CN114013715A - 一种上料检测包装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上料检测包装生产线。该生产线包括一个上料装置、一个检测装置和一个包装装置，所述检测装置具有一个工作台，所述工作台上安装有一个转盘、多个检测机构和一个分料机构；其中，所述上料装置、各所述检测机构、所述分料机构和所述包装装置按照顺时针方向依次位于所述转盘的周围。本发明中的上料检测包装生产线能够对零件产品进行自动化上料、检测以及包装等工序，不仅节省了人力、物力和时间，提高了生产加工的效率，还避免了漏检、误判以及对产品造成划伤和压伤等情况，保证了产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及零件产品加工领域，特别涉及一种上料检测包装生产线。
背景技术
在对3C零件产品进行加工制造时，往往要依次对成型的产品进行上料、检测以及包装等工序，而产品一般是单个的散件，如果使用人工方式依次进行上料、检测以及包装等，一方面，不仅需要消耗大量的人力和时间资源，降低了产品加工生产的效率和产量，另一方面，手动操作的漏检率和误判率也较高，并且容易对产品造成脏污，以及出现划伤和压伤等情况，从而影响了产品的质量，提高了不良率。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种上料检测包装生产线。
根据本发明的一个方面，提供了一种上料检测包装生产线，包括一个上料装置、一个检测装置和一个包装装置，所述检测装置具有一个工作台，所述工作台上安装有一个转盘、多个检测机构和一个分料机构；其中，所述上料装置、各所述检测机构、所述分料机构和所述包装装置按照顺时针方向依次位于所述转盘的周围。
本发明中的上料检测包装生产线能够对零件产品进行自动化上料、检测以及包装等工序，不仅节省了人力、物力和时间，提高了生产加工的效率，还避免了漏检、误判以及对产品造成划伤和压伤等情况，保证了产品的质量。
在一些实施方式中，所述上料装置包括一个上料架和一个上料振动盘，所述上料振动盘安装在所述上料架上，并且所述上料振动盘延伸到所述转盘上。由此，设置了上料装置的具体结构，其用于通过上料振动盘向转盘上进行上料。
在一些实施方式中，所述转盘由玻璃制成，并且其底部连接有电机。由此，设置了转盘的结构，使用玻璃制作转盘能够方便对其上的产品进行拍摄，而通过电机能够驱动器转动。
在一些实施方式中，所述检测机构包括一个滑动底座、一个滑动座、三个滑台、一个相机、一个光源和一个遮光板，其中，所述滑动座滑动安装在所述滑动底座上并且能够水平滑动，各所述滑台均滑动安装在所述滑动座同一侧的不同高度上并且能够竖直滑动，所述相机、所述光源和所述遮光板分别安装在三个所述滑台上。由此，设置了检测机构的具体结构，其用于通过相机对产品进行检测。
在一些实施方式中，三个所述滑台中，上方的两个位于所述转盘的正上方，最下方的一个位于所述转盘的正下方。由此，设置了三个滑台的具体位置。
在一些实施方式中，所述相机、所述光源和所述遮光板分别从上到下或者从下到上安装在三个所述滑台上。由此，设置了两者不同的检测机构的结构，则可以分别从上方或者下方对产品进行检测，
在一些实施方式中，所述分料机构包括一条中空的分料通道，所述分料通道的顶端并排安装有两个电磁分料块，底端则与一条排料通道的顶端相连通，所述排料通道的底端连通到所述工作台的外部。由此，设置了分料机构的具体结构，其用于排除不良品。
在一些实施方式中，所述包装装置具有一个底台，所述底台上安装有一个长条形的过料台、一台机械手、一个收料卷盘和一个热封机构，所述机械手和所述收料卷盘分别位于所述过料台的两端，所述热封机构位于所述过料台的侧面；其中，所述过料台的侧面伸出一个延伸台，所述延伸台延伸到所述转盘上。由此，设置了包装装置的具体结构，其用于对检测后的合格产品进行热封包装和收料。
在一些实施方式中，所述检测装置和所述包装装置上均安装有外罩。由此，通过外罩能够对检测装置和包装装置上的机构进行一定的隔离和防护。
在一些实施方式中，所述检测装置和所述包装装置的所述外罩上均安装有显示器。由此，通过显示器能够显示出检测装置和包装装置的机构运作情况。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种上料检测包装生产线的结构示意图；
图2为图1所示上料检测包装生产线的除去外罩后的结构示意图；
图3为图2所示其中一种检测机构的结构示意图；
图4为图2所示另一种检测机构的结构示意图；
图5为图2所示分料机构的结构示意图；
图6为图2所示包装装置的内部结构示意图。
图中：上料装置1，检测装置2，包装装置3，转盘4，检测机构5，分料机构6，外罩7，显示器8，上料架11，上料振动盘12，工作台21，底台31，过料台32，机械手33，收料卷盘34，热封机构35，延伸台36，滑动底座51，滑动座52，滑台53，相机54，光源55，遮光板56，分料通道61，电磁分料块62，排料通道63，放料卷盘71。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种上料检测包装生产线的结构，图2显示了图1中的上料检测包装生产线的除去外罩后的结构，图3显示了图2中的其中一种检测机构的结构，图4显示了图2中的另一种检测机构的结构，图5显示了图2中的分料机构的结构，图6显示了图2中的包装装置的内部结构。如图1-6所示，该生产线主要包括一个上料装置1、一个检测装置2和一个包装装置3，其中，上料装置1、检测装置2和包装装置3相互独立设置，而待检测包装的产品则依次经过上料装置1、检测装置2和包装装置3进行上料、检测和包装工序。
上料装置1包括一个上料架11和一个上料振动盘12，上料振动盘12则安装在上料架11上。其中，将产品投放到上料振动盘12上后，则产品会在上料振动盘12的振动下有序地上料到检测装置2上。
检测装置2具有一个工作台21，工作台21上安装有一个转盘4、多个检测机构5和一个分料机构6等。转盘4位于工作台21顶面中央，上料装置1的上料振动盘12能够将产品有序地上料到检测装置2上，而各检测机构5和分料机构6分别位于转盘4的周围。其中，各装置和机构的分布顺序为：从上方观察，则上料装置1、各检测机构5、分料机构6和包装装置3按照顺时针方向依次位于转盘4的周围。
转盘4由透明的玻璃制成，其大致呈中空的圆环状。转盘4的底部连接有电机，并且能够在电机的作用下围绕自身中轴进行转动。其中，电机伸入到工作台21的内部，因此未在图中示出。
检测机构5的数量一般有二到五个，其主要包括一个大致水平设置的滑动底座51、一个大致竖直设置的滑动座52、三个滑台53、一个相机54、一个光源55和一个遮光板56。其中，滑动座52滑动安装在滑动底座51上，并且能够沿着滑动底座51水平滑动；三个滑台53均滑动安装在滑动座52同一侧的不同高度上，并且能够沿着滑动座52竖直滑动；而相机54、光源55和遮光板56分别安装在三个滑台53上，并且三者的中心位于同一条垂线上。因此，在使用检测机构5时，可以通过使滑动座52在滑动底座51上水平滑动，以及通过使各滑台53在滑动座52上竖直滑动，从而将相机54、光源55和遮光板56在水平和竖直方向上调整到合适的位置，
三个滑台53中位于上方两个位于转盘4的正上方，最下方的一个则位于转盘4的正下方。则相机54、光源55和遮光板56三者中位于上方两个同样位于转盘4的正上方，最下方的一个也同样位于转盘4的正下方。
检测机构5可以分为两种，即用于从上方对产品进行检测的检测机构5，以及从上方对产品进行检测的检测机构5。而在两种检测机构5中，相机54、光源55和遮光板56的位置不同，其中，在用于从上方对产品进行检测的检测机构5中，相机54、光源55和遮光板56分别从上到下安装在三个滑台53上，而在用于从下方对产品进行检测的检测机构5中，相机54、光源55和遮光板56分别从下到上安装在三个滑台53上。各检测机构5能够通过相机54对随着转盘4的转动经过其的产品进行外观检测，而经过检测后的产品会随着转盘4的转动继续向分料机构6移动。
分料机构6包括一条大致竖直设置并且中空的分料通道61，分料通道61的顶端并排安装有两个电磁分料块62，其中，检测不合格的不良品则会在电磁分料块62的作用下落到分料通道61中，从分料通道61的顶端落到分料通道61的底端。而检测后合格的产品则会随着转盘4的转动继续向包装装置3移动。
此外，分料通道61的底端还可以与一条排料通道63的顶端相连通，排料通道63的底端则连通到工作台21的外部，则落到分料通道61中的不良品则会继续沿着排料通道63排出到工作台21的外部特定的收纳区域中。
优选的，检测装置2的工作台21上安装有外罩7，外罩7可以对其上各机构进行一定的隔离和防护。此外，在外罩7上还安装有显示器8，用于显示其上各机构运作的情况。
包装装置3具有一个底台31，在底台31上安装有一个长条形且大致水平延伸的过料台32、一台PPU机械手33、一个收料卷盘34和一个热封机构35。过料台32可用于铺设料带，机械手33能够搬运检测后的产品，收料卷盘34能够拉动料带并进行收卷包装，而热封机构35能够对料带上的产品进行热封。其中，各机构的分布为：机械手33和收料卷盘34分别位于过料台32的两端，而热封机构35位于过料台32的侧面。此外，过料台32的侧面还伸出一个延伸台36，延伸台36延伸到转盘4上。
检测后合格的产品会随着转盘4的转动被送到延伸台36上，然后机械手33将产品搬运到过料台32的料带上，收料卷盘34拉动料带使产品进行移动，并且在经过热封机构35处进行热封，最后由收料卷盘34进行收卷包装。
优选的，包装装置3的底台31上同样安装有外罩7，而在外罩7上也同样安装有显示器8。此外，包装装置3的外罩7上还可以安装放料卷盘71可用于放出料带。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种上料检测包装生产线，其特征在于：包括一个上料装置(1)、一个检测装置(2)和一个包装装置(3)，所述检测装置(2)具有一个工作台(21)，所述工作台(21)上安装有一个转盘(4)、多个检测机构(5)和一个分料机构(6)；其中，所述上料装置(1)、各所述检测机构(5)、所述分料机构(6)和所述包装装置(3)按照顺时针方向依次位于所述转盘(4)的周围。
2.根据权利要求1所述的一种上料检测包装生产线，其特征在于：所述上料装置(1)包括一个上料架(11)和一个上料振动盘(12)，所述上料振动盘(12)安装在所述上料架(11)上，并且所述上料振动盘(12)延伸到所述转盘(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种上料检测包装生产线，其特征在于：所述转盘(4)由玻璃制成，并且其底部连接有电机。
4.根据权利要求1所述的一种上料检测包装生产线，其特征在于：所述检测机构(5)包括一个滑动底座(51)、一个滑动座(52)、三个滑台(53)、一个相机(54)、一个光源(55)和一个遮光板(56)，其中，所述滑动座(52)滑动安装在所述滑动底座(51)上并且能够水平滑动，各所述滑台(53)均滑动安装在所述滑动座(52)同一侧的不同高度上并且能够竖直滑动，所述相机(54)、所述光源(55)和所述遮光板(56)分别安装在三个所述滑台(53)上。
5.根据权利要求4所述的一种上料检测包装生产线，其特征在于：三个所述滑台(53)中，上方的两个位于所述转盘(4)的正上方，最下方的一个位于所述转盘(4)的正下方。
6.根据权利要求4所述的一种上料检测包装生产线，其特征在于：所述相机(54)、所述光源(55)和所述遮光板(56)分别从上到下或者从下到上安装在三个所述滑台(53)上。
7.根据权利要求1所述的一种上料检测包装生产线，其特征在于：所述分料机构(6)包括一条中空的分料通道(61)，所述分料通道(61)的顶端并排安装有两个电磁分料块(62)，底端则与一条排料通道(63)的顶端相连通，所述排料通道(63)的底端连通到所述工作台(21)的外部。
8.根据权利要求1所述的一种上料检测包装生产线，其特征在于：所述包装装置(3)具有一个底台(31)，所述底台(31)上安装有一个长条形的过料台(32)、一台机械手(33)、一个收料卷盘(34)和一个热封机构(35)，所述机械手(33)和所述收料卷盘(34)分别位于所述过料台(32)的两端，所述热封机构(35)位于所述过料台(32)的侧面；其中，所述过料台(32)的侧面伸出一个延伸台(36)，所述延伸台(36)延伸到所述转盘(4)上。
9.根据权利要求1所述的一种上料检测包装生产线，其特征在于：所述检测装置(2)和所述包装装置(3)上均安装有外罩(7)。
10.根据权利要求9所述的一种上料检测包装生产线，其特征在于：所述检测装置(2)和所述包装装置(3)的所述外罩(7)上均安装有显示器(8)。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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