CN219237516U - 一种适用于血液透析管路包装袋的自动装箱机 - Google Patents

一种适用于血液透析管路包装袋的自动装箱机 Download PDF

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王世华
苑明超
隋天斌
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Abstract

本实用新型提供一种适用于血液透析管路包装袋的自动装箱机，包括右侧装箱机构和左侧装箱机构，其中，右侧装箱机构和左侧装箱机构对称分布在输送线一的左右两侧，在输送线一的正上方设有第一抓取机构，所述第一抓取机构通过第一滑动组件安装在大背板上，所述大背板跨接在右侧装箱机构的右侧支架和左侧装箱机构的左侧支架之间；在右侧装箱机构内，右侧支架上安装有第二抓取机构，在左侧装箱机构内，左侧支架上安装有第三抓取机构；所述第二抓取机构和第三抓取机构并行排列均位于输送线二的正上方。本实用新型解决了现有技术中存在的人工手动装箱，劳动强度大，效率较低，数量容易出错等问题。

Description

一种适用于血液透析管路包装袋的自动装箱机
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，更具体地涉及一种血液透析管路包装袋自动装箱机。
背景技术
目前血液透析管路装入包装袋封装完成以后，完全是由人工装入包装箱内。在人工装箱的时候，在箱的底部先平铺放入一定数量的包装袋，然后竖着放入几列，每列再放入任意数量的包装袋。该种情况下，造成工人劳动强度很大，同时效率不高，并且由于疲劳容易产生数量错误。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种适用于血液透析管路包装袋的自动装箱机，以解决上述背景中存在的血液透析管路包装袋在人工手动装箱时存在的劳动强度大、效率较低、数量容易出错等问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：
一种适用于血液透析管路包装袋的自动装箱机，包括右侧装箱机构和左侧装箱机构，其中，右侧装箱机构和左侧装箱机构对称分布在输送线一的左右两侧，在输送线一的正上方设有第一抓取机构，所述第一抓取机构通过第一滑动组件安装在大背板上，所述大背板跨接在右侧装箱机构的右侧支架和左侧装箱机构的左侧支架之间；
在右侧装箱机构内，右侧支架上安装有料盘，在料盘内设置有传感器组件一；在右侧支架上同时安装有第二抓取机构，所述第二抓取机构通过第二滑动组件与右侧支架连接；
在左侧装箱机构内，料箱安装在料箱固定架上，所述料箱固定架与翻转机构驱动连接，翻转机构安装在左侧支架上，所述料箱的一侧安装有传感器组件二；在左侧支架上同时安装有第三抓取机构，所述第三抓取机构通过第三滑动组件与左侧支架连接；
所述第二抓取机构和第三抓取机构并行排列均位于输送线二的正上方。
优选地，所述第一抓取机构具体为，导杆气缸与所述第一滑动组件连接，导杆气缸与L形气缸连接板固定连接，在气缸连接板上安装有电动推杆三和直线轴承三，电动推杆三末端与推杆连接板三连接在一起，导向轴三从直线轴承三穿过后与推杆连接板三连接，在推杆连接板三的末端固定有海绵吸盘二。
优选地，所述第二抓取机构具体为，横移板一与所述第二滑动组件连接，横移板一上安装有电动推杆一和直线轴承一，电动推杆一的末端与推杆连接板一相连，导向轴一穿过直线轴承一后固定在推杆连接板一上，推杆连接板一安装有海绵吸盘一。
优选地，所述第三抓取机构具体为，横移板二与第三滑动组件连接，横移板二上安装有电动推杆二和直线轴承二，电动推杆二的末端与推杆连接板二相连，导向轴二穿过直线轴承二固定在推杆连接板二上，推杆连接板二上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两侧安装有夹爪。
优选地，所述翻转机构包括电机、固定板、传动轴，其中，电机通过电机安装板安装在左侧机架上，所述电机通过联轴器与传动轴连接，所述固定板安装在左侧机架并且内部安装有轴承，传动轴从轴承穿过后带动料箱固定架随之转动。
优选地，在料箱对面安装有前挡板，传感器组件二安装在前挡板上，在料箱背侧安装有后挡板。
优选地，所述第一滑动组件采用直线模组三，第二滑动组件采用直线模组一，所述第三滑动组件采用直线模组二。
优选地，所述料盘内设计有多个点位，每个点位对应传感器组件一中的一个传感器并用数字标记。
优选地，所述料箱原始状态为竖向设置，其内部空间被设计成两个竖列结构排布，每个竖列结构对应传感器组件二中的一个传感器并用数字标记。
优选地，所述料盘和料箱的设计位置靠近输送线一的末端，所述第二抓取机构和第三抓取机构的设计位置远离输送线一的末端，输送线一和输送线二在排布上垂直但不相交。
本实用新型的有益效果：采用本实用新型，血液透析管路包装袋的人工装箱工作被自动装箱取代了，不仅大大降低了工人的劳动强度，而且有效保证包装袋的装箱效率以及不会出现包装袋装箱数量错误的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体的正视图；
图2为本实用新型右侧装箱机构正视图；
图3为本实用新型右侧装箱机构俯视图；
图4为本实用新型左侧装箱机构正视图；
图5为本实用新型左侧装箱机构俯视图；
图6为本实用新型左侧装箱机构右视图；
图7为本实用新型抓取机构正视图；
图8为本实用新型抓取机构左视图；
图9为本实用新型工作时示意图。
其中：1右侧装箱机构；2左侧装箱机构；3抓取机构；101右侧机架；102导向轴一；103电动推杆一；104直线轴承一；105推杆连接板一；106海绵吸盘一；107料盘；108传感器；109横移板一；110直线模组一；201左侧机架；202导向轴二；203电动推杆二；204直线轴承二；205推杆连接板二；206料箱；207前挡板；208后挡板；209轴承；210电机；211电机安装板；212联轴器；213固定板；214料箱固定架；215传动轴；216直线模组二；217横移板二；218夹爪；219夹爪气缸；301电动推杆三；302导向轴三；303直线轴承三；304推杆连接板三；305海绵吸盘二；306大背板；307直线模组三；308导杆气缸；309气缸连接板；401输送线一；402包装袋；403输送线二；404纸箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
一种适用于血液透析管路包装袋的自动装箱机，如图1所示，包括右侧装箱机构1和左侧装箱机构2，其中，右侧装箱机构1和左侧装箱机构2对称分布在输送线一401的左右两侧，在输送线一401的正上方设有第一抓取机构，所述第一抓取机构通过第一滑动组件安装在大背板306上，所述大背板306跨接在右侧装箱机构1的右侧支架101和左侧装箱机构2的左侧支架201之间；所述第二抓取机构和第三抓取机构并行排列均位于输送线二403的正上方。
进一步地，如图7和图8所示，所述第一抓取机构具体为，导杆气缸308与所述第一滑动组件连接，所述第一滑动组件采用直线模组三307，导杆气缸308与L形气缸连接板309固定连接，在气缸连接板309上安装有电动推杆三301和直线轴承三303，电动推杆三301末端与推杆连接板三304连接在一起，导向轴三302从直线轴承三303穿过后与推杆连接板三304连接，在推杆连接板三304的末端固定有海绵吸盘二305。
如图2和图3所示，在右侧装箱机构1内，右侧支架101上安装有料盘107，在料盘107内设置有传感器组件一108；在右侧支架101上同时安装有第二抓取机构，所述第二抓取机构通过第二滑动组件与右侧支架101连接；
进一步地，所述第二抓取机构具体为，横移板一109与所述第二滑动组件连接，第二滑动组件采用直线模组一110，横移板一109上安装有电动推杆一103和直线轴承一104，电动推杆一103的末端与推杆连接板一105相连，导向轴一102穿过直线轴承一104后固定在推杆连接板一105上，推杆连接板一105安装有海绵吸盘一106。
进一步地，所述料盘107内设计有四个点位，每个点位对应传感器组件一中的一个传感器并用数字标记，分别标记为1号位置、2号位置、3号位置、4号位置。
如图4、图5所示，在左侧装箱机构2内，料箱206安装在料箱固定架214上，所述料箱固定架214与翻转机构驱动连接，翻转机构安装在左侧支架201上，所述料箱206的一侧安装有传感器组件二；在左侧支架201上同时安装有第三抓取机构，所述第三抓取机构通过第三滑动组件与左侧支架201连接；
进一步地，所述第三抓取机构具体为，横移板二217与第三滑动组件连接，所述第三滑动组件采用直线模组二216，横移板二217上安装有电动推杆二203和直线轴承二204，电动推杆二203的末端与推杆连接板二205相连，导向轴二202穿过直线轴承二204固定在推杆连接板二205上，推杆连接板二205上安装有夹爪气缸219，夹爪气缸219的两侧安装有夹爪218。
进一步地，所述翻转机构包括电机210、固定板213、传动轴215，其中，电机210通过电机安装板211安装在左侧机架201上，所述电机210通过联轴器212与传动轴215连接，所述固定板213安装在左侧机架201并且内部安装有轴承209，传动轴215从轴承209穿过后带动料箱固定架214随之转动。
进一步地，在料箱206对面安装有前挡板207，传感器组件二安装在前挡板207上，在料箱206背侧安装有后挡板208。
进一步地，所述料箱206原始状态为竖向设置，其内部空间被设计成两个竖列结构排布，每个竖列结构对应传感器组件二中的一个传感器并用数字标记，标记为5号位置和6号位置。
进一步地，所述料盘107和料箱206的设计位置靠近输送线一401的末端，所述第二抓取机构和第三抓取机构的设计位置远离输送线一401的末端，输送线一401和输送线二403在排布上垂直但不相交。
本实用新型工作过程，如图9所示：
首先，包装袋402通过输送线401运送过来；然后直线模组三307带动海绵吸盘二305移动到包装袋402的上方；电动推杆三301伸出，带动海绵吸盘二305下降吸取包装袋402；电动推杆三301缩回，直线模组三307向右移动到料盘107上方，放入料盘107中1号位置，传感器108检测到包装袋402，电动推杆三301缩回，回去重复取料，放入料盘107中的2号位置；重复取料，导杆气缸308伸出，将包装袋402放入料盘107中的3号位置；重复取料，将包装袋402放入料盘107中4号位置。
此时，纸箱404通过输送线403移动到右侧装箱机构1内。直线模组一110带动海绵吸盘一106移动到料盘107上方，电动推杆一103伸出，带动海绵吸盘一106下降吸取四个包装袋402。电动推杆一103缩回，直线模组一110移动到纸箱404上方，电动推杆一103伸出，带动海绵吸盘一106下降，将四个包装袋402平铺放在纸箱404的底部。纸箱404通过输送线403移动到左侧装箱机构2内。
当料盘107中四个传感器108都检测到有包装袋402后，直线模组三307带动海绵吸盘二305取料，然后向左移动到料箱206上方，将包装袋402放入料箱206中5号位置。重复取料，直到传感器108检测放入十个包装袋402。然后直线模组三307再带动海绵吸盘二305重复取料完成放料时，导杆气缸308伸出，海绵吸盘二305移动到料箱206中6号位置，放入包装袋402，同样传感器108检测放入十个包装袋402。
当料箱206的5号和6号位置都放满十个包装袋402的时候，电机210通过传动轴215带动料箱固定架214旋转90度，有后挡板208阻挡防止包装袋402从缺口中掉出。
旋转完成后，直线模组二216带动夹爪气缸219移动到料箱206上方，电动推杆二203伸出带动夹爪218下降，夹爪气缸219缩回，夹爪218夹取料箱206的5号和6号位置的包装袋。然后电动推杆二203缩回的同时，电机210带动料箱固定架214翻转90度复位。
直线模组二216带动夹爪气缸219移动到纸箱404上方，电动推杆二203伸出带动夹爪218下降，夹爪气缸219伸出，包装袋402放入纸箱404内，电动推杆二203缩回。至此装箱完成。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种适用于血液透析管路包装袋的自动装箱机，其特征在于：包括右侧装箱机构(1)和左侧装箱机构(2)，其中，右侧装箱机构(1)和左侧装箱机构(2)对称分布在输送线一(401)的左右两侧，在输送线一(401)的正上方设有第一抓取机构(3)，所述第一抓取机构(3)通过第一滑动组件安装在大背板(306)上，所述大背板(306)跨接在右侧装箱机构(1)的右侧支架(101)和左侧装箱机构(2)的左侧支架(201)之间；
在右侧装箱机构(1)内，右侧支架(101)上安装有料盘(107)，在料盘(107)内设置有传感器组件一(108)；在右侧支架(101)上同时安装有第二抓取机构，所述第二抓取机构通过第二滑动组件与右侧支架(101)连接；
在左侧装箱机构(2)内，料箱(206)安装在料箱固定架(214)上，所述料箱固定架(214)与翻转机构驱动连接，翻转机构安装在左侧支架(201)上，所述料箱(206)的一侧安装有传感器组件二(220)；在左侧支架(201)上同时安装有第三抓取机构，所述第三抓取机构通过第三滑动组件与左侧支架(201)连接；
所述第二抓取机构和第三抓取机构并行排列均位于输送线二(403)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种适用于血液透析管路包装袋的自动装箱机，其特征在于，所述第一抓取机构(3)具体为，导杆气缸(308)与所述第一滑动组件连接，导杆气缸(308)与L形气缸连接板(309)固定连接，在气缸连接板(309)上安装有电动推杆三(301)和直线轴承三(303)，电动推杆三(301)末端与推杆连接板三(304)连接在一起，导向轴三(302)从直线轴承三(303)穿过后与推杆连接板三(304)连接，在推杆连接板三(304)的末端固定有海绵吸盘二(305)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于血液透析管路包装袋的自动装箱机，其特征在于：所述第二抓取机构具体为，横移板一(109)与所述第二滑动组件连接，横移板一(109)上安装有电动推杆一(103)和直线轴承一(104)，电动推杆一(103)的末端与推杆连接板一(105)相连，导向轴一(102)穿过直线轴承一(104)后固定在推杆连接板一(105)上，推杆连接板一(105)安装有海绵吸盘一(106)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于血液透析管路包装袋的自动装箱机，其特征在于：所述第三抓取机构具体为，横移板二(217)与第三滑动组件连接，横移板二(217)上安装有电动推杆二(203)和直线轴承二(204)，电动推杆二(203)的末端与推杆连接板二(205)相连，导向轴二(202)穿过直线轴承二(204)固定在推杆连接板二(205)上，推杆连接板二(205)上安装有夹爪气缸(219)，夹爪气缸(219)的两侧安装有夹爪(218)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于血液透析管路包装袋的自动装箱机，其特征在于：所述翻转机构包括电机(210)、固定板(213)、传动轴(215)，其中，电机(210)通过电机安装板(211)安装在左侧支架(201)上，所述电机(210)通过联轴器(212)与传动轴(215)连接，所述固定板(213)安装在左侧支架(201)并且内部安装有轴承(209)，传动轴(215)从轴承(209)穿过后带动料箱固定架(214)随之转动。
6.根据权利要求1所述的一种适用于血液透析管路包装袋的自动装箱机，其特征在于：在料箱(206)对面安装有前挡板(207)，传感器组件二(220)安装在前挡板(207)上，在料箱(206)背侧安装有后挡板(208)。
7.根据权利要求1所述的一种适用于血液透析管路包装袋的自动装箱机，其特征在于：所述第一滑动组件采用直线模组三(307)，第二滑动组件采用直线模组一(110)，所述第三滑动组件采用直线模组二(216)。
8.根据权利要求1所述的一种适用于血液透析管路包装袋的自动装箱机，其特征在于：所述料盘(107)内设计有多个点位，每个点位对应传感器组件一中的一个传感器并用数字标记。
9.根据权利要求1所述的一种适用于血液透析管路包装袋的自动装箱机，其特征在于：所述料箱(206)原始状态为竖向设置，其内部空间被设计成两个竖列结构排布，每个竖列结构对应传感器组件二(220)中的一个传感器并用数字标记。
10.根据权利要求1所述的一种适用于血液透析管路包装袋的自动装箱机，其特征在于：所述料盘(107)和料箱(206)的设计位置靠近输送线一(401)的末端，所述第二抓取机构和第三抓取机构的设计位置远离输送线一(401)的末端，输送线一(401)和输送线二(403)在排布上垂直但不相交。
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