CN212373790U - 分杯送杯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分杯送杯机，该种分杯送杯机包括机架、皮带输送线、电机、换列装置、翻转装置、拨轮装置和杯检装置，所述机架上安装有皮带输送线，皮带输送线由电机驱动，皮带输送线沿输送方向依次设置有换列装置、翻转装置和拨轮装置，换列装置和翻转装置的下一工位设置有杯检装置，皮带输送线上胶囊杯经换列装置分成两列，翻转装置对胶囊杯进行间隔翻转，拨轮装置计数拨料后由机械手统一抓取包装。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够自动对产品进行间隔翻转，提高运行速率，节约劳动力，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品包装技术领域，特别是涉及一种分杯送杯机。
背景技术
在食品领域中，有的食用产品封装到胶囊杯中，产品封装完成后需要对胶囊杯进行再包装，以便输送，胶囊杯为上大下小柱台状，为节约包装空间，常需要将胶囊杯的进行间隔翻转放置，在节约空间的同时能够保证相邻两胶囊杯紧密贴合，避免产品在运输过程中发生碰撞造成的产品变形或损坏，胶囊杯的生产出料速度大于翻转节奏，胶囊杯在输送过程中是间隔翻转，难以操作，翻转机械手成本高，节奏慢，紧密接触的胶囊杯输送难以操作，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种分杯送杯机。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种分杯送杯机，结构紧凑，运行平稳，能够自动对产品进行间隔翻转，提高运行速率，节约劳动力，节约成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种分杯送杯机，该种分杯送杯机包括机架、皮带输送线、电机、换列装置、翻转装置、拨轮装置和杯检装置，所述机架上安装有皮带输送线，皮带输送线由电机驱动，皮带输送线沿输送方向依次设置有换列装置、翻转装置和拨轮装置，换列装置和翻转装置的下一工位设置有杯检装置，皮带输送线上胶囊杯经换列装置分成两列，翻转装置对胶囊杯进行间隔翻转，拨轮装置计数拨料后由机械手统一抓取包装。
优选的是，所述换列装置包括换列支架、转台气缸、换列导向块、导向架和支撑架，换列支架设置于机架上，换列支架上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有换列导向块，换列导向块底部设置有导向滑槽，双列导向架通过支撑架设置于机架上，两列导向架的输入端与换列导向块对接配合。
优选的是，所述翻转装置包括翻转支架、转轴、伺服电机、转盘、随动轴、锥形齿轮、斜齿轮和夹爪，所述翻转支架设置于机架上，转轴通过轴承座插装于翻转支架的顶板上，翻转支架的顶板上还安装有伺服电机，伺服电机通过皮带驱动转轴转动，转轴下端安装有转盘，所述转盘的旋转面中心对称设置有两U型卡口和旋转卡口，随动轴通过轴承座水平插装于旋转卡口处，随动轴尾部安装有锥形齿轮，转轴下端安装有与锥形齿轮啮合的斜齿轮，转轴转动带动随动轴转动，随动轴伸出端安装有夹爪，夹爪位于旋转卡口内，转盘下方的导向架的输送轨迹与转盘逆时针旋转轨迹一致。
优选的是，所述拨轮装置包括拨料支架、拨料电机、拨料轮、计数光纤、推料气缸和推架，所述拨料支架设置于机架上，拨料支架上安装有两拨料电机，拨料电机驱动拨料轮转动，拨料轮外侧面阵列设置有弧形拨料槽，计数光纤通过支架设置于导向架上方，导向架的输出端两侧安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆上安装有推架，推架输出端设置有档板。
优选的是，所述杯检装置包括Z向连接杆、Y向连接杆、X向连接杆和检测光纤，两Z向连接杆固定于机架上，Z向连接杆上端安装有Y向连接杆，Y向连接杆上安装有两X向连接杆，X向连接杆的伸出端安装有检测光纤，检测光纤检测方向朝下。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
换列装置的设置能够将来料分为两列，偏于后续翻转节奏跟上供料速度，提高生产节奏；
翻转装置的设置能够自动对来料产品进行间隔翻转，便于后续包装；
拨轮装置的设置能够自动计数待包装产品，能够定位产品，便于后续统一抓取；
结构紧凑，运行平稳，能够自动对产品进行间隔翻转，提高运行速率，节约劳动力，节约成本。
附图说明
图1为一种分杯送杯机的结构示意图。
图2为一种分杯送杯机的局部结构示意图。
图3为一种分杯送杯机的翻转装置结构示意图。
图4为一种分杯送杯机的翻转装置部分结构示意图。
图5为一种分杯送杯机的拨轮装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：
一种分杯送杯机，该种分杯送杯机包括机架1、皮带输送线2、电机3、换列装置4、翻转装置5、拨轮装置6和杯检装置7，所述机架1上安装有皮带输送线2，皮带输送线2由电机3驱动，皮带输送线2沿输送方向依次设置有换列装置4、翻转装置5和拨轮装置6，换列装置4和翻转装置5的下一工位设置有杯检装置7，皮带输送线2上胶囊杯经换列装置4分成两列，翻转装置5对胶囊杯进行间隔翻转，拨轮装置6计数拨料后由机械手统一抓取包装。
所述换列装置4包括换列支架41、转台气缸42、换列导向块43、导向架44和支撑架45，换列支架41设置于机架1上，换列支架41上安装有转台气缸42，转台气缸42的转台上安装有换列导向块43，换列导向块43底部设置有导向滑槽，双列导向架44通过支撑架45设置于机架1上，两列导向架44的输入端与换列导向块43对接配合。
所述翻转装置5包括翻转支架51、转轴52、伺服电机53、转盘54、随动轴55、锥形齿轮56、斜齿轮57和夹爪58，所述翻转支架51设置于机架1上，转轴52通过轴承座插装于翻转支架51的顶板上，翻转支架51的顶板上还安装有伺服电机53，伺服电机53通过皮带驱动转轴52转动，转轴52下端安装有转盘54，所述转盘54的旋转面中心对称设置有两U型卡口541和旋转卡口542，随动轴55通过轴承座水平插装于旋转卡口542处，随动轴55尾部安装有锥形齿轮56，转轴52下端安装有与锥形齿轮56啮合的斜齿轮57，转轴52转动带动随动轴55转动，随动轴55伸出端安装有夹爪58，夹爪58位于旋转卡口542内，转盘54下方的导向架44的输送轨迹与转盘54逆时针旋转轨迹一致。
所述拨轮装置6包括拨料支架61、拨料电机62、拨料轮63、计数光纤64、推料气缸65和推架66，所述拨料支架61设置于机架1上，拨料支架61上安装有两拨料电机62，拨料电机62驱动拨料轮63转动，拨料轮63外侧面阵列设置有弧形拨料槽，计数光纤64通过支架设置于导向架44上方，导向架44的输出端两侧安装有推料气缸65，推料气缸65的活塞杆上安装有推架66，推架66输出端设置有档板。
所述杯检装置7包括Z向连接杆71、Y向连接杆72、X向连接杆73和检测光纤74，两Z向连接杆71固定于机架1上，Z向连接杆71上端安装有Y向连接杆72，Y向连接杆72上安装有两X向连接杆73，X向连接杆73的伸出端安装有检测光纤74，检测光纤74检测方向朝下。
本实用新型一种分杯送杯机工作时，电机3输送皮带输送线2做水平直线运动，实现胶囊杯直线输送，检测光纤74对左、右两列导向架44是否有胶囊杯进行检测，当检测到其中一列导向架44内没有胶囊杯时，转台气缸42驱动换列导向块43转动指向没有成品的那一列导向架44，胶囊杯经换列导向块43进入导向架44，待胶囊杯输送至翻转装置5时，伺服电机53驱动转盘54转动，胶囊杯依次移至U型卡口541和旋转卡口542，旋转卡口542处胶囊杯由夹爪58夹住，在锥形齿轮56和斜齿轮57啮合配合下，转轴52转动带动随动轴55转动，从而带动此处胶囊杯翻转180度，完成胶囊杯的间隔翻转，间隔翻转的胶囊杯沿导向架44输送至拨轮装置6处，拨料电机62驱动拨料轮63转动，拨料轮63依次将胶囊杯拨至两之间推架66，推料气缸65的活塞杆伸展带动推架66挡住夹紧胶囊杯，待计数光纤64控制杯子通过数量，多个为一组，由机械手统一抓取包装。
本实用新型一种分杯送杯机，结构紧凑，运行平稳，能够自动对产品进行间隔翻转，提高运行速率，节约劳动力，节约成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种分杯送杯机，其特征在于：该种分杯送杯机包括机架、皮带输送线、电机、换列装置、翻转装置、拨轮装置和杯检装置，所述机架上安装有皮带输送线，皮带输送线由电机驱动，皮带输送线沿输送方向依次设置有换列装置、翻转装置和拨轮装置，换列装置和翻转装置的下一工位设置有杯检装置，皮带输送线上胶囊杯经换列装置分成两列，翻转装置对胶囊杯进行间隔翻转，拨轮装置计数拨料后由机械手统一抓取包装。
2.根据权利要求1所述的分杯送杯机，其特征在于：所述换列装置包括换列支架、转台气缸、换列导向块、导向架和支撑架，换列支架设置于机架上，换列支架上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有换列导向块，换列导向块底部设置有导向滑槽，双列导向架通过支撑架设置于机架上，两列导向架的输入端与换列导向块对接配合。
3.根据权利要求1所述的分杯送杯机，其特征在于：所述翻转装置包括翻转支架、转轴、伺服电机、转盘、随动轴、锥形齿轮、斜齿轮和夹爪，所述翻转支架设置于机架上，转轴通过轴承座插装于翻转支架的顶板上，翻转支架的顶板上还安装有伺服电机，伺服电机通过皮带驱动转轴转动，转轴下端安装有转盘，所述转盘的旋转面中心对称设置有两U型卡口和旋转卡口，随动轴通过轴承座水平插装于旋转卡口处，随动轴尾部安装有锥形齿轮，转轴下端安装有与锥形齿轮啮合的斜齿轮，随动轴伸出端安装有夹爪，夹爪位于旋转卡口内，转盘下方的导向架的输送轨迹与转盘逆时针旋转轨迹一致。
4.根据权利要求1所述的分杯送杯机，其特征在于：所述拨轮装置包括拨料支架、拨料电机、拨料轮、计数光纤、推料气缸和推架，所述拨料支架设置于机架上，拨料支架上安装有两拨料电机，拨料电机驱动拨料轮转动，拨料轮外侧面阵列设置有弧形拨料槽，计数光纤通过支架设置于导向架上方，导向架的输出端两侧安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆上安装有推架，推架输出端设置有档板。
5.根据权利要求1所述的分杯送杯机，其特征在于：所述杯检装置包括Z向连接杆、Y向连接杆、X向连接杆和检测光纤，两Z向连接杆固定于机架上，Z向连接杆上端安装有Y向连接杆，Y向连接杆上安装有两X向连接杆，X向连接杆的伸出端安装有检测光纤，检测光纤检测方向朝下。
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| CN111924215A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-13 | 江苏神翌机械有限公司 | 分杯送杯机 |
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