CN214776808U - 一种端子自动检测编带设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种端子自动检测编带设备，包括机柜及设于机柜一侧的振动盘，机柜内设有转动机构，振动盘通过进料机构与转动机构相连接；转动机构包括转盘、沿转盘转动方向依次设置的检测机构和出料机构，转盘通过出料槽与出料机构相连接；出料机构包括吸附搬运机构和编带热封包装机构，吸附搬运机构包括限位板和吸附装置，限位板上设有U形空槽，在第一驱动机构驱动下，吸附装置沿U形空槽移动将端子运送至编带热封包装机构；编带热封包装机构包括编带轨道、热封组件、针轮送料机、包胶轮和包装盘,编带轨道上铺设有编带，端子有序排列放置于编带轨道的编带上，在针轮送料机的驱动下，承载端子的编带在编带轨道上运输，有序完成编带的热封包装。

Description

一种端子自动检测编带设备

技术领域

本实用新型涉及端子检测编带技术领域，特别涉及一种端子自动检测编带设备。

背景技术

端子是连接器件和外部导体的元件，在电信号的传递中发挥着重要作用，在端子生产过程中，均需要对端子的外形尺寸和平整度进行检测，以保证生产的端子能够插入对应插孔并正常使用。目前，针对端子的外形检测均采用人工对比的方式进行，效率慢，人工投入大，成本高；并且工人容易疲劳，漏检、错检现象严重，造成次品混入。

中国专利库公开的一种接线端子全自动装配机(申请号：CN201822216821.5；授权公告号：CN209233139U)，它包括拼接在一起的第一机柜和第二机柜，第二机柜内设置有转盘式端子线检测机构，该转盘式端子线检测机构包括转动机构、不转动的台板、摇摆测试装置、降压测试装置、CCD相机检测装置、夹线机构和取料机构，该转动机构上设置有夹线治具；第二驱动机构驱动转盘间歇转动，以使夹线治具在摇摆测试装置、降压测试装置、CCD相机检测装置以及夹线机构的工位处间歇停止；第一机柜内设置有取料机构，该取料机构通过一直线驱动机构将从夹线机构取下的端子线输送至电测不良盒、CCD不良盒或良品盒。

上述现有的检测设备，取料机构仅是按检测结果对端子分类收集，无法同时实现端子检测和端子编带包装。

实用新型内容

为解决现有技术无法同时实现端子检测和端子编带包装的不足，本实用新型提供一种端子自动检测编带设备，它包括机柜及设于所述机柜一侧的振动盘，所述机柜内设置有转动机构，所述振动盘通过进料机构与所述转动机构相连接；

所述转动机构包括转盘，沿所述转盘转动方向依次设置有检测机构和出料机构，所述转盘通过出料槽与所述出料机构相连接；

所述出料机构包括吸附搬运机构，所述吸附搬运机构包括限位板、及设于所述限位板上的吸附装置、第一驱动机构，所述限位板上设有U形空槽，在所述第一驱动机构驱动下，所述吸附装置沿所述U形空槽移动将端子运送至下一工序。

进一步地，所述吸附装置包括吸嘴和固定座，所述吸嘴与所述固定座相连接，所述吸嘴位于所述出料槽上方。

进一步地，所述限位板的左右两侧和顶部均设置有用于确认所述吸附装置位置的光电传感器，所述限位板上靠近所述出料槽的一侧设有竖直导轨和水平导轨，所述竖直导轨固定于所述限位板的中部，所述竖直导轨的顶部端面不高于所述U形空槽的中部下端面；所述水平导轨通过竖直滑块可滑动地设置在所述竖直导轨上，所述吸附装置通过水平滑块可滑动地设置在水平导轨上，以使所述吸附装置沿水平或竖直方向运动。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机和滚子随动器，所述第一电机安装于所述限位板的背部，所述滚子随动器穿过所述U形空槽分别与所述第一电机的输出轴和所述固定座的顶部相连接，以使所述第一电机驱动所述滚子随动器沿所述U形空槽滚动带动所述吸附装置移动。

进一步地，所述出料机构还包括设于所述吸附搬运机构的一侧的编带热封包装机构；所述编带热封包装机构包括编带轨道、热封组件、针轮送料机、包胶轮和包装盘，所述编带轨道上铺设有编带，所述热封组件设于所述编带轨道边缘的上方，所述编带轨道的一侧与所述出料槽相连接，所述针轮送料机、所述包胶轮和所述包装盘依次设置于所述编带轨道的另一侧。

进一步地，所述进料机构包括架台和进料槽，所述架台承载所述振动盘，所述进料槽的底座通过支撑架与所述架台相固定；

所述进料槽上设有吹气机构，所述吹气机构通过固定块固定于所述进料槽顶部，所述吹气机构用于清理通过所述进料槽的端子的表面；所述进料槽的一端与所述振动盘的外部轮廓相切，所述进料槽的另一端与所述转盘的外部轮廓相切。

进一步地，所述检测机构包括视觉检测机构、喷吹机构和显示器，所述视觉检测机构包括内侧CCD相机、外侧CCD相机和顶部CCD相机，所述内侧CCD相机、所述顶部CCD相机、所述外侧CCD相机和所述喷吹机构沿所述转盘转动方向依次设置于所述转盘的周侧，所述显示器设于所述机柜内靠近边缘的上方，所述显示器与所述视觉检测机构通讯连接。

进一步地，所述内侧CCD相机的镜头、所述外侧CCD相机的镜头和所述顶部CCD相机的镜头上均安装有环形光源，所述内侧CCD相机的镜头正对所述转盘的内侧轮廓线，所述外侧CCD相机的镜头正对所述转盘外侧轮廓线，所述顶部CCD相机的镜头设于所述转盘上方且正对所述转盘的上表面。

进一步地，所述喷吹机构包括不良品盒、及设于所述不良品盒上方的进料斗、气枪，所述气枪通过位置调整机构与所述进料斗的顶部相固定；所述气枪的喷嘴与所述进料斗的进口位置相对，以使所述喷嘴吹扫端子进入所述进料斗并掉落至所述不良品盒。

进一步地，所述转动机构还包括第二驱动机构，在所述第二驱动机构驱动下，承载于转盘上的端子随转盘逆时针转动依次经过所述视觉检测机构、所述喷吹机构和所述出料机构；所述第二驱动机构包括第二电机和转轴，所述转轴分别与所述电机的输出轴和所述转盘相连接，所述电机驱动所述转轴转动带动所述转盘转动。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种端子自动检测编带设备，在端子出料处设有吸附搬运机构和编带热封包装机构，吸附搬运机构包括限位板、及设于所述限位板上的吸附装置、第一驱动机构，限位板上设有U形空槽，在第一驱动机构驱动下，吸附装置沿U形空槽移动将端子运送至设于吸附搬运机构的一侧的编带热封包装机构；编带热封包装机构包括编带轨道、加热块、针轮送料机、包胶轮和包装盘，编带轨道上铺设有编带，端子有序排列放置于编带轨道的编带上，在针轮送料机的驱动下，承载端子的编带在编带轨道上运输，完成编带的热封包装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的端子自动检测编带设备外部结构示意图；

图2为本实用新型提供的端子自动检测编带设备的内部结构示意图；

图3为本实用新型提供端子自动检测编带设备的内部俯视图；

图4为本实用新型提供的进料机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的视觉检测机构的结构示意图；

图6为本实用新型提供的喷吹机构的结构示意图；

图7为本实用新型提供的转动机构的结构示意图；

图8为本实用新型提供的吸附搬运机构的结构示意图；

图9为本实用新型提供的编带热封包装机构的结构示意图；

附图标记：

100机柜 101振动盘 102转动机构

110进料机构 120架台 130进料槽

140支撑架 220转盘 221第二驱动机构

310视觉检测机构 320内侧CCD相机 330外侧CCD相机

340顶部CCD相机 350环形光源 410喷吹机构

420不良品盒 430进料斗 440气枪

510出料机构 520出料槽 530吸附搬运机构

531限位板 532吸附装置 533U形空槽

540编带热封包装机构 541吸嘴 550光电传感器

561竖直导轨 562水平导轨 580滚子随动器

600编带轨道 610热封组件 620针轮送料机

630包胶轮 640包装盘

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面给出具体实施例：

如图1、如图2所示，一种端子自动检测编带设备，包括机柜100及设于所述机柜一侧的振动盘101，所述机柜100内设置有转动机构102，所述振动盘101通过进料机构110与所述转动机构102相连接；

所述转动机构102包括转盘220，沿所述转盘转动方向依次设置有检测机构和出料机构510，所述转盘220通过出料槽520与所述出料机构510相连接；

所述出料机构包括吸附搬运机构530，所述吸附搬运机构530包括限位板531、及设于所述限位板上的吸附装置532、第一驱动机构，所述限位板531上设有U形空槽533，在所述第一驱动机构驱动下，所述吸附装置532沿所述U形空槽533移动将端子运送至下一工序。

具体实施时，如图1-3所示，机柜100内设有转动机构102，机柜100的一侧设有振动盘101，振动盘101通过进料机构110与转动机构102相连接；

转动机构102包括转盘220，沿转盘220转动方向依次设置有检测机构和出料机构510，转盘220通过出料槽520与出料机构510相连接；出料机构510包括吸附搬运机构530和编带热封包装机构540，振动盘101上的端子通过进料机构110运输至转盘220，端子随转盘220转动到达检测机构，经检测机构检测合格后运输至出料槽520，然后通过吸附搬运机构530运输至编带热封包装机构540进行包装。

优选地，如图4所示，进料机构110包括架台120和进料槽130，振动盘101承载于架台120上，进料槽130的底座通过支撑架140与架台120相固定；进料槽130的一端与振动盘101的外部轮廓相切，进料槽130的另一端与转盘220的外部轮廓相切，端子通过进料槽130从振动盘101运输至转盘220上；进料槽130上设有吹气机构150，吹气机构通过压块固定于进料槽130顶部，端子通过进料槽130时，吹气机构清理端子的表面，使端子保持洁净。

优选地，如图2、如图5所示，检测机构包括用于检测端子是否完好的视觉检测机构310和用于筛选不良品端子的喷吹机构410，其中，视觉检测机构310包括内侧CCD相机320、外侧CCD相机330和顶部CCD相机340，内侧CCD相机320、顶部CCD相机、外侧CCD相机330和喷吹机构410沿转盘220转动方向依次分布于转盘220周侧，本实施例中，转盘220沿逆时针方向转动；

内侧CCD相机320的镜头、外侧CCD相机330的镜头和顶部CCD相机340的镜头上均安装有环形光源350，环形光源350与镜头边缘对齐，环形光源350能够将光线投射到待检测的端子上，有效突出端子的三维信息，提高成像效果；内侧CCD相机320的镜头正对转盘220的内侧轮廓线，外侧CCD相机330的镜头正对转盘220外侧轮廓线，顶部CCD相机340的镜头设于转盘220上方且正对转盘220的上表面，当端子传输至转盘220上，转盘220带动端子依次向内侧CCD相机320、外侧CCD相机330和顶部CCD相机340移动，视觉检测机构310的三个CCD相机分别抓取端子产品不同视觉方向的图像，从而对端子进行检测。

根据上述设计构思，本领域技术人员可根据需求对视觉检测机构310的CCD相机数量、拍摄视觉方向以及三维位置进行设置和调整，包括但不限于本实施例所述技术方案。

优选地，检测机构还包括显示器，显示器通过支架固定于机柜100内部靠近机顶的一侧，显示器与视觉检测机构310通讯连接，当视觉检测机构310拍摄到端子的视觉方向时，视觉检测机构310将拍摄到的图像传输给显示器，便于技术人员了解端子检测的实际情况。

优选地，如图3、如图6所示，喷吹机构410包括不良品盒420、进料斗430和气枪440，进料斗430通过螺栓固定于不良品盒420的顶部，气枪440通过位置调整机构与进料斗430的顶部相固定；

具体地，位置调整机构包括调节杆和固定夹，气枪440通过调节杆和固定夹的连接设置，使得气枪440的位置可调节，气枪440通过调节杆和固定夹实现位置可调节为现有技术中常用的技术手段，在此不再赘述；气枪440的喷嘴设于转盘220上靠近端子的一侧，与进料斗430的进口位置相对；当视觉检测机构310检测出不良品时，不良品随转盘220转动至喷吹机构410的工作区，然后气枪440的喷嘴喷出气体吹扫该不良品，使不良品掉入进料斗430，最终收集于不良品盒420。

优选地，如图7所示，第二驱动机构221包括第二电机和转轴，转轴分别与电机的输出轴和转盘220相连接，电机驱动转轴转动带动转盘220转动，转动方向为逆时针，第二电机采用伺服电机，以使转盘220的转速转角可控；通过电机和转轴驱动转盘220转动为现有技术中的常规手段，在此不再赘述，根据上述设计构思，本领域技术人员可采用其他机构，包括但不限于上述机构。

在上述方案的基础上，进一步地，本实施例中的圆盘采用光学玻璃圆盘，型号为肖特BF33，它具有良好的平整度、透明度和高折射率，能够有效保证端子产品在转盘220上平稳运输和利于调整视觉检测机构310的CCD相机位置以拍摄端子底部视觉方向的图像，以及利于CCD相机采光，保证良好的图像成像效果。

优选地，如图2、如图8所示，出料机构510包括吸附搬运机构530和编带热封包装机构540，吸附搬运机构530包括限位板531、及设于所述限位板531上的吸附装置532、第一驱动机构，限位板531上设有U形空槽，在第一驱动机构驱动下，吸附装置532沿U形空槽移动将端子运送至设于吸附搬运机构530的一侧的编带热封包装机构540；

具体地，吸附装置532包括吸嘴541和固定座542，吸嘴541与固定座相固定，吸嘴541设于出料槽520上方；限位板531的左右两侧和顶部均设置有用于确认吸附装置532位置的光电传感器550，限位板531上靠近出料槽520的一侧设有竖直导轨561和水平导轨562，竖直导轨561固定于所述限位板531的中部，竖直导轨561的顶部端面不高于U形空槽的中部下端面；水平导轨562通过竖直滑块与竖直导轨561活动连接，使得水平导轨562在竖直导轨561上可滑动；吸附装置532通过水平滑块与所述水平导轨562活动连接，使得吸附装置532在水平导轨562上可滑动，以上设置使吸附装置532既能在水平导轨562上水平滑动，又能通过水平导轨562在竖直导轨561上的滑动，实现吸附装置532随水平导轨562竖直移动；

第一驱动机构包括第一电机和滚子随动器580，第一电机安装于限位板531的背部，本实施例中第一电机为伺服电机；滚子随动器580穿过U形空槽分别与第一电机的输出轴和固定器的顶部相连接，以使第一电机驱动滚子随动器580沿U形空槽滚动带动吸附装置532移动，将端子运输至编带热封包装机构540。

优选地，编带热封包装机构540包括编带轨道600、热封组件610、针轮送料机620、包胶轮630和包装盘640，热封组件610包括两组加热块，两组加热块相对设置于编带轨道600边缘的上方，编带轨道600上铺设有编带，工作时，加热块产生热量使编带完成热封，十分快速且方便；编带轨道600的一侧与出料槽520相连接，针轮送料机620、包胶轮630和包装盘640依次设置于编带轨道600的另一侧；编带轨道600接收端子并有序排列放置于编带上，在针轮送料机620的驱动下，承载端子的编带在编带轨道600上运输，完成编带热封包装。

工作原理：本实用新型提供的端子自动检测编带设备使用时，首先在编带轨道600上设置好合适的编带，然后将端子置于振动盘101上，振动盘101通过进料机构110将端子运输至转盘220上，端子随转盘220逆时针转动，随后进入视觉检测机构310的检测区域，视觉检测机构310通过拍摄端子各方向的视图排查不良品，若有不良品，喷吹机构410的气枪440工作，喷出气体将不良品吹扫至进料斗430；检测合格的端子通过出料槽520和吸附搬运机构530运输至编带热封包装机构540，端子有序排列于编带轨道600的编带上，并通过编带在编带轨道600上的运输，完成编带热封包装。

本实用新型提供的一种端子自动检测编带设备，在出料处设有吸附搬运机构和编带热封包装机构，吸附搬运机构包括限位板、及设于所述限位板上的吸附装置、第一驱动机构，限位板上设有U形空槽，在第一驱动机构驱动下，吸附装置沿U形空槽移动将端子运送至设于吸附搬运机构的一侧的编带热封包装机构；编带热封包装机构包括编带轨道、加热块、针轮送料机、包胶轮和包装盘，编带轨道接收端子并有序排列放置于轨道的载带上，在针轮送料机的驱动下，承载端子的载带在编带轨道上运输，完成编带热封包装。

尽管本文中较多的使用了诸如机柜、振动盘、转动机构、视觉检测机构、气枪、不良品盒、进料斗、吸附搬运机构、限位板、U形空槽等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种端子自动检测编带设备，其特征在于：包括机柜及设于所述机柜一侧的振动盘，所述机柜内设置有转动机构，所述振动盘通过进料机构与所述转动机构相连接；

所述转动机构包括转盘，沿所述转盘转动方向依次设置有检测机构和出料机构，所述转盘通过出料槽与所述出料机构相连接；

所述出料机构包括吸附搬运机构，所述吸附搬运机构包括限位板、及设于所述限位板上的吸附装置、第一驱动机构，所述限位板上设有U形空槽，在所述第一驱动机构驱动下，所述吸附装置沿所述U形空槽移动将端子运送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种端子自动检测编带设备，其特征在于：所述吸附装置包括吸嘴和固定座，所述吸嘴与所述固定座相连接，所述吸嘴位于所述出料槽上方。

3.根据权利要求2所述的一种端子自动检测编带设备，其特征在于：所述限位板的左右两侧和顶部均设置有用于确认所述吸附装置位置的光电传感器，所述限位板上靠近所述出料槽的一侧设有竖直导轨和水平导轨，所述竖直导轨固定于所述限位板的中部，所述竖直导轨的顶部端面不高于所述U形空槽的中部下端面；所述水平导轨通过竖直滑块可滑动地设置在所述竖直导轨上，所述吸附装置通过水平滑块可滑动地设置在水平导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种端子自动检测编带设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机和滚子随动器，所述第一电机安装于所述限位板的背部，所述滚子随动器穿过所述U形空槽分别与所述第一电机的输出轴和所述固定座的顶部相连接，在所述第一电机驱动下，所述滚子随动器沿所述U形空槽滚动带动所述吸附装置移动。

5.根据权利要求1所述的一种端子自动检测编带设备，其特征在于：所述出料机构还包括设于所述吸附搬运机构的一侧的编带热封包装机构；所述编带热封包装机构包括编带轨道、热封组件、针轮送料机、包胶轮和包装盘，所述编带轨道上铺设有编带，所述热封组件设于所述编带轨道边缘的上方，所述编带轨道的一侧与所述出料槽相连接，所述针轮送料机、所述包胶轮和所述包装盘依次设置于所述编带轨道的另一侧。

6.根据权利要求1所述的一种端子自动检测编带设备，其特征在于：所述进料机构包括架台和进料槽，所述架台承载所述振动盘，所述进料槽的底座通过支撑架与所述架台相固定；

所述进料槽上设有吹气机构，所述吹气机构通过固定块固定于所述进料槽顶部，所述吹气机构用于清理通过所述进料槽的端子的表面；所述进料槽的一端与所述振动盘的外部轮廓相切，所述进料槽的另一端与所述转盘的外部轮廓相切。

7.根据权利要求1所述的一种端子自动检测编带设备，其特征在于：所述检测机构包括视觉检测机构、喷吹机构和显示器，所述视觉检测机构包括内侧CCD相机、外侧CCD相机和顶部CCD相机，所述内侧CCD相机、所述顶部CCD相机、所述外侧CCD相机和所述喷吹机构沿所述转盘转动方向依次设置于所述转盘的周侧，所述显示器设于所述机柜内靠近边缘的上方，所述显示器与所述视觉检测机构通讯连接。

8.根据权利要求7所述的一种端子自动检测编带设备，其特征在于：所述内侧CCD相机的镜头、所述外侧CCD相机的镜头和所述顶部CCD相机的镜头上均安装有环形光源，所述内侧CCD相机的镜头正对所述转盘的内侧轮廓线，所述外侧CCD相机的镜头正对所述转盘外侧轮廓线，所述顶部CCD相机的镜头设于所述转盘上方且正对所述转盘的上表面。

9.根据权利要求7所述的一种端子自动检测编带设备，其特征在于：所述喷吹机构包括不良品盒、及设于所述不良品盒上方的进料斗、气枪，所述气枪通过位置调整机构与所述进料斗的顶部相固定，所述气枪的喷嘴与所述进料斗的进口位置相对。

10.根据权利要求7所述的一种端子自动检测编带设备，其特征在于：所述转动机构还包括第二驱动机构，在所述第二驱动机构驱动下，承载于转盘上的端子随转盘转动依次经过所述视觉检测机构、所述喷吹机构和所述出料机构；所述第二驱动机构包括第二电机和转轴，所述转轴分别与所述电机的输出轴和所述转盘相连接，所述电机驱动所述转轴转动带动所述转盘转动。

Images