包括第二导向杆4.1、第二搓瓶电机4.2、瓶盖检测相机4.3、第一反光镜4.4、第二搓瓶皮带4.5、第二光源4.6、第三前后调节螺杆4.7、第三上下调节螺杆4.8。

在第二输送带9的两侧两个第二搓瓶皮带4.5对称设置在机架1上，两个第二搓瓶皮带4.5分别通过第二搓瓶电机4.2驱动同向转动，圆瓶10在两侧第二搓瓶皮带4.5搓动下旋转前进。两个第二搓瓶皮带4.5两端下方的相对侧分别安装第二导向杆4.1，用于圆瓶10平稳进入和输出瓶盖检测机构4。

在瓶盖检测机构4中心区域，两个瓶盖检测相机4.3在两个第二搓瓶皮带4.5上方对称设置，对称拍摄瓶盖图像。在第二搓瓶皮带4.5上方，第一反光镜4.4设置在瓶盖检测相机4.3下方，瓶盖检测相机4.3通过第一反光镜4.4对瓶盖拍照，第一反光镜4.4可扩大瓶盖检测相机4.3对瓶盖的拍摄范围，优选地，可拍摄瓶盖180°-200°范围内的图像。两个第二搓瓶皮带4.5上方，在第二输送带9的两侧对称安装第二光源4.6，用于对瓶盖补光。

两个第三上下调节螺杆4.8对称布置在两个第二搓瓶皮带4.5上方，用于调节瓶盖检测装置4的高度，以适应不同高度圆瓶10的瓶盖检测。第三前后调节螺杆4.7垂直于圆瓶2的传送方向设置在瓶盖检测装置4中心，第三前后调节螺杆4.7连接两侧的第二搓瓶皮带4.5，调节第三前后调节螺杆4.7使两侧第二搓瓶皮带4.5前后运动，调节两侧第二搓瓶皮带4.5之间的间距，以适应不同直径圆瓶10的瓶盖检测。

在瓶盖检测装置4中心一侧设有光电传感器，当圆瓶10快要运动到瓶盖检测装置4中心时，触发光电传感器，光电传感器将触发信号传递给工控机7，工控机7启动瓶盖检测相机4.3对瓶盖拍照。

圆瓶10穿过旋转检测装置3平稳进入瓶盖检测装置4中，在两侧第二搓瓶皮带4.5搓动下旋转前进，前进的速度与第二输送带9速度相同。圆瓶10在运行至瓶盖检测装置4中心区域时，触发光电传感器，工控机7根据光电传感器信号，控制两个瓶盖检测相机4.3同时对瓶盖拍照，每个瓶盖检测相机4.3的拍照范围为180°-200°，工控机7将两个瓶盖检测相机4.3所拍摄的图像组合形成瓶盖完整的图像，工控机7根据组合后的瓶盖图像与瓶盖标准图像进行对比、判断，进行瓶盖的检测，如检测不合格，则由安装在瓶盖检测装置4出料口处的剔废装置5剔除，避免不合格的圆瓶10进入外观检测装置6。另外，瓶体检测不合格的圆瓶10也可与瓶盖不合格的圆瓶10一起由剔废装置5剔除。

该瓶盖检测装置4在需检测不同高度的圆瓶10瓶盖时，工控机7通过第三上下调节螺杆4.8调节瓶盖检测装置4的高度，尤其是瓶盖检测相机4.3、第一反光镜4.4、第二光源4.6的高度，以使其适应不同高度圆瓶10瓶盖的检测。在需检测不同直径的圆瓶10瓶盖时，工控机7通过调节第三前后调节螺杆4.7调整两侧第二搓瓶皮带4.5之间的间距，使两侧第二搓瓶皮带4.5分离或收拢。

如图8所示，外观检测装置6包括外观检测相机6.1、对射光电6.2、第二反光镜6.3、环形光源6.4、第四上下调节螺杆6.5。

环形光源6.4吊装在外观检测装置6的安装板下方，用于对圆瓶10补光。在环形光源6.4中心对射光电6.2设置在第二输送带9两侧，对射光电6.2与工控机7相连。在圆瓶10进入外观检测装置6中心时，触发对射光电6.2，对射光电6.2将触发信号传递给工控机7，工控机7根据该触发信号启动外观检测相机6.1对圆瓶10外观拍照。

四个外观检测相机6.1在环形光源6.4外侧均布环绕吊装在安装板下方，相邻外观检测相机6.1之间呈90°分布。在每个外观检测相机6.1下方均安装第二反光镜6.3，外观检测相机6.1通过第二反光镜6.3对进入环形光源6.4中心的圆瓶10同时进行拍照。

第四上下调节螺杆6.5安装在外观检测装置6中心上方，用于调节外观检测装置6的高度，以适应不同高度圆瓶10的外观检测。

瓶盖和瓶体均合格的圆瓶10通过第二输送带9传送至外观检测装置6中心时，圆瓶10触发对射光电6.2，对射光电6.2将信号传至工控机7，工控机7启动四个外观检测相机6.1，外观检测相机6.1通过第二反光镜6.3对圆瓶10进行拍照，拍摄好的图像由工控机7按照一定的顺序进行组合、拼接，形成完整的圆瓶10图片，工控机7将组合好的图片与圆瓶10标准图片进行比对、判断，将不合格的圆瓶10标记后，通过安装在外观检测装置6出料口处的剔废装置5剔除，至此完成圆瓶10的外观检测。

在需检测不同高度的圆瓶10时，工控机7通过第四上下调节螺杆6.5调节外观检测装置6高度，尤其是外观检测相机6.1、第二反光镜6.3、环形光源6.4的高度位置，以满足不同高度圆瓶10的检测。

另外，本实施例中所用的第一上下调节螺杆2.4、第二上下调节螺杆3.7、第三上下调节螺杆4.6、第四上下调节螺杆6.5可分别设置数位显示器，通过数位显示器显示调节后的高度位置和每次调节的高度信息，使高度调节更简单、直观、快捷。

本实施例的全自动圆瓶外观检测机兼容性好，不仅适用于圆瓶，也适用于其他形状规则的瓶子，如方瓶、锥形瓶、棱形瓶等。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动圆瓶外观检测机，其特征在于，所述外观检测机包括分离输送装置(2)、旋转检测装置(3)、瓶盖检测装置(4)、剔废装置(5)、外观检测装置(6)和工控机(7)；所述分离输送装置(2)、所述旋转检测装置(3)、所述瓶盖检测装置(4)、所述剔废装置(5)、所述外观检测装置(6)与所述工控机(7)分别相连；

所述分离输送装置(2)夹持第一输送带(8)输出的待检测的圆瓶(10)至第二输送带(9)上，所述圆瓶(10)在所述第二输送带(9)上间隔输送，依次穿过所述旋转检测装置(3)、所述瓶盖检测装置(4)、所述外观检测装置(6)、所述剔废装置(5)；所述旋转检测装置(3)用于检测所述圆瓶(10)的瓶体；所述瓶盖检测装置(4)用于检测所述圆瓶(10)的瓶盖；所述外观检测装置(6)用于检测所述圆瓶(10)整体外观；所述剔废装置(5)用于剔除不合格所述圆瓶(10)。

2.根据权利要求1所述的全自动圆瓶外观检测机，其特征在于，所述外观检测机在所述外观检测装置(6)前后分别设置所述剔废装置(5)。

3.根据权利要求1所述的全自动圆瓶外观检测机，其特征在于，所述分离输送装置(2)包括双层同步轮(2.1)、过渡板(2.2)、输送电机(2.3)；

在所述第二输送带(9)两侧对称设置所述双层同步轮(2.1)，两侧所述双层同步轮(2.1)分别由所述输送电机(2.3)驱动转动，且两侧所述双层同步轮(2.1)分别带动同步带反向转动；所述过渡板(2.2)设置在所述第二输送带(9)的进料端；两侧所述同步带夹持所述第一输送带(8)输送的所述圆瓶(10)通过所述过渡板(2.2)至所述第二输送带(9)上，与所述第二输送带(9)同向移动；所述第一输送带(8)的运行速度小于两侧所述双层同步轮(2.1)转动速度，两侧所述双层同步轮(2.1)的转动速度与所述第二输送带(9)运行速度相同。

4.根据权利要求3所述的全自动圆瓶外观检测机，其特征在于，所述分离输送装置(2)还包括第一上下调节螺杆(2.4)、第一前后调节螺杆(2.6)；两个所述第一上下调节螺杆(2.4)对称设置在两侧所述双层同步轮(2.1)上方，用于调节所述双层同步轮(2.1)高度；所述第一前后调节螺杆(2.6)穿过两侧所述双层同步轮(2.1)，用于调节两侧所述双层同步轮(2.1)的间距。

5.根据权利要求1所述的全自动圆瓶外观检测机，其特征在于，所述旋转检测装置(3)包括第一搓瓶电机(3.1)、第一相机(3.3)、第二相机(3.4)、第三相机(3.5)、第一搓瓶皮带(3.6)；

两个所述第一搓瓶皮带(3.6)对称安装在所述第二输送带(9)两侧，并分别由所述第一搓瓶电机(3.1)驱动，两侧所述第一搓瓶皮带(3.6)以不同速度反向转动；两侧所述第一搓瓶皮带(3.6)搓动所述圆瓶(10)以速度差旋转前进；

所述第二相机(3.4)设置在一侧所述第一搓瓶皮带(3.6)上方，所述第一相机(3.3)、所述第三相机(3.5)以所述第二相机(3.4)为中心对称设置在另一侧所述第一搓瓶皮带(3.6)上方；所述工控机(7)控制所述第一相机(3.3)、所述第二相机(3.4)、所述第三相机(3.5)依次对旋转前进的所述圆瓶(10)拍照检测。

6.根据权利要求5所述的全自动圆瓶外观检测机，其特征在于，所述旋转检测装置(3)还包括第二上下调节螺杆(3.7)、第二前后调节螺杆(3.8)；在两侧所述第一搓瓶皮带(3.6)上方对称安装所述第二上下调节螺杆(3.7)，用以调节所述旋转检测装置(3)的高度；在所述旋转检测装置(3)中心，所述第二前后调节螺杆(3.8)穿过两侧所述第一搓瓶皮带(3.6)，用于调节两侧所述第一搓瓶皮带(3.6)之间的间距。

7.根据权利要求1所述的全自动圆瓶外观检测机，其特征在于，所述瓶盖检测装置(4)包括第二搓瓶电机(4.2)、瓶盖检测相机(4.3)、第一反光镜(4.4)、第二搓瓶皮带(4.5)；

两个所述第二搓瓶皮带(4.5)对称设置在所述第二输送带(9)的两侧，并分别通过所述第二搓瓶电机(4.2)驱动同向转动，所述圆瓶(10)在两侧所述第二搓瓶皮带(4.5)搓动下旋转前进；

在所述瓶盖检测装置(4)中心，两个所述瓶盖检测相机(4.3)在两侧所述第二搓瓶皮带(4.5)上方对称设置；在所述第二搓瓶皮带(4.5)上方，在所述瓶盖检测相机(4.3)下方设置所述第一反光镜(4.4)；两个所述瓶盖检测相机(4.3)在所述工控机(7)控制下分别通过所述第一反光镜(4.4)对旋转前进的所述圆瓶(10)瓶盖拍照。

8.根据权利要求7所述的全自动圆瓶外观检测机，其特征在于，所述瓶盖检测装置(4)包括第三前后调节螺杆(4.7)、第三上下调节螺杆(4.8)；两个所述第三上下调节螺杆(4.8)对称布置在两侧所述第二搓瓶皮带(4.5)上方，用于调节所述瓶盖检测装置(4)的高度；所述第三前后调节螺杆(4.7)在所述瓶盖检测装置(4)中心穿过两侧所述第二搓瓶皮带(4.5)，用于调节两侧所述第二搓瓶皮带(4.5)之间的间距。

9.根据权利要求1所述的全自动圆瓶外观检测机，其特征在于，所述外观检测装置(6)包括外观检测相机(6.1)、第二反光镜(6.3)、环形光源(6.4)，所述环形光源(6.4)吊装在所述外观检测装置(6)的安装板下方；四个所述外观检测相机(6.1)在所述环形光源(6.4)外侧均布环绕吊装在所述安装板下方，所述第二反光镜(6.3)吊装在所述安装板上，并位于所述外观检测相机(6.1)下方；四个所述外观检测相机(6.1)通过所述第二反光镜(6.3)对进入所述环形光源(6.4)中心的所述圆瓶(10)同时进行拍照。

10.根据权利要求9所述的全自动圆瓶外观检测机，其特征在于，所述外观检测装置(6)包括第四上下调节螺杆(6.5)，所述第四上下调节螺杆(6.5)安装在所述外观检测装置(6)中心上方，用于调节所述外观检测装置(6)的高度。

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