CN218806984U - 一种乳胶手套自动化装盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乳胶手套自动化装盒装置，包括与开盒模块相匹配的装盒模块，装盒模块包括U型底座，U型底座安装有与开盒模块匹配的过渡装置，U型底座内安装预存放装置和第一推手，过渡装置的结构包括固定在U型底座上且安装有工位滑板气缸的第二底板，第二底板上滑动安装有与工位滑板气缸的输出端固定连接的工位滑板，工位滑板上安装有过渡模块，过渡模块包括滑动安装在工位滑板上且安装有第十二电机和过渡筒的筒座，第十二电机的输出端与固定工位滑板上的第二齿条相匹配，本实用新型安装了过度装置，自动装料时通过过渡筒，物料不直接接触纸盒，避免推料过程中将纸盒撑裂。

Description

一种乳胶手套自动化装盒装置

技术领域

本实用新型涉及一次性乳胶手套包装设备技术领域，特别涉及一种乳胶手套自动化装盒装置。

背景技术

一次性乳胶手套在套好塑料包装袋之后需要进行装盒，这个过程通常由机器人完成，其整体结构如公布号为CN109927977A的中国发明专利申请所公开的乳胶手套纸盒全自动包装机器人，该机器人包括开盒机构、进料及推料机构、卡侧耳机构、合上盖机构、合下盖机构、同步带传送盒及出盒机构。将机器人技术和传统包装流水线技术结合，通过带有卡爪的同步输送带实现了开盒、推料、侧耳、合上盖、合下盖等动作工位的分布，将力学特征模型复杂的包装对象和包装体即柔性杂乱叠放一定数量的乳胶手套和纸质板壳体的摇盖双保险插入式纸盒自动控制约束。该专利的进料、推料机构的送料机构是竖向设置的，直接将手套推入纸质的包装盒，在进料过程中乳胶手套的外包装直接与包装盒接触容易撑裂包装盒。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种乳胶手套自动化装盒装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种乳胶手套自动化装盒装置，包括与开盒模块相匹配的装盒模块，所述装盒模块包括U型底座，所述U型底座安装有与开盒模块匹配的过渡装置，所述U型底座内安装预存放装置和第一推手，所述过渡装置的结构包括固定在U型底座上且安装有工位滑板气缸的第二底板，所述第二底板上滑动安装有与工位滑板气缸的输出端固定连接的工位滑板，所述工位滑板上安装有过渡模块，所述过渡模块包括滑动安装在工位滑板上且安装有第十二电机和过渡筒的筒座，所述第十二电机的输出端与固定工位滑板上的第二齿条相匹配，所述第一推手与过渡筒相匹配；所述固定工位滑板的移动方向与筒座的移动方向垂直，所述U型底座的两个侧壁分别安装有与预存放装置对应的下压组件。

所述预存放装置包括定安装在U型底座上的第二托板和第二推手，所述第二推手位于第二托板远离过渡装置的一端，所述第二托板上固定安装有被挡板，所述被挡板上滑动安装有两块相互平行的侧挡板，两块所述侧挡板均由第九电机驱动的第六丝杠带动做镜像运动，所述被挡板上设有与第二推手匹配的通孔。

所述下压组件包括通过安装在U型底座侧壁上的第一滑座，所述第一滑座由第十一电机驱动的第七丝杠带动，所述第一滑座上安装有能够上下移动的下压块。

所述开盒模块包括安装在第一底板上的上吸盘机械手、输送装置、侧向限位件以及下吸盘手，还包括安装在侧向限位件上方的第一压盒装置，所述第一压盒装置顶部固定安装放置包装盒的料斗，所述上吸盘机械手吸取包装盒并配合下吸盘手打开包装盒，所述输送装置能将包装盒送至装盒工位，并由所述第一压盒装置和侧向限位件对包装盒限位。

所述输送装置包括固定安装在第一底板底部的立板，所述立板上通过第一无杆气缸安装有第一滑板，所述第一滑板通过第三无杆气缸安装有第一电动夹钳，所述第一电动夹钳的移动方向与第一滑板的移动方向垂直。

所述侧向限位件包括两个相互平行的第一侧托板，所述第一侧托板的两端分别安装在由第六电机驱动的第三丝杠和第八丝杠上, 所述第一电动夹钳位于两个第一侧托板之间，两个所述第一侧托板上分别安装第一开口板和第二开口板，所述第二开口板靠近装盒模块并设有与包装盒匹配的U型缺口。

所述第一压盒装置包括安装在上底板上并能向下移动的限位框，所述限位框上通过竖直的第二无杆气缸安装有第二电动夹钳。

所述料斗安装在上底板顶部。

所述料斗包括安装在上底板上的第一托板和相互平行的两根第一丝杠，所述第一托板两分别安装第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的两端均分别安装在两根第一丝杠。

所述料斗呈倾斜状固定安装在上底板，所述第一托板上滑动安装有推板，所述上底板上安装有与料斗匹配的挡件支架，所述挡件支架313上安装有能升降的挡板。

本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型在装盒装置和和开盒模块之间安装了过度装置，自动装料时通过过渡筒，物料不直接接触纸盒，避免推料过程中将纸盒撑裂。

料斗、侧向限位件的大小均灵活可调，能够灵活适应不同尺寸的包装盒。

装盒装置设有两个预存储装置、过度装置设有两个过渡筒，可以实现两个过渡筒配合第一推手交替装盒，提高了装和效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图。 附图2为装盒模块的结构示意图。

附图3为开盒模块的结构示意图一。

附图4为开盒模块的结构示意图二。

附图5为料斗的结构示意图。

附图6为开盒装置的结构示意图。

附图7为限位装置的结构示意图。

附图8为夹紧结构装置的结构示意图。

附图9为装盒模块的结构示意图。

附图10为过渡装置的结构示意图。

附图11为预存放装置的结构示意图。

图中，1-支撑架,2-脚杯；

3-开盒模块；

31-料斗，311-料斗本体，31101-第一侧板，31102-第一托板，31103-第二侧板，31104-第一丝杠座，31105-第一电机，31106-第二丝杠座，31107-推板，31108-第一丝杠；312-阻挡件，31201-支架，31202-挡板；313-挡件支架,314-料斗座；

32-开盒装置，321-输送装置，32101-支撑件，32102-第一滑板，32103-立板，32104-第一无杆气缸，32106-承托件；322-上吸盘机械手，32201-第一底座，32202-第三电机，32203-第六滑块，32204-第四电机，32205-第五电机，32206-转轴，32207-第一吸盘组；323-侧向限位件，32301-第六电机，32302-第三丝杠， 32304第一侧托板，32305-第一开口板；32306-第八丝杠 324-转向组件，32401-转向滑轨，32402-第二吸盘组，32403-转向电机，32404-转向滑座，32405-转向齿条，32406-第四丝杠；325-下吸盘手，32501-第三吸盘组，32502-第一电机座，32503-第七电机；326-第一压盒装置，32601-上底板，32602-第一滑轨，32603-第二无杆气缸，32604-第二电动夹钳，32605-限位框丝杠，32606-限位框，32607-第二滑轨，32608-第二电机座，32609-第一夹紧板，32610-第二夹紧板，32611-第五丝杠，32612-第八电机

4-装盒模块，

41-装盒装置，411-U型底座，412-预存放装置，41201-第二托板，41202-被挡板，41203-侧板滑轨，41204-第六丝杠，41205-侧挡板，41206-第九电机，41207-推手座，41208-第十电机，41209-第一齿条；413-第一推手；414-下压组件，41401-第三滑轨，41402-下压电机，41403-第一滑座，41404-下压块，41405-第七丝杠；

42-过渡装置，421-工位滑板，42101-第二齿条，422-过渡模块，42201-过渡筒，42202-筒座，42203-第十二电机，423-第二底板，42301-工位滑板气缸，42302-通孔；

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是一个或一个以上；“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“固定连接”可以为螺栓连接、焊接、过盈配合、一体成型等现有技术中已知的方式。

附图1至附图11为本实用新型的一种具体实施例。该实施例提供了一种乳胶手套自动化装盒装置包括支撑架1，在支撑架1的顶部，按顺序依次安装有装盒模块4、开盒模块3，在支撑架1的底部安装有若干脚杯。

装盒模块4的结构包括U型底座411，在U型底座11的第一端即靠近开盒模块3的一端安装有与开盒模块3匹配的过渡装置42，U型底座411内安装有两个预存放装置412，在两个预存放装置412之间安装有第一推手413。U型底座411的两个侧壁分别安装有与预存放装置412对应的下压组件414，用于从顶部将预存放装置412内的乳胶手套压住。

预存放装置412的结构如附图11所示，包括固定安装在U型底座411上的第二托板41201以及与第一推手413结构相同的第二推手，其中第二推手位于第二托板41201远离过渡装置42的一端。第二托板41201上固定安装有被挡板41202，该被挡板41202通过侧板滑轨41203安装有两块相互平行的侧挡板41205，两块侧挡板41205均由安装第二托板41201上的第六丝杠41204驱动，实现镜像运动，第六丝杠41204由同样安装在第二托板41201上的第九电机41206驱动。第二推手包括固定安装在第二托板41201上的推手座41207，在推手座41207上滑动安装有第一齿条41209，该第一齿条41209与同样安装在推手座41207上的第十电机41208的输出端通过齿牙啮合, 被挡板41202上设有与第一齿条41209匹配的通孔。

下压组件414的结构如附图9所示，包括通过第三滑轨41401滑动安装在U型底座411侧壁上的第一滑座41403，第一滑座41403由同样安装在U型底座411侧壁上并由第十一电机驱动的第七丝杠41405带动。第一滑座41403上安装有能够上下移动的下压块41404，该下压块41404滑动安装在第一滑座41403并由下压电机41402驱动下压丝杠带动。

过渡装置42的结构如附图10所示，包括固定安装在U型底座411上且安装有工位滑板气缸42301的第二底板423，在第二底板423上滑动安装有工位滑板421，工位滑板气缸42301的输出端与工位滑板421固定连接，从而带动其在第二底板423上前后来回滑动。工位滑板421上滑动安装有两个相互独立的过渡模块422.该过渡模块422包括滑动安装在工位滑板上且安装有第十二电机42203和中空的过渡筒42201的筒座42202，其中第十二电机42203的输出端与固定工位滑板421上的第二齿条相匹配，从而实现过渡筒42201的左右移动。

开盒模块3的结构如附图2至图附图5所示，包括固定安装在支撑架1上的第一底板，在第一底板上安装有上吸盘机械手322、输送装置321、侧向限位件323以及下吸盘手325，其中吸盘机械手322位于侧向限位件323的一侧，输送装置321位于侧向限位件323内。还包括位于侧向限位件323上方的第一压盒装置326，在第一压盒装置326的顶部固定安装有与上吸盘机械手322匹配的料斗31，该料斗用于放置处于折叠状态的包装盒。在第一压盒装置326上还安装有转向组件324，用于将装好手套的包装盒旋转90度并送入封盒模块。

上吸盘机械手322包括固定安装在第一底板上的第一底座32201，第一底座32201安装有由第三电机32202驱动的第二丝杠带动来回前后移动的第六滑块32203，第六滑块32203上安装有通过第四电机32204带动上下移动且驱动转轴32206转动的第五电机32205，转轴32206上安装有第一吸盘组32207。

输送装置321包括固定安装在第一底板底部的立板32103，在立板32103上通过第一无杆气缸32104安装有第一滑板32102，实现第一滑板32102的前后移动；第一滑板32102通过第三无杆气缸安装有顶部带第一电动夹钳承托件32106的承托件3210，实现承托件3210的上下移动。

侧向限位件323包括两个相互平行的第一侧托板32304，第一侧托板32304的两端分别安装在由第六电机32301驱动的第三丝杠32302和第八丝杠32306上，如附图3所示，第六电机32301直接带动第三丝杠32302，第三丝杠32302通过同步轮同步带带动第八丝杠32306，从而使得第六电机32301可以带动两个第一侧托板32304实现镜像移动，适应不同长度的包装盒。第一电动夹钳位于两个第一侧托板32304之间。两个第一侧托板32304上分别安装有第一端，即前端均成等腰三角形状的第一开口板32305和第二开口板，其中第二开口板靠近装盒模块4并设有与包装盒匹配的U型缺口，并在该U型缺口安装有拨片模块。开口板和拨片模块用于使包装盒的上盖、下盖、以及两个侧耳呈张开状态。拨片模块为现有技术不再赘述。

下吸盘手325包括固定在第一底板底部的第一电机座32502，在第一电机座32502滑动安装有通过第七电机32503带动上下移动的第三吸盘组32501，该第三吸盘组32501与第一吸盘组32207相匹配。

第一压盒装置的结构如附图7所示，包括与支撑架固定连接的上底板32601，在上底板32601的两端分别固定安装有第一滑轨32602、第二滑轨32607，在第一滑轨32602、第二滑轨32607之间滑动安装有限位框32606，即限位框32606通过相应的滑块与第一滑轨32602、第二滑轨32607互动配合，在上底板32601上安装有用于带动限位框32606上下移动的限位框丝杠32605，限位框丝杠32605通过限位框电机驱动。限位框32606可以上下移动调节其与侧向限位件323之间的距离，方便适应不同大小的包装盒，实现包装盒的上下限位。

限位框32606上通过竖直的第二无杆气缸32603安装有第二电动夹钳32604，第二电动夹钳32604的结构如附图8所示，包括安装在第二电机座32608上并通过第八电机32612驱动的第五丝杠32611，在第五丝杠32611上安装有第一夹紧板32609和第二夹紧板32610，第八电机32612通过第五丝杠32611带动两块夹紧板做镜像运动。

转向组件324 包括固定在上底板32601上的转向滑轨32401和转向齿条32402，转向滑轨32401上滑动安装转向滑座32404，在转向滑座32404安装有与转向齿条32402匹配的转向电机32403，以及驱动第四丝杠32406的升降电机，在第四丝杠上安装有第二吸盘组32402，并且第二吸盘组32402与转向滑座32404之间滑动配合。

料斗31呈倾斜状固定安装在上底板32601的顶部，包括的料斗本体311、阻挡件312、挡件支架313以及料斗座314；料斗座314固定安装在上底板32601上，在料斗座314顶部固定安装有相互平行的两根第一丝杠31108，这两根第一丝杠31108分别通过第一丝杠座31104和第二丝杠座31106安装在料斗座314的前后两端。料斗本体311包括固定在料斗座314上的第一托板31102，以及分别位于第一托板31102两侧的第一侧板31101和第二侧板31103，这两个侧板的两端均分别安装在两根第一丝杠31108上，其中一根第一丝杠31108通过第一电机31105驱动，两根第一丝杠31108之间通过同步轮同步带连接。第一托板31102上滑动安装有推板31107。挡件支架313固定安装在料斗座314前端，即出料端，其顶部安装阻挡件312，该阻挡件包括固定安装在挡件支架313顶端的支架31201，支架31201上安装有能有上下移动的挡板31202，即支架31201上安装第二电机，该第二电机的输出端通过相应的丝杠副安装挡板31202。将包装盒放置在第一托板31102上，由于料斗整体是倾斜的，推板31107会在重力的作用下推着包装盒移动，挡板31202可住包装盒的顶部，上吸盘机械手322将包装盒从料斗上将包装盒拽出。第一侧板31101和第二侧板31103可活动，能够适应不同尺寸的包装盒。

在装盒时，将手套方在其中一个预存放装置412的两个侧挡板之间，通过两个侧挡板41205以及下压组件414的下压块41404将这些手套进行临时限位，工位滑板气缸42301将对应的过渡模块422移动至与预存放装置412相匹配的位置，第二对手将手套推入过渡筒42201内，然后工位滑板气缸42301将该过渡模块422移动至与第一推手匹配的位置。

上吸盘机械手322的第一吸盘组32207上移，并转动一定角度将料斗31内的包装盒取出，然后放置在第一电动夹钳上，下吸盘手325从下方吸住包装盒，通过两个吸盘手的拉力将包装盒打开并由第一电动夹钳夹住，第一无杆气缸32104带动第一电动夹钳后移，在后移过程中第二开口板和相应的拨片模块将包装盒的上、下盒盖以及两个侧耳撑开。在后移时，包装盒位于限位框32606和侧向限位件之间。包装盒后移到装盒工位后，第一压盒装置326下降并夹住包装盒，第二电动夹钳下移，然后回去运输另一个包装盒。过渡筒42201伸入包装盒内第一推手413的齿条顶住手套，然后过渡筒42201后退，从而将手套装入包装盒内，然后第一推手413恢复至初始状态。当下一个包装盒运输过来后，第一电动夹钳将已经装好手套的包装盒推入至下一个工位，即转向组件324所在的工位。

当一个过渡筒42201在装盒时，另一个过渡筒42201在接收其中一个预存放装置412内的手套，如此实现交替装盒，效率更高。

Claims (10)

1.一种乳胶手套自动化装盒装置，其特征在于：包括与开盒模块（3）相匹配的装盒模块（4），所述装盒模块（4）包括U型底座（411），所述U型底座（11）安装有与开盒模块（3）匹配的过渡装置（42），所述U型底座（411）内安装有预存放装置（412）和第一推手（413），所述过渡装置（42）的结构包括固定在U型底座（411）上且安装有工位滑板气缸（42301）的第二底板（423），所述第二底板（423）上滑动安装有与工位滑板气缸（42301）的输出端固定连接的工位滑板（421），所述工位滑板（421）上安装有过渡模块（422），所述过渡模块（422）包括滑动安装在工位滑板上且安装有第十二电机（42203）和过渡筒（42201）的筒座（42202），所述第十二电机（42203）的输出端与固定工位滑板（421）上的第二齿条相匹配，所述第一推手（413）与过渡筒（42201）相匹配；所述固定工位滑板（421）的移动方向与筒座（42202）的移动方向垂直；所述U型底座（411）的两个侧壁分别安装有与预存放装置（412）对应的下压组件（414）。

2.根据权利要求1所述的乳胶手套自动化装盒装置，其特征在于：所述预存放装置（412）包括定安装在U型底座（411）上的第二托板（41201）和第二推手，所述第二推手位于第二托板（41201）远离过渡装置（42）的一端，所述第二托板（41201）上固定安装有被挡板（41202），所述被挡板（41202）上滑动安装有两块相互平行的侧挡板（41205），两块所述侧挡板（41205）均由第九电机（41206）驱动的第六丝杠（41204）带动做镜像运动，所述被挡板（41202）上设有与第二推手匹配的通孔。

3.根据权利要求1所述的乳胶手套自动化装盒装置，其特征在于：所述下压组件（414）包括通过安装在U型底座（411）侧壁上的第一滑座（41403），所述第一滑座（41403）由第十一电机驱动的第七丝杠（41405）带动，所述第一滑座（41403）上安装有能够上下移动的下压块（41404）。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的乳胶手套自动化装盒装置，其特征在于：所述开盒模块（3）包括安装在第一底板上的上吸盘机械手（322）、输送装置（321）、侧向限位件（323）以及下吸盘手（325），还包括安装在侧向限位件（323）上方的第一压盒装置（326），所述第一压盒装置（326）顶部固定安装放置包装盒的料斗（31），所述上吸盘机械手（322）吸取包装盒并配合下吸盘手（325）打开包装盒，所述输送装置（321）能将包装盒送至装盒工位，并由所述第一压盒装置（326）和侧向限位件（323）对包装盒限位。

5.根据权利要求4所述的乳胶手套自动化装盒装置，其特征在于：所述输送装置（321）包括固定安装在第一底板底部的立板（32103），所述立板（32103）上通过第一无杆气缸（32104）安装有第一滑板（32102），所述第一滑板（32102）通过第三无杆气缸安装有第一电动夹钳，所述第一电动夹钳的移动方向与第一滑板（32102）的移动方向垂直。

6.根据权利要求5所述的乳胶手套自动化装盒装置，其特征在于：所述侧向限位件（323）包括两个相互平行的第一侧托板（32304），所述第一侧托板（32304）的两端分别安装在由第六电机（32301）驱动的第三丝杠（32302）和第八丝杠（32306）上, 所述第一电动夹钳位于两个第一侧托板（32304）之间，两个所述第一侧托板（32304）上分别安装第一开口板（32305）和第二开口板，所述第二开口板靠近装盒模块（4）并设有与包装盒匹配的U型缺口。

7.根据权利要求6所述的乳胶手套自动化装盒装置，其特征在于：所述第一压盒装置包括安装在上底板（32601）上并能向下移动的限位框（32606），所述限位框（32606）上通过竖直的第二无杆气缸（32603）安装有第二电动夹钳（32604）。

8.根据权利要求7所述的乳胶手套自动化装盒装置，其特征在于：所述料斗（31）安装在上底板（32601）顶部。

9.根据权利要求8所述的乳胶手套自动化装盒装置，其特征在于：所述料斗（31）包括安装在上底板（32601）上的第一托板（31102）和相互平行的两根第一丝杠（31108），所述第一托板（31102）两分别安装第一侧板（31101）和第二侧板（31103），所述第一侧板（31101）和第二侧板（31103）的两端均分别安装在两根第一丝杠（31108）。

10.根据权利要求9所述的乳胶手套自动化装盒装置，其特征在于：所述料斗（31）呈倾斜状固定安装在上底板（32601），所述第一托板（31102）上滑动安装有推板（31107），所述上底板（32601）上安装有与料斗（31）匹配的挡件支架（313），所述挡件支架（313）上安装有能升降的挡板（31202）。

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