JP2021098529A - 箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 物品が外装箱のフラップ間の隙間に引っ掛かることを防止することができる箱詰め装置を提供する。【解決手段】 一対の床板１１を開閉駆動する床開閉装置と、外装箱１１０を床板１１の下方の箱詰め位置に配置する外装箱配置装置と、外装箱１１０に物品群を押し込む押込み装置とを備え、一対の床板１１は、互いに対向する端面が床板１１の閉鎖状態において当接し、開放状態において離間するように構成され、各々の床板１１には、端面に沿ってかつ下方に延びる板状部２０１ａ，２０２ａを有し、床板１１が開放されたときに板状部２０１ａ，２０２ａの下端が、外装箱１１０の対向する側壁部１１１の内面に接した状態となる案内部材２０１，２０２が設けられ、いずれか一方の案内部材２０１は側片部２０１ｂをさらに有し、床板１１が開放されたときに板状部２０１ａと側片部２０１ｂとの角部が外装箱１１０の周壁部の角部Ｃ２の内側に接した状態となる。【選択図】 図７

Description

本発明は、例えば、ポテトチップ、豆、飴等の食品が袋詰めされた物品を、段ボールケースやダース箱等の外装箱に箱詰めする箱詰め装置に関する。

従来、箱詰め装置において、箱詰めされる物品が外装箱にきちんと収納されるように工夫が施されている（例えば、特許文献１，２参照）。

特許文献１，２には、床板上に整列された複数の物品を、床板を開放して、床板の下方の箱詰め位置に配置された外装箱に押し込むよう構成された箱詰め装置において、床板の下方に案内装置を備えた構成が記載されている。このような案内装置では、例えば、各々案内部材が取り付けられて互いに近接又は離間する方向に移動可能に設けられ、物品が通る開口のサイズを規定する第１枠部材及び第２枠部材とを備え、第１枠部材と第２枠部材との間隔を調整可能に構成されている。この案内装置では、外装箱のサイズが変更される場合には、第１枠部材と第２枠部材との間隔を調整して物品が通る開口のサイズを変更することができる。

特開２０１２−２２４３６８号公報 特開２０１７−１０５４７５号公報

上記の案内装置では、案内部材が外装箱のフラップの内側に当接し、外装箱へ押し込まれる複数の物品がフラップへ引っ掛かるのを防止するようになっている。しかしながら、内容物が袋詰めされた物品であって袋のシール部分が長い場合には、複数の物品の整列方向の端に位置する物品の袋のシール部分が外装箱の隣接するフラップ間の隙間に引っ掛かることがあり、それによって異常な状態で箱詰めされたり、破袋が発生することがある。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、物品が外装箱のフラップ間の隙間に引っ掛かることを防止することができる箱詰め装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある態様に係る箱詰め装置は、複数の物品が整列されてなる物品群が載置される一対の床板を有し、前記一対の床板を物品群の整列方向と平行にかつ互いに逆方向に水平移動させることにより前記床板を開閉駆動する床開閉装置と、４つの側壁部からなる平面視矩形の周壁部と、この周壁部の底面を閉鎖する底部と、各前記側壁部の上縁から上方に延びる４つのフラップとを有する外装箱を前記床板の下方の所定の箱詰め位置に配置する外装箱配置装置と、昇降可能な押込み部を有し、前記押込み部に前記一対の床板上の物品群の上面を保持させて前記床板が開放状態において前記押込み部を下降させることにより前記箱詰め位置に配置された外装箱に前記物品群を押し込む押込み装置と、を備え、前記一対の床板は、前記物品群の整列方向と直交する水平方向に延びて互いに対向する端面を有し、これらの端面が前記床板の閉鎖状態において当接し、開放状態において離間するように構成され、各々の前記床板には、前記端面に沿ってかつ下方に延びる板状部を有し、前記床板が開放されたときに各々の前記板状部の下端が、前記箱詰め位置に配置された前記外装箱における前記整列方向に対向する前記側壁部の内面に接した状態となるように構成された案内部材が設けられ、前記一対の床板のうちのいずれか一方の前記床板の前記案内部材は、これの前記板状部の一方の側縁から他方の前記床板の開く方向へ延びる第１の側片部をさらに有し、前記床板が開放されたときに前記板状部と前記第１の側片部との角部が前記箱詰め位置に配置された前記外装箱の前記周壁部の第１の角部の内側に接した状態となるよう構成されている。

この構成によれば、床板が開放されたときに、一方の床板の案内部材は、その板状部と第１の側片部との角部（境界部分）が外装箱の周壁部の第１の角部の内側に接した状態となる。そのため、各物品が袋に内容物の収納された包装品であり、両端に袋のシール部が形成されている場合に、物品が外装箱に押し込まれるときに、第１の角部に近い位置になる物品のシール部が、上記案内部材の板状部と第１の側片部とによって案内されるので、第１の角部を介して隣接する２つの側壁部の上縁から上方に延びる２つのフラップ間の隙間に入って引っ掛かることを防止できる。

前記他方の床板の前記案内部材は、これの前記板状部の一方の側縁から前記一方の床板の開く方向へ延びる第２の側片部をさらに有し、前記床板が開放されたときに前記板状部と前記第２の側片部との角部が、前記箱詰め位置に配置された前記外装箱の前記周壁部の角部であって前記第１の角部と対向する第２の角部の内側に接した状態となるよう構成されていてもよい。

この構成によれば、床板が開放されたときに、他方の床板の案内部材は、その板状部と第２の側片部との角部（境界部分）が外装箱の周壁部の第２の角部の内側に接した状態となる。そのため、物品が外装箱に押し込まれるときに、第２の角部に近い位置になる物品のシール部が、上記案内部材の板状部と第２の側片部とによって案内されるので、第２の角部を介して隣接する２つの側壁部の上縁から上方に延びる２つのフラップ間の隙間に入って引っ掛かることを防止できる。

前記一方の床板の前記案内部材は、これの前記板状部の他方の側縁から前記他方の床板の開く方向へ延びる第２の側片部をさらに有し、前記床板が開放されたときに前記板状部と前記第２の側片部との角部が、前記箱詰め位置に配置された前記外装箱の前記周壁部の角部であって前記第１の角部と前記物品群の整列方向と直交する水平方向に隣り合う第２の角部の内側に接した状態となるよう構成されていてもよい。

この構成によれば、床板が開放されたときに、一方の床板の案内部材は、その板状部と第２の側片部との角部（境界部分）が外装箱の周壁部の第２の角部の内側に接した状態となる。そのため、物品が外装箱に押し込まれるときに、第２の角部に近い位置になる物品のシール部が、上記案内部材の板状部と第２の側片部とによって案内されるので、第２の角部を介して隣接する２つの側壁部の上縁から上方に延びる２つのフラップ間の隙間に入って引っ掛かることを防止できる。

前記床板の下方に設けられ、前記箱詰め位置に配置された前記外装箱における前記物品群の整列方向と直交する水平方向に向かい合う前記フラップの各々に内側から当接して前記フラップが内側に倒れないように支持するフラップ案内部材をさらに備えていてもよい。

この構成によれば、外装箱へ押し込まれる物品群は、フラップ案内部材の内側を通過して外装箱に案内され、物品をよりスムーズに外装箱に詰め込むことができる。

前記外装箱配置装置は、前記外装箱を前記箱詰め位置の下方の所定位置から上昇させることにより前記箱詰め位置に配置するよう構成されており、前記床板の下方に設けられた案内装置をさらに備え、前記案内装置は、前記床板の下方において前記物品群の整列方向と同方向に延びて互いの間を前記押し込まれる前記物品群が通るように平行に配置されるとともに、この配置位置で回動自在に支持される第１回動軸及び第２回動軸と、前記第１回動軸及び前記第２回動軸の各々に取り付けられ、互いに向かい合うように配置されるとともに、各々が前記第１回動軸及び前記第２回動軸よりも下方に延びて設けられた板状の第１フラップ案内部材及び第２フラップ案内部材と、を有し、前記外装箱が前記所定位置から上昇して前記箱詰め位置に到達するまでは、前記第１フラップ案内部材と前記第２フラップ案内部材とが、下方に向かうにつれて互いが近づくように傾斜した姿勢であり、前記外装箱が前記箱詰め位置に到達した後、前記床板が開放される前に、前記第１フラップ案内部材と前記第２フラップ案内部材とが、前記傾斜した姿勢から、互いの下端部が遠ざかる方向に回動して垂下した姿勢となるように、前記第１回動軸と前記第２回動軸とを回動させるよう構成されるとともに、前記第１フラップ案内部材及び前記第２フラップ案内部材は、前記垂下した姿勢となったときに、前記箱詰め位置に配置された前記外装箱における前記物品群の整列方向と直交する水平方向に向かい合う前記フラップの各々に内側から当接して前記フラップが内側に倒れないように支持するよう構成されていてもよい。

この構成によれば、外装箱へ押し込まれる物品群は、第１，第２フラップ案内部材の内側を通過して外装箱に案内され、物品をよりスムーズに外装箱に詰め込むことができる。

なお、本明細書及び特許請求の範囲において、矩形とは、４つの角が９０度の四角形であって、正方形を含む。

本発明は、以上に説明した構成を有し、物品が外装箱のフラップ間の隙間に引っ掛かることを防止することができる箱詰め装置を提供することができるという効果を奏する。

図１は、本実施形態の箱詰め装置の一例の概略を示す斜視図である。 図２は、外装箱の一例を示す斜視図である。 図３（Ａ）は、案内装置を上から視た平面図であり、図３（Ｂ）は、案内装置の正面図であり、図３（Ｃ）は、案内装置を下から視た平面図である。 図４は、案内装置の側面図である。 図５は、一対の床板及びそれに取り付けられた一例の案内部材を示す斜視図である。 図６は、一対の床板及びそれに取り付けられた一例の案内部材を上方から視た図である。 図７（Ａ）は、床板が開放されて物品が外装箱に押し込まれる途中の状態の一例を上方から視た図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のときの状態を側方から視た一部断面図である。 図８（Ａ）、図８（Ｂ）はそれぞれ、床板が開放されて物品が外装箱に押し込まれる途中の状態の他の例を上方から視た図である。 図９は、一対の床板及びそれに取り付けられた他の例の案内部材を上方から視た図である。 図１０は、箱詰め装置の制御系統の概略構成の一例を示すブロック図である。 図１１は、箱詰め装置の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する場合がある。また、図面は理解しやすくするために、それぞれの構成要素を模式的に示したもので、形状及び寸法比等については正確な表示ではない場合がある。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。

（実施形態）
図１は、本実施形態の箱詰め装置の一例の概略を示す斜視図である。

本実施形態の箱詰め装置１００は、複数の物品Ｗを整列させた状態で外装箱１１０に箱詰めする装置である。この箱詰め装置１００及び外装箱１１０において、便宜上、前後左右を図１に示すように決めて説明する。なお、図１に示す上下は真である。

箱詰めされる各物品Ｗは、食品等の内容物がピロー袋等の袋に収納された包装品であり、袋の両端にはシール部Ｗａ，Ｗｂが形成されている。

図２は、外装箱１１０の一例を示す図である。外装箱１１０は、例えば、４つのフラップ（上蓋）Ｆ１〜Ｆ４が閉じられたときに立方体または直方体形状をなすダンボール箱である。外装箱１１０は、４つの側壁部１１１からなる平面視矩形の周壁部１１３と、周壁部１１３の底面を閉鎖する底部１１２と、各側壁部１１１の上縁から上方に延びる４つのフラップＦ１〜Ｆ４とを有している。周壁部１１３（４つの側壁部１１１）の上縁部により外装箱１１０の開口部１１４が形成されている。４つのフラップＦ１〜Ｆ４は、内側に折り曲げることによって、開口部１１４を閉鎖する蓋である。また、互いに隣接するフラップの間には、隙間１１５が形成されている。なお、符号Ｃ１〜Ｃ４は、周壁部１１３の角部（コーナー部）である。

外装箱１１０は、図２に示されるように４つのフラップＦ１〜Ｆ４が立った状態（上方へ延びた状態）、すなわち外装箱１１０の上面が開口された状態で、箱詰め装置１００に搬入され、複数の物品が収納された後、同状態で箱詰め装置１００から搬出される。

［全体構成］
図１に示すように、本実施形態の箱詰め装置１００は、供給コンベア２００から順次供給される物品Ｗを複数（所定個数）整列させて所定の押出し位置Ｔまで搬送する整列コンベア６と、押出しプレート７０の押出し動作によって整列コンベア６の押出し位置Ｔから複数の物品Ｗを整列状態で一対の床板１１上の物品載置位置Ａへ押し出す押出し装置７と、物品載置位置Ａへ押し出された複数の物品Ｗからなる物品群と当接するストッパプレート１７と、物品載置位置Ａへ押し出された物品群を押出方向と直交する水平方向から挟圧する挟圧装置８と、物品群が載置されている一対の床板１１を開閉する床開閉装置１０と、物品群を外装箱１１０に押し込む押込み装置９と、外装箱１１０を床板１１の下方に配置する外装箱配置装置２０と、外装箱１１０に押し込まれる物品群を外装箱１１０に案内する案内装置４０（図３等参照）と、箱詰め装置１００の動作を制御する制御装置３０と、操作表示器５０と、これら箱詰め装置１００の各構成要素を所定の位置に支持する枠体１と、を有している。

［供給コンベアの構成］
供給コンベア２００は、例えばベルトコンベアによって構成され、縦ピロー包装機等の前段の装置（図示省略）から複数の物品Ｗが順次供給されると、これらの物品Ｗを搬送して整列コンベア６へ供給する。

［整列コンベアの構成］
整列コンベア６は、無端軌道６０からなるコンベア上に該コンベアの搬送方向と直交する方向に延在しかつ搬送方向に並列して立設する一群の仕切板６１の各々の間に、物品Ｗを収容することによって、該コンベア上に複数の物品Ｗを立てた状態で１列に整列させるものである。

すなわち、この整列コンベア６は、複数の物品Ｗを一方向（図１では左から右に向かう方向）に搬送する無端軌道６０と、無端軌道の搬送面６０ａに搬送方向に間隔を隔てて設けられた複数の仕切板６１とを有している。複数の仕切板６１によって仕切板６１間の無端軌道６０上に物品Ｗを収容できる収容部６２が複数連なって形成される。

無端軌道６０は、４本の環状チェーンが一対のスプロケット６３（６３Ａ，６３Ｂ）によって支持されている。４本の環状チェーンは２本ずつに分かれて第１チェーン群６４及び第２チェーン群６５を構成している。第１チェーン群６４及び第２チェーン群６５にはそれぞれ、仕切板６１が複数装着されている。第１チェーン群６４は、一方のスプロケット６３Ａによって回転駆動され、第２チェーン群６５は、他方のスプロケット６３Ｂによって回転駆動されるように構成されている。一対のスプロケット６３のそれぞれは、別々の駆動装置（例えば、サーボモータ）によって駆動される。これによって、第１チェーン群６４及び第２チェーン群６５を互いに独立して循環駆動することができ、一方のチェーン群が暫時停止を繰り返しながら物品取り込み位置Ｓにおいて収容部６２に物品Ｗを受け入れる動作と、他方のチェーン群が収容部６２の物品Ｗを押出し位置Ｔにおいて停止させた状態を保持する動作とを同時に行うことができる。

また、整列コンベア６の上流側には、物品取り込み位置Ｓに移送されてきた物品Ｗの存在を検出する光電センサ等からなる物品取込検出装置６９が設けられている。整列コンベア６は、物品取り込み位置Ｓにおいて供給コンベア２００から移送されてくる物品Ｗを順次受け取り、これら物品Ｗの姿勢を寝た姿勢から直立した姿勢に転換すると共に一列に整列し、押出し位置Ｔへ搬送する。

［押出し装置の構成］
押出し装置７は、複数のスリット７１が形成された平板状の押出しプレート７０を備えている。そして、押出しプレート７０は、駆動装置（図示せず）の駆動力によってレール部材（図示せず）に案内されて、整列コンベア６の一方の側に沿って位置する退避位置と、整列コンベア６の他方の側の所定の進出位置との間で、水平方向に進出及び退避動作するように構成されている。複数のスリット７１は、押出しプレート７０が退避位置から進出位置へ進出動作（押出し動作）する際に、押出し位置Ｔに位置する複数の仕切板６１と接触しないよう、押出しプレート７０の下端から上部にかけて鉛直方向に延びるように形成されている。

押出しプレート７０が、退避位置（図示されている位置）から進出動作（ｘ方向へ移動）して進出位置まで進出することにより、整列コンベア６上に整列された複数の物品Ｗが移送路７５を通って物品載置位置Ａへ押し出される。移送路７５は、渡り板７３と閉じた床板１１とで形成されている。なお、移送路７５の両側には、押出しプレート７０によって押し出された複数の物品Ｗが散乱することを防止するために一対の案内板７４が設けられている。

したがって、押出し位置Ｔに位置する一連の収容部６２に収容された複数の物品Ｗは、押出しプレート７０によって、整列コンベア６の搬送方向と直交する水平方向（ｘ方向）へ押し出されて一対の案内板７４の間を通って移動し、整列コンベア６の搬送方向と同方向に整列した物品群となって、閉じた床板１１上に設定された物品載置位置Ａに載置される。

物品載置位置Ａは、押出しプレート７０によって複数の物品Ｗが床板１１の上に押し出されたときに、押出しプレート７０、ストッパプレート１７及び一対の保持プレート８０によって区画された領域である。ストッパプレート１７は、整列コンベア６の搬送方向と平行方向に延びる板状体であり、進出位置に位置する押出しプレート７０と対向するように枠体１に固定されている。したがって、押出しプレート７０によって物品載置位置Ａへ押し出された物品Ｗは、ストッパプレート１７と当接し、閉じた床板１１上で停止する。

［挟圧装置の構成］
挟圧装置８は、一対の保持プレート８０を備えている。この一対の保持プレート８０は、押出しプレート７０の押出方向ｘと直交する水平方向に対向して設けられている。各保持プレート８０の背面には水平方向に延びる軸体８１が設けられている。各軸体８１は駆動装置（図示せず）によって、一対の保持プレート８０が互いに近づく方向及び互いに遠ざかる方向に進退動作するように構成されている。

前述の押出しプレート７０によってｘ方向へ押し出された物品群は、ストッパプレート１７と当接し、物品載置位置Ａ上に一対の保持プレート８０が対向する方向Ｙに整列した状態で載置される。そして、一対の保持プレート８０が互いに近づく方向に向かって各所定位置まで進出することによって、物品載置位置Ａに位置する物品群がその整列方向Ｙから一対の保持プレート８０の間に挟圧される。

［床開閉装置の構成］
床開閉装置１０は、整列コンベア６の側方に配設され、水平方向に延びる一対の床板１１（１１ａ，１１ｂ）を備えている。一対の床板１１は、その縁部が枠体１に配設された複数のローラに支持され、互いに対向する端面同士が当接及び離隔するようにして進退自在に構成されている。そして、一対の床板１１は、駆動装置（図示せず）の駆動力により開閉駆動されるように構成されている。一対の床板１１が各所定位置まで後退駆動されると、互いの端面同士が離隔された状態となり、物品載置位置Ａの直下に開口が形成される（床板１１が開放される）。また、本実施形態では、一対の床板１１に案内部材２０１，２０２（図５等）が設けられている。この案内部材２０１，２０２の詳細については後述する。

［押込み装置の構成］
押込み装置９は、鉛直方向に延びる軸体９０と、軸体９０の下端がその上面に接合された押込み部９１とを有している。軸体９０は、枠体１に昇降自在に支持され、吸引管としても機能するよう中空になっており、吸引装置９Ａに接続されている。そして、軸体９０は、押込み部９１と共に駆動装置（図示せず）の駆動力により鉛直方向に昇降するように構成されている。押込み部９１の下面には、物品群の上面を吸着するための吸着口が設けられており、押込み部９１は、吸引装置９Ａの吸引動作によって物品群の上面を吸着する吸着具としても機能する。この押込み装置９は、押込み部９１を下降させて物品載置位置Ａの物品群の上面に接して物品群を吸着させる。この物品群の上面を吸着して保持した状態の押込み部９１を所定位置までさらに下降させることにより、開放した状態の一対の床板１１の間の開口を介して、床板１１の下方の箱詰め位置Ｐに位置している外装箱１１０に物品群を押し込むことができる。

［外装箱配置装置の構成］
外装箱配置装置２０は、外装箱１１０を水平搬送する外装箱搬送コンベア（外装箱搬送装置）２２と、外装箱昇降装置２１とを有している。

外装箱搬送コンベア２２は、多数の駆動ローラ２２ａを備えた駆動ローラコンベアであり、駆動ローラ２２ａによって外装箱１１０がｙ方向へ搬送される。

外装箱昇降装置２１は、外装箱１１０が載置される昇降台２４を備えている。昇降台２４は、駆動ローラ２２ａ間の隙間に埋没可能な複数の棒材２４ａと、各棒材２４ａを連結する連結材２４ｂとを備えている。昇降台２４は、公知の昇降装置（図示せず）に支持され、昇降動作できるように構成されている。すなわち、昇降台２４は、棒材２４ａが駆動ローラ２２ａ間の隙間に埋没した状態となる所定の下降位置と、所定の上昇位置との間で、昇降動作する。昇降台２４が上昇位置にあるときに、昇降台２４上の外装箱１１０が所定の箱詰め位置Ｐとなり、昇降台２４が下降位置にあるときに、昇降台２４上の外装箱１１０が箱詰め位置Ｐの下方の所定位置となるように構成されている。

また、昇降台２４には、エアシリンダ等からなる制止装置２３が取り付けられている。制止装置２３は、進退可能な棒体２３ａを備えており、昇降台２４が下降位置において、棒体２３ａを進出させることにより、外装箱搬送コンベア２２で搬送されてくる外装箱１１０を箱詰め位置Ｐの下方の箱停止位置Ｕ（所定位置）に停止させることができ、棒体２３ａを退避させることにより、外装箱１１０を箱停止位置Ｕから下流側へ搬送させることができる。また、昇降台２４には、光電センサ等からなる箱検出装置２５が取り付けられている。

［案内装置の構成］
図３（Ａ）は、案内装置４０を上から視た平面図であり、図３（Ｂ）は、案内装置４０の正面図であり、図３（Ｃ）は、案内装置４０を下から視た平面図である。また、図４は、案内装置４０の側面図である。

案内装置４０は、図３（Ｂ）に示すように、床板１１の直下に設けられている。また、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）において、二点鎖線で示された外装箱１１０は、箱詰め位置Ｐに位置している状態を示している。

外装箱１１０は、例えば、４つのフラップ（蓋板）Ｆ１〜Ｆ４が閉じられたときに立方体または直方体形状をなすダンボール箱である。外装箱１１０は、その上面（上蓋）を形成するための４つのフラップＦ１〜Ｆ４が立った状態（上方へ延びた状態）、すなわち外装箱１１０の上面が開口された状態で、箱詰め装置１００に搬入され、同状態で箱詰め装置１００から搬出される。

案内装置４０は、４個の板状のフラップ案内部材４１〜４４（以下、単に「案内部材４１〜４４」という）と、２個の案内部材４１，４２を回動させるための第１の案内部材回動部４Ａと、２個の案内部材４３，４４を回動させるための第２の案内部材回動部４Ｂと、これら２つの案内部材回動部４Ａ，４Ｂの間隔を調整する間隔調整機構４Ｃ，４Ｄとを有している。

まず、間隔調整機構４Ｃ，４Ｄの構成について説明する。２つの間隔調整機構４Ｃ，４Ｄは、互いに左右対称となるように構成（配置）されている。

各々の間隔調整機構４Ｃ，４Ｄは、ガイドレール４５と、ガイドレール４５に沿って移動自在に取り付けられた２つの移動ブロック４６ａ，４６ｂとを有している。これらのガイドレール４５及び２つの移動ブロック４６ａ，４６ｂは、いわゆるリニアガイドで構成することができる。ここで、２つの間隔調整機構４Ｃ，４Ｄの両方の移動ブロック４６ａによって第１の案内部材回動部４Ａが支持され、２つの間隔調整機構４Ｃ，４Ｄの両方の移動ブロック４６ｂによって第２の案内部材回動部４Ｂが支持されている。また、２つの各ガイドレール４５は、ガイドレール固定部材４５ａに固定されており、ガイドレール固定部材４５ａは枠体１に支持されている。

また、左右２つの移動ブロック４６ａは左右方向に延びた第１の連結棒（図示せず）で連結されており、同様に、左右２つの移動ブロック４６ｂは左右方向に延びた第２の連結棒（図示せず）で連結されている。

さらに、間隔調整機構４Ｃ，４Ｄの２つのガイドレール４５で挟まれた領域の外側において、ガイド部材４７が、各ガイドレール４５の中央部からガイドレール４５に対して直交する水平方向（左方向または右方向）へ延びるようにして、ガイドレール固定部材４５ａに取り付けられている。このガイド部材４７には、その延在方向に延びる長穴４７ａが設けられている。そして、ガイド部材４７の上面に移動部材４８が配置され、この移動部材４８が長穴４７ａを挿通するクランプレバー４９の締付けによってガイド部材４７に固定されている。

そして、一方の移動ブロック４６ａと移動部材４８とが第１アーム５１によって連結され、他方の移動ブロック４６ｂと移動部材４８とが第２アーム５２によって連結されている。第１アーム５１は、その一端が一方の移動ブロック４６ａに回動自在に取り付けられ、他端が移動部材４８に回動自在に取り付けられている。同様に、第２アーム５２は、その一端が他方の移動ブロック４６ｂに回動自在に取り付けられ、他端が移動部材４８に回動自在に取り付けられている。

上記構成により、間隔調整機構４Ｃ，４Ｄの両方のクランプレバー４９を緩めると、両方の移動部材４８が各々の長穴４７ａに沿って往復移動可能となり、それにより移動ブロック４６ａ，４６ｂがガイドレール４５に沿って移動できるため、移動ブロック４６ａ，４６ｂに支持された２つの案内部材回動部４Ａ，４Ｂの間隔（案内部材４１，４２と案内部材４３，４４との間隔）を調整ないし変更することができる。

次に、案内部材回動部４Ａ，４Ｂの構成について説明する。２つの案内部材回動部４Ａ，４Ｂは、互いに前後対称となるように構成されている。

案内部材回動部４Ａ，４Ｂの各々は、両端部が軸受５４によって回動自在に支持され、物品群の整列方向Ｙと同方向に延びた回動軸５３（５３ａ，５３ｂ）と、この駆動装置として回動軸５３の一端（左端）にカップリング５５を介してその駆動軸が連結されたロータリアクチュエータ５６とを備えている。右側の軸受５４は右側の移動ブロック４６（４６ａ，４６ｂ）に固定され、左側の軸受５４及びロータリアクチュエータ５６は左側の移動ブロック４６（４６ａ，４６ｂ）に固定されている。各ロータリアクチュエータ５６は４５度回転駆動するものである。なお、２つの回動軸５３ａ，５３ｂは、これらの間を外装箱１１０に押し込まれる物品群が通るように、同一水平面内において平行に配置されている。

前側の回動軸５３ａにその軸方向に離れて取り付けられる２つの案内部材４１，４２は、これらを連結する連結部材５８に固定されている。この２つの案内部材４１，４２と連結部材５８とで前側の案内部材連結部品５９が構成されている。同様に、後側の回動軸５３ｂにその軸方向に離れて取り付けられる２つの案内部材４３，４４は、これらを連結する連結部材５８に固定され、この２つの案内部材４３，４４と連結部材５８とで、前側の案内部材連結部品５９と同様の後側の案内部材連結部品５９が構成されている。

そして、各々の回動軸５３ａ，５３ｂには、断面Ｖ字型の取付部材５７が固定されており、この取付部材５７に案内部材連結部品５９が着脱可能に取り付けられている。なお、各々の回動軸５３ａ，５３ｂの取付部材５７が固定される部分の断面は六角形になっている。

図３（Ｂ）に示すように、外装箱１１０が箱詰め位置Ｐに上昇したときに、２つのロータリアクチュエータ５６は互いに逆方向に４５度回転する。すると、図４に示すように、対向配置された案内部材４１，４２と案内部材４３，４４とは、下方に向かうにつれて互いが近づくように傾斜した実線で示された回転前の姿勢（以下、「傾斜姿勢」という）から、二点鎖線で示された垂下した姿勢（以下、「垂下姿勢」という）へ変位する（姿勢が変わる）。

各々の案内部材４１〜４４は、回動軸５３ａ，５３ｂよりも下方へ延びて設けられており、外装箱１１０が上昇して箱詰め位置Ｐに到達するまでは傾斜姿勢であり、外装箱１１０が箱詰め位置Ｐに到達した後、垂下姿勢となり、外装箱１１０の対向する２つのフラップＦ１，Ｆ３の内側に当接した状態となる。この状態で、押込み装置９によって物品群が上方から外装箱１１０に押し込まれる。よって、案内部材４１，４２と案内部材４３，４４とは、箱詰め位置Ｐに配置された外装箱１１０の２つのフラップＦ１，Ｆ３に対応して設けられており、フラップＦ１，Ｆ３が内側に倒れないように支持することができる。

［制御系統の構成］
図１０は、箱詰め装置１００の制御系統の概略構成の一例を示すブロック図である。

制御装置３０は、例えば、ＣＰＵ等の演算器を有する制御部３１と、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリを有する記憶部３２とを備えている。物品取込検出装置６９から出力される物品検出信号、及び箱検出装置２５から出力される箱検出信号は、制御部３１に入力される。記憶部３２には所定の制御プログラムが記憶されていて、制御部３１がこれらの制御プログラムを読み出して実行することにより、整列コンベア６、押出し装置７、挟圧装置８、押込み装置９（吸引装置９Ａを含む）、床開閉装置１０、外装箱配置装置２０（外装箱昇降装置２１及び外装箱搬送コンベア２２）、案内装置４０及び操作表示器５０等の各装置の動作を制御する。すなわち、制御装置３０によって、箱詰め装置１００全体の動作が制御される。なお、制御装置３０は、集中制御する単独の制御装置で構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置で構成されていてもよい。

操作表示器５０は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、箱詰め装置の運転開始・停止等の操作およびその運転パラメータ等の設定を行うための操作器の機能と、箱詰め装置の設定情報等をスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示器の機能とを備えている。

また、制御装置３０は、操作表示器５０からの信号を入力するとともに、操作表示器５０へ表示するデータ等の信号を出力する。

［箱詰め装置の動作］
図１１は、箱詰め装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は、制御装置３０の処理によって実現される。

作業者が、操作表示器５０の例えば運転スイッチを操作して箱詰め装置１００の運転を開始させると、ステップＳ１において、制御装置３０は、整列コンベア６を制御して、供給コンベア２００より順次供給される物品Ｗを１個ずつ各収容部６２に収容し、所定個数の収容部６２の全てに物品が収容されると、それらを押出し位置Ｔへ移送させる。

次に、ステップＳ２において、制御装置３０は、押出し装置７を制御して、押出しプレート７０を退避位置から進出位置に移動させることにより、押出し位置Ｔにおいて整列した物品Ｗを床板１１上へ押し出させる。これにより、複数の物品Ｗからなる物品群が物品載置位置Ａに整列状態で載置され、各物品Ｗは、押出しプレート７０及びストッパプレート１７によって整列方向Ｙと直交する水平方向の両端部が揃った状態となる。

次に、ステップＳ３において、制御装置３０は、挟圧装置８を制御して、一対の保持プレート８０を互いに近づく方向に移動させてそれぞれ所定位置まで進出させる。これによって、物品群がその整列方向Ｙから一対の保持プレート８０によって挟圧される。

次に、ステップＳ４において、制御装置３０は、押込み装置９（吸引装置９Ａを含む）を制御して、押込み部９１を、挟圧された物品群の上面に接触するように降下させ、物品群の上面を吸着させる。これによって物品群が押込み部９１に保持される。

一方、制御装置３０は、ステップＳ１〜Ｓ４の処理と並行して、外装箱配置処理（ステップＳ５）と案内装置制御処理（ステップＳ６）とを行う。

ステップＳ５では、制御装置３０は、予め制止装置２３の棒体２３ａを進出位置に位置させた状態にしており、外装箱搬送コンベア２２で搬入されてきた外装箱１１０を箱停止位置Ｕに停止させる。そして、制御装置３０は、箱検出装置２５から箱検出信号を入力すると、昇降台２４を上昇させ、箱停止位置Ｕの外装箱１１０を箱詰め位置Ｐに位置させる。

次に、ステップＳ６では、制御装置３０は、案内装置４０を制御して、案内部材４１〜４４を傾斜姿勢から垂下姿勢に変位させる。

そして、ステップＳ７において、制御装置３０は、床開閉装置１０を制御して、一対の床板１１をそれぞれ所定位置まで後退させて床板１１を開放状態にする。これによって、物品載置位置Ａに位置する物品群の直下に開口部が形成される。

次に、ステップＳ８において、制御装置３０は、押込み装置９を制御して、物品群を吸着している押込み部９１を降下させることによって、外装箱１１０に物品群を押し込む。この際、物品群の両端の物品Ｗは保持プレート８０表面上を滑り抜ける。そして、物品群は、４つの案内部材４１〜４４の内側を通過して外装箱１１０内部に案内される。

次に、ステップＳ９において、制御装置３０は、押出し装置７、挟圧装置８、押込み装置９、床開閉装置１０、案内装置４０などを元の状態に復帰させる。例えば、押出しプレート７０を退避位置へ戻し、保持プレート８０を後退させて元の位置へ戻す。また、押込み装置９の押込み部９１の吸着機能を停止させた後、押込み部９１を物品群の形成位置の上方にまで上昇させる。この押込み部９１の上昇後、床板１１を閉鎖して案内部材４１〜４４を傾斜姿勢に戻す。

また、制御装置３０は、ステップＳ９の復帰処理と並行してステップＳ１０の搬出処理を行う。ステップＳ１０では、昇降台２４を下降させて物品群を収容した外装箱１１０を箱停止位置Ｕに位置させた後、制止装置２３の棒体２３ａを搬送路から退避させ、外装箱搬送コンベア２２の搬送動作によって外装箱１１０を箱詰め装置１００から搬出する。そして、外装箱搬送コンベア２２の箱停止位置Ｕよりも上流側の位置の制止装置（図示せず）の制止動作を解除して、次の外装箱を箱停止位置Ｕへ搬送させる。

上記の箱詰め動作によって外装箱１１０に複数の物品Ｗが収容された箱詰め品が生産される。そして、上記と同様の箱詰め動作が順次繰り返される。

次に、各床板１１に取り付けられる案内部材２０１，２０２の構成の一例を図５〜図７等を参照して説明する。

図５は、一対の床板１１及びそれに取り付けられた一例の案内部材２０１，２０２を示す斜視図であり、床板１１が開放されたときの状態を示している。図６は、一対の床板１１及びそれに取り付けられた一例の案内部材２０１，２０２を上方から視た図であり、床板１１が閉鎖されたときの状態を示している。図７（Ａ）は、床板１１が開放されて物品Ｗが外装箱１１０に押し込まれる途中の状態の一例を上方から視た図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のときの状態を側方（図１における前方）から視た一部断面図である。なお、図７（Ａ），（Ｂ）では、押出しプレート７０、保持プレート８０、ストッパプレート１７及び案内装置４０等の図示を省略し、さらに図７（Ａ）では、押込み装置９の軸体９０及び押込み部９１の図示を省略している（後述の図８（Ａ），（Ｂ）も同様に省略）。

図５に示すように、一方の床板１１ａに案内部材２０１が取り付けられ、他方の床板１１ｂに案内部材２０２が取り付けられている。各案内部材２０１，２０２は、平板状の板状部２０１ａ，２０２ａと、細長い板状の側片部２０１ｂ，２０２ｂと、取付部２０１ｃ，２０２ｃとを有している。

各々の床板１１ａ、１１ｂは、その端面１１ａｅ、１１ｂｅが、物品群の整列方向Ｙに垂直でかつ水平な方向（物品群の整列方向Ｙと直交する水平方向）に延びて互いに対向している。そして互いの端面１１ａｅ、１１ｂｅが床板１１の閉鎖状態において当接し、開放状態において離間するように構成されている。これら一対の床板１１は、床開閉装置１０によって物品群の整列方向Ｙと平行にかつ互いに逆方向に水平移動させられることによって開閉される。

一方の床板１１ａに取り付けられた案内部材２０１の板状部２０１ａは、床板１１ａの端面１１ａｅに沿ってかつ下方に延びて長方形状に形成されている。側片部２０１ｂは、板状部２０１ａの一方の側縁Ｅ１１から他方の床板１１ｂの開く方向へ延びた細長い長方形状に形成されている。側片部２０１ｂは板状部２０１ａに垂直に設けられており、板状部２０１ａおよび側片部２０１ｂの水平断面形状はＬ字状になっている。

他方の床板１１ｂに取り付けられた案内部材２０２の板状部２０２ａは、床板１１ｂの端面１１ｂｅに沿ってかつ下方に延びて長方形状に形成されている。側片部２０２ｂは、板状部２０２ａの一方の側縁Ｅ２１から一方の床板１１ａの開く方向へ延びた細長い長方形状に形成されている。側片部２０２ｂは板状部２０２ａに垂直に設けられており、板状部２０２ａおよび側片部２０２ｂの水平断面形状はＬ字状になっている。

ここで、案内部材２０１の側片部２０１ｂと案内部材２０２の側片部２０２ｂとは、それぞれの板状部２０１ａ，２０２ａの異なる側（物品群の整列方向Ｙと直交する水平方向において異なる側）の側縁Ｅ１１，Ｅ２１に形成されている。また、図６に示すように、床板１１が閉鎖状態のときに、案内部材２０１の側片部２０１ｂが案内部材２０２の板状部２０２ａと衝突しないように、また、案内部材２０２の側片部２０２ｂが案内部材２０１の板状部２０１ａと衝突しないように、構成されている。

各取付部２０１ｃ，２０２ｃは、各板状部２０１ａ，２０２ａの上縁から互いに逆方向の水平方向に延びて形成され、複数の取付穴ＨＬが設けられている。そして、図７に示すように、各床板１１ａ，１１ｂの下面に複数のおねじ部ＭＳが設けられており、各取付穴ＨＬに各おねじ部ＭＳが挿入されてナットＮＴで締め付けることにより、各案内部材２０１，２０２が床板１１ａ，１１ｂに取り付けられている。なお、案内部材２０１，２０２の床板１１ａ，１１ｂへの取付方法は、取付部２０１ｃ，２０２ｃを含めて変更可能である。

図７に示すように、床板１１が開放されたときに、一方の床板１１ａの案内部材２０１は、板状部２０１ａと側片部２０１ｂとの角部（境界部分）が箱詰め位置Ｐに配置された外装箱１１０の周壁部１１３の１つの角部Ｃ２（第１の角部）の内側に接した状態となる。また、他方の床板１１ｂの案内部材２０２は、板状部２０２ａと側片部２０２ｂとの角部（境界部分）が箱詰め位置Ｐに配置された外装箱１１０の周壁部１１３の１つの角部Ｃ４（第２の角部）内側に接した状態となる。この場合、第１の角部（Ｃ２）と第２の角部（Ｃ４）とは、対向する角部であって、平面視において外装箱１１０の対角線上に存在する角部である。

外装箱１１０に押し込まれる複数の物品Ｗは、それぞれ内容物を収納する袋のシール部Ｗａ，Ｗｂが物品群の整列方向Ｙと直交する水平方向の両端に存在するように、押出しプレート７０によって整列コンベア６から押し出されて床板１１上に整列させられる。この際、本例では、複数の物品Ｗがシール部Ｗｂの側から押出しプレート７０で押し出されて、シール部Ｗａがストッパプレート１７に当接する。

複数の物品Ｗは、そのシール部Ｗａ，Ｗｂが例えば図７（Ａ）に示すような状態となって外装箱１１０に押し込まれる場合がある。図７（Ａ）に示すように、一方のシール部Ｗｂの先端が床板１１ａの開く方向にやや傾いている場合には、図７（Ａ）において最も右側の物品Ｗのシール部Ｗｂは、案内部材２０１の板状部２０１ａ及び側片部２０１ｂによって案内されるので、フラップＦ２，Ｆ３間の隙間に入って引っ掛かることを防止できる。

図８（Ａ）、図８（Ｂ）はそれぞれ、床板１１が開放されて物品Ｗが外装箱１１０に押し込まれる途中の状態の他の例を上方から視た図である。

複数の物品Ｗは、例えば図８（Ａ）に示すような状態で外装箱１１０に押し込まれる場合があり、この場合は、一方のシール部Ｗｂの先端が床板１１ａの開く方向にやや傾いて、他方のシール部Ｗａの先端が床板１１ｂの開く方向にやや傾いた状態である。この場合、図８（Ａ）において最も右側の物品Ｗのシール部Ｗｂは、案内部材２０１に案内されるので、フラップＦ２，Ｆ３間の隙間に入って引っ掛かることを防止でき、最も左側の物品Ｗのシール部Ｗａは、案内部材２０２の板状部２０２ａ及び側片部２０２ｂによって案内されるので、フラップＦ１，Ｆ４間の隙間に入って引っ掛かることを防止できる。

また、物品Ｗの種類によっては、例えば図８（Ｂ）に示すように、一方のシール部Ｗａの幅が広く、他方のシール部Ｗｂの幅が狭い物品がある。幅広のシール部Ｗａには、商品吊り下げ用のフック棒などに吊り下げるための穴が設けられている場合がある。このような物品Ｗは、例えば図８（Ｂ）に示すような状態で外装箱１１０に押し込まれる場合があり、この例では、幅広のシール部Ｗａの先端が床板１１ｂの開く方向にやや傾いた状態である。この場合、図８（Ｂ）において最も左側の物品Ｗのシール部Ｗａは、案内部材２０２の板状部２０２ａ及び側片部２０２ｂによって案内されるので、フラップＦ１，Ｆ４間の隙間に入って引っ掛かることを防止できる。

各物品Ｗのシール部Ｗａ，Ｗｂの傾く方向は、前段の包装機での包装状態や、箱詰め装置１００において床板１１上に整列されるまでの移送状態などの影響によって、ある程度の傾向がある。よって、各物品Ｗのシール部Ｗａ，Ｗｂの傾く方向の傾向を調べて、それにあった案内部材（案内部材２０１，２０２等）を構成し、それを床板１１に取り付けることが好ましい。

例えば、図７（Ａ）において、各物品Ｗのシール部Ｗａの姿勢がフラップＦ１にほぼまっすぐ向かって揃う場合には、案内部材２０２は側片部２０２ｂの無い構成でもよい。また、図８（Ｂ）において、物品Ｗの短いシール部ＷｂがフラップＦ２，Ｆ３間の隙間に入ることが無い場合には、案内部材２０１は側片部２０１ｂの無い構成でもよい。すなわち、案内部材２０１，２０２のうちのいずれか一方に側片部が設けられた構成とすることができる。また、各案内部材２０１，２０２において、側片部２０１ｂ，２０２ｂは、これが図示された板状部２０１ａ，２０２ａの側縁Ｅ１１，Ｅ２１とは反対側の側縁Ｅ１２，Ｅ２２（図５参照）に備えられるようにしてもよい。

図９は、一対の床板１１（１１ａ，１１ｂ）及びそれに取り付けられた他の例の案内部材２０１，２０２を上方から視た図であり、床板１１が閉鎖されたときの状態を示している。この図９に示す例では、一方の床板１１ａに取り付けられた案内部材２０１には、板状部２０１ａの両側の側縁Ｅ１１，Ｅ１２に側片部２０１ｂ（２０１ｂ−１，２）が備えられており、他方の床板１１ｂに取り付けられた案内部材２０２には、側片部が備えられていない。板状部２０１ａおよび２つの側片部２０１ｂ−１，２の水平断面形状はコ字状になっている。

この図９の構成の場合、床板１１が開放されたときには、案内部材２０１は、板状部２０１ａと一方の側片部２０１ｂ−１との角部（境界部分）が、箱詰め位置Ｐに配置された外装箱１１０の周壁部１１３の１つの角部Ｃ２（第１または第２の角部）の内側に接した状態となる。また、同案内部材２０１は、板状部２０１ａと他方の側片部２０１ｂ−２との角部（境界部分）が、箱詰め位置Ｐに配置された外装箱１１０の周壁部１１３の１つの角部Ｃ１（第２または第１の角部）の内側に接した状態となる。ここで、第１、第２の角部となる角部Ｃ２と角部Ｃ１は、物品群の整列方向Ｙと直交する水平方向に隣り合う角部である。

この場合、外装箱１１０のフラップＦ１，Ｆ２間の隙間およびフラップＦ２，Ｆ３間の隙間に物品Ｗのシール部Ｗａ，Ｗｂが引っかかることを防止できる。

また、図９に示す例とは反対に、一方の床板１１ａに取り付けられた案内部材２０１には、側片部が備えられておらず、他方の床板１１ｂに取り付けられた案内部材２０２には、板状部２０２ａの両側の側縁（図５の側縁Ｅ２１，Ｅ２２参照）に、図５に示す側片部２０２ｂのような側片部が備えられた構成とすることもできる。この場合、外装箱１１０のフラップＦ１，Ｆ４間の隙間およびフラップＦ３，Ｆ４間の隙間に物品Ｗのシール部Ｗａ，Ｗｂが引っかかることを防止できる。

また、本実施形態では、床板１１の下方に案内部材４１〜４４を有する案内装置４０が設けられており、外装箱１１０が箱詰め位置Ｐに配置されたときに、案内部材４１〜４４を傾斜姿勢から垂下姿勢に変位させることにより、案内部材４１〜４４が、物品群の整列方向Ｙと直交する水平方向に向かい合う外装箱１１０の２つのフラップＦ１，Ｆ３の内側に当接してフラップＦ１，Ｆ３が内側へ倒れないように支持し、フラップＦ１，Ｆ３が内側へ倒れるのを防止できる。これによって、外装箱１１０へ押し込まれる物品群は、案内部材４１〜４４の内側を通過して外装箱１１０に案内され、物品をよりスムーズに外装箱１１０に詰め込むことができる。

なお、２つの案内部材４１，４２が連続した１つの案内部材として構成されるとともに、２つの案内部材４３，４４が連続した１つの案内部材として構成されていてもよい。

また、フラップ案内部材の例としては、案内部材４１〜４４に限られるものではない。例えば、フラップＦ１に当接する２つの案内部材４１，４２が連続した１つの案内部材として構成されるとともに、フラップＦ３に当接する２つの案内部材４３，４４が連続した１つの案内部材として構成されていてもよい。また、フラップＦ１，Ｆ３の各々の内側に当接するフラップ案内部材が、案内部材４１〜４４のように姿勢を変位させることなく、固定されていてもよい。このように固定されたフラップ案内部材は、例えば、外装箱１１０が箱詰め位置Ｐへ上昇してきたときにフラップＦ１，Ｆ３の各々を外側へ開くように傾斜した部分を有し、かつ、外装箱１１０へ押し込まれる物品群および案内部材２０１，２０２の移動の邪魔にならないように構成されていてもよい。

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明は、物品が外装箱のフラップ間の隙間に引っ掛かることを防止することができる箱詰め装置等として有用である。

１０ 床開閉装置
１１，１１ａ，１１ｂ 床板
１１ａｅ，１１ｂｅ 床板の端面
２０ 外装箱配置装置
９ 押込み装置
９１ 押込み部
４０ 案内装置
４１〜４４ フラップ案内部材
５３ａ，５３ｂ 回動軸
１１０ 外装箱
１１１ 外装箱の側壁部
１１２ 外装箱の底部
１１３ 外装箱の周壁部
Ｃ１〜Ｃ４ 外装箱の周壁部の角部
Ｆ１〜Ｆ４ 外装箱のフラップ
２０１，２０２ 案内部材
２０１ａ，２０２ａ 案内部材の板状部
２０１ｂ，２０２ｂ 案内部材の側片部

Claims (5)

1. 複数の物品が整列されてなる物品群が載置される一対の床板を有し、前記一対の床板を物品群の整列方向と平行にかつ互いに逆方向に水平移動させることにより前記床板を開閉駆動する床開閉装置と、
   ４つの側壁部からなる平面視矩形の周壁部と、この周壁部の底面を閉鎖する底部と、各前記側壁部の上縁から上方に延びる４つのフラップとを有する外装箱を前記床板の下方の所定の箱詰め位置に配置する外装箱配置装置と、
   昇降可能な押込み部を有し、前記押込み部に前記一対の床板上の物品群の上面を保持させて前記床板が開放状態において前記押込み部を下降させることにより前記箱詰め位置に配置された外装箱に前記物品群を押し込む押込み装置と、を備え、
   前記一対の床板は、
   前記物品群の整列方向と直交する水平方向に延びて互いに対向する端面を有し、これらの端面が前記床板の閉鎖状態において当接し、開放状態において離間するように構成され、
   各々の前記床板には、
   前記端面に沿ってかつ下方に延びる板状部を有し、前記床板が開放されたときに各々の前記板状部の下端が、前記箱詰め位置に配置された前記外装箱における前記整列方向に対向する前記側壁部の内面に接した状態となるように構成された案内部材が設けられ、
   前記一対の床板のうちのいずれか一方の前記床板の前記案内部材は、これの前記板状部の一方の側縁から他方の前記床板の開く方向へ延びる第１の側片部をさらに有し、前記床板が開放されたときに前記板状部と前記第１の側片部との角部が前記箱詰め位置に配置された前記外装箱の前記周壁部の第１の角部の内側に接した状態となるよう構成された、
   箱詰め装置。
2. 前記他方の床板の前記案内部材は、これの前記板状部の一方の側縁から前記一方の床板の開く方向へ延びる第２の側片部をさらに有し、前記床板が開放されたときに前記板状部と前記第２の側片部との角部が、前記箱詰め位置に配置された前記外装箱の前記周壁部の角部であって前記第１の角部と対向する第２の角部の内側に接した状態となるよう構成された、
   請求項１に記載の箱詰め装置。
3. 前記一方の床板の前記案内部材は、これの前記板状部の他方の側縁から前記他方の床板の開く方向へ延びる第２の側片部をさらに有し、前記床板が開放されたときに前記板状部と前記第２の側片部との角部が、前記箱詰め位置に配置された前記外装箱の前記周壁部の角部であって前記第１の角部と前記物品群の整列方向と直交する水平方向に隣り合う第２の角部の内側に接した状態となるよう構成された、
   請求項１に記載の箱詰め装置。
4. 前記床板の下方に設けられ、前記箱詰め位置に配置された前記外装箱における前記物品群の整列方向と直交する水平方向に向かい合う前記フラップの各々に内側から当接して前記フラップが内側に倒れないように支持するフラップ案内部材をさらに備えた、
   請求項１〜３のいずれかに記載の箱詰め装置。
5. 前記外装箱配置装置は、
   前記外装箱を前記箱詰め位置の下方の所定位置から上昇させることにより前記箱詰め位置に配置するよう構成されており、
   前記床板の下方に設けられた案内装置をさらに備え、
   前記案内装置は、
   前記床板の下方において前記物品群の整列方向と同方向に延びて互いの間を前記押し込まれる前記物品群が通るように平行に配置されるとともに、この配置位置で回動自在に支持される第１回動軸及び第２回動軸と、
   前記第１回動軸及び前記第２回動軸の各々に取り付けられ、互いに向かい合うように配置されるとともに、各々が前記第１回動軸及び前記第２回動軸よりも下方に延びて設けられた板状の第１フラップ案内部材及び第２フラップ案内部材と、を有し、
   前記外装箱が前記所定位置から上昇して前記箱詰め位置に到達するまでは、前記第１フラップ案内部材と前記第２フラップ案内部材とが、下方に向かうにつれて互いが近づくように傾斜した姿勢であり、前記外装箱が前記箱詰め位置に到達した後、前記床板が開放される前に、前記第１フラップ案内部材と前記第２フラップ案内部材とが、前記傾斜した姿勢から、互いの下端部が遠ざかる方向に回動して垂下した姿勢となるように、前記第１回動軸と前記第２回動軸とを回動させるよう構成されるとともに、
   前記第１フラップ案内部材及び前記第２フラップ案内部材は、前記垂下した姿勢となったときに、前記箱詰め位置に配置された前記外装箱における前記物品群の整列方向と直交する水平方向に向かい合う前記フラップの各々に内側から当接して前記フラップが内側に倒れないように支持するよう構成された、
   請求項１〜３のいずれかに記載の箱詰め装置。

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