CN115092452B - 一种检测用试剂盒的全自动封装系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测用试剂盒的全自动封装系统，包括产品输送线和试剂盒包装输送线，所述产品输送线和试剂盒包装输送线平行设置，所述产品输送线包括试剂管供料机构和理料机构；所述试剂管供料机构由振动盘、试剂管支架和输送线组成，试剂管支架设置于振动盘的下端，并沿着输送线的输送方向进行输送；所述试剂盒包装输送线包括纸盒成型机、试剂盒闭合机构和堆垛入箱机构，所述试剂盒闭合机构设置于纸盒成型机的输送末端，堆垛入箱机构设置于试剂盒闭合机构的输送末端。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，采用全自动无人干预包装过程，有效提高试剂盒的封装效率，具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

一种检测用试剂盒的全自动封装系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及试剂盒技术领域，尤其涉及一种检测用试剂盒的全自动封装系统及其工作方法。

背景技术

核酸包括DNA和RNA，核酸提取试剂盒是指能够从样品中提取出核酸的试剂，随着社会经济的快速发展，试剂盒是用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子；

现有技术中，试剂管装满化学试剂后，都是竖直摆放在输送带上，利用输送带将试剂瓶移动至包装区域，但是试剂盒在包装过程中，往往是人工将化学试剂瓶摆放于包装盒中，这种方式费时费力，不利于试剂盒的大批量生产，极大的降低了试剂盒的生产速率。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种检测用试剂盒的全自动封装系统及其工作方法，以期达到更具有实用价值的目的。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供一种检测用试剂盒的全自动封装系统及其工作方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种检测用试剂盒的全自动封装系统，包括产品输送线和试剂盒包装输送线，所述产品输送线和试剂盒包装输送线平行设置，所述产品输送线包括试剂管供料机构和理料机构；所述试剂管供料机构由振动盘、试剂管支架和输送线组成，试剂管支架设置于振动盘的下端，并沿着输送线的输送方向进行输送；

所述试剂盒包装输送线包括纸盒成型机、试剂盒闭合机构和堆垛入箱机构，所述试剂盒闭合机构设置于纸盒成型机的输送末端，堆垛入箱机构设置于试剂盒闭合机构的输送末端，产品输送线和试剂盒包装输送线均通过控制中心进行智能控制；

优选的，所述理料机构选用气缸式进料机。

优选的，所述纸盒成型机包括试剂装盒部件、中转机构和夹持机构，试剂装盒部件装盒成型后通过中转机构转入夹持机构。

优选的，所述试剂盒闭合机构包括调节机构和限位支撑部件，限位支撑部件设置于试剂盒包装输送线的两侧，试剂盒闭合机构内设置有视觉检测系统，用于检测试剂盒内的试剂是否完整；

优选的，所述堆垛入箱机构包括试纸箱、限位机构和箱体输送带，限位机构设置于箱体输送带的两侧。

优选的，所述堆垛入箱机构还包括试剂盒输送带、四轴机械手和转移驱动台，四轴机械手上固定安装有吸盘，所述转移驱动台的输出端连接有托盘，试剂盒输送带靠近托盘的一端支架上转动安装有翻转夹紧箱，翻转夹紧箱通过第一伺服旋转电机驱动转动，试剂盒输送带的支架上位于翻转夹紧箱远离试剂盒输送带一侧下方还固定安装有水平转移箱，水平转移箱的一侧延伸至托盘的上方。

优选的，所述翻转夹紧箱内滑动安装有两个夹持板，夹持板的一端延伸至翻转夹紧箱的外部，翻转夹紧箱的另一端固定连接有齿条，翻转夹紧箱内还通过转轴转动安装有圆齿轮和第一锥齿轮，翻转夹紧箱内固定安装有第二伺服旋转电机，第二伺服旋转电机的输出轴固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，两个齿条均与圆齿轮啮合。

优选的，所述试剂盒输送带支架上位于翻转夹紧箱的安装转轴两侧对称设置有两根第一触发杆，翻转夹紧箱靠近第一触发杆的一侧固定有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆上固定连接有移动板，移动板靠近翻转夹紧箱的一侧固定连接有第二触发杆，翻转夹紧箱的外壁上固定有与第二触发杆对应的开关，开关与第二伺服旋转电机通过导线连接，第一触发杆与移动板相互靠近的一侧均固定有球形凸起。

优选的，所述水平转移箱内转动安装有水平设置的螺纹杆，水平转移箱的一侧外壁上固定安装有第三伺服旋转电机，第三伺服旋转电机的输出轴与螺纹杆固定连接，螺纹杆的外侧螺纹安装有移动块，移动块的顶端固定连接有第一推板，第一推板的顶端通过水平转移箱顶端开设的滑动口延伸至水平转移箱的外部。

优选的，所述水平转移箱的顶端位于滑动口的两侧均固定连接有竖直设置的挡板，水平转移箱的底端内壁上固定安装有滑轨，移动块滑动安装在滑轨上。

优选的，所述托盘相邻两侧外壁上均固定安装有驱动箱，驱动箱内固定安装有气缸，气缸的输出轴延伸至托盘的内部且固定连接有第二推板。

一种检测用试剂盒的全自动封装系统的工作方法，包括以下步骤：

S1：试剂管供料机构将试剂管通过振动盘送上试剂管支架，试剂管支架水平放置于输送线上并输送至理料机构进行试剂填充；

S2：填充完成的试剂管支架由中转机构转运至试剂盒包装输送线上，并由纸盒成型机进行纸盒成型，在夹持机构作用下进入试剂盒闭合机构；

S3：试剂盒闭合机构对试剂盒进行封装，同时采用视觉检测盒内的试剂是否完整；检测完整并封装后的试剂盒随着输送带被输送至堆垛入箱机构；

S4：试剂盒在输送带的末端进行堆垛，当达到足够数量时，堆垛入箱机构内的四轴机械手将试剂盒放置于大纸箱内，大纸箱采用气缸式压盖，并采用边带式封箱胶布进行封箱处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明采用全自动无人干预包装过程，只需要人工将原材料放置到合适的放置架上，设备在干净的环境中运行，确保了产品质量；且各步骤配备传感器对放置的产品进行实时监测，确定包装的完整性。

2、本发明通过试剂盒输送带将试剂盒一个个传输至翻转夹紧箱位置，然后通过翻转夹紧箱将单个试剂盒夹紧固定，第一伺服旋转电机带动翻转夹紧箱转动一百八十度即可将试剂盒翻转至水平转移箱的顶端，再通过水平转移箱即可转移至托盘内，通过转移驱动台驱动托盘在一个水平面内相对于水平转移箱移动，即可将一个个试剂盒推送至托盘内的不同位置，从而能够较为整齐的将试剂盒摆放在托盘内，然后再通过四轴机械手即可带动吸盘将托盘内的一批试剂盒放入至试纸箱内。

3、通过气缸能够带动第二推板移动推动托盘内的试剂盒移动，从而将摆放较为松散的试剂盒挤压至规整状态，方便吸盘将多个试剂盒一次性吸起，吸盘底端具有多个与试剂盒一一对应的小吸盘，能够提高四轴机械手的转移效率。

综上，本发明克服了现有技术的不足，设计合理，采用全自动无人干预包装过程，有效提高试剂盒的封装效率，具有较高的社会使用价值和应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体系统结构示意图；

图2为本发明的试剂管供料机构的结构示意图；

图3为本发明理料机构的结构示意图；

图4为本发明纸盒成型机的结构示意图；

图5为本发明试剂盒闭合机构的结构示意图；

图6为本发明堆垛入箱机构的结构示意图；

图7为本发明堆垛入箱机构的托盘位置俯视图；

图8为本发明堆垛入箱机构的翻转夹紧箱放大剖视图；

图9为本发明堆垛入箱机构翻转夹紧箱A位置放大剖视图；

图10为本发明堆垛入箱机构的水平转移箱主视角放大剖视图。

图中：试剂管供料机构1、振动盘11、试剂管支架12、输送线13、理料机构2、气缸式进料机21、纸盒成型机3、夹持机构31、试剂装盒部件32、中转机构33、试剂盒闭合机构4、调节机构41、限位支撑部件42、堆垛入箱机构5、试纸箱51、限位机构52、箱体输送带53、试剂盒输送带54、翻转夹紧箱5401、夹持板5402、齿条5403、转轴5404、圆齿轮5405、第一锥齿轮5406、第二伺服旋转电机5407、第二锥齿轮5408、第一伺服旋转电机5409、第一触发杆5410、弹性伸缩杆5411、移动板5412、球形凸起5413、第二触发杆5414、开关5415、水平转移箱5416、挡板5417、第三伺服旋转电机5418、螺纹杆5419、滑轨5420、移动块5421、滑动口5422、第一推板5423、四轴机械手55、吸盘56、转移驱动台57、托盘5701、驱动箱5702、气缸5703、第二推板5704、控制中心6。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1-5，一种检测用试剂盒的全自动封装系统，包括产品输送线和试剂盒包装输送线，产品输送线和试剂盒包装输送线平行设置，产品输送线包括试剂管供料机构1和理料机构2；试剂管供料机构1由振动盘11、试剂管支架12和输送线13组成，试剂管支架12设置于振动盘11的下端，并沿着输送线13的输送方向进行输送；理料机构2选用气缸式进料机21，当试剂管支架12到达固定位置后，向试剂管内压入检测试剂；

试剂盒包装输送线包括纸盒成型机3、试剂盒闭合机构4和堆垛入箱机构5，试剂盒闭合机构4设置于纸盒成型机3的输送末端，堆垛入箱机构5设置于试剂盒闭合机构4的输送末端，产品输送线和试剂盒包装输送线均通过控制中心6进行智能控制；

纸盒成型机3包括试剂装盒部件32、中转机构33和夹持机构31，试剂装盒部件32装盒成型后通过中转机构33转入夹持机构31，填充完成的试剂管支架12由中转机构33转运至试剂盒包装输送线上，并由纸盒成型机3进行纸盒成型，在夹持机构31作用下进入试剂盒闭合机构4；

试剂盒闭合机构4包括调节机构41和限位支撑部件42，限位支撑部件42设置于试剂盒包装输送线的两侧，试剂盒闭合机构4内设置有视觉检测系统，用于检测试剂盒内的试剂是否完整；检测完整并封装后的试剂盒随着输送带被输送至堆垛入箱机构5；

堆垛入箱机构5包括试纸箱51、限位机构52和箱体输送带53，限位机构52设置于箱体输送带53的两侧；试剂盒在输送带的末端进行堆垛，当达到足够数量时，堆垛入箱机构5内的四轴机械手将试剂盒放置于试纸箱51内，试纸箱51采用气缸式压盖，并采用边带式封箱胶布进行封箱处理。

实施例2

请参照6-10，堆垛入箱机构5还包括试剂盒输送带54、四轴机械手55和转移驱动台57，四轴机械手55上固定安装有吸盘56，转移驱动台57的输出端连接有托盘5701，试剂盒输送带54靠近托盘5701的一端支架上转动安装有翻转夹紧箱5401，翻转夹紧箱5401通过第一伺服旋转电机5409驱动转动，试剂盒输送带54的支架上位于翻转夹紧箱5401远离试剂盒输送带54一侧下方还固定安装有水平转移箱5416，水平转移箱5416的一侧延伸至托盘5701的上方，通过试剂盒输送带54将试剂盒一个个传输至翻转夹紧箱5401位置，然后通过翻转夹紧箱5401将单个试剂盒夹紧固定，第一伺服旋转电机5409带动翻转夹紧箱5401转动一百八十度即可将试剂盒翻转至水平转移箱5416的顶端，再通过水平转移箱5416即可转移至托盘5701内，通过转移驱动台57驱动托盘5701在一个水平面内相对于水平转移箱5416移动，即可将一个个试剂盒推送至托盘5701内的不同位置，从而能够较为整齐的将试剂盒摆放在托盘5701内，然后再通过四轴机械手55即可带动吸盘56将托盘5701内的一批试剂盒放入至试纸箱51内。

翻转夹紧箱5401内滑动安装有两个夹持板5402，夹持板5402的一端延伸至翻转夹紧箱5401的外部，翻转夹紧箱5401的另一端固定连接有齿条5403，翻转夹紧箱5401内还通过转轴5404转动安装有圆齿轮5405和第一锥齿轮5406，翻转夹紧箱5401内固定安装有第二伺服旋转电机5407，第二伺服旋转电机5407的输出轴固定连接有第二锥齿轮5408，第二锥齿轮5408与第一锥齿轮5406啮合，两个齿条5403均与圆齿轮5405啮合；通过第二伺服旋转电机5407能够带动第二锥齿轮5408转动，通过第二锥齿轮5408与第一锥齿轮5406啮合即可带动转轴5404和圆齿轮5405转动，再通过圆齿轮5405与齿条5403的啮合即可带动两个夹持板5402互相靠近或相互远离移动，具体移动方向取决于第二伺服旋转电机5407的转动方向，从而能够夹紧和放下试剂盒。

试剂盒输送带54支架上位于翻转夹紧箱5401的安装转轴两侧对称设置有两根第一触发杆5410，翻转夹紧箱5401靠近第一触发杆5410的一侧固定有弹性伸缩杆5411，弹性伸缩杆5411上固定连接有移动板5412，移动板5412靠近翻转夹紧箱5401的一侧固定连接有第二触发杆5414，翻转夹紧箱5401的外壁上固定有与第二触发杆5414对应的开关5415，开关5415与第二伺服旋转电机5407通过导线连接，第一触发杆5410与移动板5412相互靠近的一侧均固定有球形凸起5413；当翻转夹紧箱5401转动至第一触发杆5410与移动板5412对应位置时，弹性伸缩杆5411被压缩，此时第二触发杆5414能够挤压并触发开关5415，开关5415用于控制第二伺服旋转电机5407，从而能够改变夹持板5402的夹紧和放开状态，具体在工作时，翻转夹紧箱5401翻转至夹持板5402靠近试剂盒输送带54的一侧时，开关5415被触发一次，此时两个夹持板5402相互靠近将试剂盒夹紧，然后翻转夹紧箱5401翻转一百八十度翻转至靠近水平转移箱5416位置时，开关5415再次被触发，此时两个夹持板5402相互远离将试剂盒松开，试剂盒落到水平转移箱5416上。

水平转移箱5416内转动安装有水平设置的螺纹杆5419，水平转移箱5416的一侧外壁上固定安装有第三伺服旋转电机5418，第三伺服旋转电机5418的输出轴与螺纹杆5419固定连接，螺纹杆5419的外侧螺纹安装有移动块5421，移动块5421的顶端固定连接有第一推板5423，第一推板5423的顶端通过水平转移箱5416顶端开设的滑动口5422延伸至水平转移箱5416的外部，通过第三伺服旋转电机5418能够带动螺纹杆5419转动，从而能够带动移动块5421水平移动，进而能够带动第一推板5423水平移动，从而能够推动水平转移箱5416顶端的试剂盒，将试剂盒推至托盘5701内。

水平转移箱5416的顶端位于滑动口5422的两侧均固定连接有竖直设置的挡板5417，水平转移箱5416的底端内壁上固定安装有滑轨5420，移动块5421滑动安装在滑轨5420上。

托盘5701相邻两侧外壁上均固定安装有驱动箱5702，驱动箱5702内固定安装有气缸5703，气缸5703的输出轴延伸至托盘5701的内部且固定连接有第二推板5704，通过气缸5703能够带动第二推板5704移动推动托盘5701内的试剂盒移动，从而将摆放较为松散的试剂盒挤压至规整状态，方便吸盘56将多个试剂盒一次性吸起，吸盘56底端具有多个与试剂盒一一对应的小吸盘。

一种检测用试剂盒的全自动封装系统的工作方法，包括以下步骤：

S1：试剂管供料机构1将试剂管通过振动盘11送上试剂管支架12，试剂管支架12水平放置于输送线13上并输送至理料机构2进行试剂填充；

S2：填充完成的试剂管支架12由中转机构33转运至试剂盒包装输送线上，并由纸盒成型机3进行纸盒成型，在夹持机构31作用下进入试剂盒闭合机构4；

S3：试剂盒闭合机构4对试剂盒进行封装，同时采用视觉检测盒内的试剂是否完整；检测完整并封装后的试剂盒随着输送带被输送至堆垛入箱机构5；

S4：试剂盒在输送带的末端进行堆垛，当达到足够数量时，堆垛入箱机构5内的四轴机械手将试剂盒放置于试纸箱51内，试纸箱51采用气缸式压盖，并采用边带式封箱胶布进行封箱处理。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种检测用试剂盒的全自动封装系统，包括产品输送线和试剂盒包装输送线，其特征在于：所述产品输送线和试剂盒包装输送线平行设置，所述产品输送线包括试剂管供料机构(1)和理料机构(2)；

所述试剂管供料机构(1)由振动盘(11)、试剂管支架(12)和输送线(13)组成，试剂管支架(12)设置于振动盘(11)的下端，并沿着输送线(13)的输送方向进行输送；所述试剂盒包装输送线包括纸盒成型机(3)、试剂盒闭合机构(4)和堆垛入箱机构(5)，所述试剂盒闭合机构(4)设置于纸盒成型机(3)的输送末端，堆垛入箱机构(5)设置于试剂盒闭合机构(4)的输送末端；

所述堆垛入箱机构(5)包括试纸箱(51)、限位机构(52)和箱体输送带(53)，限位机构(52)设置于箱体输送带(53)的两侧；

所述堆垛入箱机构(5)还包括试剂盒输送带(54)、四轴机械手(55)和转移驱动台(57)，四轴机械手(55)上固定安装有吸盘(56)，所述转移驱动台(57)的输出端连接有托盘(5701)，试剂盒输送带(54)靠近托盘(5701)的一端支架上转动安装有翻转夹紧箱(5401)，翻转夹紧箱(5401)通过第一伺服旋转电机(5409)驱动转动，试剂盒输送带(54)的支架上位于翻转夹紧箱(5401)远离试剂盒输送带(54)一侧下方还固定安装有水平转移箱(5416)，水平转移箱(5416)的一侧延伸至托盘(5701)的上方；

所述翻转夹紧箱(5401)内滑动安装有两个夹持板(5402)，夹持板(5402)的一端延伸至翻转夹紧箱(5401)的外部，翻转夹紧箱(5401)的另一端固定连接有齿条(5403)，翻转夹紧箱(5401)内还通过转轴(5404)转动安装有圆齿轮(5405)和第一锥齿轮(5406)，翻转夹紧箱(5401)内固定安装有第二伺服旋转电机(5407)，第二伺服旋转电机(5407)的输出轴固定连接有第二锥齿轮(5408)，第二锥齿轮(5408)与第一锥齿轮(5406)啮合，两个齿条(5403)均与圆齿轮(5405)啮合；

所述试剂盒输送带(54)支架上位于翻转夹紧箱(5401)的安装转轴两侧对称设置有两根第一触发杆(5410)，翻转夹紧箱(5401)靠近第一触发杆(5410)的一侧固定有弹性伸缩杆(5411)，弹性伸缩杆(5411)上固定连接有移动板(5412)，移动板(5412)靠近翻转夹紧箱(5401)的一侧固定连接有第二触发杆(5414)，翻转夹紧箱(5401)的外壁上固定有与第二触发杆(5414)对应的开关(5415)，开关(5415)与第二伺服旋转电机(5407)通过导线连接，第一触发杆(5410)与移动板(5412)相互靠近的一侧均固定有球形凸起(5413)。

2.根据权利要求1所述的一种检测用试剂盒的全自动封装系统，其特征在于：所述纸盒成型机(3)包括试剂装盒部件(32)、中转机构(33)和夹持机构(31)，试剂装盒部件(32)装盒成型后通过中转机构(33)转入夹持机构(31)。

3.根据权利要求1所述的一种检测用试剂盒的全自动封装系统，其特征在于：所述试剂盒闭合机构(4)包括调节机构(41)和限位支撑部件(42)，限位支撑部件(42)设置于试剂盒包装输送线的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种检测用试剂盒的全自动封装系统，其特征在于：所述水平转移箱(5416)内转动安装有水平设置的螺纹杆(5419)，水平转移箱(5416)的一侧外壁上固定安装有第三伺服旋转电机(5418)，第三伺服旋转电机(5418)的输出轴与螺纹杆(5419)固定连接，螺纹杆(5419)的外侧螺纹安装有移动块(5421)，移动块(5421)的顶端固定连接有第一推板(5423)，第一推板(5423)的顶端通过水平转移箱(5416)顶端开设的滑动口(5422)延伸至水平转移箱(5416)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种检测用试剂盒的全自动封装系统，其特征在于：所述水平转移箱(5416)的顶端位于滑动口(5422)的两侧均固定连接有竖直设置的挡板(5417)，水平转移箱(5416)的底端内壁上固定安装有滑轨(5420)，移动块(5421)滑动安装在滑轨(5420)上。

6.根据权利要求1所述的一种检测用试剂盒的全自动封装系统，其特征在于：所述托盘(5701)相邻两侧外壁上均固定安装有驱动箱(5702)，驱动箱(5702)内固定安装有气缸(5703)，气缸(5703)的输出轴延伸至托盘(5701)的内部且固定连接有第二推板(5704)。

7.一种检测用试剂盒的全自动封装系统的工作方法，采用如权利要求1-6任意一项所述的一种检测用试剂盒的全自动封装系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1：试剂管供料机构(1)将试剂管通过振动盘(11)送上试剂管支架(12)，试剂管支架(12)水平放置于输送线(13)上并输送至理料机构(2)进行试剂填充；

S2：填充完成的试剂管支架(12)由中转机构(33)转运至试剂盒包装输送线上，并由纸盒成型机(3)进行纸盒成型，在夹持机构(31)作用下进入试剂盒闭合机构(4)；

S3：试剂盒闭合机构(4)对试剂盒进行封装，同时采用视觉检测盒内的试剂是否完整；检测完整并封装后的试剂盒随着输送带被输送至堆垛入箱机构(5)；

S4：试剂盒在输送带的末端进行堆垛，当达到足够数量时，堆垛入箱机构(5)内的四轴机械手将试剂盒放置于大纸箱内，大纸箱采用气缸式压盖，并采用边带式封箱胶布进行封箱处理。

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