CN112827856A - 一种全方位瓶盖外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全方位瓶盖外观检测设备，属于瓶盖生产检测领域，其包括机架，机架内沿其长度方向依次设置有周缘检测机构、内壁检测机构以及底部检测机构，机架内沿长度方向设置有传送机构，瓶盖由传送机构上依次运动至传送至周缘检测机构处、内壁检测机构处以及底部检测机构处进行检测；周缘检测机构包括安装板和四个第一检测相机，每个第一检测相机的镜头均朝向传送机构设置，内壁检测机构包括立柱和第二检测相机，第二检测相机连接在立柱上并且第二检测机构的镜头位于传送机构的正上方。本发明具有能够自动对瓶盖的各处外观均进行检测和成像，代替现有技术中人工检测的方式，从而避免不良品漏检和错检的情况且有效提高检测效率的效果。

Description

一种全方位瓶盖外观检测设备

技术领域

本发明涉及瓶盖生产检测技术领域，特别涉及一种全方位瓶盖外观检测设备。

背景技术

瓶盖是食品和饮料包装的重要环节，具有保持内容物产品密闭的作用，还具有防盗开启以及安全性的功能，广泛应用于瓶装产品上。瓶盖生产完成后需要对其外观进行检测，包括内圈螺纹、外壁摩擦纹以及背面商标图案，瓶盖的外观是否合乎标准影响到产品的密封效果，需要全部检查无误后才能装在瓶装产品上以供出厂，现有技术中瓶盖的检测通常采用人工检测的方法，即人工手动对产品外观各处进行检测。

上述现有技术中存在以下问题：人工检测需要工作人员长时间的手持瓶盖对其外观各处进行检查，从而由于疲劳易造成漏检、错检的情况导致不良品外流，影响瓶装产品的密封效果，且检查效率较低，此问题亟待解决。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全方位瓶盖外观检测设备，具有能够自动对瓶盖的各处外观均进行检测和成像，代替现有技术中人工检测的方式，从而避免不良品漏检和错检的情况且有效提高检测效率的效果。

一种全方位瓶盖外观检测设备，包括机架，所述机架内沿其长度方向依次设置有周缘检测机构、内壁检测机构以及底部检测机构，所述机架内沿长度方向设置有传送机构，瓶盖由传送机构上依次运动至传送至所述周缘检测机构处、内壁检测机构处以及底部检测机构处进行检测；

所述周缘检测机构包括安装板和四个第一检测相机，所述安装板设置于传送机构上方，四个所述第一检测相机均通过安装杆连接于安装板上且每个所述第一检测相机的镜头均朝向传送机构设置，所述内壁检测机构包括立柱和第二检测相机，所述立柱安装于传送机构长度方向一侧，所述第二检测相机连接在立柱上并且所述第二检测机构的镜头位于传送机构的正上方；

所述底部检测机构设置于所述传送机构正下方，所述底部检测机构包括第三检测相机和支架，所述支架安装于机架内，所述第三检测相机连接于支架上并且所述第三检测相机的镜头竖直向上设置。

本发明进一步设置为：所述安装板上方连接有导向板，所述导向板底壁对角线处形成有四个滑轨，所述安装板上开设有四个滑移孔，每个所述安装杆顶端均穿过滑移孔并连接有一个滑块，所述滑块带动安装杆和第一检测相机沿滑轨长度方向滑移。

本发明进一步设置为：四个所述第一检测相机之间设置有第一环形光源，所述第二检测相机外侧设置有第二环形光源，所述第三检测相机外侧设置有第三环形光源。

本发明进一步设置为：所述第一环形光源顶壁固定有连接架，所述连接架穿过安装板后两端分别连接有两个导向杆，所述导向板上对称开设有两个弧形孔，两个所述导向杆分别穿过两个弧形孔并沿弧形孔滑移。

本发明进一步设置为：所述机架长度方向靠近第一检测相机处开设有进料口，所述进料口外侧连接有支撑板，所述支撑板上连接有导料转盘，所述导料转盘外侧周缘均匀分布有多个导向槽，每个所述导向槽对应放置一个瓶盖并由进料口运动至传送机构上。

本发明进一步设置为：所述机架远离进料口连接有导料部，所述导料部包括一个进料通道和两个出料通道，所述进料通道与两个出料通道之间呈Y 字形分布，所述进料通道与出料通道连接处设置有挡板，所述挡板与出料通道的宽度相等，所述进料通道下方设置有带动挡板转动的驱动装置。

本发明进一步设置为：所述驱动装置包括气缸、拉杆和转轴，所述转轴穿设于两个出料通道之间，所述挡板固定连接在转轴侧壁上，所述气缸连接于进料通道下表面，所述拉杆一端与转轴底端固定，另一端与所述气缸的活塞杆端部铰接，所述气缸的活塞杆伸出和回缩状态下所述挡板分别扣合于两个出料通道的开口处。

本发明进一步设置为：所述传送机构包括第一传送带和第二传送带，所述第二传送带设置于第一传送带和第三检测相机上方，所述第二传送带一端位于所述第一传送带正上方并形成为交换区，瓶盖经过交换区吸附在第二传送带上后朝向导料部继续运动。

本发明进一步设置为：所述滑移孔长度方向一侧靠近两端处均连接有一个固定块，所述固定块之间连接有定位杆，所述安装杆侧壁上固定连接有定位块，所述定位杆穿过定位块并与定位块滑移连接。

在对瓶盖进行检测时，将瓶盖通过传送带传送至导料转盘上，每个瓶盖对应运动至一个导料槽内，导料转盘将瓶盖传送至第一传送带上，当瓶盖运动至第一环形光源下方后，四个第一检测相机同时对瓶盖周缘各处进行拍照检测，能够完全覆盖瓶盖周缘各处进行有效成像，第一传送带继续带动瓶盖运动至第二环形光源下方，竖直向下设置的第二检测相机对瓶盖内壁进行检测并成像。然后瓶盖运动至第一传送带和第二传送带之间形成的交换区，瓶盖被吸附在第二传送带上，第二传送带带动产品继续向前运动至第三环形光源正上方，第三检测相机对瓶盖背面进行检测并成像，第一检测相机、第二检测相机被第三检测相机将成像发送至显示器上，即可代替现有技术的人工检测方法，效率更高且有效避免错检和漏检情况的发生。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过由设置于机架内的传送机构、周缘检测机构、内壁检测机构以及底部检测机构，代替人工检测对瓶盖各处进行检测成像，检测准确率高且效果更高；

2.通过第一环形光源、第二环形光源以及第三环形光源的设置，可在检测时对瓶盖各处进行照亮，检测成像效果更好；

3.通过设置在进料口处的导料转盘以及均布于导料转盘侧壁上的导料槽，辅助瓶盖均匀分布在第一传送带上，以便均匀成像。

附图说明

图1为本发明中用于体现整体的结构示意图；

图2为本发明中用于体现机架内部的结构示意图；

图3为本发明中用于体现各部分配合关系的结构示意图；

图4为图2中A部放大图；

图5为图3中B部放大图；

图6为本发明中用于体现导料转盘的结构示意图；

图7为本发明中用于体现驱动装置的结构示意图。

图中，1、机架；11、底部检测机构；111、支架；112、第三检测相机； 113、第三环形光源；12、进料口；2、周缘检测机构；21、第一检测相机； 22、安装板；221、滑移孔；223、定位杆；23、导向板；231、滑轨；232、弧形孔；24、安装杆；241、滑块；243、定位块；25、第一环形光源；251、连接架；252、导向杆；3、导料部；31、进料通道；32、出料通道；4、瓶盖；5、传送机构；51、第一传送带；52、交换区；53、第二传送带；6、内壁检测机构；61、立柱；62、第二检测相机；63、第二环形光源；7、驱动装置； 71、气缸；72、拉杆；73、转轴；74、挡板；8、支撑板；81、导料转盘；82、导向槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例：

如图1和图2所示，为本发明中设计的一种全方位瓶盖外观检测设备，包括机架1，机架1内沿其长度方向依次设置有周缘检测机构2、内壁检测机构6以及底部检测机构11，机架1内沿长度方向设置有传送机构5，瓶盖4 由传送机构5上依次运动至传送至周缘检测机构2处、内壁检测机构6处以及底部检测机构11处进行检测。

如图2至图5所示，周缘检测机构2包括安装板22和四个第一检测相机 21，安装板22设置于传送机构5上方，四个第一检测相机21均通过安装杆 24连接于安装板22上且每个第一检测相机21的镜头均朝向传送机构5设置，内壁检测机构6包括立柱61和第二检测相机62，立柱61安装于传送机构5 长度方向一侧，第二检测相机62连接在立柱61上并且第二检测机构的镜头位于传送机构5的正上方；传送机构5包括第一传送带51和第二传送带53，第二传送带53设置于第一传送带51和第三检测相机112上方，第二传送带53一端位于第一传送带51正上方并形成为交换区52，瓶盖4经过交换区52 吸附在第二传送带53上后朝向底部检测机构11运动。底部检测机构11设置于传送机构5正下方，底部检测机构11包括第三检测相机112和支架111，支架111安装于机架1内，第三检测相机112连接于支架111上并且第三检测相机112的镜头竖直向上设置。

如图4至图6所示，安装板22上方连接有导向板23，导向板23底壁对角线处形成有四个滑轨231，安装板22上开设有四个滑移孔221，每个安装杆24顶端均穿过滑移孔221并连接有一个滑块241，滑块241带动安装杆24 和第一检测相机21沿滑轨231长度方向滑移。四个第一检测相机21之间设置有第一环形光源25，第二检测相机62外侧设置有第二环形光源63，第三检测相机112外侧设置有第三环形光源113。

如图4至图6所示，第一环形光源25顶壁固定有连接架251，连接架251 穿过安装板22后两端分别连接有两个导向杆252，导向板23上对称开设有两个弧形孔232，两个导向杆252分别穿过两个弧形孔232并沿弧形孔232 滑移。滑移孔221长度方向一侧靠近两端处均连接有一个固定块，固定块之间连接有定位杆223，安装杆24侧壁上固定连接有定位块243，定位杆223 穿过定位块243并与定位块243滑移连接。沿导轨长度方向滑移安装杆24，可对第一检测相机21与瓶盖4之间的距离进行调节，可根据需要调节成像效果。

如图6和图7所示，机架1长度方向靠近第一检测相机21处开设有进料口12，进料口12外侧连接有支撑板8，支撑板8上连接有导料转盘81，导料转盘81外侧周缘均匀分布有多个导向槽82，每个导向槽82对应放置一个瓶盖4并由进料口12运动至传送机构5上。机架1远离进料口12连接有导料部3，导料部3包括一个进料通道31和两个出料通道32，进料通道31与两个出料通道32之间呈Y字形分布，进料通道31与出料通道32连接处设置有挡板74，挡板74与出料通道32的宽度相等，进料通道31下方设置有带动挡板74转动的驱动装置7。

如图7所示，驱动装置7包括气缸71、拉杆72和转轴73，转轴73穿设于两个出料通道32之间，挡板74固定连接在转轴73侧壁上，气缸71连接于进料通道31下表面，拉杆72一端与转轴73底端固定，另一端与气缸71 的活塞杆端部铰接，气缸71的活塞杆伸出和回缩状态下挡板74分别扣合于两个出料通道32的开口处。在对瓶盖4进行检测时，当检测相机检测出不良品后会将信号传输给主程序，主程序控制气缸71活塞杆的伸缩，活塞杆带动拉杆72端部前后运动，拉杆72带动转轴73转动并带动挡板74转动，良品和不良品分别由不同的出料通道32移出，从而实现良品和不良品的分离。

上述实施例的实施原理为：在对瓶盖4进行检测时，将瓶盖4通过传送带传送至导料转盘81上，每个瓶盖4对应运动至一个导料槽内，导料转盘 81将瓶盖4传送至第一传送带51上，当瓶盖4运动至第一环形光源25下方后，四个第一检测相机21同时对瓶盖4周缘各处进行拍照检测，能够完全覆盖瓶盖4周缘各处进行有效成像，第一传送带51继续带动瓶盖4运动至第二环形光源63下方，竖直向下设置的第二检测相机62对瓶盖4内壁进行检测并成像。然后瓶盖4运动至第一传送带51和第二传送带53之间形成的交换区52，瓶盖4被吸附在第二传送带53上，第二传送带53带动产品继续向前运动至第三环形光源113正上方，第三检测相机112对瓶盖4背面进行检测并成像，第一检测相机21、第二检测相机62被第三检测相机112将成像发送至显示器上，即可代替现有技术的人工检测方法，效率更高且有效避免错检和漏检情况的发生。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种全方位瓶盖外观检测设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内沿其长度方向依次设置有周缘检测机构(2)、内壁检测机构(6)以及底部检测机构(11)，所述机架(1)内沿长度方向设置有传送机构(5)，瓶盖(4)由传送机构(5)上依次运动至传送至所述周缘检测机构(2)处、内壁检测机构(6)处以及底部检测机构(11)处进行检测；

所述周缘检测机构(2)包括安装板(22)和四个第一检测相机(21)，所述安装板(22)设置于传送机构(5)上方，四个所述第一检测相机(21)均通过安装杆(24)连接于安装板(22)上且每个所述第一检测相机(21)的镜头均朝向传送机构(5)设置，所述内壁检测机构(6)包括立柱(61)和第二检测相机(62)，所述立柱(61)安装于传送机构(5)长度方向一侧，所述第二检测相机(62)连接在立柱(61)上并且所述第二检测机构的镜头位于传送机构(5)的正上方；

所述底部检测机构(11)设置于所述传送机构(5)正下方，所述底部检测机构(11)包括第三检测相机(112)和支架(111)，所述支架(111)安装于机架(1)内，所述第三检测相机(112)连接于支架(111)上并且所述第三检测相机(112)的镜头竖直向上设置。

2.根据权利要求1所述的一种全方位瓶盖外观检测设备，其特征在于：所述安装板(22)上方连接有导向板(23)，所述导向板(23)底壁对角线处形成有四个滑轨(231)，所述安装板(22)上开设有四个滑移孔(221)，每个所述安装杆(24)顶端均穿过滑移孔(221)并连接有一个滑块(241)，所述滑块(241)带动安装杆(24)和第一检测相机(21)沿滑轨(231)长度方向滑移。

3.根据权利要求2所述的一种全方位瓶盖外观检测设备，其特征在于：四个所述第一检测相机(21)之间设置有第一环形光源(25)，所述第二检测相机(62)外侧设置有第二环形光源(63)，所述第三检测相机(112)外侧设置有第三环形光源(113)。

4.根据权利要求3所述的一种全方位瓶盖外观检测设备，其特征在于：所述第一环形光源(25)顶壁固定有连接架(251)，所述连接架(251)穿过安装板(22)后两端分别连接有两个导向杆(252)，所述导向板(23)上对称开设有两个弧形孔(232)，两个所述导向杆(252)分别穿过两个弧形孔(232)并沿弧形孔(232)滑移。

5.根据权利要求1所述的一种全方位瓶盖外观检测设备，其特征在于：所述机架(1)长度方向靠近第一检测相机(21)处开设有进料口(12)，所述进料口(12)外侧连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)上连接有导料转盘(81)，所述导料转盘(81)外侧周缘均匀分布有多个导向槽(82)，每个所述导向槽(82)对应放置一个瓶盖(4)并由进料口(12)运动至传送机构(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种全方位瓶盖外观检测设备，其特征在于：所述机架(1)远离进料口(12)连接有导料部(3)，所述导料部(3)包括一个进料通道(31)和两个出料通道(32)，所述进料通道(31)与两个出料通道(32)之间呈Y字形分布，所述进料通道(31)与出料通道(32)连接处设置有挡板(74)，所述挡板(74)与出料通道(32)的宽度相等，所述进料通道(31)下方设置有带动挡板(74)转动的驱动装置(7)。

7.根据权利要求6所述的一种全方位瓶盖外观检测设备，其特征在于：所述驱动装置(7)包括气缸(71)、拉杆(72)和转轴(73)，所述转轴(73)穿设于两个出料通道(32)之间，所述挡板(74)固定连接在转轴(73)侧壁上，所述气缸(71)连接于进料通道(31)下表面，所述拉杆(72)一端与转轴(73)底端固定，另一端与所述气缸(71)的活塞杆端部铰接，所述气缸(71)的活塞杆伸出和回缩状态下所述挡板(74)分别扣合于两个出料通道(32)的开口处。

8.根据权利要求6所述的一种全方位瓶盖外观检测设备，其特征在于：所述传送机构(5)包括第一传送带(51)和第二传送带(53)，所述第二传送带(53)设置于第一传送带(51)和第三检测相机(112)上方，所述第二传送带(53)一端位于所述第一传送带(51)正上方并形成为交换区(52)，瓶盖(4)经过交换区(52)吸附在第二传送带(53)上后朝向导料部(3)继续运动。

9.根据权利要求2所述的一种全方位瓶盖外观检测设备，其特征在于：所述滑移孔(221)长度方向一侧靠近两端处均连接有一个固定块，所述固定块之间连接有定位杆(223)，所述安装杆(24)侧壁上固定连接有定位块(243)，所述定位杆(223)穿过定位块(243)并与定位块(243)滑移连接。

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