JP2011225245A - 箱詰め装置における箱搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】段ボール箱搬送部において、角筒状に組み立てられた段ボール箱Bは方向変換部102から直角に方向変換して製品が投入される投入部103に搬送される。フラップ折曲げ機構130が段ボール箱Bの上部フラップを開いて、直上方の製品投入部からの製品の投入に備える。一方のフラップ開き機構130が箱の角を挟んで隣接する二つのフラップを開く動作をし、また、他方のフラップ開き機構130が隣接する残る二つのフラップを開くので、四つのフラップを二つのフラップ開き機構130で開くことが可能となり、機構が簡素化される。
【選択図】図4
Description
案内板119,119は、ベース140とともにアングル材を構成しており、各ベース140が、ガイド・フラップ開き装置の支柱141,141によって支持されている。各ベース140は、支柱141、141の伸縮によって箱サイズに応じて上下動可能に構成されている。
101 搬入部 102 方向変換部
103 投入部 105 ローラコンベヤ
106 ロープコンベヤ 107 ローラコンベヤ
108 ローラコンベヤ 109 無端ロープ
110 回動支点 111 回動フレーム
112 縦フレーム 113 横フレーム
114 支持フレーム 115 ローラ
116 ストッパ 117 ローラ
118 ストッパ 119 案内板
120 叩き部120 121 足部
130 フラップ折曲げ機構 131 ねじ軸
132 送り駒 133 送り駒
134 金具 135 折曲げ板
136 保持枠 137 アクチュエータ
138 金具
140 ベース 142 支柱
200 箱詰めシステム 201 製品振分け装置
202 供給コンベヤ 203,203a,203b 整列コンベヤ
204 振分けコンベヤ 205 サーボモータ
206 クランク機構 207 スライド軸
210 製品方向変換装置 211 フレーム
212 駆動機構 213 吸着ユニット
214 移動・変換機構 215 チェーン伝動機構
216 カム機構
220 集合装置 221,222 テーブルコンベヤ
223,224 チェーン 225,226 集合テーブル
227,228 サーボモータ
230 製品投入装置 231 把持具
232 駆動機構 240 加振機構
250 プレス機構 251 プレス板
A 製品 B 段ボール箱
F1,F2 フラップ
Claims (6)
- 角筒状に組み立てられた箱を当該箱に製品を投入する製品投入部に搬送する箱搬送部、及び前記製品投入部に対応して配設されており前記角筒状の箱の上部フラップを開くフラップ開き部を備えており、
前記フラップ開き部は、前記箱の角を挟んで隣接する二つの前記フラップを開く一方のフラップ折曲げ機構と、隣接する残る二つの前記フラップを開く他方のフラップ折曲げ機構とを備えていることを特徴とする箱詰め装置における箱搬送装置。 - 前記各フラップ折曲げ機構は、前記一方のフラップに沿って配設されたねじ軸と、前記ねじ軸に螺合する折曲げ板とを備えており、前記折曲げ板は、前記ねじ軸回りで回動することによって、前記一方のフラップを箱内側から折り曲げるとともに前記ねじ軸方向に移動して他方の前記フラップに箱内側から当接して当該他方のフラップを折り曲げることを特徴とする請求項1に記載の箱詰め装置における箱搬送装置。
- 前記各フラップ折曲げ機構は前記折曲げ板を前記ねじ軸の回りに回動させるため出力端が前記折曲げ板に連結されたアクチュエータを備えており、前記アクチュエータは固定のベース部に取り付けられた保持枠に対して前記ねじ軸と平行な方向に移動可能にガイドされていることを特徴とする請求項2に記載の箱詰め装置における箱搬送装置。
- 前記各フラップ折曲げ機構において、前記ねじ軸は前記箱の搬送方向に平行な方向に延びる態様で配置されていることを特徴とする請求項2又は3に記載の箱詰め装置における箱搬送装置。
- 前記ベース部は、前記箱搬送部において、前記箱の搬送方向両サイドを案内する案内板を兼用していることを特徴とする請求項4に記載の箱詰め装置における箱搬送装置。
- 前記箱搬送部は前記製品が搬送される製品搬送部の下方に且つ当該製品搬送部による製品搬送方向に沿って配設されており、前記製品投入部は前記製品搬送部において集合された前記製品をその直下に搬送されてきており且つ前記フラップ開き部によって前記フラップが開かれた状態の前記箱に投入することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項記載の箱詰め装置における箱搬送装置。
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