JP2000006910A

JP2000006910A - 搬送装置及び箱詰め装置

Info

Publication number: JP2000006910A
Application number: JP17913298A
Authority: JP
Inventors: Fumihiko Takemoto; 文彦竹本; Osamu Okabe; 修岡部
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1998-06-25
Filing date: 1998-06-25
Publication date: 2000-01-11

Abstract

(57)【要約】【課題】箱詰めを高速に行えるようにすること。【解決手段】夫々が搬送方向５７に沿って袋詰め品１
の保持可能な間隔を隔てて第１の系列のチェーンに設け
られ袋詰め品１の受入れ位置４３と取り出し位置１９を
通って走行する第１の系列のフィン５の第１及び第２グ
ループと、夫々が搬送方向５７に沿って袋詰め品１の保
持可能な間隔を隔てて第２の系列のチェーンに設けられ
受入れ位置４３と取り出し位置１９を通って走行する第
２の系列のフィン５の第１及び第２グループと、第１及
び第２の各系列のチェーンを夫々独立して走行させるス
テッピングモータ８ａ、８ｂと、袋詰め品１の受入れ又
は取り出しが終了したフィン５のグループを、受入れ位
置４３を通る速度よりも高速で走行させて次の工程の取
り出し位置１９又は受入れ位置４３に向かって移動させ
るコントローラと、を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばポテトチ
ップ、豆、飴等の食品が袋詰め又は箱詰めされた製品
を、段ボールケースやダース箱等の外装箱の内部に整然
と自動収納する箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記従来の箱詰め装置の例として、特開
平９−７７００３号公報に開示されている装置がある。
この装置は、図１７に示すような袋詰め品１や箱詰め品
（図示せず）の製品を外装箱２に収納するものである。
図１７（ａ）において、導入コンベア４によって搬送さ
れてきた袋詰め品１は、整列コンベア３の移送面に設け
られている多数枚のフィン５によって形成されたギャッ
プ部６に対して１個ずつ投入されて、整列コンベア３の
移送面上に起立した状態で１列に整列する。

【０００３】次に、図１７（ａ）に示すように、所定数
の例えば５個の袋詰め品１が整列コンベア３上に整列す
ると、フィン５との干渉を避ける為のスリット１２が設
けられている押し出しプレート１１が整列コンベア３上
の５個の袋詰め品１を押し出し、これをコ字形の中継ぎ
体１０を介して開閉自在のダンパー板７、７上にこの袋
詰め品１を供給する（図１７（ｂ）参照）。ダンパー板
７、７上には、５個の袋詰め品１が２回押し出されてい
る。

【０００４】なお、押し出しプレート１１は、袋詰め品
１を５個ずつダンパー板７、７上の所定位置に押し出す
と、整列コンベア３上に整列しつつある次の袋詰め品１
と干渉しないように、整列コンベア３の上方を押し出し
方向と逆方向にスライドして戻り、次の押し出し動作の
開始まで図１７（ａ）に示す位置で待機する。次に、図
１７（ｂ）に示すように、ダンパー板７、７上に起立状
態で押し出された袋詰め品１は、一対の保持プレート
９、９によって前後から挟み込まれて保持される。次
に、図１８（ａ）に示すように、ダンパー板７、７を閉
状態から開状態にして、下方位置で待機している段ボー
ルケース（外装箱）２を上昇させて、保持プレート９、
９により保持されている袋詰め品１を段ボールケース２
内に挿入する。この段ボールケース２は、ローラコンベ
ア（図示せず）により搬送されて所定の待機位置で待機
している。図１８（ａ）に示す２ａは、段ボールケース
２のフラップである。

【０００５】そして、押し込みプレート１３を下降させ
ると共に、この一対の保持プレート９、９を互いに広が
る方向に駆動して袋詰め品１に対する押圧力を解除す
る。このようにして、袋詰め品１は、段ボールケース２
内に収納される（図１８（ａ）参照）。次に、図１８
（ｂ）に示すように、袋詰め品１が収容されている段ボ
ールケース２を下降させて、ダンパー板７、７を開状態
から閉状態に駆動する。このようにして、図１７（ａ）
に示す元の状態に戻り、袋詰め品１の収納作業の１サイ
クルが完了し、以降、上記サイクルを自動的に繰り返し
て箱詰め作業を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の箱
詰め装置の整列コンベア３では、図１７に示すように、
押し出しプレート１１が整列コンベア３上の５個の袋詰
め品１を中継ぎ体１０側に押し出す際に、その取り出そ
うとする５個の袋詰め品１を図１７（ａ）に示す所定の
取り出し位置に一時停止させる必要があり、このように
整列コンベア３を停止させると、導入コンベア４によっ
て搬送されてきた袋詰め品１を整列コンベア３上に順次
供給することができず、整列コンベア３への供給が停止
するという問題がある。これにより、整列コンベア３上
の取り出し位置にある５個の袋詰め品１が取り出された
後における、次の５個の袋詰め品１をその取り出し位置
に搬送する際の整列コンベア３の速度を、導入コンベア
４から袋詰め品１を受け入れる速度とする必要があり、
このことが箱詰め能力の向上を阻害している。

【０００７】そして、例えば厚みの厚い袋詰め品１を段
ボールケース２内に箱詰めする場合は、フィン５と５と
の間隔を広げればよいが、フィン５と５の間隔を広げる
ためには各フィン５を搬送面に取り付けている夫々のね
じを取り外す必要があり、手間と時間が多く掛かってい
るという問題がある。

【０００８】また、押し出しプレート１１は、図１９に
示すように、垂直方向直動機構１５に取り付けてあっ
て、この垂直方向直動機構１５を水平方向直動機構１４
に取り付けてあり、そして、この水平方向直動機構１４
を本体フレーム３７に取り付けた構成である。押し出し
プレート１１が整列コンベア３上の袋詰め品１を押し出
すときは、図１９に示すＡ位置にある押し出しプレート
１１が水平方向直動機構１４により駆動されて水平方向
にＳ₁だけ移動してＢ位置で停止し、そして、水平方向
直動機構１４及び垂直方向直動機構１５により駆動され
てフィン５との干渉を避ける為にＳ₂だけ上昇しながら
戻ってＣ位置とＤ位置を通り、更に下降して元のＡ位置
に戻る。しかし、フィン５との干渉を避ける為にＳ₂だ
け上昇しながらＣ位置とＤ位置を通り、更に下降して元
のＡ位置に戻る構成となっているので、垂直方向直動機
構１５が水平方向直動機構１４よりも上方に突出させる
必要があり、この分だけこの箱詰め装置の高さが高くな
り、嵩が大きくなっているという問題がある。

【０００９】本発明は、箱詰めを高速に行えるようにす
る搬送装置、フィンを簡単に脱着することができる搬送
装置、及び嵩が小さく箱詰めを高速に行える箱詰め装置
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る搬送装
置は、夫々が搬送方向に沿って物品の保持可能な間隔を
隔てて第１の搬送手段に設けられ物品の受入れ位置と取
り出し位置を通って走行する一群の第１の仕切り手段
と、夫々が搬送方向に沿って物品の保持可能な間隔を隔
てて第２の搬送手段に設けられ上記受入れ位置と上記取
り出し位置を通って走行する一群の第２の仕切り手段
と、第１及び第２の搬送手段を夫々独立して走行させる
駆動手段と、物品の受入れ又は取り出しが終了した一群
の第１又は第２の仕切り手段を、上記受入れ位置を通る
速度よりも高速で走行させて次の工程の上記取り出し位
置又は上記受入れ位置に向かって移動させる制御手段
と、を具備することを特徴とするものである。

【００１１】第２の発明に係る搬送装置は、第１の発明
において、上記制御手段が、一群の第１の仕切り手段及
び一群の第２の仕切り手段のうちのいずれか一方に上記
受入れ位置を所定の受入れ速度で走行させると同時に、
他方を上記取り出し位置で待機させることができるもの
である。

【００１２】第３の発明に係る搬送装置は、第１又は第
２の発明において、一群の第１の仕切り手段及び一群の
第２の仕切り手段のうちのいずれか一方が上記受入れ位
置で物品を受け入れている状態で、他方が物品の取り出
しを終了して上記受入れ位置の手前で待機し、又は上記
一方が上記受入れ位置で物品を受け入れている状態で、
他方が物品の受入れを終了して上記取り出し位置の手前
で待機可能な構成であることを特徴とするものである。

【００１３】第４の発明に係る搬送装置は、複数の仕切
り手段が搬送方向に沿って配置され、上記各仕切り手段
が物品の保持が可能な間隔を隔てて取付け機構を介して
着脱自在に上記搬送手段に設けられている搬送装置にお
いて、上記取付け機構が、上記搬送手段及び上記仕切り
手段のうちのいずれか一方に設けられ互いに連通する幅
広部と狭隘部から成る挿通孔と、上記両者のうちの他方
に伸延部を介して設けられ上記幅広部から挿通して上記
狭隘部側に移動した状態で上記狭隘部の縁部に当接可能
な抜け止め部と、上記狭隘部側に移動している抜け止め
部を上記狭隘部の縁部に押し付けるばねと、上記狭隘部
の縁部に押し付けられている上記抜け止め部を上記幅広
部側に移動しないように係止する係止部と、を具備する
ことを特徴とするものである。

【００１４】第５の発明に係る箱詰め装置は、夫々が搬
送方向に沿って物品の保持可能な間隔を隔てて第１の搬
送手段に設けられている一群の第１の仕切り手段、夫々
が搬送方向に沿って物品の保持可能な間隔を隔てて第２
の搬送手段に設けられている一群の第２の仕切り手段、
並びに第１及び第２の搬送手段を夫々独立して走行させ
る駆動手段を備える搬送装置と、第１又は第２の仕切り
手段に保持されている物品を取り出す取り出し手段と、
を備え、この取り出し手段により取り出された物品を外
装箱内に詰める箱詰め装置において、上記取り出し手段
は、第１及び第２の仕切り手段のうちいずれか一方の一
群が物品の取り出し位置で待機するときに、上記搬送装
置の側方の原点位置から上記搬送装置上を横切る略水平
方向の所定の移動経路に沿って移動して上記仕切り手段
どうしの各間隙に保持されている物品を押し出し、物品
が押し出された上記一群の仕切り手段が上記取り出し手
段と干渉しない所定位置に前進したときに上記所定の移
動経路を上記と逆の方向に移動して上記原点位置に戻る
構成としたことを特徴とするものである。

【００１５】第１の発明に係る搬送装置によると、第１
及び第２の仕切り手段のうちの一方の一群が物品の受入
れ位置に移動すると、この仕切り手段どうしの夫々の間
隙に物品が順次供給される。そして、予め定めた所定数
の物品がこの一群の仕切り手段の各間隙に供給される
と、この一群の仕切り手段が受入れ位置を通る際の速度
よりも高速でこの受入れ位置から次工程の取り出し位置
に向かって走行することができる。そして、第１及び第
２の仕切り手段のうちの一方の一群が物品の取り出し位
置に移動すると、この仕切り手段どうしの夫々の間隙に
保持されている物品が取り出される。そして、この一群
の仕切り手段の各間隙に保持されている所定数の物品が
取り出されると、この一群の仕切り手段が受入れ位置を
通る際の速度よりも高速でこの取り出し位置から次工程
の受入れ位置に向かって走行することができる。

【００１６】第２の発明に係る搬送装置によると、第１
及び第２の搬送手段を夫々独立して走行させることがで
きる。そして、第１及び第２の仕切り手段のうちの一方
が受入れ位置で物品を受け入れるために所定の受入れ速
度で走行している状態で、取り出し位置で例えば停止し
ている他方から物品を取り出すことができる。

【００１７】第３の発明に係る搬送装置によると、第１
及び第２の仕切り手段のうちのいずれか一方が物品の受
入れ位置で物品を受け入れている状態で、他方が物品の
取り出しを終了して受入れ位置の手前で待機することが
でき、又は一方が受入れ位置で物品を受け入れている状
態で、他方が物品の受入れを終了して取り出し位置の手
前で待機することができる。

【００１８】第４の発明に係る搬送装置によると、仕切
り手段が取付け機構を介して着脱自在に搬送手段に取り
付けられている。仕切り手段を搬送手段に取り付けると
きは、例えば仕切り手段に設けられている抜け止め部
を、搬送手段に設けられている挿通孔の幅広部内にばね
の力に抗して押し込んで狭隘部側に移動させ、この状態
でばねの力によって抜け止め部が狭隘部の縁部の下面又
は上面に押し付けられるようにすればよい。抜け止め部
が狭隘部の縁部下面又は上面に押し付けられた状態で抜
け止め部の幅広部側への移動が係止部により係止される
ので、仕切り手段が搬送手段から外れないようにするこ
とができる。仕切り手段を搬送手段から取り外すとき
は、例えば仕切り手段に設けられている抜け止め部を、
ばねの力に抗して狭隘部の縁部の下面又は上面から引き
離して係止部から切り離し、この切り離した状態で幅広
部側に移動させてこの幅広部から抜き取ればよい。

【００１９】第５の発明に係る箱詰め装置によると、第
１及び第２の仕切り手段の夫々の一群が互いに独立して
物品を受け入れて搬送することができ、いずれか一方の
仕切り手段の一群が所定の取り出し位置に到達して待機
するときに、原点位置にある取り出し手段が略水平方向
に所定の移動経路を移動して取り出し位置に待機する仕
切り手段に保持されている物品を押し出すことができ
る。そして、物品が押し出された一群の仕切り手段が取
り出し手段と干渉しない所定位置に前進したときに所定
の移動経路を上記と逆の方向に移動して原点位置に戻る
ことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明に係る搬送装置を適用した
箱詰め装置の一実施形態を各図を参照して説明する。図
９乃至図１２は、この箱詰め装置による箱詰め工程を概
括的に説明するための図である。各図に示す１は、袋詰
め品である。そして、この実施の形態に係る箱詰め装置
は、図１２に示すように、５個の袋詰め品１を段ボール
ケース（以下、外装箱という。）２内に袋の底を下にし
て立てた状態で箱詰めするものである。なお、この箱詰
め装置によると、袋詰め品１以外に、箱詰め品も外装箱
２に箱詰めすることができる。

【００２１】図９において、５８は整列コンベアであ
り、この整列コンベア５８に対して導入コンベア４が連
接しており、この導入コンベア（供給手段）４によって
袋詰め品１が整列コンベア５８に移送される。即ち、導
入コンベア４によって搬送されてきた袋詰め品１は、整
列コンベア５８の移送面に設けられている多数枚のフィ
ン（このフィンが特許請求範囲に記載の仕切り手段であ
る。）５によって形成された各ギャップ部６に対して１
個ずつ順次供給され、しかも、整列コンベア５８の移送
面に対して直角、即ち直立状態で装填される。因みに、
整列コンベア５８は、２台の第１及び第２ステッピング
モータ８ａ、８ｂとその制御装置によって、間欠運動を
行うように駆動制御されており、その間欠運動は、図９
（ａ）に示すように、導入コンベア４により搬送されて
きた１つの袋詰め品１が、１つのギャップ部６に装填さ
れるように設定してある。

【００２２】次に、図９（ｂ）に示すように、例えば５
個の所定数の袋詰め品１が整列コンベア５８のフィン５
間の５つの各ギャップ部６に装填されて整列すると、フ
ィン５との干渉を避ける為のスリット１２が設けられて
いる押し出しプレート１１（請求項５に記載の取り出し
手段）が整列コンベア５８上に整列している５個の袋詰
め品１を押し出し、図９（ｂ）に示す断面がコ字形の中
継ぎ体１０を介して後述する開閉自在のダンパー板７、
７上に供給する（図９（ｃ）参照）。即ち、押し出しプ
レート１１は、後述する直動機構５５により整列コンベ
ア５８上をこの整列コンベア５８と直交する水平方向に
スライド動作することができ、これによって整列コンベ
ア５８上の５個の袋詰め品１を中継ぎ体１０を通って保
持位置の状態にあるダンパー板７上に押し出すことがで
きる。図９（ｃ）に示す３４は、ダンパー板７上に押し
出されてきた袋詰め品１を１列に揃えて停止させるため
のストッパープレートである。なお、押し出しプレート
１１が袋詰め品１を押し出す為のスライド動作は、間欠
運動により整列コンベア５８が一時的に所定位置に停止
している時に行われるように制御されている。因みに、
押し出しプレート１１の動作は、上記に限られるもので
はなく、袋詰め品１の幅、或いは外装箱２内に何列で収
納するか等に応じて動作ストローク等を自由に調整する
ことができることとしている。

【００２３】上記のようにして、押し出しプレート１１
が、袋詰め品１をダンパー板７上の予め定めた位置に押
し出すと、この押し出しプレート１１は押し出し方向と
逆方向に水平にスライドして整列コンベア５８の袋詰め
品１が取り出されて空になった６枚の各フィン５の手前
で一時停止し（図１０（ａ））、しかる後に、各フィン
５と干渉しないように更に水平方向にスライドして元の
原点位置に戻り、次の押し出し動作の開始まで待機する
（図１０（ｂ））。この際、図１０（ｂ）に示すよう
に、押し込みプレート１３が所定の高さまで下降してダ
ンパー板７上の５個の袋詰め品１の上縁を押えて各袋詰
め品１の高さを揃える。

【００２４】次に、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すよう
に、水平位置にあるサイドプレート３５が垂直位置に回
転して、ダンパー板７、７上の５個の袋詰め品１の整列
コンベア５８側の各側縁を押えて各袋詰め品１の幅方向
のずれを揃える。更に、ダンパー板７上の５個１列の袋
詰め品１は、この袋詰め品１の整列方向の両側位置に垂
直に設けられた保持プレート９、９によって左右両側か
ら挟み込まれて、この保持プレート９、９の押圧力、ス
トッパープレート３４とサイドプレート３５が袋詰め品
１をその左側縁と右側縁の両側から押圧する押圧力によ
って保持される（保持状態）。

【００２５】上記のように、保持プレート９、９、スト
ッパープレート３４及びサイドプレート３５により袋詰
め品１が保持されると、図１１（ａ）に示すように、袋
詰め品１の下側に位置する２枚のダンパー板７、７が閉
状態（保持位置の状態）から開状態（非保持位置の状
態）に駆動する。そして、図４に示す外装箱昇降台１７
上で待機している外装箱２が、外装箱昇降機構９８によ
って持ち上げられて、袋詰め品１の下方位置に移動す
る。この外装箱２は、図４に示す搬入コンベア９６によ
り搬送されて昇降台１７上の所定位置で待機している。
図１１に示す２ａは、外装箱２のフラップ、３６は袋詰
め品１を外装箱２内に押し込む際に袋詰め品１を案内す
るためのガイドである。

【００２６】次に、図１１（ｂ）に示すように、保持プ
レート９、９が、拡縮装置１６、１６（図３参照）によ
って広がる方向に若干移動して袋詰め品１を挟み込む力
を解除すると共に（非保持状態）、押し込みプレート１
３が下降して５個の袋詰め品１を外装箱２の底に強制的
に押し込み、収納することができる。そして、図１１
（ｃ）に示すように、垂直位置にあるサイドプレート３
５を回転させて元の水平位置に戻し、図１２に示すよう
に、開閉装置を駆動して開状態にあるダンパー板７、７
を移動させて閉状態にする。

【００２７】しかる後に、袋詰め品１が収納された外装
箱２は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に排
出され、次の外装箱２がダンパー板７、７の下方位置に
供給されると共に、押し込みプレート１３が元の上昇位
置に戻り、保持プレート９、９が元の開状態に戻る。こ
れで袋詰め品１の箱詰め作業の１サイクルが終了する。
以降、上記工程を順次繰り返すことにより箱詰め作業を
自動的に繰り返すことができる。

【００２８】次に、導入コンベア４、整列コンベア５
８、及び押し出しプレート１１とその作動機構について
順に説明する。〔導入コンベア４と整列コンベア５８〕図９に示す導入
コンベア４は、合成ゴム製のベルトコンベアであり、前
段に設けられている縦ピロー包装機等から略一定間隔で
供給されてくる袋詰め品１を順次高速度で搬送して後段
に設けた整列コンベア５８に供給する。ただし、前工程
の包装機の運転状況により袋詰め品１の間隔にばらつき
が生じる場合がある。よって、整列コンベア５８の入口
には、図１に示すように、袋詰め品１を検出する為の物
品センサ２０を設けてあり、物品センサ２０の検出信号
に基づいて整列コンベア５８に設けられている第１及び
第２駆動用ステッピングモータ８ａ、８ｂが適切なタイ
ミングで起動する構成となっている。

【００２９】整列コンベア（請求項１に記載の搬送装
置）５８は、図２の平面図に示すように、４つの環状チ
ェーン１８ａ、１８ｂ、２１ｃ、２１ｄを備えており、
チェーン１８ａ、１８ｂが第１の系列に属し、チェーン
２１ｃ、２１ｄが第２の系列に属している。第１の系列
に属するチェーン１８ａ、１８ｂは、第１のステッピン
グモータ８ａに駆動されて走行し、第２の系列に属する
チェーン２１ｃ、２１ｄは、第２のステッピングモータ
８ｂに駆動されて走行する。第１の系列のチェーン１８
ａ、１８ｂには、互いに対向する位置にフィン５を保持
するための取付け金具３３を設けてあり、チェーン１８
ａと１８ｂに設けられている２個で一対の取付け金具３
３により１枚のフィン５を着脱自在に取り付けることが
できる。

【００３０】第１の系列のチェーン１８ａと１８ｂに
は、図１及び図２に示すように、最大２１枚のフィン５
を取り付けることができる合計２１対の第１のグループ
の取付け金具３３と、この第１のグループと走行経路の
半周期遅れた箇所に設けられ、最大２１枚のフィン５を
取り付けることができる合計２１対の第２のグループの
取付け金具３３と、を備えている。また、第２の系列の
チェーン２１ｃと２１ｄにも第１の系列のチェーン１８
ａと１８ｂと同等の第１と第２のグループの取付け金具
３３を同じ数だけ設けてある。従って、図１に示すよう
に、この整列コンベア５８には、第１のステッピングモ
ータ８ａにより駆動されて走行する第１の系列に属する
第１のグループ（一群）のフィン５及び第２のグループ
（一群）のフィン５と、第２のステッピングモータ８ｂ
に駆動されて走行する第２の系列に属する第１のグルー
プ（一群）のフィン５及び第２のグループ（一群）のフ
ィン５と、を備えている。

【００３１】なお、図１に示す整列コンベア５８の左側
端部（入口）には、第１の駆動軸２４と結合して第１の
駆動軸２４に伴って回動する第１の駆動用スプロケット
２２ａ、２２ｂと、第１の駆動軸２４に対して回動自在
に支持されている第２の従動スプロケット２２ｃ、２２
ｄと、を設けてあり、整列コンベア５８の右側端部（出
口）には、第２の駆動軸２６と結合して第２の駆動軸２
６に伴って回動する第２の駆動用スプロケット２５ｃ、
２５ｄと、第２の駆動軸２６に対して回動自在に支持さ
れている第１の従動スプロケット２５ａ、２５ｂと、を
設けてある。この第１の駆動用スプロケット２２ａ、２
２ｂと第１の従動スプロケット２５ａ、２５ｂに夫々第
１の系列のチェーン１８ａと１８ｂを掛けてある。そし
て、第２の駆動用スプロケット２５ｃ、２５ｄと第２の
従動スプロケット２２ｃ、２２ｄに夫々第２の系列のチ
ェーン２１ｃと２１ｄを掛けてある。第１及び第２の駆
動軸２４、２６は、第１及び第２のステッピングモータ
８ａ、８ｂの対応する各回転軸とタイミングベルトを介
して連結している。

【００３２】フィン５は、図１に示すように、Ｌ字状の
金属板であり、隣合うフィン５によって区画された間隙
にギャップ部６を形成している。このギャップ部６は、
袋詰め品１の厚みよりも僅かに広く形成してある。即
ち、袋詰め品１が直立状態において若干ルーズな状態で
袋詰め品１を保持できるようにしてある。また、フィン
５は、整列コンベア５８の入口で放射状に広がり袋詰め
品１の投入口２３を形成し、この投入口２３の中に導入
コンベア４によって搬送されてくる袋詰め品１が滑り込
むように構成してある。この投入口２３を形成するフィ
ン５の各走行位置が受入れ位置４３である。なお、導入
コンベア４によって搬送される袋詰め品１は、底部が前
方となって搬送され、従って、ギャップ部６に１個ずつ
供給された袋詰め品１は、底部を下にして直立状態で整
列する。この図１及び図２に示す整列コンベア５８が図
９及び図１０に示す整列コンベア５８である。そして、
各グループを構成するフィン５の枚数は６枚であり、押
し出しプレート１１が１回で押し出す５個の袋詰め品１
を丁度保持する枚数としている。

【００３３】次に、この箱詰め装置の電気回路を図１４
に示すブロック図を参照して説明する。箱詰め装置は、
コントローラ（制御手段であるＣＰＵ）２７を備えてお
り、このコントローラ２７が記憶部２８に予め記憶され
ているプログラムに従って各種演算処理を行って第１及
び第２のステッピングモータ８ａ、８ｂ、及び押し出し
プレート１１を動作させるためのステッピングモータ４
１等の各駆動部を駆動している。コントローラ２７と接
続する設定表示部３０は、例えば第１及び第２の各系列
のフィン５が導入コンベア３から袋詰め品１の供給を受
ける際（図９）の走行速度を設定したり、５個の袋詰め
品１の受入れ又は取り出し（図９（ｂ）、（ｃ））が終
了したグループのフィン５を、次の工程の取り出し位置
１９又は受入れ位置４３の側に移動させる際の走行速度
を設定することができ、更に、各工程の動作タイミング
等を設定することができるものである。

【００３４】また、袋詰め品１の受入れ又は取り出しが
終了したグループのフィン５を、次の工程の取り出し位
置１９又は受入れ位置４３に移動させる際の走行速度
は、各グループのフィン５が導入コンベア３から袋詰め
品１の供給を受ける際の走行速度よりも高速に設定され
ており、コントローラ２７は、各グループのフィン５を
その設定された高速の走行速度でその２つの工程間を走
行させることができる。なお、導入コンベア３から袋詰
め品１の供給を受ける際のフィン５の走行速度とは、間
歇走行するフィン５の平均速度を言う。ただし、フィン
５が一定速度で走行する形式の整列コンベアとした場合
は、その走行速度を言う。

【００３５】そして、コントローラ２７は、記憶部２８
に記憶されているプログラムに従って、第１の系列のフ
ィン５のグループ及び第２の系列のフィン５のグループ
のうちのいずれか一方のフィン５のグループに、図９
（ａ）に示すように導入コンベア３から袋詰め品１の供
給を受けるように間歇走行させると同時に、他方のフィ
ン５のグループを、図９（ｂ）に示すように押し出しプ
レート１１により袋詰め品１が取り出される取り出し位
置１９で停止又は徐行させて待機させることができる手
段を備えている。

【００３６】また、コントローラ２７は、記憶部２８に
記憶されているプログラムに従って、第１の系列のフィ
ン５のグループ及び第２の系列のフィン５のグループの
うちのいずれか一方のフィン５のグループが受入れ位置
４３で袋詰め品１を受け入れている状態で、他方のフィ
ン５のグループが袋詰め品１の取り出しを終了して受入
れ位置４３の手前で待機させることができる手段、及び
一方のフィン５のグループが受入れ位置４３で袋詰め品
１を受け入れている状態で、他方のフィン５のグループ
が予め設定された所定個数、例えば５個の袋詰め品１の
受入れを終了して取り出し位置１９の手前で待機させる
ことができる手段を備えている。そして、これを実現す
ることができるように、図１に示すように、第１の系列
の第１のフィン５のグループから袋詰め品１が取り出さ
れた後に、第１の系列の第２のフィン５のグループが、
二点鎖線で示すように、第２の系列の第１のフィン５の
グループの手前で待機可能なようにこの整列コンベア５
８の長さを定めてある。更に、５個の袋詰め品１の受入
れを終了した第２の系列の第１のフィン５のグループが
取り出し位置１９の手前の二点鎖線で示す所定位置で待
機可能なようにこの整列コンベア５８の長さを定めてあ
る。ただし、図９及び図１０では、整列コンベア５８を
概略的に短く表してあるが、図１と同一のものである。

【００３７】更に、コントローラ２７には、取り出し位
置センサ３１、物品センサ２０、原点位置センサ４２、
パルス発信器３２ａ、３２ｂ、３８、ドライバ３９ａ、
３９ｂ、４０、ステッピングモータ８ａ、８ｂ、４１、
記憶部２８、及び詳細には示さないがこの箱詰め装置に
設けられている拡縮装置１６等の各種駆動部及びセンサ
が接続している。取り出し位置センサ３１は、所定数の
例えば５個の袋詰め品１が供給されたフィン５のグルー
プが袋詰め品１が取り出される取り出し位置１９の方向
に搬送されたときに、そのフィン５のグループを検出し
て、図１に示す取り出し位置（第１の系列の第１のフィ
ン５のグループが停止している位置）１９に停止させる
ためのものである。物品センサ２０は、図１に示すよう
に、導入コンベア４により搬送されてきた１つの袋詰め
品１が１つのギャップ部６に装填された時にその袋詰め
品１を検出し、この検出信号によって次のギャップ部６
を袋詰め品１の投入位置に移動させるためにフィン５を
駆動するためのものである。原点位置センサ４２は、図
９（ｂ）に示すように、押し出しプレート１１が原点位
置にあるときにこの押し出しプレート１１を検出するた
めのものである。原点位置にある押し出しプレート１１
が検出されると、取り出し位置１９にあるフィン５のグ
ループが保持している袋詰め品１を押し出して取り出す
ことができる。

【００３８】各パルス発信器３２ａ、３２ｂ、３８は、
コントローラ２７により指示された数のパルスを発信す
るものであり、各ドライバ３９ａ、３９ｂ、４０は、こ
の発信されたパルスに応じた回転角度だけ対応する各ス
テッピングモータ８ａ、８ｂ、４１を回転駆動させるも
のである。

【００３９】上記のように構成された袋詰め装置の整列
コンベア５８の動作を図１５に示すフローチャートを参
照して説明する。第１の系列のフィン５のグループ及び
第２の系列のフィン５のグループのうちのいずれか一方
のフィン５のグループが袋詰め品１の受入れ位置４３に
移動すると、このフィン５どうしの夫々のギャップ部６
に袋詰め品１が投入されたか否かをコントローラ２７が
判定し（Ｓ１００）、ギャップ部６に袋詰め品１が投入
されてＹＥＳと判定したときはフィン５を１ピッチだけ
送るように対応するステッピングモータを駆動させる
（Ｓ１０２）。そして、予め設定されている所定数の例
えば５個の袋詰め品１がこのグループの６枚のフィン５
の５つの各ギャップ部６に供給されたか否かをコントロ
ーラ２７が判定し（Ｓ１０４）、５個の袋詰め品１が供
給されておらずＮＯと判定したときは、ステップＳ１０
０〜Ｓ１０４の処理を繰り返して行う。そして、ステッ
プＳ１０４において、５個の袋詰め品１が供給されてＹ
ＥＳと判定したときは、フィン５が受入れ位置４３を通
る際の速度よりも高速でこのフィン５を受入れ位置４３
から次工程の取り出し位置１９に移動させる（Ｓ１０
６）。フィン５のグループが取り出し位置１９に移動す
ると、このフィン５どうしの夫々のギャップ部６に保持
されている５個の袋詰め品１が押し出しプレート１１に
より押し出されて取り出され、次に、後述する複数の所
定位置に停止させ（Ｓ１０８）、しかる後に、受入れ位
置４３を通る際の速度よりも高速でこの所定位置から次
工程の受入れ位置４３に走行させる。ただし、各フィン
５のグループは、前方の他のフィン５のグループと干渉
（接触）しないように制御されて走行するようになって
いる。

【００４０】このように、受入れ位置４３と取り出し位
置１９との間の各グループのフィン５の移動速度は、受
入れ位置４３を通る際の速度よりも高速としているの
で、移動時間の短縮を図ることができ、この整列コンベ
ア５８に対する袋詰め品１の供給及び取り出しに要する
１サイクル時間の短縮を図ることができる。その結果、
箱詰め装置の処理能力の向上を図ることができる。

【００４１】そして、第１及び第２の系列のフィン５を
夫々独立して走行させることができるので、第１及び第
２のフィン５のうちの一方のフィン５のグループが袋詰
め品１を受け入れるために間歇駆動されて受入れ位置４
３を所定の受入れ速度で走行している状態で、取り出し
位置１９で例えば停止している他方のフィン５のグルー
プから袋詰め品１を取り出すことができる。受入れ速度
とは、間歇駆動されているフィン５の平均走行速度を言
う。

【００４２】従って、一方のフィン５のグループが袋詰
め品１の受入れ又は取り出しが行われている状態でその
処理が終了するまで他方のフィン５のグループに対して
の袋詰め品１の取り出し又は受入れを待つ必要がなく、
よって、この整列コンベア５８への袋詰め品１の供給及
び取り出しの１サイクル時間の短縮を図ることができ
る。

【００４３】また、図１に二点鎖線で示すように、第１
及び第２の系列のフィン５のグループうちのいずれか一
方のフィン５のグループが受入れ位置４３で袋詰め品１
を受け入れている状態で、他方のフィン５のグループが
袋詰め品１の取り出しを終了して受入れ位置４３の手前
で待機することができ、そして一方のフィン５のグルー
プが受入れ位置４３で袋詰め品１を受け入れている状態
で、他方のフィン５のグループが袋詰め品１の受入れを
終了して取り出し位置１９の手前で待機することができ
る。従って、袋詰め品１の取り出し、及び受入れを順次
続けて行うことができ、これにより、この整列コンベア
５８が適用されている箱詰め装置の処理能力の向上を図
ることができる。

【００４４】次に、図２及び図６乃至図８等を参照して
フィン５の取付け機構４４を説明する。フィン５の取付
け機構４４は、図２に示すように、第１及び第２の系列
の各チェーン１８、２１に多数設けられている各対の取
付け金具３３、３３、・・・にフィン５、・・・を着脱
自在に取り付けるための機構である。この実施形態では
各グループごとに２１対の取付け金具３３、３３を夫々
設けてあり、各対の取付け金具３３、３３にフィン５を
１枚ずつ取り付けることができ、各取付け機構４４は夫
々同等であるので図２に示す第１の系列の第１のグルー
プの１つの取付け機構４４を説明し、他の取付け機構４
４の説明を省略する。

【００４５】この取付け機構４４は、チェーン１８ａと
１８ｂに設けられている一対の各取付け金具３３、３３
（図７参照）が備えている挿通孔４５と、フィン５の下
面に設けられている抜け止め部４６と、を備えている。
各取付け金具３３、３３は、図６及び図７に示すように
略長方形の板状体であり、連結部材４９を介して対応す
る各チェーン１８ａ、１８ｂに取り付けられている。挿
通孔４５は、一対の各取付け金具３３、３３に設けら
れ、互いに連通する略円形の幅広部４７と、この幅広部
４７よりも幅の狭い長孔の狭隘部４８と、から成ってい
る。抜け止め部４６は、図６及び図７に示すように円板
状体であって、フィン５の下面に互いに所定の間隔を隔
てて平行して突設されている一対の伸延部５０、５０の
各下端にナット５１によりネジ止めされている。この抜
け止め部４６は、外径が挿通孔４５の幅広部４７の内径
よりも小さく、狭隘部４８の幅よりも広い形状であり、
幅広部４７から挿通して狭隘部４８側に移動した状態で
狭隘部４８の縁部４８ａの下面に当接可能なものであ
る。

【００４６】そして、各伸延部５０は、図６に示すよう
に、短円筒形の押し止め部材５２の内孔に挿通してい
る。押し止め部材５２は、伸延部５０に対して長さ方向
に移動自在であり、下端部に大径の鍔状部５２ａを設け
てある。そして、この押し止め部材５２の外周にコイル
ばね５３が装着されており、このコイルばね５３の下端
が鍔状部５２ａと当接してばね力によってこの押し止め
部材５２を抜け止め部４６に押し付けている（図６
（ａ）の状態）。図６（ｂ）は、コイルばね５３のばね
力に抗して押し止め部材５２を上方にスライドさせた状
態を示している。また、図７（ａ）、図６（ａ）に示す
ように、一対の取付け金具３３と３３の一方（同図の右
側の取付け金具３３）の下面には短円柱形の係止部５４
を突設してある。係止部５４は、図８に示すように、狭
隘部４８の縁部４８ａの下面にばね５３によって押し付
けられている抜け止め部４６と係合して、抜け止め部４
６が幅広部４７側に移動しないように係止して、フィン
５がこの一対の取付け金具３３、３３から外れないよう
にしている。更に、係止部５４と抜け止め部４６とが係
合した状態で伸延部５０が狭隘部４８の内縁４８ａと当
接しており、これによって、係止部５４は、フィン５の
この一対の取付け金具３３、３３に対する位置決めの機
能も果たしている。

【００４７】上記のように構成された取付け機構４４に
よると、各フィン５を各グループの一対の各取付け金具
３３、３３に着脱自在に取り付けることができる。フィ
ン５をいずれかのグループの一対の取付け金具３３、３
３に取り付けるときは、フィン５を図１に示す所定の向
きに向けて、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、フィン
５に設けられている一対の抜け止め部４６を、一対の取
付け金具３３、３３が備えている各挿通孔４５の幅広部
４７内にばね５３の力に抗して上方から挿通して押し込
む。この際、押し止め部材５２の鍔状部５２ａの下面が
幅広部４７の縁部の上面と当接するので、フィン５は、
一対のばね５３の力によって上方に付勢されている。そ
して、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、一対の抜け止
め部４６を各幅広部４７内に押し込んだ状態で狭隘部４
８側に移動させて、一対の各伸延部５０が各狭隘部４８
の右端の縁部４８ａ当接する位置にフィン５を右側に移
動させる。この際、同図の右側の抜け止め部４６に係止
部５４を乗り越えさせる。次に、作業者がフィン５を下
方に押し込む力を緩めて、図８に示すように、一対のば
ね５３の力によって各抜け止め部４６が各狭隘部４８の
縁部４８ａの下面に押し付けられるようにすればよい。
抜け止め部４６が狭隘部４８の縁部４８ａの下面に押し
付けられた状態では、抜け止め部４６の幅広部４７側へ
の移動が係止部５４により係止されるので、フィン５が
取付け金具３３、３３から外れないようにすることがで
きる。フィン５を一対の取付け金具３３、３３から取り
外すときは、上記取付け手順と逆の手順を行えばよい。
即ち、フィン５を一対のばね５３の力に抗して下方に押
し込んで抜け止め部４６を狭隘部４８の縁部４８ａの下
面から引き離し、この引き離した状態で抜け止め部４６
に係止部５４を乗り越えさせて幅広部４７側に移動さ
せ、そして抜け止め部４６を幅広部４７から抜き取れば
よい。

【００４８】この箱詰め装置は、フィン５、・・・どう
しの各ギャップ部６に袋詰め品１を保持する構成であ
り、従って、袋詰め品１の厚みが変更する場合は、袋詰
め品１の厚みに応じた間隔となるようにこの複数のフィ
ン５の取付け位置を変更する必要がある。そこで、この
取付け機構４４によると、取付け金具３３、３３（チェ
ーン）に対するフィン５の取付け及び取り外しの際に工
具を全く必要とせず、簡単に着脱させることができる。
そして、係止部５４により、フィン５を所定の取付け位
置に位置決めすることができるし、稼働中に外れないよ
うにすることができる。また、外装箱２に箱詰めする袋
詰め品１の個数の変更に応じてフィン５の取付け枚数を
変更する場合も、フィン５の取付け又は取り外しを簡単
に行うことができる。

【００４９】〔押し出しプレート１１とその作動機構〕
押し出しプレート１１は、図３乃至図５及び図９（ｂ）
等に示すように、金属製プレートからなっており、袋詰
め品１を押し出す押圧部には整列コンベア５８に設けた
各フィン５と干渉を避けることができる幅のスリット１
２を備えている。従って、押し出しプレート１１は、各
グループごとに取り付けられているフィン５の枚数と各
フィン５のギャップ部６の間隔に応じたものが用意され
ている。この押し出しプレート１１は、水平方向直動機
構５５によって作動する。直動機構５５は、図５の側面
図に示すように、往復テーブル５６を有し、この往復テ
ーブル５６の移動経路が整列コンベア５８の搬送方向５
７に対して直交すると共に、この整列コンベア５８の搬
送面と平行する方向（水平方向）に配置されて本体フレ
ーム３７に設けてある。直動機構５５は、その往復テー
ブル５６が図３及び図５に示すストロークＳ₁の範囲内
を往復移動する構成である。直動機構５５の往復テーブ
ル５６に設けられている押し出しプレート１１が図５に
示す原点位置からストロークＳ₁だけ前進すると、整列
コンベア５８上に整列する５個の袋詰め品１を保持プレ
ート９と９との間に移動させることができる。

【００５０】この直動機構５５は、図には示さないが例
えばタイミングベルト式のものである。タイミングベル
トには、往復テーブル５６が結合しており、この往復テ
ーブル５６はレール（図示せず）に案内されて往復移動
自在であ。タイミングベルトは、従動側タイミングプー
リとステッピングモータ４１の回転軸に設けられている
駆動側タイミングプーリに掛けてある。ステッピングモ
ータ４１、レール、従動側タイミングプーリ、及び駆動
側タイミングプーリは、本体フレーム３７側に設けてあ
る。ただし、直動機構５５をタイミングベルト式とした
が、他の駆動形式のものを使用して往復テーブル５６に
設けられている押し出しプレート１１を往復移動させて
もよい。

【００５１】ステッピングモータ４１は、コントローラ
（ＣＰＵ）２７により自動制御されて駆動し、コントロ
ーラ２７は図１６のフローチャートに示す内容の予め定
めたプログラムに従って処理を行う。押し出しプレート
１１は、コントローラ２７により駆動制御されて、フィ
ン５の４つのグループのうちの１つのグループが図９
（ｂ）に示す袋詰め品１の取り出し位置１９で停止して
いるときに、整列コンベア５８の側方の同図に示す原点
位置から整列コンベア５８上を横切る略水平方向の所定
の移動経路を移動して、フィン５どうしの各ギャップ部
６に保持されている５個の袋詰め品１を押し出し、そし
て、この５個の袋詰め品１を保持プレート９と９との間
に移送することができる。そして、袋詰め品１が押し出
された一群のフィン５と干渉しないタイミングでその所
定の移動経路を上記と逆の方向に移動して原点位置に戻
ることができる構成となっている。

【００５２】次に、直動機構５５の動作を図１６に示す
フローチャートを参照して説明する。今、押し出しプレ
ート１１が図９（ｂ）に示す原点位置にあるとする。整
列コンベア５８のフィン５の１つのグループに５個の袋
詰め品１が供給されて、そのフィン５のグループが図９
（ｂ）に示す取り出し位置１９に停止していることを取
り出し位置センサ３１が検出すると（Ｓ２００）、直動
機構５５のステッピングモータ４１を駆動して押し出し
プレート１１を原点位置からスライドさせて、図９
（ｃ）に示すように袋詰め品１を保持プレート９と９の
間に移送する（Ｓ２０２）。そして、図１０（ａ）に示
すように直動機構５５を後退駆動して押し出しプレート
１１を整列コンベア５８の少し手前で停止させる（Ｓ２
０４、Ｓ２０６）。そして、この袋詰め品１が取り出さ
れたフィン５のグループが所定位置に移動して停止して
いるか否かを判定して（Ｓ２０８）、フィン５のグルー
プが所定位置に停止しておりＹＥＳと判定したときに直
動機構５５を後退駆動して押し出しプレート１１を原点
位置に戻す（Ｓ２１０）。

【００５３】押し出しプレート１１が原点位置に戻るこ
とができるフィン５のグループの所定位置とは、押し出
しプレート１１が整列コンベア５８を横切る際に押し出
しプレート１１の各スリット１２にフィン５が通り抜け
ることができる位置である。この実施形態では、５個の
袋詰め品１が取り出されたフィン５のグループは、取り
出し位置からフィン５の１ピッチ分ずつ間歇走行して、
フィン５が停止しているときに、図１０（ａ）、（ｂ）
に示すように整列コンベア５８の手前で停止している押
し出しプレート１１が原点位置に戻るようになってい
る。このように、フィン５が間歇走行を行う際に停止す
る各位置が上記所定位置である。そして、押し出しプレ
ート１１が原点位置に戻った後は、そのフィン５のグル
ープを上記所定の高速度で走行させて受入れ位置４３に
移動させる。勿論、前方のフィン５の他のグループと干
渉しないように、及び導入コンベア４から袋詰め品１を
受け入れることができるように走行速度が制御されてい
る。このようにして、押し出しプレート１１は、フィン
５の１つのグループに保持されている袋詰め品１を取り
出して、次のグループのフィン５に保持されている袋詰
め品１を取り出すことができる元の原点位置に戻ること
ができ、上記と同様の手順を繰り返すことにより、順次
袋詰め品１をこの整列コンベア５８から取り出すことが
できる。

【００５４】ただし、袋詰め品１が取り出されたフィン
５のグループが取り出し位置１９からフィン５の１ピッ
チ分ずつ間歇走行して押し出しプレート１１が原点位置
に戻るまでの各停止位置を所定位置とする構成とした
が、これに代えて、フィン５のグループが取り出し位置
１９からフィン５の２ピッチ分以上の所定のピッチ分ず
つ間歇走行する構成としてもよい。なお、図１３は、フ
ィン５のグループが取り出し位置から最初の所定位置に
移動する前に押し出しプレート１１が原点位置に戻った
場合を示している。

【００５５】上記のように構成された押し出しプレート
１１の水平方向直動機構５５によると、押し出しプレー
ト１１が整列コンベア５８上を横切る略水平方向の所定
の移動経路を往復移動して１つのフィン５のグループに
保持されている袋詰め品１を取り出しているので、押し
出しプレート１１を昇降移動させる図１９に示す従来の
箱詰め装置と比較して、その昇降分の高さだけ箱詰め装
置の高さを低くして嵩を小さくすることができる。そし
て、図１０（ａ）に示すように、袋詰め品１を押し出し
て原点位置に戻る際に、整列コンベア５８の手前で停止
して、フィン５のグループが複数の所定位置のうちのい
ずれかの所定位置に停止したことを判定したときに押し
出しプレート１１を原点位置に戻しており、これによっ
て、押し出しプレート１１が原点位置に戻るまでの待ち
時間が短くて済み、そして、袋詰め品１が取り出された
フィン５のグループを袋詰め品１の受入れ位置４３に近
づける方向に移動させることができる。その結果、この
箱詰め装置の処理能力の向上を図ることができる。

【００５６】ただし、上記実施の形態では、袋詰め品１
を１列に５個並べたが、５個以外の他の所定の複数個と
することができる。そして、袋詰め品１を１列にして外
装箱２に収納したが、２以上の所定の列とすることがで
きる。また、１列に５個並べて１段詰めとしたが複数段
とすることができる。なお、このように袋詰め品１の１
列の個数、列数、及び段数を変更する場合は、押し出し
プレート１１の形状、保持プレート９の間隔、押し込み
プレート１３の昇降ストローク、及びそれらの動作タイ
ミング等を必要に応じて変更することとする。

【００５７】また、上記実施の形態では、図９に示すよ
うに、袋詰め品１を１個ずつ導入コンベア４より整列コ
ンベア５８に供給して、整列コンベア５８上に袋詰め品
１を１列で５個整列する構成としたが、図には示さない
が、袋詰め品１を例えば２個以上の所定個数ずつ横１列
に並べた状態で導入コンベア４より整列コンベア５８に
供給して、袋詰め品１を２個以上の所定個数ずつフィン
５どうしのギャップ部６に夫々投入し、２以上の所定の
列に整列する構成としてもよい。その場合、押し出しプ
レート１１の形状、保持プレート９と９の間隔、及びそ
れらの動作タイミング等を必要に応じて変更することと
する。

【００５８】更に、上記実施の形態では、図９に示すよ
うに、導入コンベア４上の袋詰め品１は、横倒しとして
底を前方に向けているので、整列コンベア５８上では起
立状態で整列しているが、導入コンベア４上の袋詰め品
１を横倒しとして側縁（長辺側の横縁）を前方に向ける
ことにより、整列コンベア５８上でこの側縁を下側位置
にして横に立った状態で整列するようにしてもよい。こ
のように袋詰め品１を整列させて箱詰めするのは、例え
ば袋詰め品１の長辺側の他方の側縁がこの袋詰め品１の
上部となる場合である。

【００５９】そして、上記実施の形態では、図１に示す
ように、第１と第２の各々の系列にフィン５の第１と第
２の２つのグループを取り付けることができる構成とし
たが、これに代えて、第１と第２の各々の系列にフィン
５の１つのグループを取り付けることができる構成とし
てもよい。また、上記実施形態において、コントローラ
２７は、記憶部２８に記憶されているプログラムに従っ
て、第１の系列のフィン５のグループ及び第２の系列の
フィン５のグループのうちのいずれか一方のフィン５の
グループが袋詰め品１の取り出しのために取り出し位置
１９に停止（又は徐行）して待機する状態で、他方のフ
ィン５のグループが予め設定された所定個数、例えば５
個の袋詰め品１の受入れを終了して取り出し位置１９の
手前で待機させることができる手段を備える構成として
もよい。この構成により、一方のフィン５のグループが
袋詰め品１の取り出しのために取り出し位置１９に待機
する状態で、他方のフィン５のグループが袋詰め品１の
受入れを終了して取り出し位置１９の手前で待機するこ
とができ、その結果、箱詰め装置の処理能力の向上を図
ることができる。

【００６０】

【発明の効果】第１の発明に係る搬送装置によると、物
品の受入れ又は取り出しが終了した一群の第１又は第２
の仕切り手段を、受入れ位置を通る速度よりも高速で走
行させて次工程の取り出し位置又は受入れ位置に向かっ
て移動させることができる構成である。従って、受入れ
位置と取り出し位置との間の仕切り手段の移動時間の短
縮を図ることができ、これにより、この搬送装置に対す
る物品の供給及び取り出しに要する１サイクル時間の短
縮を図ることができる。従って、この搬送装置を箱詰め
装置に適用すると、箱詰め装置の処理能力の向上を図る
ことができる。

【００６１】第２の発明に係る搬送装置によると、例え
ば一方の仕切り手段の一群が取り出し位置で停止して物
品が取り出されている状態であっても他方の仕切り手段
の一群を停止させる必要がなく、受入れ位置で所定の受
入れ速度で走行させて物品を受け入れさせることができ
る。従って、一方の仕切り手段の一群が物品の受入れ又
は取り出しが行われている状態でその処理が終了するま
で他方の仕切り手段の一群に対しての物品の取り出し又
は受入れを待つ必要がなく、よって、この搬送装置への
物品の供給及び取り出しの１サイクル時間の短縮を図る
ことができる。これにより、この搬送装置を箱詰め装置
に適用すると、箱詰め装置の処理能力の向上を図ること
ができる。

【００６２】第３の発明に係る搬送装置によると、第１
及び第２の仕切り手段のうちのいずれか一方の仕切り手
段が受入れ位置を離れた直後に他方の仕切り手段を受入
れ位置に移動させることができ、又は一方の仕切り手段
が取り出し位置を離れた直後に他方の仕切り手段を取り
出し位置に移動させることができる。従って、物品の取
り出し又は受入れを順次続けて行うことができる。これ
により、この搬送装置を箱詰め装置に適用すると、箱詰
め装置の処理能力の向上を図ることができる。

【００６３】第４の発明に係る搬送装置は、仕切り手段
どうしの間隙に物品を保持する構成であり、従って、物
品の厚みが変更する場合は、物品の厚みに応じた間隔と
なるようにこの複数の仕切り手段の取付け位置を変更す
る必要がある。そこで、この搬送装置によると、仕切り
手段の搬送手段に対する取付け及び取り外しの際に工具
を全く必要とせず、簡単に着脱させることができる。そ
して、係止部により、仕切り手段を所定の取付け位置に
位置決めすることができるし、稼働中に外れないように
することができる。

【００６４】第５の発明に係る箱詰め装置によると、取
り出し手段が搬送装置上を横切る略水平方向の所定の移
動経路を往復移動して一群の仕切り手段に保持されてい
る物品を取り出す構成であるので、押し出しプレート１
１を昇降移動させる従来の箱詰め装置と比較して、その
昇降分の高さだけ箱詰め装置の高さを低くして嵩を小さ
くすることができる。そして、物品が押し出された一群
の仕切り手段が所定位置に前進したときに、押し出しプ
レートを原点位置に戻す構成であるので、その一群の仕
切り手段を次の工程を行う位置に近づけることができ、
これにより、この箱詰め装置の処理能力の向上を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係る箱詰め装置に設
けられている整列コンベアの正面図である。

【図２】同実施の形態の図１に示す整列コンベアの平面
図である。

【図３】同実施の形態に係る箱詰め装置の平面図であ
る。

【図４】同実施の形態に係る箱詰め装置の正面図であ
る。

【図５】同実施の形態に係る箱詰め装置の側面図であ
る。

【図６】同実施の形態の整列コンベアに設けられている
フィンの取付け機構を示し、（ａ）は押し止め部材が抜
け止め部と当接している状態及び取付け金具を示す拡大
正面図、（ｂ）は押し止め部材を上方にスライドさせた
状態を示す拡大正面図、（ｃ）は取付け金具の拡大平面
図である。

【図７】（ａ）は同実施の形態のフィンの抜け止め部を
挿通孔の幅広部内に挿入して押し込んだ状態を示す取り
付け機構の正面図、（ｂ）は図７（ａ）のＡ−Ａ方向か
ら見た取り付け機構の断面図、（ｃ）は抜け止め部を挿
通孔の狭隘部内にスライドさせた状態を示す取り付け機
構の正面図、（ｄ）は図７（ｃ）のＢ−Ｂ方向から見た
取り付け機構の断面図である。

【図８】（ａ）は同実施の形態のフィンの抜け止め部を
狭隘部の縁部の下面に当接させて取り付けた状態を示す
取り付け機構の正面図、（ｂ）は図８（ａ）のＣ−Ｃ方
向から見た取り付け機構の断面図である。

【図９】同実施の形態に係る箱詰め装置による箱詰め手
順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品を整列コンベア上
に供給する状態を示す斜視図、（ｂ）は袋詰め品が整列
コンベア上に整列した状態を示す斜視図、（ｃ）は押し
出しプレートが袋詰め品を押し出した状態を示す斜視図
である。

【図１０】同実施の形態に係る箱詰め装置による箱詰め
手順を示す図であり、（ａ）は押し出しプレートが整列
コンベアの手前で停止している状態を示す斜視図、
（ｂ）は押し出しプレートが原点位置に戻った状態を示
す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が保持プレートとサイドプ
レートによって挟み込まれた状態を示す斜視図である。

【図１１】同実施の形態に係る箱詰め装置による箱詰め
手順を示す図であり、（ａ）は外装箱が上昇しダンパー
板が開いた状態を示す斜視図、（ｂ）は保持プレートが
開き押し込みプレートが下降した状態を示す斜視図、
（ｃ）は袋詰め品が外装箱内に押し込まれた状態を示す
斜視図である。

【図１２】同実施の形態に係る箱詰め装置による箱詰め
手順を示しダンパー板が閉じる方向に移動する状態を示
す図である。

【図１３】押し出しプレートが原点位置に戻るタイミン
グの他の例を示す斜視図である。

【図１４】同実施の形態に係る箱詰め装置の電気回路を
示すブロック図である。

【図１５】同実施の形態に係る整列コンベアの動作手順
を示すフローチャートである。

【図１６】同実施の形態に係る押し出しプレートの動作
手順を示すフローチャートである。

【図１７】従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図
であり、（ａ）は袋詰め品が整列コンベア上に整列した
状態を示す斜視図、（ｂ）は押し出しプレートが袋詰め
品を押し出した状態を示す斜視図である。

【図１８】同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す
図であり、（ａ）は外装箱が袋詰め品を覆う状態を示す
斜視図、（ｂ）は袋詰め品が収納された外装箱を保持プ
レートから引き離す状態を示す斜視図である。

【図１９】同従来の箱詰め装置に設けられている袋詰め
品を押し出す装置の拡大側面図である。

【符号の説明】

１袋詰め品２外装箱５フィン６ギャップ部８ａ、８ｂ、４１ステッピングモータ１１押し出しプレート１９取り出し位置２７コントローラ３３取付け金具４３受入れ位置４４取付け機構４５挿通孔４６抜け止め部４７幅広部４８狭隘部５３ばね５４係止部５５水平方向直動機構５８整列コンベア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】夫々が搬送方向に沿って物品の保持可能
な間隔を隔てて第１の搬送手段に設けられ物品の受入れ
位置と取り出し位置を通って走行する一群の第１の仕切
り手段と、夫々が搬送方向に沿って物品の保持可能な間
隔を隔てて第２の搬送手段に設けられ上記受入れ位置と
上記取り出し位置を通って走行する一群の第２の仕切り
手段と、第１及び第２の搬送手段を夫々独立して走行さ
せる駆動手段と、物品の受入れ又は取り出しが終了した
一群の第１又は第２の仕切り手段を、上記受入れ位置を
通る速度よりも高速で走行させて次の工程の上記取り出
し位置又は上記受入れ位置に向かって移動させる制御手
段と、を具備することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】請求項１に記載の搬送装置において、上
記制御手段は、一群の第１の仕切り手段及び一群の第２
の仕切り手段のうちのいずれか一方に上記受入れ位置を
所定の受入れ速度で走行させると同時に、他方を上記取
り出し位置で待機させることができる搬送装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載の搬送装置におい
て、一群の第１の仕切り手段及び一群の第２の仕切り手
段のうちのいずれか一方が上記受入れ位置で物品を受け
入れている状態で、他方が物品の取り出しを終了して上
記受入れ位置の手前で待機し、又は上記一方が上記受入
れ位置で物品を受け入れている状態で、他方が物品の受
入れを終了して上記取り出し位置の手前で待機可能な構
成であることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】複数の仕切り手段が搬送方向に沿って配
置され、上記各仕切り手段が物品の保持が可能な間隔を
隔てて取付け機構を介して着脱自在に上記搬送手段に設
けられている搬送装置において、上記取付け機構が、上
記搬送手段及び上記仕切り手段のうちのいずれか一方に
設けられ互いに連通する幅広部と狭隘部から成る挿通孔
と、上記両者のうちの他方に伸延部を介して設けられ上
記幅広部から挿通して上記狭隘部側に移動した状態で上
記狭隘部の縁部に当接可能な抜け止め部と、上記狭隘部
側に移動している抜け止め部を上記狭隘部の縁部に押し
付けるばねと、上記狭隘部の縁部に押し付けられている
上記抜け止め部を上記幅広部側に移動しないように係止
する係止部と、を具備することを特徴とする搬送装置。
【請求項５】夫々が搬送方向に沿って物品の保持可能
な間隔を隔てて第１の搬送手段に設けられている一群の
第１の仕切り手段、夫々が搬送方向に沿って物品の保持
可能な間隔を隔てて第２の搬送手段に設けられている一
群の第２の仕切り手段、並びに第１及び第２の搬送手段
を夫々独立して走行させる駆動手段を備える搬送装置
と、第１又は第２の仕切り手段に保持されている物品を
取り出す取り出し手段と、を備え、この取り出し手段に
より取り出された物品を外装箱内に詰める箱詰め装置に
おいて、上記取り出し手段は、第１及び第２の仕切り手段のうち
いずれか一方の一群が物品の取り出し位置で待機すると
きに、上記搬送装置の側方の原点位置から上記搬送装置
上を横切る略水平方向の所定の移動経路に沿って移動し
て上記仕切り手段どうしの各間隙に保持されている物品
を押し出し、物品が押し出された上記一群の仕切り手段
が上記取り出し手段と干渉しない所定位置に前進したと
きに上記所定の移動経路を上記と逆の方向に移動して上
記原点位置に戻る構成としたことを特徴とする箱詰め装
置。