JP4124530B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばポテトチップ、豆、飴等の食品が袋詰め又は箱詰めされた製品を、反転走行路の所定の受入れ位置で受け入れて搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記従来の搬送装置の一例として、本願の出願人が先に出願しているものがある（特願平１０−１７９１３２号）。この搬送装置（以下、整列コンベアという。）３は、箱詰め装置に設けられている装置であり、導入コンベア４により袋詰め品１が順次１個づつ供給されて、これら供給された袋詰め品１を５個ずつ取り出し位置１９（図９（ｂ）参照）に搬送するものである。なお、取り出し位置１９に搬送された袋詰め品１は５個ずつ取り出されて順次箱詰めされる。
この導入コンベア４は、図１４（ａ）に示すようにベルトコンベアであり、前段に設けられている縦ピロー包装機等から略一定間隔で供給されてくる袋詰め品１を順次高速度で搬送して後段に設けた整列コンベア３に供給する。ただし、前工程の包装機の運転状況により袋詰め品１の間隔にばらつきが生じる場合があるので、整列コンベア３の入口には図１４（ａ）に示すように、袋詰め品１を検出する為の物品センサ２０を設けてある。この物品センサ２０の検出信号に基づいて整列コンベア３に設けられている第１及び第２駆動用ステッピングモータ８ａ、８ｂ（図１６参照）が適切なタイミングで起動と停止を行う構成となっている（図１４（ａ）、（ｂ））。
【０００３】
整列コンベア３は、図１７の平面図に示すように、４つの環状チェーン１８ａ、１８ｂ、２１ｃ、２１ｄを備えており、チェーン１８ａ、１８ｂが第１の系列に属し、チェーン２１ｃ、２１ｄが第２の系列に属している。第１の系列に属するチェーン１８ａ、１８ｂは、第１のステッピングモータ８ａに駆動されて走行し、第２の系列に属するチェーン２１ｃ、２１ｄは、第２のステッピングモータ８ｂに駆動されて走行する。第１の系列のチェーン１８ａ、１８ｂには、互いに対向する位置にフィン５を保持するための取付け金具３３を設けてあり、チェーン１８ａと１８ｂに設けられている２個で一対の取付け金具３３により１枚のフィン５が着脱自在に取り付けられている。
【０００４】
第１の系列のチェーン１８ａと１８ｂには、図１６及び図１７に示すように、最大２１枚のフィン５を取り付けることができる合計２１対の第１のグループの取付け金具３３と、この第１のグループと走行経路の半周期遅れた箇所に設けられ、最大２１枚のフィン５を取り付けることができる合計２１対の第２のグループの取付け金具３３と、を備えている。また、第２の系列のチェーン２１ｃと２１ｄにも第１の系列のチェーン１８ａと１８ｂと同等の第１と第２のグループの取付け金具３３を同じ数だけ設けてある。
従って、図１６に示すように、この整列コンベア３には、第１のステッピングモータ８ａにより駆動されて走行する第１の系列に属する第１のグループ（一群）のフィン５及び第２のグループ（一群）のフィン５と、第２のステッピングモータ８ｂに駆動されて走行する第２の系列に属する第１のグループ（一群）のフィン５及び第２のグループ（一群）のフィン５と、を備えている。
【０００５】
フィン５は、図１６に示すように、Ｌ字状の金属板であり、隣合うフィン５によって区画された間隙にギャップ部６を形成している。このギャップ部６（Ｅ）は、袋詰め品１の厚みＤよりも僅かに広く形成してある。即ち、袋詰め品１が直立状態において若干ルーズな状態で袋詰め品１を保持できるようにしてある。また、フィン５は、整列コンベア３の下部走行路から上部走行路に至る間の反転走行路（入口）で放射状に広がり袋詰め品１の投入口２３を形成し、この投入口２３の中に導入コンベア４によって搬送されてくる袋詰め品１が滑り込むように構成してある。この投入口２３を形成するフィン５の停止位置が受入れ位置４３である。
【０００６】
ところで、この整列コンベア３に取り付けられているフィン５と５の間隔Ｅは、袋詰め品１の厚みＤに応じて変更することができるようになっている。つまり、図１６に示す各チェーン１８、２１に一定のピッチＦで取り付けられている各取付け金具３３の間隔が１インチであり、図１６に示す例では、各フィン５を、各取付け金具３３に間を置かずに詰めて取り付けてあるので、フィン５と５の間隔Ｅが１インチとなっている。これにより、袋詰め品１の厚みＤが１インチよりも少し薄いものを受け入れて、図９に示す取り出し位置１９に搬送することができる。
そして、袋詰め品１の厚みＤが１インチよりも厚くて２インチよりも少し薄いものを箱詰めする場合は、図１５に示すように、フィン５と５の間隔Ｅが２インチとなるように、各フィン５を、各取付け金具３３に１つずつ間を置いて取り付ければよい。
同様に、袋詰め品１の厚みＤが２インチよりも厚くて３インチよりも少し薄いものを箱詰めする場合は、図には示さないが、フィン５と５の間隔Ｅが３インチとなるように、各フィン５を、各取付け金具３３に２つずつ間を置いて取り付ければよい。
【０００７】
このようにして、フィン５を例えば１、２、又は３インチの間隔Ｅで取付け金具３３に取り付けた場合は、フィン５が導入コンベア４から供給される袋詰め品１を順次所定の受入れ位置４３で受け入れることができるように、フィン５を１、２、又は３インチずつ間欠的に移動させる（図１４には２インチ用のフィン５を２インチずつ間欠的に移動させる例を示す。）。
そして、６枚のフィン５の各ギャップ６に供給された５個の袋詰め品１は、図９（ｂ）に示すように、取り出し位置１９に搬送されて、その取り出し位置１９で押し出しプレート１１により押し出されて箱詰めされる。
なお、各フィン５の下部に形成されている袋詰め品１を保持するための保持部５ｂの長さは、１インチ用のフィン５では１インチよりも少し短い長さとなっており、２又は３インチ用のフィン５では２インチ又は３インチよりも少し短い長さとなっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の整列コンベア３では、袋詰め品１の厚みが１、２、又は３、・・・インチよりも少し薄い場合は、各袋詰め品１の厚みＤに応じて、所定のフィン５を所定の間隔Ｅで取付け金具３３に取り付けて使用することができるが、袋詰め品１の厚みが例えば１．５、２．５、又は３．５インチよりも少し薄い場合は、フィン５の間隔が１．５、２．５、又は３．５インチとなるように各取付け金具３３に取り付ける必要があるが、取付け金具３３のピッチＦが１インチであるのでそのようの間隔でフィンを取り付けることができないという問題がある。
【０００９】
次に、袋詰め品１の厚みＤが例えば２．５インチ（又は１．５インチ等）よりも少し薄い場合は、フィン５の間隔Ｅが２．５インチ（又は１．５インチ等）となるように各取付け金具３３に取り付けることが必要である理由を説明する。３インチ用のフィン５を３インチの間隔で取り付けて、各フィン５の３インチの各ギャップ６に厚みが２．５インチよりも少し薄い袋詰め品１を保持させると、フィン５の仕切り部５ａと袋詰め品１の側面との隙間が０．５インチ以上の大きな隙間となる。そして、このように隙間が大きくなると、図９（ｃ）に示すように、フィン５間に保持されている５個の袋詰め品１を押し出しプレート１１により押し出してダンパー板７、７上に移送した際に、袋詰め品１どうしの大きな隙間の存在により袋詰め品１が腰折れの状態となる。これらダンパー板７、７上の腰折れ状態の袋詰め品１は、両側から保持プレート９、９により確実に挟み込んで保持することができないことがあり、これによって、袋詰め品１を確実に外装箱２内に箱詰めすることができないことがあるからである。
【００１０】
本発明は、仕切り手段どうしの間に保持されている所定個数の物品を腰折れしないように立った状態で取り出すことができて、立った状態で確実に箱詰めすることができる搬送装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る搬送装置は、複数の仕切り手段が走行方向に沿って配置され、上記各仕切り手段が物品の保持可能な間隔を隔てて取り付け機構部を介して着脱自在に搬送手段に設けられ、上記各仕切り手段が下部走行路から上部走行路に至る間の反転走行路の所定の受け入れ位置に移動したときに物品を順次受け入れることができ、上記搬送手段を走行させる駆動手段を備える搬送装置において、上記各仕切り手段は、上記走行方向に対して直角方向に起立する仕切り部と、上記仕切り部と結合する保持部と、から成り、上記取付機構部は、上記保持部に設けられている係合部と、上記搬送手段に上記走行方向に沿って一定のピッチで設けられている複数の被係合部とから成り、上記係合部と当該係合部に取り付けられている仕切り部との間隔が相違する複数種類の上記仕切り手段を、上記係合部を介して上記被係合部に取り付けてあり、上記搬送手段は、上記駆動手段によって異なる移動ピッチで走行可能であり、上記各仕切り手段が上記受け入れ位置に到達するごとに、その仕切り手段の係合部と後続の仕切り手段の係合部との間隔に等しい上記移動ピッチで、上記駆動手段に上記搬送手段を走行させる制御手段が設けられているものである。
【００１２】
第２の発明に係る搬送装置は、第１の発明において、上記取付け位置の間隔が相違する上記仕切り手段の種類の数が２つであることを特徴とするものである。
第３の発明に係る搬送装置は、第１又は第２の発明において、上記取付け機構部は、上記係合部及び上記被係合部のうちのいずれか一方に設けられ互いに連通する幅広部と狭隘部から成る挿通孔と、上記両者のうちの他方に伸延部を介して設けられ上記幅広部から挿通して上記狭隘部側に移動した状態で上記狭隘部の縁部に当接可能な抜け止め部と、上記狭隘部側に移動している抜け止め部を上記狭隘部の縁部に押し付けるばねと、上記狭隘部の縁部に押し付けられている上記抜け止め部を上記幅広部側に移動しないように係止する係止部と、を具備することを特徴とするものである。
【００１３】
第１の発明に係る搬送装置によると、各仕切り手段が反転走行路の所定の物品の受入れ位置に移動すると、この仕切り手段どうしの夫々の間隙に物品が順次供給される。
ここで、仕切り手段を受入れ位置に移動させる移動ピッチは、搬送手段に取り付けられている仕切り手段の仕切り部どうしのそれぞれの間隔が搬送手段に設けられている被係合部のピッチの所定の整数倍であるか、又は１以上の倍数であって小数の桁を含む所定の倍数であるかによって相違する。
物品の厚みが被係合部のピッチの１以上の倍数であって小数の桁を含む所定の倍数よりも少し薄いものである場合は、仕切り部のそれぞれの間隔を被係合部のピッチの１以上の倍数であって小数の桁を含む所定の倍数とし、係合部と仕切り部との取付け位置の間隔が相違する複数種類の仕切り手段を使用する必要がある。従って、係合部をその複数種類の相違するピッチで被係合部に取り付ける必要がある。この場合は、各仕切り手段を、互いに隣合う仕切り手段に設けられている係合部の間隔（ピッチ）に応じてその移動ピッチを変更して移動させることにより、各仕切り手段の先端部を反転走行路の所定の受入れ位置に順次移動させて物品を受け入れさせることができる。
【００１４】
第２の発明に係る搬送装置によると、仕切り手段に設けられている係合部と仕切り部との取付け位置の間隔が相違する仕切り手段の種類の数が２つであり、この２種類の仕切り手段を１つずつ交互に搬送手段に取り付けたときのこの２種類の仕切り手段に設けられている仕切り部の間隔が被係合部のピッチの整数倍となるようにすることができる。この場合、物品の厚みが被係合部のピッチの１．５、２．５、３．５、・・・倍のうちのいずれかの倍数（１以上であり小数の桁が０．５の倍数）よりも少し薄いものをその物品の厚みに応じて形成した仕切り手段により保持して搬送することができる。
【００１５】
第３の発明に係る搬送装置によると、仕切り手段が取付け機構部を介して着脱自在に搬送手段に取り付けることができる。仕切り手段を搬送手段に取り付けるときは、例えば仕切り手段に設けられている抜け止め部を、搬送手段に設けられている挿通孔の幅広部内にばねの力に抗して押し込んで狭隘部側に移動させ、この状態でばねの力によって抜け止め部が狭隘部の縁部の下面又は上面に押し付けられるようにすればよい。抜け止め部が狭隘部の縁部下面又は上面に押し付けられた状態で抜け止め部の幅広部側への移動が係止部により係止されるので、仕切り手段が搬送手段から外れないようにすることができる。
仕切り手段を搬送手段から取り外すときは、例えば仕切り手段に設けられている抜け止め部を、ばねの力に抗して狭隘部の縁部の下面又は上面から引き離して係止部から切り離し、この切り離した状態で幅広部側に移動させてこの幅広部から抜き取ればよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る搬送装置（以下、整列コンベアという。）を適用した箱詰め装置の一実施形態を各図を参照して説明する。図９乃至図１２は、この箱詰め装置による箱詰め工程及び箱詰め装置を説明するための図である。各図に示す１は、袋詰め品である。そして、この実施の形態に係る箱詰め装置は、図１２に示すように、５個の袋詰め品１を段ボールケース（以下、外装箱という。）２内に袋の底を下にして立てた状態で箱詰めするものである。なお、この箱詰め装置によると、袋詰め品１以外に、箱詰め品も外装箱２に箱詰めすることができる。
【００１７】
図９において、５８は整列コンベアであり、この整列コンベア５８に対して導入コンベア（供給手段）４が連接しており、この導入コンベア４によって袋詰め品１が整列コンベア５８に移送される。即ち、導入コンベア４によって搬送されてきた袋詰め品１は、整列コンベア５８の移送面に設けられている多数枚のフィン（このフィンが特許請求範囲に記載の仕切り手段である。）５によって形成された各ギャップ部６に対して１個ずつ順次供給され、しかも、整列コンベア５８の移送面に対して直角、即ち直立状態で装填される。因みに、整列コンベア５８は、２台の第１及び第２ステッピングモータ８ａ、８ｂとその制御装置によって、間欠運動を行うように駆動制御されており、その間欠運動は、図９（ａ）に示すように、導入コンベア４により搬送されてきた１つの袋詰め品１が、１つのギャップ部６に装填されるように設定してある。
【００１８】
次に、図９（ｂ）に示すように、例えば５個の所定数の袋詰め品１が整列コンベア５８のフィン５間の５つの各ギャップ部６に装填されて整列すると、フィン５との干渉を避ける為のスリット１２が設けられている押し出しプレート１１（取り出し手段）が整列コンベア５８上に整列している５個の袋詰め品１を押し出し、図９（ｂ）に示す断面がコ字形の中継ぎ体１０を介して後述する開閉自在のダンパー板７、７上に供給する（図９（ｃ）参照）。即ち、押し出しプレート１１は、直動機構（図示せず）により整列コンベア５８上をこの整列コンベア５８と直交する水平方向にスライド動作することができ、これによって整列コンベア５８上の５個の袋詰め品１を中継ぎ体１０を通って保持位置の状態にあるダンパー板７上に押し出すことができる。図９（ｃ）に示す３４は、ダンパー板７上に押し出されてきた袋詰め品１を１列に揃えて停止させるためのストッパープレートである。
なお、押し出しプレート１１が袋詰め品１を押し出す為のスライド動作は、整列コンベア５８の取り出し位置１９にあるフィン５が間欠運動により一時的に所定位置に停止している時に行われるように制御されている。因みに、押し出しプレート１１の動作は、上記に限られるものではなく、袋詰め品１の幅、或いは外装箱２内に何列で収納するか等に応じて動作ストローク及び動作回数等を自由に調整することができることとしている。
【００１９】
上記のようにして、押し出しプレート１１が、袋詰め品１をダンパー板７上の予め定めた位置に押し出すと、この押し出しプレート１１は押し出し方向と逆方向に水平にスライドして整列コンベア５８の袋詰め品１が取り出されて空になった６枚の各フィン５の手前で一時停止し（図１０（ａ））、しかる後に、各フィン５と干渉しないように更に水平方向にスライドして元の原点位置に戻り、次の押し出し動作の開始まで待機する（図１０（ｂ））。
この際、図１０（ｂ）に示すように、押し込みプレート１３が所定の高さまで下降してダンパー板７上の５個の袋詰め品１の上縁を押えて各袋詰め品１の高さを揃える。
【００２０】
次に、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、水平位置にあるサイドプレート３５が垂直位置に回転して、ダンパー板７、７上の５個の袋詰め品１の整列コンベア５８側の各側縁をストッパープレート３４に向かって押えて各袋詰め品１の幅方向のずれを揃える。更に、ダンパー板７、７上の５個１列の袋詰め品１は、この袋詰め品１の整列方向の両側位置に垂直に設けられた保持プレート９、９によって前後両側から挟み込まれて、この保持プレート９、９の押圧力、ストッパープレート３４とサイドプレート３５が袋詰め品１をその左側縁と右側縁の両側から押圧する押圧力によって保持される（保持状態）。
【００２１】
上記のように、保持プレート９、９、ストッパープレート３４及びサイドプレート３５により袋詰め品１が保持されると、図１１（ａ）に示すように、袋詰め品１の下側に位置する２枚のダンパー板７、７が閉状態（保持位置の状態）から開状態（非保持位置の状態）に駆動する。そして、外装箱昇降台（図示せず）上で待機している外装箱２が、外装箱昇降機構（図示せず）によって持ち上げられて、袋詰め品１の下方位置に移動する。この外装箱２は、搬入コンベア（図示せず）により搬送されて昇降台上の所定位置で待機している。図１１に示す２ａは、外装箱２のフラップ、３６は袋詰め品１を外装箱２内に押し込む際に袋詰め品１を案内するためのガイドである。
【００２２】
次に、図１１（ｂ）に示すように、保持プレート９、９が、拡縮装置（図示せず）によって広がる方向に若干駆動されて袋詰め品１を挟み込む力を解除すると共に（非保持状態）、押し込みプレート１３が下降して５個の袋詰め品１を外装箱２の底に強制的に押し込み、収納することができる。そして、図１１（ｃ）に示すように、垂直位置にあるサイドプレート３５を回転させて元の水平位置に戻し、図１２に示すように、開閉装置を駆動して開状態にあるダンパー板７、７を移動させて閉状態にする。
【００２３】
しかる後に、袋詰め品１が収納された外装箱２は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に送り出され、次の外装箱２がダンパー板７、７の下方位置に供給されると共に、押し込みプレート１３が元の上昇位置に戻り、保持プレート９、９が元の開状態に戻る。これで袋詰め品１の箱詰め作業の１サイクルが終了する。以降、上記工程を順次繰り返すことにより箱詰め作業を自動的に繰り返すことができる。
【００２４】
次に、整列コンベア５８、及び押し出しプレート１１とその作動機構について順に説明する。なお、導入コンベア４は、従来のものと同等であるので詳細な説明を省略する。
〔整列コンベア５８〕
この実施形態の整列コンベア５８と図１６等に示す従来の整列コンベア３と相違するところを説明する。従来の整列コンベア３は、図１５に示すように、各フィン５の保持部５ｂの下面に設けられている係合部５９と仕切り部５ａの間隔ａがそれぞれ同一のフィン５を取付け金具（被係合部）３３に取り付けて、図１４に示すように、フィン５が取り付けられているチェーン１８ａを一定の移動ピッチＰ1 で移送することにより、各フィン５の先端部を図１４に示す反転走行路の所定の受入れ位置４３に順次移動させて、導入コンベア４から供給される袋詰め品１を受け入れさせることができるものである。
【００２５】
これに対して、この実施形態の整列コンベア５８は、従来の整列コンベア３と同様に、係合部５９と仕切り部５ａの間隔ａがそれぞれ同一の各フィン５を一定の移動ピッチＰ1 で移動させることにより、各フィン５の先端部を反転走行路の所定の受入れ位置４３に順次移動させて、導入コンベア４から供給される袋詰め品１を受け入れさせることができるものであり、更に、図３に示すように、係合部５９と仕切り部５ａの間隔がａのフィン５と、係合部５９と仕切り部６０ａの間隔がｂのフィン６０と、を交互に取付け金具３３に取り付けることができるものである。この場合は、図４（ａ）に示すように、第２番目のフィン６０の先端部が導入コンベア４から袋詰め品１を受け入れることができる受入れ位置４３にある状態から移動ピッチＰ2 （＝３インチ）でチェーン１８ａを移送することにより、次の第３番目のフィン５の先端部を略所定の受入れ位置４３に移動させて、導入コンベア４から供給される袋詰め品１を受け入れさせることができ、そして、図４（ｂ）に示すように、この第３番目のフィン５の先端部が導入コンベア４から袋詰め品１を受け入れることができる状態から移動ピッチＰ1 （＝２インチ）でチェーン１８ａを移送することにより、次の第４番目のフィン６０の先端部を略所定の受入れ位置４３に移動させて、導入コンベア４から供給される袋詰め品１を受け入れさせることができる。そして、これを交互に所定回数（４回）だけ繰り返すことにより５個の袋詰め品１の供給を受け入れることができるものである。なお、図４（ａ）、及び図１４（ａ）の状態は、導入コンベア４から最初の袋詰め品１の供給を待つ待機状態である。
フィン６０、５の先端部が受入れ位置４３にある状態とは、図４及び図１４に示すように、フィン６０、５の先端部が導入コンベア４の袋詰め品１を送り出す送出し口と適切な位置関係で向かい合う位置にある状態を言いう。フィン６０、５の先端部がこの適切な位置関係にある状態では、導入コンベア４から送り出されくる袋詰め品１をこの送り出されてくる真っ直ぐな状態のままであって折り曲がることなく受け入れて搬送することができる。
【００２６】
ところで、図３に示すように、フィン５の係合部５９と仕切り部５ａの間隔をａとし、フィン６０の係合部５９と仕切り部６０ａの間隔をｂとしてあり、このように係合部５９と仕切り部５ａ、６０ａの取付け位置の間隔ａ、ｂを相違させているのは、仕切り部５ａと仕切り部６０ａの間隔Ｅが２．５インチであり、取付け金具３３のピッチＦ（＝１インチ）の整数倍となっていないからである。そして、係合部５９と仕切り部５ａ、６０ａの取付け位置の間隔ａ、ｂが相違しているので、図３の左端に取り付けられている先頭の第１番目のフィン５と第２番目のフィン６０の係合部５９と５９の間隔Ｐ1 を２インチとし、第２番目のフィン６０と第３番目のフィン５の係合部５９と５９の間隔Ｐ2 を３インチとしており、このように間隔Ｐ1 とＰ2 が相違している。同様に、第３番目以降のフィン５、６０、・・・の係合部５９と５９のそれぞれの間隔をＰ1 、Ｐ2 、Ｐ1 としている。
【００２７】
そして、図３に示すように、６枚のフィン５、６０、・・・、６０の各係合部５９の間隔を、Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ1 としているので、第２番目のフィン６０が受入れ位置４３にある状態から、図４に示すようにして、互いに隣合う係合部５９の間隔Ｐ2 、Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ1 に応じてチェーン１８ａの移動ピッチをＰ2 、Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ1 に変更することとしている。これによって、３番目以降の４枚の各フィン５、６０、５、６０の先端部を反転走行路の所定の略受入れ位置４３に順次移動させることができる。
【００２８】
次に、６枚の各フィン５、・・・、６０の各仕切り部５ａ、・・・、６０ａのピッチＥが２．５インチであり一定であるのに、チェーン１８ａの移動ピッチをＰ1 、Ｐ2 、Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ1 に変更し、これにより、各フィン５、・・・、６０の各先端部を反転走行路の所定の略受入れ位置４３に順次移動させることができる理由を図４及び図５を参照して説明する。
ここで、この整列コンベア５８及び導入コンベア４の位置関係は、図１４に示すように、フィン５の係合部５９と仕切り部５ａの間隔がａであって、チェーン１８ａの移動ピッチが取付け金具３３のピッチＦの整数倍である場合は、第２、第３、第４番目、・・・の各フィン５の先端部が反転走行路の所定の受入れ位置４３に停止するように構成されている。また、図５は、チェーン１８ａを一定の移動ピッチ（仕切り部のピッチＥ（２．５インチ））で間欠走行させた場合を示す図である。
図４（ａ）は、第１番目のフィン５の先端部が反転走行路の受入れ位置４３にある状態からチェーン１８ａがＰ1 （２インチ）だけ間欠移動した状態を示しており、この状態で第２番目のフィン６０の先端部が受入れ位置４３に停止している。つまり、本来ならば仕切り部５ａと６０ａの間隔Ｅが２．５インチであるので、チェーン１８ａを２．５インチだけ間欠移動させる必要があるので、チェーン１８ａの０．５インチ分の移動距離が不足しているはずである。しかし、フィン６０の係合部５９と仕切り部６０ａの間隔をｂとしているので（取付け金具３３の位置に係合部５９の位置を合わせるため）、フィン６０の仕切り部６０ａから間隔ａを隔てて係合部５９を設けた場合と比較して、仕切り部６０ａの先端部が（ｂ−ａ）（＝０．５インチ）分だけ先に進むこととなる。つまり、反転走行路上の円弧状のチェーン１８ａに対してフィン６０を取り付ける係合部５９の取付け位置を（ｂ−ａ）（＝０．５インチ）進めると、仕切り部６０ａの先端部がその分だけ上昇し、これによって上記の不足分を補うことができる。その結果、第２番目のフィン６０の仕切り部６０ａの先端部を反転走行路の適切な受入れ位置４３に停止させることができる。
【００２９】
図４（ｂ）は、第２番目のフィン６０の先端部が反転走行路の受入れ位置４３からチェーン１８ａがＰ2 （３インチ）のピッチだけ移動した状態を示しており、この状態で第３番目のフィン５の先端部が受入れ位置４３に停止している。つまり、第１番目のフィン５の先端部が受入れ位置４３にある状態からチェーン１８ａが仕切り部５ａと６０ａの間隔Ｅの丁度２倍、即ち、取付け金具３３のピッチＦの整数倍（５倍）だけ移動しており、第３番目のフィン５の係合部５９と仕切り部５ａの間隔がａであるので、第３番目のフィン５の先端部が丁度受入れ位置４３に停止している。
同様にして、第４、第６番目のフィン６０、６０は、図４（ａ）で示す受入れ位置で停止し、第５番目のフィン５は、図４（ｂ）で示す受入れ位置で停止する。なお、第１番目のフィン５は、受入れ位置４３に停止せずに通過して、第２番目のフィン６０が受入れ位置４３で停止して袋詰め品１の供給を待つようにプログラムされている。
【００３０】
図５は、仕切り部５ａと６０ａの間隔Ｅが２．５インチであるので、図３に示すようにフィン５、６０が取り付けられているチェーン１８ａを２．５インチずつ間欠移動させたときの６枚の各フィン５、・・・、６０の先端部の停止位置を示す図である。第３、第５番目のフィン５、５は、図５（ｂ）で示す受入れ位置で停止し、第２、第４、第６番目のフィン６０は、図５（ａ）で示す受入れ位置で停止する。なお、第１番目のフィン５は、図４の場合と同様に、受入れ位置４３に停止せずに通過して、第２番目のフィン６０が受入れ位置４３で停止して袋詰め品１の供給を待つようにプログラムされている。
図５（ａ）で示すように、偶数番目のフィン６０の先端部の停止位置が略適正な受入れ位置４３となるように設定すると、奇数番目のフィン５の先端部の停止位置が導入コンベア４の送出し口と比較的大きな間隔を隔ててその下方となる。このように、奇数番目のフィン５の先端部が図５（ｂ）に示す不適切な受入れ位置４３で停止すると、導入コンベア４から送り出されてくる袋詰め品１を各フィン５によって正確に受け入れることが困難であり、袋詰め品１を折り曲がった状態で受け入れることがある。
このように、仕切り部５ａと６０ａの間隔Ｅが２．５インチであっても、図５に示すようにフィン５、６０が取り付けられているチェーン１８ａを２．５インチずつ間欠移動させると、袋詰め品１を整列した状態で受け入れることができないので、チェーン１８ａの移動ピッチを係合部５９の間隔に応じて変更する必要があり、これが本発明の特徴とするところである。
【００３１】
整列コンベア５８と従来の整列コンベア３と相違するところは、上で説明したところであり、これ以外は図１６及び図１７に示す整列コンベア３と同一であるのでそれらの詳細な説明を省略する。
なお、図１７に示す整列コンベア３の左側端部（入口）には、第１の駆動軸２４と結合して第１の駆動軸２４に伴って回動する第１の駆動用スプロケット２２ａ、２２ｂと、第１の駆動軸２４に対して回動自在に支持されている第２の従動スプロケット２２ｃ、２２ｄと、を設けてあり、整列コンベア３の右側端部（出口）には、第２の駆動軸２６と結合して第２の駆動軸２６に伴って回動する第２の駆動用スプロケット２５ｃ、２５ｄと、第２の駆動軸２６に対して回動自在に支持されている第１の従動スプロケット２５ａ、２５ｂと、を設けてある。この第１の駆動用スプロケット２２ａ、２２ｂと第１の従動スプロケット２５ａ、２５ｂに夫々第１の系列のチェーン１８ａと１８ｂを掛けてある。そして、第２の駆動用スプロケット２５ｃ、２５ｄと第２の従動スプロケット２２ｃ、２２ｄに夫々第２の系列のチェーン２１ｃと２１ｄを掛けてある。第１及び第２の駆動軸２４、２６は、第１及び第２のステッピングモータ８ａ、８ｂの対応する各回転軸とタイミングベルトを介して連結している。
【００３２】
次に、この箱詰め装置の電気回路を図１３に示すブロック図を参照して説明する。箱詰め装置は、コントローラ（制御手段であるＣＰＵ）２７を備えており、このコントローラ２７が記憶部２８に予め記憶されているプログラムに従って各種演算処理を行って第１及び第２のステッピングモータ８ａ、８ｂ、及び押し出しプレート１１を動作させるためのステッピングモータ４１等の各駆動部を駆動している。
【００３３】
コントローラ２７と接続する設定表示部３０は、袋詰め品１の厚みＤに対応させてこの整列コンベア５８に取り付けるフィンのグループを設定することができるものである。例えば、図３に示すように、袋詰め品１の厚みＤが約２．２インチであり、図３に示す各フィン５、６０を間隔Ｅ（２．５インチ）を隔てて取付け金具３３に取り付けて使用する場合は、例えば「２．５」を設定する。これにより、厚みＤが約２．２インチの袋詰め品１を、図４に示すように、導入コンベア４から順次受け入れることができるように、第１及び第２の各系列の第１及び第２のグループの各フィン５、６０を間欠走行させることができる。
また、図１５に示すように、袋詰め品１の厚みＤが約１．７インチであり、各フィン５を間隔Ｅ（２．０インチ）を隔てて取付け金具３３に取り付けて使用する場合は、「２．０」を設定する。これにより、厚みＤが約１．７インチの袋詰め品１を、図１４に示すように、導入コンベア４から順次受け入れることができるように、第１及び第２の各系列の第１及び第２のグループの各フィン５を間欠走行させることができる。
更に、各工程の動作タイミング等を設定することができるものである。
【００３４】
そして、コントローラ２７は、記憶部２８に記憶されているプログラムに従って、第１の系列のフィン５等のグループ及び第２の系列のフィン５等のグループのうちのいずれか一方のフィン５等のグループに、図９（ａ）に示すように導入コンベア３から袋詰め品１の供給を受けるように間歇走行させると同時に、他方のフィン５等のグループを、図９（ｂ）に示すように押し出しプレート１１により袋詰め品１が取り出される取り出し位置１９で停止又は徐行させて待機させることができる手段を備えている。
【００３５】
また、コントローラ２７は、記憶部２８に記憶されているプログラムに従って、第１の系列のフィン５等のグループ及び第２の系列のフィン５等のグループのうちのいずれか一方のフィン５等のグループが受入れ位置４３で袋詰め品１を受け入れている状態で、他方のフィン５等のグループが袋詰め品１の取り出しを終了して受入れ位置の手前で待機させることができる手段、及び一方のフィン５等のグループが受入れ位置４３で袋詰め品１を受け入れている状態で、他方のフィン５等のグループが予め設定された所定個数、例えば５個の袋詰め品１の受入れを終了して取り出し位置１９の手前で待機させることができる手段を備えている。
そして、これを実現することができるように、図１６に示すように、第１の系列の第１のフィン５等のグループから袋詰め品１が取り出された後に、第１の系列の第２のフィン５等のグループが、二点鎖線で示すように、第２の系列の第１のフィン５等のグループの手前で待機可能なようにこの整列コンベア５８の長さを定めてある。更に、５個の袋詰め品１の受入れを終了した第２の系列の第１のフィン５等のグループが取り出し位置１９の手前の二点鎖線で示す所定位置で待機可能なようにこの整列コンベア５８の長さを定めてある。ただし、図９及び図１０では、整列コンベア５８を概略的に短く表してあるが、図１６と同一のものである。
【００３６】
更に、コントローラ２７には、取り出し位置センサ３１、物品センサ２０、原点位置センサ４２、パルス発信器３２ａ、３２ｂ、３８、ドライバ３９ａ、３９ｂ、４０、ステッピングモータ８ａ、８ｂ、４１、記憶部２８、及び詳細には示さないがこの箱詰め装置に設けられている拡縮装置等の各種駆動部及びセンサが接続している。
取り出し位置センサ３１は、所定数の例えば５個の袋詰め品１が供給されたフィン５等のグループが袋詰め品１が取り出される取り出し位置１９の方向に搬送されたときに、そのフィン５等のグループを検出して、図１６に示す取り出し位置（第１の系列の第１のフィン５のグループが停止している位置）１９に停止させるためのものである。
物品センサ２０は、図１６に示すように、導入コンベア４により搬送されてきた１つの袋詰め品１が１つのギャップ部６に装填された時にその袋詰め品１を検出し、この検出信号によって次のギャップ部６を袋詰め品１の投入位置に移動させるためにフィン５等を駆動するためのものである。
原点位置センサ４２は、図９（ｂ）に示すように、押し出しプレート１１が原点位置にあるときにこの押し出しプレート１１を検出するためのものである。原点位置にある押し出しプレート１１が検出されると、取り出し位置１９にあるフィン５等のグループが保持している袋詰め品１を押し出して取り出すことができる。
【００３７】
各パルス発信器３２ａ、３２ｂ、３８は、コントローラ２７により指示された数のパルスを発信するものであり、各ドライバ３９ａ、３９ｂ、４０は、この発信されたパルスに応じた回転角度だけ対応する各ステッピングモータ８ａ、８ｂ、４１を回転駆動させるものである。
【００３８】
上記のように構成された袋詰め装置の整列コンベア５８の動作を図１に示すフローチャートを参照して説明する。図１に示すフローチャートが示す動作は、図３に示すように、袋詰め品１の厚みＤが約２．２インチであり、合計６枚のフィン５、６０を取付け金具３３に取り付けて使用する場合のものであり、設定表示部３０に「２．５」を設定することによりこの動作を行わせることができる。なお、図１７に示す整列コンベア５８のチェーン１８、２１には、図３に示すフィン５、６０のグループを取り付けてある。このフィン５、６０のグループは、第１の系列の第１及び第２のグループと、第２の系列の第１及び第２のグループの４つの各グループがある。従って、各フィン５、６０の仕切り部５ａと６０ａの間隔Ｅ（＝２．５インチ）は、この整列コンベア５８のチェーン１８、２１に設けられている取付け金具３３のピッチＦ（＝１インチ）の２．５倍である。
まず、コントローラ２７が第１の系列のフィン５等のグループ及び第２の系列のフィン５等のグループのうちの予め定められているいずれか一方のフィン５等のグループの第２番目のフィン６０を図４（ａ）に示す袋詰め品１の受入れ位置４３に移動させる（Ｓ１００）。そして、第１番目のフィン５と第２番目のフィン６０との間のギャップ部６に袋詰め品１が投入されたか否かをコントローラ２７が判定する（Ｓ１０２）。そして、ギャップ部６に袋詰め品１が投入されてＹＥＳと判定したときは、このフィン５、６０のこのグループにおいて、フィンを受入れ位置に送って移動させる送り回数が奇数回目であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。今回は１回目の奇数であるのでＹＥＳと判定してチェーン１８又は２１を３インチ分だけ送るように対応するステッピングモータを駆動させて第３番目のフィン５の先端部を図４（ｂ）に示すように受入れ位置４３に停止させる（Ｓ１０６）。次に、このようにフィンを順次受入れ位置４３に送る回数が予め設定されている所定回数の４回となったか否かを判定する（Ｓ１０８）。つまり、予め設定されている所定数の例えば５個の袋詰め品１がこのグループの６枚のフィン５、６０の５つの各ギャップ部６に供給されたか否かをコントローラ２７が判定する。今回の送り回数は１回目であり、所定回数の４回となっていないのでＮＯと判定して、上記と同様に、ステップＳ１０２とＳ１０４の処理を行う。ただし、ステップＳ１０４では、今回の送り回数が２回目の偶数となるので、ＮＯと判定してチェーン１８又は２１を２インチ分だけ送るように対応するステッピングモータを駆動させて第４番目のフィン６０の先端部を図４（ａ）に示す受入れ位置４３に停止させる（Ｓ１１０）。そして、フィンを順次受入れ位置４３に送る回数が所定回数の４回となったか否かを判定する（Ｓ１０８）。このようにして、ステップＳ１０８において、５個の袋詰め品１が供給されておらずＮＯと判定したときは、ステップＳ１０２〜Ｓ１１０の処理を繰り返して行う。そして、ステップＳ１０８において、送り回数が所定回数の４回となりＹＥＳと判定し、５個目の袋詰め品１が供給されたときは、このグループのフィン５、６０を次工程の取り出し位置１９に移動させる（Ｓ１１２）。フィン５、６０のグループが取り出し位置１９に移動すると、このフィン５、６０どうしの夫々のギャップ部６に保持されている５個の袋詰め品１が押し出しプレート１１により押し出されて取り出され、次に、所定位置に送る（Ｓ１１４）。しかる後に、次のグループのフィン５、６０の第２番目のフィン６０の先端部を図４（ａ）に示す受入れ位置４３に走行させて停止させて、上記と同様にしてステップＳ１００〜Ｓ１１４の処理を行う。ただし、各フィン５、６０のグループは、前方の他のフィン５、６０のグループと干渉（接触）しないように制御されて走行するようになっている。
【００３９】
次に、図２のフローチャートを参照して袋詰め装置の整列コンベア５８の動作を説明する。図２に示すフローチャートが示す動作は、図１５に示すように、袋詰め品１の厚みＤが約１．７インチであり、合計６枚のフィン５を取付け金具３３に取り付けて使用する場合のものであり、設定表示部３０に「２．０」を設定することによりこの動作を行わせることができる。なお、図１７に示す整列コンベア５８のチェーン１８、２１には、図１５に示すフィン５のグループを取り付けてある。このフィン５のグループは、第１の系列の第１及び第２のグループと、第２の系列の第１及び第２のグループの４つの各グループがある。従って、各フィン５、・・・の仕切り部５ａと５ａの間隔Ｅ（＝２インチ）は、この整列コンベア５８のチェーン１８、２１に設けられている取付け金具３３のピッチＦ（＝１インチ）の２．０倍である。
まず、コントローラ２７が第１の系列のフィン５のグループ及び第２の系列のフィン５のグループのうちの予め定められているいずれか一方のフィン５のグループの第２番目のフィン５を図１４（ａ）に示す袋詰め品１の受入れ位置４３に移動させる（Ｓ２００）。そして、第１番目のフィン５と第２番目のフィン５との間のギャップ部６に袋詰め品１が投入されたか否かをコントローラ２７が判定し（Ｓ２０２）、ギャップ部６に袋詰め品１が投入されてＹＥＳと判定したときは、チェーン１８又は２１を２インチ分だけ送るように対応するステッピングモータを駆動させて第３番目のフィン５の先端部を図１４（ｂ）に示すように受入れ位置４３に停止させる（Ｓ２０４）。次に、このようにフィンを順次受入れ位置４３に送る回数が予め設定されている所定回数の４回となったか否かを判定する（Ｓ２０６）。今回の送り回数は１回目であり、所定回数の４回となっていないのでＮＯと判定して、上記と同様に、ステップＳ２０２〜Ｓ２０６の処理を繰り返して行う。そして、ステップＳ１０８において、送り回数が所定回数の４回となりＹＥＳと判定し、５個目の袋詰め品１が供給されたときは、このグループのフィン５を次工程の取り出し位置１９に移動させる（Ｓ２０８）。フィン５のグループが取り出し位置１９に移動すると、このフィン５、６０どうしの夫々のギャップ部６に保持されている５個の袋詰め品１が押し出しプレート１１により押し出されて取り出され、次に、所定位置に走行させる（Ｓ２１０）。しかる後に、この所定位置から次のグループのフィン５の第２番目のフィン５を図１４（ａ）に示す受入れ位置４３に走行させて停止させて、上記と同様にしてステップＳ２００〜Ｓ２１０の処理を行う。
【００４０】
上記のように、この整列コンベア５８によると、フィンを受入れ位置４３に移動させる移動ピッチは、チェーン１８、２１に取り付けられているフィンの仕切り部どうしのそれぞれの間隔Ｅがチェーン１８、２１に設けられている取付け金具３３のピッチＦ（１インチ）の所定の整数倍（１、２、・・・）であるか、又は１以上の倍数であって小数の桁を含む所定の倍数（１．１、１．２、・・・、・・１．５、・・・２．１、２．２、・・・）であるかによって相違する。
つまり、図３に示すように、袋詰め品１の厚みＤ（＝２．２インチ）が取付け金具３３のピッチＦ（１インチ）の１以上の倍数であって小数の桁を含む所定の倍数（２．５倍）よりも少し薄いものである場合は、仕切り部５ａと６０ａのそれぞれの間隔Ｅが取付け金具３３のピッチＦの１以上の倍数であって小数の桁を含む所定の倍数（２．５倍）とすることができるので、係合部５９と仕切り部５ａ、６０ａとの取付け位置のそれぞれの間隔がａとｂであり、互いに相違する複数種類（２種類）のフィン５、６０を使用する必要がある。従って、係合部５９をその複数種類（２種類）の相違するピッチａとｂで取付け金具３３に交互に取り付ける必要がある。この場合は、各フィン５、６０を、互いに隣合うフィンに設けられている係合部５９と５９の間隔Ｐ1 、Ｐ2 に応じてその移動ピッチをＰ2 とＰ1 に交互に変更して移動させることにより、各フィン６０、５の先端部を反転走行路の所定の受入れ位置４３に順次移動させて袋詰め品１を受け入れさせることができる。
【００４１】
そして、図１５に示すように、袋詰め品１の厚みＤ（＝１．７インチ）が取付け金具３３のピッチＦ（１インチ）の整数倍（２倍）よりも少し薄いものである場合は、仕切り部５ａのそれぞれの間隔Ｅを取付け金具３３のピッチＦの整数倍（２倍）とすることができるので、係合部５９と仕切り部５ａとの取付け位置の間隔ａが同一である複数の例えば６枚のフィン５を使用することができる。従って、各フィン５の係合部５９を、同一のピッチ（２×Ｆ）で取付け金具３３に取り付けることができる。この場合は、各フィン５を一定の移動ピッチ（２×Ｆ＝２インチ）で移動させることにより、図１４に示すように、各フィン５の先端部を反転走行路の所定の受入れ位置４３に順次移動させて袋詰め品１を受け入れさせることができる。
【００４２】
このように、この整列コンベア５８によると、所望の厚みＤの袋詰め品１をその厚みに応じたフィン（５、６０）又は５等を使用して、図１６、図１４、及び図１５に示すように予め定めたＦ、２Ｆ、・・・等のように一定の移動ピッチで移動させることにより、又は図３及び図４に示すように予め定めた２Ｆと３Ｆの移動ピッチで交互に移動させることにより、取付け金具３３のピッチＦの寸法に影響されずに、各フィンの先端部を反転走行路の所定の受入れ位置４３に順次移動させて袋詰め品１を受け入れさせることができる。そして、図３及び図１５に示すように、略一定の厚みＤの袋詰め品１を互いに接近させた状態で保持して搬送することができる。このように、各フィンに保持されている袋詰め品１と袋詰め品１との隙間を狭くすることができることにより、図９（ｃ）に示すように、フィン５間に保持されている５個の袋詰め品１を押し出しプレート１１により押し出してダンパー板７、７上に移送した際に、袋詰め品１どうしの隙間が小さいので袋詰め品１が腰折れの状態とならないようにすることができる。従って、ダンパー板７、７上の互いに接近して立った状態の袋詰め品１は、両側から保持プレート９、９により確実に挟み込んで保持することができ、これによって、袋詰め品１を確実に外装箱２内に箱詰めすることができる。
【００４３】
次に、図１７及び図６乃至図８等を参照してフィン５、６０の取付け機構４４を説明する。
フィン５、６０の取付け機構４４は、図１７に示すように、第１及び第２の系列の各チェーン１８、２１に多数設けられている各対の取付け金具（請求項３に記載の被係合部）３３、３３、・・・にフィン５等を着脱自在に取り付けるための機構である。この実施形態では各グループごとに２１対の取付け金具３３、３３を夫々設けてあり、各対の取付け金具３３、３３にフィン５等を１枚ずつ取り付けることができ、各取付け機構４４は夫々同等であるので図３及び図１７等に示す第１の系列の第１のグループのフィン５を取り付けるための１つの取付け機構４４を説明し、他の取付け機構４４の説明を省略する。
【００４４】
この取付け機構４４は、チェーン１８ａと１８ｂに設けられている一対の各取付け金具３３、３３（図７参照）が備えている挿通孔４５と、フィン５の下面に設けられている抜け止め部（（請求項３に記載の係合部）４６と、を備えている。
各取付け金具３３、３３は、図６及び図７に示すように平面形状が略長方形の板状体であり、連結部材４９を介して対応する各チェーン１８ａ、１８ｂに取り付けられている。
挿通孔４５は、一対の各取付け金具３３、３３に設けられ、互いに連通する略円形の幅広部４７と、この幅広部４７よりも幅の狭い長孔の狭隘部４８と、から成っている。
抜け止め部４６は、図６及び図７に示すように円板状体であって、フィン５の下面に互いに所定の間隔を隔てて平行して突設されている一対の伸延部５０、５０の各下端にナット５１によりネジ止めされている。この抜け止め部４６は、外径が挿通孔４５の幅広部４７の内径よりも小さく、狭隘部４８の幅よりも広い形状であり、幅広部４７から挿通して狭隘部４８側に移動した状態で狭隘部４８の縁部４８ａの下面に当接可能なものである。
【００４５】
そして、各伸延部５０は、図６に示すように、短円筒形の押し止め部材５２の内孔に挿通している。
押し止め部材５２は、伸延部５０に対して長さ方向に移動自在であり、下端部に大径の鍔状部５２ａを設けてある。そして、この押し止め部材５２の外周にコイルばね５３が装着されており、このコイルばね５３の下端が鍔状部５２ａと当接してばね力によってこの押し止め部材５２を抜け止め部４６に押し付けている（図６（ａ）の状態）。図６（ｂ）は、コイルばね５３のばね力に抗して押し止め部材５２を上方にスライドさせた状態を示している。
また、図７（ａ）、図６（ａ）に示すように、一対の取付け金具３３と３３の一方（同図の右側の取付け金具３３）の下面には短円柱形の係止部５４を突設してある。係止部５４は、図８に示すように、狭隘部４８の縁部４８ａの下面にばね５３によって押し付けられている抜け止め部４６と係合して、抜け止め部４６が幅広部４７側に移動しないように係止して、フィン５がこの一対の取付け金具３３、３３から外れないようにしている。更に、係止部５４と抜け止め部４６とが係合した状態で伸延部５０が狭隘部４８の内縁４８ａと当接しており、これによって、係止部５４は、フィン５のこの一対の取付け金具３３、３３に対する位置決めの機能も果たしている。
【００４６】
上記のように構成された取付け機構４４によると、各フィン５を各グループの一対の各取付け金具３３、３３に着脱自在に取り付けることができる。フィン５をいずれかのグループの一対の取付け金具３３、３３に取り付けるときは、フィン５を図３に示す所定の向きに向けて、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、フィン５に設けられている一対の抜け止め部４６を、一対の取付け金具３３、３３が備えている各挿通孔４５の幅広部４７内にばね５３の力に抗して上方から挿通して押し込む。この際、押し止め部材５２の鍔状部５２ａの下面が幅広部４７の縁部の上面と当接するので、フィン５は、一対のばね５３の力によって上方に付勢されている。そして、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、一対の抜け止め部４６を各幅広部４７内に押し込んだ状態で狭隘部４８側に移動させて、一対の各伸延部５０が各狭隘部４８の右端の縁部４８ａ当接する位置にフィン５を右側に移動させる。この際、同図の右側の抜け止め部４６に係止部５４を乗り越えさせる。次に、作業者がフィン５を下方に押し込む力を緩めて、図８に示すように、一対のばね５３の力によって各抜け止め部４６が各狭隘部４８の縁部４８ａの下面に押し付けられるようにすればよい。抜け止め部４６が狭隘部４８の縁部４８ａの下面に押し付けられた状態では、抜け止め部４６の幅広部４７側への移動が係止部５４により係止されるので、フィン５が取付け金具３３、３３から外れないようにすることができる。
フィン５を一対の取付け金具３３、３３から取り外すときは、上記取付け手順と逆の手順を行えばよい。即ち、フィン５を一対のばね５３の力に抗して下方に押し込んで抜け止め部４６を狭隘部４８の縁部４８ａの下面から引き離し、この引き離した状態で抜け止め部４６に係止部５４を乗り越えさせて幅広部４７側に移動させ、そして抜け止め部４６を幅広部４７から抜き取ればよい。
【００４７】
この箱詰め装置は、フィンとフィンどうしの各ギャップ部６に袋詰め品１を保持する構成であり、従って、袋詰め品１の厚みＤが変更する場合は、袋詰め品１の厚みＤに応じた間隔となるようにこの複数のフィンの取付け位置を変更する必要がある。そこで、この取付け機構４４によると、取付け金具３３、３３（チェーン）に対するフィンの取付け及び取り外しの際に工具を全く必要とせず、簡単に着脱させることができる。そして、係止部５４により、フィンを所定の取付け位置に位置決めすることができるし、稼働中に外れないようにすることができる。また、外装箱２に箱詰めする袋詰め品１の個数の変更に応じてフィンの取付け枚数を変更する場合も、フィンの取付け又は取り外しを簡単に行うことができる。
【００４８】
なお、各フィン５の下部に形成されている袋詰め品１を保持するための保持部５ｂの長さは、取付け金具３３に取り付けられるフィン５の仕切り部５ａの間隔Ｅが１インチである１インチ用のフィン５では１インチよりも少し短い長さとなっており、２又は３インチ用のフィン５では２インチ又は３インチよりも少し短い長さとなっている。そして、図３に示すように、２．５インチ用のフィン５、６０では、保持部５ｂ、６０ｂの長さが２．５インチよりも少し短い長さとなっている。要は、取付け金具３３に取り付けられるフィンの仕切り部の間隔をＥとすると、保持部の長さをＥよりも少し短い長さにする必要がある。
【００４９】
ただし、上記実施形態では、取付け金具３３に取り付けられるフィンの仕切り部の間隔Ｅが１インチである１インチ用のフィン５（図１６、図１７参照）、間隔Ｅが２インチである２インチ用のフィン５（図１５参照）、間隔Ｅが２．５インチである２．５インチ用のフィン５、６０（図３参照）を例として説明したが、これ以外に、間隔Ｅが例えば３若しくは４インチ、又は１．３若しくは２．８インチである３、４、１．３、又は２．８インチ用のフィンを取付け金具３３に取り付けて対応する厚みの袋詰め品１を導入コンベア４から受け入れて搬送してもよい。この場合、受入れ位置４３の手前に待機するフィンを受入れ位置４３に移動させるための移動ピッチは、各フィンの先端部が適切な受入れ位置４３で停止するように、受入れ位置４３で待機するフィンの係合部と受入れ位置４３の手前で待機するフィンの係合部との間隔と等しい長さ又は略等しい長さとする。
【００５０】
そして、上記実施形態では、図３、図１５、及び図１６に示すように、６枚のフィンを取付け金具３３に取り付けて、袋詰め品１を５個ずつ搬送する例を示したが、６枚以外の枚数のフィンを取付け金具３３に取り付けて、袋詰め品１を５個以外の個数ずつ搬送してもよい。
また、上記実施形態では、図１６に示すように、第１と第２の２系列の搬送手段（チェーン）を備える整列コンベアに本発明を適用したが、これに代えて、１つの系列の搬送手段（チェーン）を備える整列コンベアに本発明を適用してもよい。
【００５１】
更に、上記実施形態では、図１６に示すように、第１と第２の各々の系列にフィン５等の第１と第２の２つのグループを取り付けることができる構成としたが、これに代えて、第１と第２の各々の系列に１つのグループのフィン５等を取り付けることができる構成としてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
第１の発明に係る搬送装置によると、物品の厚みが被係合部のピッチの１以上の倍数であって小数の桁を含む倍数よりも少し薄いものであり、仕切り部のそれぞれの間隔が被係合部のピッチの１以上の倍数であって小数の桁を含む所定の倍数である場合は、係合部と仕切り部との取付け位置の間隔が相違する複数種類の仕切り手段を利用して、各係合部をその複数種類の相違するピッチで被係合部に取り付けて使用することができる。
【００５３】
このように、この搬送装置によると、所望の厚みの物品をその厚みに応じた仕切り手段を使用して、予め定めた移動ピッチで移動させることにより、被係合部のピッチの寸法に影響されずに、各仕切り手段の先端部を反転走行路の所定の受入れ位置に順次移動させて物品を受け入れさせることができる。これによって、略一定の厚みの物品を互いに接近させた状態で保持して搬送することができる。このように、各仕切り手段に保持されている物品と物品との隙間を狭くすることができることにより、図９（ｃ）に示すように、フィン（仕切り手段）５間に保持されている５個の袋詰め品１を押し出しプレート１１により押し出してダンパー板７、７上に移送した際に、袋詰め品１どうしの隙間が小さいので袋詰め品１が腰折れの状態とならないようにすることができる。従って、ダンパー板７、７上の互いに接近して立った状態の袋詰め品１を、両側から保持プレート９、９により確実に互いに重なり合った状態で挟み込んで保持することができ、これによって、袋詰め品１を確実に外装箱２内に箱詰めすることができる。
【００５４】
第２の発明に係る搬送装置によると、仕切り手段に設けられている係合部と仕切り部との取付け位置の間隔が相違する２種類の仕切り手段を用意しておくことにより、物品の厚みが被係合部のピッチの１以上の倍数であって小数の桁が０．５の倍数よりも少し薄いものを互いに接近させて搬送することができる。この場合、仕切り手段の種類が比較的少ない２種類であるので、仕切り手段の製造が簡単であり、在庫する仕切り手段の種類が少なくて済む。そして、この搬送装置を使用する場合に、予備として保管する仕切り手段の種類も少なくて済む。
【００５５】
第３の発明に係る搬送装置は、仕切り手段どうしの間隙に物品を保持する構成であり、従って、物品の厚みが変更する場合は、物品の厚みに応じた間隔となるようにこの複数の仕切り手段の取付け位置を変更する必要がある。そこで、この搬送装置によると、仕切り手段の搬送手段に対する取付け及び取り外しの際に工具を全く必要とせず、簡単に着脱させることができる。そして、係止部により、仕切り手段を所定の取付け位置に位置決めすることができるし、稼働中に外れないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る整列コンベアに２．５インチ用のフィンを取り付けた場合の動作手順を示すフローチャートである。
【図２】同実施形態に係る整列コンベアに２．０インチ用のフィンを取り付けた場合の動作手順を示すフローチャートである。
【図３】同実施形態に係る整列コンベアに取り付けられている２．５インチ用のフィンが整列コンベアの上側走行路の取り出し位置で停止している状態を示す側面図である。
【図４】同実施形態に係る整列コンベアに取り付けられている２．５インチ用のフィンの移動ピッチを変えてフィンを受入れ位置に移動させた状態を示す側面図であり、（ａ）は第２番目のフィンが袋詰め品を受け入れている状態を示し、（ｂ）は第３番目のフィンが袋詰め品を受け入れている状態を示している。
【図５】整列コンベアに取り付けられている２．５インチ用のフィンの移動ピッチを一定にしてフィンを受入れ位置に移動させた状態を示す側面図であり、（ａ）は第２番目のフィンが袋詰め品を受け入れている状態を示し、（ｂ）は第３番目のフィンが袋詰め品を受け入れている状態を示している。
【図６】同実施形態の整列コンベアに設けられているフィンの取付け機構を示し、（ａ）は押し止め部材が抜け止め部と当接している状態及び取付け金具を示す拡大正面図、（ｂ）は押し止め部材を上方にスライドさせた状態を示す拡大正面図、（ｃ）は取付け金具の拡大平面図である。
【図７】（ａ）は同実施形態のフィンの抜け止め部を挿通孔の幅広部内に挿入して押し込んだ状態を示す取り付け機構の正面図、（ｂ）は図７（ａ）のＡ−Ａ方向から見た取り付け機構の断面図、（ｃ）は抜け止め部を挿通孔の狭隘部内にスライドさせた状態を示す取り付け機構の正面図、（ｄ）は図７（ｃ）のＢ−Ｂ方向から見た取り付け機構の断面図である。
【図８】（ａ）は同実施形態のフィンの抜け止め部を狭隘部の縁部の下面に当接させて取り付けた状態を示す取り付け機構の正面図、（ｂ）は図８（ａ）のＣ−Ｃ方向から見た取り付け機構の断面図である。
【図９】同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品を整列コンベア上に供給する状態を示す斜視図、（ｂ）は袋詰め品が整列コンベア上に整列した状態を示す斜視図、（ｃ）は押し出しプレートが袋詰め品を押し出した状態を示す斜視図である。
【図１０】同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は押し出しプレートが整列コンベアの手前で停止している状態を示す斜視図、（ｂ）は押し出しプレートが原点位置に戻った状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が保持プレートとサイドプレートによって挟み込まれた状態を示す斜視図である。
【図１１】同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は外装箱が上昇しダンパー板が開いた状態を示す斜視図、（ｂ）は保持プレートが開き押し込みプレートが下降した状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が外装箱内に押し込まれた状態を示す斜視図である。
【図１２】同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示しダンパー板が閉じる方向に移動する状態を示す図である。
【図１３】同実施形態に係る箱詰め装置の電気回路を示すブロック図である。
【図１４】従来の整列コンベアに取り付けられている２．０インチ用のフィンの移動ピッチを一定にしてフィンを受入れ位置に移動させた状態を示す側面図であり、（ａ）は第２番目のフィンが袋詰め品を受け入れている状態を示し、（ｂ）は第３番目のフィンが袋詰め品を受け入れている状態を示している。
【図１５】従来の整列コンベアに取り付けられている２．０インチ用のフィンが整列コンベアの上側走行路の取り出し位置で停止している状態を示す側面図である。
【図１６】従来の箱詰め装置に設けられている整列コンベアの正面図である。
【図１７】図１６に示す従来の整列コンベアの平面図である。
【符号の説明】
１ 袋詰め品
２ 外装箱
５、６０ フィン
６ ギャップ部
８ａ、８ｂ、４１ ステッピングモータ
１１ 押し出しプレート
１９ 取り出し位置
２７ コントローラ
３３ 取付け金具
４３ 受入れ位置
４４ 取付け機構
４５ 挿通孔
４６ 抜け止め部
４７ 幅広部
４８ 狭隘部
５３ ばね
５４ 係止部
５８ 整列コンベア
５９ 係合部
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばポテトチップ、豆、飴等の食品が袋詰め又は箱詰めされた製品を、反転走行路の所定の受入れ位置で受け入れて搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記従来の搬送装置の一例として、本願の出願人が先に出願しているものがある（特願平１０−１７９１３２号）。この搬送装置（以下、整列コンベアという。）３は、箱詰め装置に設けられている装置であり、導入コンベア４により袋詰め品１が順次１個づつ供給されて、これら供給された袋詰め品１を５個ずつ取り出し位置１９（図９（ｂ）参照）に搬送するものである。なお、取り出し位置１９に搬送された袋詰め品１は５個ずつ取り出されて順次箱詰めされる。
この導入コンベア４は、図１４（ａ）に示すようにベルトコンベアであり、前段に設けられている縦ピロー包装機等から略一定間隔で供給されてくる袋詰め品１を順次高速度で搬送して後段に設けた整列コンベア３に供給する。ただし、前工程の包装機の運転状況により袋詰め品１の間隔にばらつきが生じる場合があるので、整列コンベア３の入口には図１４（ａ）に示すように、袋詰め品１を検出する為の物品センサ２０を設けてある。この物品センサ２０の検出信号に基づいて整列コンベア３に設けられている第１及び第２駆動用ステッピングモータ８ａ、８ｂ（図１６参照）が適切なタイミングで起動と停止を行う構成となっている（図１４（ａ）、（ｂ））。
【０００３】
整列コンベア３は、図１７の平面図に示すように、４つの環状チェーン１８ａ、１８ｂ、２１ｃ、２１ｄを備えており、チェーン１８ａ、１８ｂが第１の系列に属し、チェーン２１ｃ、２１ｄが第２の系列に属している。第１の系列に属するチェーン１８ａ、１８ｂは、第１のステッピングモータ８ａに駆動されて走行し、第２の系列に属するチェーン２１ｃ、２１ｄは、第２のステッピングモータ８ｂに駆動されて走行する。第１の系列のチェーン１８ａ、１８ｂには、互いに対向する位置にフィン５を保持するための取付け金具３３を設けてあり、チェーン１８ａと１８ｂに設けられている２個で一対の取付け金具３３により１枚のフィン５が着脱自在に取り付けられている。
【０００４】
第１の系列のチェーン１８ａと１８ｂには、図１６及び図１７に示すように、最大２１枚のフィン５を取り付けることができる合計２１対の第１のグループの取付け金具３３と、この第１のグループと走行経路の半周期遅れた箇所に設けられ、最大２１枚のフィン５を取り付けることができる合計２１対の第２のグループの取付け金具３３と、を備えている。また、第２の系列のチェーン２１ｃと２１ｄにも第１の系列のチェーン１８ａと１８ｂと同等の第１と第２のグループの取付け金具３３を同じ数だけ設けてある。
従って、図１６に示すように、この整列コンベア３には、第１のステッピングモータ８ａにより駆動されて走行する第１の系列に属する第１のグループ（一群）のフィン５及び第２のグループ（一群）のフィン５と、第２のステッピングモータ８ｂに駆動されて走行する第２の系列に属する第１のグループ（一群）のフィン５及び第２のグループ（一群）のフィン５と、を備えている。
【０００５】
フィン５は、図１６に示すように、Ｌ字状の金属板であり、隣合うフィン５によって区画された間隙にギャップ部６を形成している。このギャップ部６（Ｅ）は、袋詰め品１の厚みＤよりも僅かに広く形成してある。即ち、袋詰め品１が直立状態において若干ルーズな状態で袋詰め品１を保持できるようにしてある。また、フィン５は、整列コンベア３の下部走行路から上部走行路に至る間の反転走行路（入口）で放射状に広がり袋詰め品１の投入口２３を形成し、この投入口２３の中に導入コンベア４によって搬送されてくる袋詰め品１が滑り込むように構成してある。この投入口２３を形成するフィン５の停止位置が受入れ位置４３である。
【０００６】
ところで、この整列コンベア３に取り付けられているフィン５と５の間隔Ｅは、袋詰め品１の厚みＤに応じて変更することができるようになっている。つまり、図１６に示す各チェーン１８、２１に一定のピッチＦで取り付けられている各取付け金具３３の間隔が１インチであり、図１６に示す例では、各フィン５を、各取付け金具３３に間を置かずに詰めて取り付けてあるので、フィン５と５の間隔Ｅが１インチとなっている。これにより、袋詰め品１の厚みＤが１インチよりも少し薄いものを受け入れて、図９に示す取り出し位置１９に搬送することができる。
そして、袋詰め品１の厚みＤが１インチよりも厚くて２インチよりも少し薄いものを箱詰めする場合は、図１５に示すように、フィン５と５の間隔Ｅが２インチとなるように、各フィン５を、各取付け金具３３に１つずつ間を置いて取り付ければよい。
同様に、袋詰め品１の厚みＤが２インチよりも厚くて３インチよりも少し薄いものを箱詰めする場合は、図には示さないが、フィン５と５の間隔Ｅが３インチとなるように、各フィン５を、各取付け金具３３に２つずつ間を置いて取り付ければよい。
【０００７】
このようにして、フィン５を例えば１、２、又は３インチの間隔Ｅで取付け金具３３に取り付けた場合は、フィン５が導入コンベア４から供給される袋詰め品１を順次所定の受入れ位置４３で受け入れることができるように、フィン５を１、２、又は３インチずつ間欠的に移動させる（図１４には２インチ用のフィン５を２インチずつ間欠的に移動させる例を示す。）。
そして、６枚のフィン５の各ギャップ６に供給された５個の袋詰め品１は、図９（ｂ）に示すように、取り出し位置１９に搬送されて、その取り出し位置１９で押し出しプレート１１により押し出されて箱詰めされる。
なお、各フィン５の下部に形成されている袋詰め品１を保持するための保持部５ｂの長さは、１インチ用のフィン５では１インチよりも少し短い長さとなっており、２又は３インチ用のフィン５では２インチ又は３インチよりも少し短い長さとなっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の整列コンベア３では、袋詰め品１の厚みが１、２、又は３、・・・インチよりも少し薄い場合は、各袋詰め品１の厚みＤに応じて、所定のフィン５を所定の間隔Ｅで取付け金具３３に取り付けて使用することができるが、袋詰め品１の厚みが例えば１．５、２．５、又は３．５インチよりも少し薄い場合は、フィン５の間隔が１．５、２．５、又は３．５インチとなるように各取付け金具３３に取り付ける必要があるが、取付け金具３３のピッチＦが１インチであるのでそのようの間隔でフィンを取り付けることができないという問題がある。
【０００９】
次に、袋詰め品１の厚みＤが例えば２．５インチ（又は１．５インチ等）よりも少し薄い場合は、フィン５の間隔Ｅが２．５インチ（又は１．５インチ等）となるように各取付け金具３３に取り付けることが必要である理由を説明する。３インチ用のフィン５を３インチの間隔で取り付けて、各フィン５の３インチの各ギャップ６に厚みが２．５インチよりも少し薄い袋詰め品１を保持させると、フィン５の仕切り部５ａと袋詰め品１の側面との隙間が０．５インチ以上の大きな隙間となる。そして、このように隙間が大きくなると、図９（ｃ）に示すように、フィン５間に保持されている５個の袋詰め品１を押し出しプレート１１により押し出してダンパー板７、７上に移送した際に、袋詰め品１どうしの大きな隙間の存在により袋詰め品１が腰折れの状態となる。これらダンパー板７、７上の腰折れ状態の袋詰め品１は、両側から保持プレート９、９により確実に挟み込んで保持することができないことがあり、これによって、袋詰め品１を確実に外装箱２内に箱詰めすることができないことがあるからである。
【００１０】
本発明は、仕切り手段どうしの間に保持されている所定個数の物品を腰折れしないように立った状態で取り出すことができて、立った状態で確実に箱詰めすることができる搬送装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る搬送装置は、複数の仕切り手段が走行方向に沿って配置され、上記各仕切り手段が物品の保持可能な間隔を隔てて取り付け機構部を介して着脱自在に搬送手段に設けられ、上記各仕切り手段が下部走行路から上部走行路に至る間の反転走行路の所定の受け入れ位置に移動したときに物品を順次受け入れることができ、上記搬送手段を走行させる駆動手段を備える搬送装置において、上記各仕切り手段は、上記走行方向に対して直角方向に起立する仕切り部と、上記仕切り部と結合する保持部と、から成り、上記取付機構部は、上記保持部に設けられている係合部と、上記搬送手段に上記走行方向に沿って一定のピッチで設けられている複数の被係合部とから成り、上記係合部と当該係合部に取り付けられている仕切り部との間隔が相違する複数種類の上記仕切り手段を、上記係合部を介して上記被係合部に取り付けてあり、上記搬送手段は、上記駆動手段によって異なる移動ピッチで走行可能であり、上記各仕切り手段が上記受け入れ位置に到達するごとに、その仕切り手段の係合部と後続の仕切り手段の係合部との間隔に等しい上記移動ピッチで、上記駆動手段に上記搬送手段を走行させる制御手段が設けられているものである。
【００１２】
第２の発明に係る搬送装置は、第１の発明において、上記取付け位置の間隔が相違する上記仕切り手段の種類の数が２つであることを特徴とするものである。
第３の発明に係る搬送装置は、第１又は第２の発明において、上記取付け機構部は、上記係合部及び上記被係合部のうちのいずれか一方に設けられ互いに連通する幅広部と狭隘部から成る挿通孔と、上記両者のうちの他方に伸延部を介して設けられ上記幅広部から挿通して上記狭隘部側に移動した状態で上記狭隘部の縁部に当接可能な抜け止め部と、上記狭隘部側に移動している抜け止め部を上記狭隘部の縁部に押し付けるばねと、上記狭隘部の縁部に押し付けられている上記抜け止め部を上記幅広部側に移動しないように係止する係止部と、を具備することを特徴とするものである。
【００１３】
第１の発明に係る搬送装置によると、各仕切り手段が反転走行路の所定の物品の受入れ位置に移動すると、この仕切り手段どうしの夫々の間隙に物品が順次供給される。
ここで、仕切り手段を受入れ位置に移動させる移動ピッチは、搬送手段に取り付けられている仕切り手段の仕切り部どうしのそれぞれの間隔が搬送手段に設けられている被係合部のピッチの所定の整数倍であるか、又は１以上の倍数であって小数の桁を含む所定の倍数であるかによって相違する。
物品の厚みが被係合部のピッチの１以上の倍数であって小数の桁を含む所定の倍数よりも少し薄いものである場合は、仕切り部のそれぞれの間隔を被係合部のピッチの１以上の倍数であって小数の桁を含む所定の倍数とし、係合部と仕切り部との取付け位置の間隔が相違する複数種類の仕切り手段を使用する必要がある。従って、係合部をその複数種類の相違するピッチで被係合部に取り付ける必要がある。この場合は、各仕切り手段を、互いに隣合う仕切り手段に設けられている係合部の間隔（ピッチ）に応じてその移動ピッチを変更して移動させることにより、各仕切り手段の先端部を反転走行路の所定の受入れ位置に順次移動させて物品を受け入れさせることができる。
【００１４】
第２の発明に係る搬送装置によると、仕切り手段に設けられている係合部と仕切り部との取付け位置の間隔が相違する仕切り手段の種類の数が２つであり、この２種類の仕切り手段を１つずつ交互に搬送手段に取り付けたときのこの２種類の仕切り手段に設けられている仕切り部の間隔が被係合部のピッチの整数倍となるようにすることができる。この場合、物品の厚みが被係合部のピッチの１．５、２．５、３．５、・・・倍のうちのいずれかの倍数（１以上であり小数の桁が０．５の倍数）よりも少し薄いものをその物品の厚みに応じて形成した仕切り手段により保持して搬送することができる。
【００１５】
第３の発明に係る搬送装置によると、仕切り手段が取付け機構部を介して着脱自在に搬送手段に取り付けることができる。仕切り手段を搬送手段に取り付けるときは、例えば仕切り手段に設けられている抜け止め部を、搬送手段に設けられている挿通孔の幅広部内にばねの力に抗して押し込んで狭隘部側に移動させ、この状態でばねの力によって抜け止め部が狭隘部の縁部の下面又は上面に押し付けられるようにすればよい。抜け止め部が狭隘部の縁部下面又は上面に押し付けられた状態で抜け止め部の幅広部側への移動が係止部により係止されるので、仕切り手段が搬送手段から外れないようにすることができる。
仕切り手段を搬送手段から取り外すときは、例えば仕切り手段に設けられている抜け止め部を、ばねの力に抗して狭隘部の縁部の下面又は上面から引き離して係止部から切り離し、この切り離した状態で幅広部側に移動させてこの幅広部から抜き取ればよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る搬送装置（以下、整列コンベアという。）を適用した箱詰め装置の一実施形態を各図を参照して説明する。図９乃至図１２は、この箱詰め装置による箱詰め工程及び箱詰め装置を説明するための図である。各図に示す１は、袋詰め品である。そして、この実施の形態に係る箱詰め装置は、図１２に示すように、５個の袋詰め品１を段ボールケース（以下、外装箱という。）２内に袋の底を下にして立てた状態で箱詰めするものである。なお、この箱詰め装置によると、袋詰め品１以外に、箱詰め品も外装箱２に箱詰めすることができる。
【００１７】
図９において、５８は整列コンベアであり、この整列コンベア５８に対して導入コンベア（供給手段）４が連接しており、この導入コンベア４によって袋詰め品１が整列コンベア５８に移送される。即ち、導入コンベア４によって搬送されてきた袋詰め品１は、整列コンベア５８の移送面に設けられている多数枚のフィン（このフィンが特許請求範囲に記載の仕切り手段である。）５によって形成された各ギャップ部６に対して１個ずつ順次供給され、しかも、整列コンベア５８の移送面に対して直角、即ち直立状態で装填される。因みに、整列コンベア５８は、２台の第１及び第２ステッピングモータ８ａ、８ｂとその制御装置によって、間欠運動を行うように駆動制御されており、その間欠運動は、図９（ａ）に示すように、導入コンベア４により搬送されてきた１つの袋詰め品１が、１つのギャップ部６に装填されるように設定してある。
【００１８】
次に、図９（ｂ）に示すように、例えば５個の所定数の袋詰め品１が整列コンベア５８のフィン５間の５つの各ギャップ部６に装填されて整列すると、フィン５との干渉を避ける為のスリット１２が設けられている押し出しプレート１１（取り出し手段）が整列コンベア５８上に整列している５個の袋詰め品１を押し出し、図９（ｂ）に示す断面がコ字形の中継ぎ体１０を介して後述する開閉自在のダンパー板７、７上に供給する（図９（ｃ）参照）。即ち、押し出しプレート１１は、直動機構（図示せず）により整列コンベア５８上をこの整列コンベア５８と直交する水平方向にスライド動作することができ、これによって整列コンベア５８上の５個の袋詰め品１を中継ぎ体１０を通って保持位置の状態にあるダンパー板７上に押し出すことができる。図９（ｃ）に示す３４は、ダンパー板７上に押し出されてきた袋詰め品１を１列に揃えて停止させるためのストッパープレートである。
なお、押し出しプレート１１が袋詰め品１を押し出す為のスライド動作は、整列コンベア５８の取り出し位置１９にあるフィン５が間欠運動により一時的に所定位置に停止している時に行われるように制御されている。因みに、押し出しプレート１１の動作は、上記に限られるものではなく、袋詰め品１の幅、或いは外装箱２内に何列で収納するか等に応じて動作ストローク及び動作回数等を自由に調整することができることとしている。
【００１９】
上記のようにして、押し出しプレート１１が、袋詰め品１をダンパー板７上の予め定めた位置に押し出すと、この押し出しプレート１１は押し出し方向と逆方向に水平にスライドして整列コンベア５８の袋詰め品１が取り出されて空になった６枚の各フィン５の手前で一時停止し（図１０（ａ））、しかる後に、各フィン５と干渉しないように更に水平方向にスライドして元の原点位置に戻り、次の押し出し動作の開始まで待機する（図１０（ｂ））。
この際、図１０（ｂ）に示すように、押し込みプレート１３が所定の高さまで下降してダンパー板７上の５個の袋詰め品１の上縁を押えて各袋詰め品１の高さを揃える。
【００２０】
次に、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、水平位置にあるサイドプレート３５が垂直位置に回転して、ダンパー板７、７上の５個の袋詰め品１の整列コンベア５８側の各側縁をストッパープレート３４に向かって押えて各袋詰め品１の幅方向のずれを揃える。更に、ダンパー板７、７上の５個１列の袋詰め品１は、この袋詰め品１の整列方向の両側位置に垂直に設けられた保持プレート９、９によって前後両側から挟み込まれて、この保持プレート９、９の押圧力、ストッパープレート３４とサイドプレート３５が袋詰め品１をその左側縁と右側縁の両側から押圧する押圧力によって保持される（保持状態）。
【００２１】
上記のように、保持プレート９、９、ストッパープレート３４及びサイドプレート３５により袋詰め品１が保持されると、図１１（ａ）に示すように、袋詰め品１の下側に位置する２枚のダンパー板７、７が閉状態（保持位置の状態）から開状態（非保持位置の状態）に駆動する。そして、外装箱昇降台（図示せず）上で待機している外装箱２が、外装箱昇降機構（図示せず）によって持ち上げられて、袋詰め品１の下方位置に移動する。この外装箱２は、搬入コンベア（図示せず）により搬送されて昇降台上の所定位置で待機している。図１１に示す２ａは、外装箱２のフラップ、３６は袋詰め品１を外装箱２内に押し込む際に袋詰め品１を案内するためのガイドである。
【００２２】
次に、図１１（ｂ）に示すように、保持プレート９、９が、拡縮装置（図示せず）によって広がる方向に若干駆動されて袋詰め品１を挟み込む力を解除すると共に（非保持状態）、押し込みプレート１３が下降して５個の袋詰め品１を外装箱２の底に強制的に押し込み、収納することができる。そして、図１１（ｃ）に示すように、垂直位置にあるサイドプレート３５を回転させて元の水平位置に戻し、図１２に示すように、開閉装置を駆動して開状態にあるダンパー板７、７を移動させて閉状態にする。
【００２３】
しかる後に、袋詰め品１が収納された外装箱２は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に送り出され、次の外装箱２がダンパー板７、７の下方位置に供給されると共に、押し込みプレート１３が元の上昇位置に戻り、保持プレート９、９が元の開状態に戻る。これで袋詰め品１の箱詰め作業の１サイクルが終了する。以降、上記工程を順次繰り返すことにより箱詰め作業を自動的に繰り返すことができる。
【００２４】
次に、整列コンベア５８、及び押し出しプレート１１とその作動機構について順に説明する。なお、導入コンベア４は、従来のものと同等であるので詳細な説明を省略する。
〔整列コンベア５８〕
この実施形態の整列コンベア５８と図１６等に示す従来の整列コンベア３と相違するところを説明する。従来の整列コンベア３は、図１５に示すように、各フィン５の保持部５ｂの下面に設けられている係合部５９と仕切り部５ａの間隔ａがそれぞれ同一のフィン５を取付け金具（被係合部）３３に取り付けて、図１４に示すように、フィン５が取り付けられているチェーン１８ａを一定の移動ピッチＰ1 で移送することにより、各フィン５の先端部を図１４に示す反転走行路の所定の受入れ位置４３に順次移動させて、導入コンベア４から供給される袋詰め品１を受け入れさせることができるものである。
【００２５】
これに対して、この実施形態の整列コンベア５８は、従来の整列コンベア３と同様に、係合部５９と仕切り部５ａの間隔ａがそれぞれ同一の各フィン５を一定の移動ピッチＰ1 で移動させることにより、各フィン５の先端部を反転走行路の所定の受入れ位置４３に順次移動させて、導入コンベア４から供給される袋詰め品１を受け入れさせることができるものであり、更に、図３に示すように、係合部５９と仕切り部５ａの間隔がａのフィン５と、係合部５９と仕切り部６０ａの間隔がｂのフィン６０と、を交互に取付け金具３３に取り付けることができるものである。この場合は、図４（ａ）に示すように、第２番目のフィン６０の先端部が導入コンベア４から袋詰め品１を受け入れることができる受入れ位置４３にある状態から移動ピッチＰ2 （＝３インチ）でチェーン１８ａを移送することにより、次の第３番目のフィン５の先端部を略所定の受入れ位置４３に移動させて、導入コンベア４から供給される袋詰め品１を受け入れさせることができ、そして、図４（ｂ）に示すように、この第３番目のフィン５の先端部が導入コンベア４から袋詰め品１を受け入れることができる状態から移動ピッチＰ1 （＝２インチ）でチェーン１８ａを移送することにより、次の第４番目のフィン６０の先端部を略所定の受入れ位置４３に移動させて、導入コンベア４から供給される袋詰め品１を受け入れさせることができる。そして、これを交互に所定回数（４回）だけ繰り返すことにより５個の袋詰め品１の供給を受け入れることができるものである。なお、図４（ａ）、及び図１４（ａ）の状態は、導入コンベア４から最初の袋詰め品１の供給を待つ待機状態である。
フィン６０、５の先端部が受入れ位置４３にある状態とは、図４及び図１４に示すように、フィン６０、５の先端部が導入コンベア４の袋詰め品１を送り出す送出し口と適切な位置関係で向かい合う位置にある状態を言いう。フィン６０、５の先端部がこの適切な位置関係にある状態では、導入コンベア４から送り出されくる袋詰め品１をこの送り出されてくる真っ直ぐな状態のままであって折り曲がることなく受け入れて搬送することができる。
【００２６】
ところで、図３に示すように、フィン５の係合部５９と仕切り部５ａの間隔をａとし、フィン６０の係合部５９と仕切り部６０ａの間隔をｂとしてあり、このように係合部５９と仕切り部５ａ、６０ａの取付け位置の間隔ａ、ｂを相違させているのは、仕切り部５ａと仕切り部６０ａの間隔Ｅが２．５インチであり、取付け金具３３のピッチＦ（＝１インチ）の整数倍となっていないからである。そして、係合部５９と仕切り部５ａ、６０ａの取付け位置の間隔ａ、ｂが相違しているので、図３の左端に取り付けられている先頭の第１番目のフィン５と第２番目のフィン６０の係合部５９と５９の間隔Ｐ1 を２インチとし、第２番目のフィン６０と第３番目のフィン５の係合部５９と５９の間隔Ｐ2 を３インチとしており、このように間隔Ｐ1 とＰ2 が相違している。同様に、第３番目以降のフィン５、６０、・・・の係合部５９と５９のそれぞれの間隔をＰ1 、Ｐ2 、Ｐ1 としている。
【００２７】
そして、図３に示すように、６枚のフィン５、６０、・・・、６０の各係合部５９の間隔を、Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ1 としているので、第２番目のフィン６０が受入れ位置４３にある状態から、図４に示すようにして、互いに隣合う係合部５９の間隔Ｐ2 、Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ1 に応じてチェーン１８ａの移動ピッチをＰ2 、Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ1 に変更することとしている。これによって、３番目以降の４枚の各フィン５、６０、５、６０の先端部を反転走行路の所定の略受入れ位置４３に順次移動させることができる。
【００２８】
次に、６枚の各フィン５、・・・、６０の各仕切り部５ａ、・・・、６０ａのピッチＥが２．５インチであり一定であるのに、チェーン１８ａの移動ピッチをＰ1 、Ｐ2 、Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ1 に変更し、これにより、各フィン５、・・・、６０の各先端部を反転走行路の所定の略受入れ位置４３に順次移動させることができる理由を図４及び図５を参照して説明する。
ここで、この整列コンベア５８及び導入コンベア４の位置関係は、図１４に示すように、フィン５の係合部５９と仕切り部５ａの間隔がａであって、チェーン１８ａの移動ピッチが取付け金具３３のピッチＦの整数倍である場合は、第２、第３、第４番目、・・・の各フィン５の先端部が反転走行路の所定の受入れ位置４３に停止するように構成されている。また、図５は、チェーン１８ａを一定の移動ピッチ（仕切り部のピッチＥ（２．５インチ））で間欠走行させた場合を示す図である。
図４（ａ）は、第１番目のフィン５の先端部が反転走行路の受入れ位置４３にある状態からチェーン１８ａがＰ1 （２インチ）だけ間欠移動した状態を示しており、この状態で第２番目のフィン６０の先端部が受入れ位置４３に停止している。つまり、本来ならば仕切り部５ａと６０ａの間隔Ｅが２．５インチであるので、チェーン１８ａを２．５インチだけ間欠移動させる必要があるので、チェーン１８ａの０．５インチ分の移動距離が不足しているはずである。しかし、フィン６０の係合部５９と仕切り部６０ａの間隔をｂとしているので（取付け金具３３の位置に係合部５９の位置を合わせるため）、フィン６０の仕切り部６０ａから間隔ａを隔てて係合部５９を設けた場合と比較して、仕切り部６０ａの先端部が（ｂ−ａ）（＝０．５インチ）分だけ先に進むこととなる。つまり、反転走行路上の円弧状のチェーン１８ａに対してフィン６０を取り付ける係合部５９の取付け位置を（ｂ−ａ）（＝０．５インチ）進めると、仕切り部６０ａの先端部がその分だけ上昇し、これによって上記の不足分を補うことができる。その結果、第２番目のフィン６０の仕切り部６０ａの先端部を反転走行路の適切な受入れ位置４３に停止させることができる。
【００２９】
図４（ｂ）は、第２番目のフィン６０の先端部が反転走行路の受入れ位置４３からチェーン１８ａがＰ2 （３インチ）のピッチだけ移動した状態を示しており、この状態で第３番目のフィン５の先端部が受入れ位置４３に停止している。つまり、第１番目のフィン５の先端部が受入れ位置４３にある状態からチェーン１８ａが仕切り部５ａと６０ａの間隔Ｅの丁度２倍、即ち、取付け金具３３のピッチＦの整数倍（５倍）だけ移動しており、第３番目のフィン５の係合部５９と仕切り部５ａの間隔がａであるので、第３番目のフィン５の先端部が丁度受入れ位置４３に停止している。
同様にして、第４、第６番目のフィン６０、６０は、図４（ａ）で示す受入れ位置で停止し、第５番目のフィン５は、図４（ｂ）で示す受入れ位置で停止する。なお、第１番目のフィン５は、受入れ位置４３に停止せずに通過して、第２番目のフィン６０が受入れ位置４３で停止して袋詰め品１の供給を待つようにプログラムされている。
【００３０】
図５は、仕切り部５ａと６０ａの間隔Ｅが２．５インチであるので、図３に示すようにフィン５、６０が取り付けられているチェーン１８ａを２．５インチずつ間欠移動させたときの６枚の各フィン５、・・・、６０の先端部の停止位置を示す図である。第３、第５番目のフィン５、５は、図５（ｂ）で示す受入れ位置で停止し、第２、第４、第６番目のフィン６０は、図５（ａ）で示す受入れ位置で停止する。なお、第１番目のフィン５は、図４の場合と同様に、受入れ位置４３に停止せずに通過して、第２番目のフィン６０が受入れ位置４３で停止して袋詰め品１の供給を待つようにプログラムされている。
図５（ａ）で示すように、偶数番目のフィン６０の先端部の停止位置が略適正な受入れ位置４３となるように設定すると、奇数番目のフィン５の先端部の停止位置が導入コンベア４の送出し口と比較的大きな間隔を隔ててその下方となる。このように、奇数番目のフィン５の先端部が図５（ｂ）に示す不適切な受入れ位置４３で停止すると、導入コンベア４から送り出されてくる袋詰め品１を各フィン５によって正確に受け入れることが困難であり、袋詰め品１を折り曲がった状態で受け入れることがある。
このように、仕切り部５ａと６０ａの間隔Ｅが２．５インチであっても、図５に示すようにフィン５、６０が取り付けられているチェーン１８ａを２．５インチずつ間欠移動させると、袋詰め品１を整列した状態で受け入れることができないので、チェーン１８ａの移動ピッチを係合部５９の間隔に応じて変更する必要があり、これが本発明の特徴とするところである。
【００３１】
整列コンベア５８と従来の整列コンベア３と相違するところは、上で説明したところであり、これ以外は図１６及び図１７に示す整列コンベア３と同一であるのでそれらの詳細な説明を省略する。
なお、図１７に示す整列コンベア３の左側端部（入口）には、第１の駆動軸２４と結合して第１の駆動軸２４に伴って回動する第１の駆動用スプロケット２２ａ、２２ｂと、第１の駆動軸２４に対して回動自在に支持されている第２の従動スプロケット２２ｃ、２２ｄと、を設けてあり、整列コンベア３の右側端部（出口）には、第２の駆動軸２６と結合して第２の駆動軸２６に伴って回動する第２の駆動用スプロケット２５ｃ、２５ｄと、第２の駆動軸２６に対して回動自在に支持されている第１の従動スプロケット２５ａ、２５ｂと、を設けてある。この第１の駆動用スプロケット２２ａ、２２ｂと第１の従動スプロケット２５ａ、２５ｂに夫々第１の系列のチェーン１８ａと１８ｂを掛けてある。そして、第２の駆動用スプロケット２５ｃ、２５ｄと第２の従動スプロケット２２ｃ、２２ｄに夫々第２の系列のチェーン２１ｃと２１ｄを掛けてある。第１及び第２の駆動軸２４、２６は、第１及び第２のステッピングモータ８ａ、８ｂの対応する各回転軸とタイミングベルトを介して連結している。
【００３２】
次に、この箱詰め装置の電気回路を図１３に示すブロック図を参照して説明する。箱詰め装置は、コントローラ（制御手段であるＣＰＵ）２７を備えており、このコントローラ２７が記憶部２８に予め記憶されているプログラムに従って各種演算処理を行って第１及び第２のステッピングモータ８ａ、８ｂ、及び押し出しプレート１１を動作させるためのステッピングモータ４１等の各駆動部を駆動している。
【００３３】
コントローラ２７と接続する設定表示部３０は、袋詰め品１の厚みＤに対応させてこの整列コンベア５８に取り付けるフィンのグループを設定することができるものである。例えば、図３に示すように、袋詰め品１の厚みＤが約２．２インチであり、図３に示す各フィン５、６０を間隔Ｅ（２．５インチ）を隔てて取付け金具３３に取り付けて使用する場合は、例えば「２．５」を設定する。これにより、厚みＤが約２．２インチの袋詰め品１を、図４に示すように、導入コンベア４から順次受け入れることができるように、第１及び第２の各系列の第１及び第２のグループの各フィン５、６０を間欠走行させることができる。
また、図１５に示すように、袋詰め品１の厚みＤが約１．７インチであり、各フィン５を間隔Ｅ（２．０インチ）を隔てて取付け金具３３に取り付けて使用する場合は、「２．０」を設定する。これにより、厚みＤが約１．７インチの袋詰め品１を、図１４に示すように、導入コンベア４から順次受け入れることができるように、第１及び第２の各系列の第１及び第２のグループの各フィン５を間欠走行させることができる。
更に、各工程の動作タイミング等を設定することができるものである。
【００３４】
そして、コントローラ２７は、記憶部２８に記憶されているプログラムに従って、第１の系列のフィン５等のグループ及び第２の系列のフィン５等のグループのうちのいずれか一方のフィン５等のグループに、図９（ａ）に示すように導入コンベア３から袋詰め品１の供給を受けるように間歇走行させると同時に、他方のフィン５等のグループを、図９（ｂ）に示すように押し出しプレート１１により袋詰め品１が取り出される取り出し位置１９で停止又は徐行させて待機させることができる手段を備えている。
【００３５】
また、コントローラ２７は、記憶部２８に記憶されているプログラムに従って、第１の系列のフィン５等のグループ及び第２の系列のフィン５等のグループのうちのいずれか一方のフィン５等のグループが受入れ位置４３で袋詰め品１を受け入れている状態で、他方のフィン５等のグループが袋詰め品１の取り出しを終了して受入れ位置の手前で待機させることができる手段、及び一方のフィン５等のグループが受入れ位置４３で袋詰め品１を受け入れている状態で、他方のフィン５等のグループが予め設定された所定個数、例えば５個の袋詰め品１の受入れを終了して取り出し位置１９の手前で待機させることができる手段を備えている。
そして、これを実現することができるように、図１６に示すように、第１の系列の第１のフィン５等のグループから袋詰め品１が取り出された後に、第１の系列の第２のフィン５等のグループが、二点鎖線で示すように、第２の系列の第１のフィン５等のグループの手前で待機可能なようにこの整列コンベア５８の長さを定めてある。更に、５個の袋詰め品１の受入れを終了した第２の系列の第１のフィン５等のグループが取り出し位置１９の手前の二点鎖線で示す所定位置で待機可能なようにこの整列コンベア５８の長さを定めてある。ただし、図９及び図１０では、整列コンベア５８を概略的に短く表してあるが、図１６と同一のものである。
【００３６】
更に、コントローラ２７には、取り出し位置センサ３１、物品センサ２０、原点位置センサ４２、パルス発信器３２ａ、３２ｂ、３８、ドライバ３９ａ、３９ｂ、４０、ステッピングモータ８ａ、８ｂ、４１、記憶部２８、及び詳細には示さないがこの箱詰め装置に設けられている拡縮装置等の各種駆動部及びセンサが接続している。
取り出し位置センサ３１は、所定数の例えば５個の袋詰め品１が供給されたフィン５等のグループが袋詰め品１が取り出される取り出し位置１９の方向に搬送されたときに、そのフィン５等のグループを検出して、図１６に示す取り出し位置（第１の系列の第１のフィン５のグループが停止している位置）１９に停止させるためのものである。
物品センサ２０は、図１６に示すように、導入コンベア４により搬送されてきた１つの袋詰め品１が１つのギャップ部６に装填された時にその袋詰め品１を検出し、この検出信号によって次のギャップ部６を袋詰め品１の投入位置に移動させるためにフィン５等を駆動するためのものである。
原点位置センサ４２は、図９（ｂ）に示すように、押し出しプレート１１が原点位置にあるときにこの押し出しプレート１１を検出するためのものである。原点位置にある押し出しプレート１１が検出されると、取り出し位置１９にあるフィン５等のグループが保持している袋詰め品１を押し出して取り出すことができる。
【００３７】
各パルス発信器３２ａ、３２ｂ、３８は、コントローラ２７により指示された数のパルスを発信するものであり、各ドライバ３９ａ、３９ｂ、４０は、この発信されたパルスに応じた回転角度だけ対応する各ステッピングモータ８ａ、８ｂ、４１を回転駆動させるものである。
【００３８】
上記のように構成された袋詰め装置の整列コンベア５８の動作を図１に示すフローチャートを参照して説明する。図１に示すフローチャートが示す動作は、図３に示すように、袋詰め品１の厚みＤが約２．２インチであり、合計６枚のフィン５、６０を取付け金具３３に取り付けて使用する場合のものであり、設定表示部３０に「２．５」を設定することによりこの動作を行わせることができる。なお、図１７に示す整列コンベア５８のチェーン１８、２１には、図３に示すフィン５、６０のグループを取り付けてある。このフィン５、６０のグループは、第１の系列の第１及び第２のグループと、第２の系列の第１及び第２のグループの４つの各グループがある。従って、各フィン５、６０の仕切り部５ａと６０ａの間隔Ｅ（＝２．５インチ）は、この整列コンベア５８のチェーン１８、２１に設けられている取付け金具３３のピッチＦ（＝１インチ）の２．５倍である。
まず、コントローラ２７が第１の系列のフィン５等のグループ及び第２の系列のフィン５等のグループのうちの予め定められているいずれか一方のフィン５等のグループの第２番目のフィン６０を図４（ａ）に示す袋詰め品１の受入れ位置４３に移動させる（Ｓ１００）。そして、第１番目のフィン５と第２番目のフィン６０との間のギャップ部６に袋詰め品１が投入されたか否かをコントローラ２７が判定する（Ｓ１０２）。そして、ギャップ部６に袋詰め品１が投入されてＹＥＳと判定したときは、このフィン５、６０のこのグループにおいて、フィンを受入れ位置に送って移動させる送り回数が奇数回目であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。今回は１回目の奇数であるのでＹＥＳと判定してチェーン１８又は２１を３インチ分だけ送るように対応するステッピングモータを駆動させて第３番目のフィン５の先端部を図４（ｂ）に示すように受入れ位置４３に停止させる（Ｓ１０６）。次に、このようにフィンを順次受入れ位置４３に送る回数が予め設定されている所定回数の４回となったか否かを判定する（Ｓ１０８）。つまり、予め設定されている所定数の例えば５個の袋詰め品１がこのグループの６枚のフィン５、６０の５つの各ギャップ部６に供給されたか否かをコントローラ２７が判定する。今回の送り回数は１回目であり、所定回数の４回となっていないのでＮＯと判定して、上記と同様に、ステップＳ１０２とＳ１０４の処理を行う。ただし、ステップＳ１０４では、今回の送り回数が２回目の偶数となるので、ＮＯと判定してチェーン１８又は２１を２インチ分だけ送るように対応するステッピングモータを駆動させて第４番目のフィン６０の先端部を図４（ａ）に示す受入れ位置４３に停止させる（Ｓ１１０）。そして、フィンを順次受入れ位置４３に送る回数が所定回数の４回となったか否かを判定する（Ｓ１０８）。このようにして、ステップＳ１０８において、５個の袋詰め品１が供給されておらずＮＯと判定したときは、ステップＳ１０２〜Ｓ１１０の処理を繰り返して行う。そして、ステップＳ１０８において、送り回数が所定回数の４回となりＹＥＳと判定し、５個目の袋詰め品１が供給されたときは、このグループのフィン５、６０を次工程の取り出し位置１９に移動させる（Ｓ１１２）。フィン５、６０のグループが取り出し位置１９に移動すると、このフィン５、６０どうしの夫々のギャップ部６に保持されている５個の袋詰め品１が押し出しプレート１１により押し出されて取り出され、次に、所定位置に送る（Ｓ１１４）。しかる後に、次のグループのフィン５、６０の第２番目のフィン６０の先端部を図４（ａ）に示す受入れ位置４３に走行させて停止させて、上記と同様にしてステップＳ１００〜Ｓ１１４の処理を行う。ただし、各フィン５、６０のグループは、前方の他のフィン５、６０のグループと干渉（接触）しないように制御されて走行するようになっている。
【００３９】
次に、図２のフローチャートを参照して袋詰め装置の整列コンベア５８の動作を説明する。図２に示すフローチャートが示す動作は、図１５に示すように、袋詰め品１の厚みＤが約１．７インチであり、合計６枚のフィン５を取付け金具３３に取り付けて使用する場合のものであり、設定表示部３０に「２．０」を設定することによりこの動作を行わせることができる。なお、図１７に示す整列コンベア５８のチェーン１８、２１には、図１５に示すフィン５のグループを取り付けてある。このフィン５のグループは、第１の系列の第１及び第２のグループと、第２の系列の第１及び第２のグループの４つの各グループがある。従って、各フィン５、・・・の仕切り部５ａと５ａの間隔Ｅ（＝２インチ）は、この整列コンベア５８のチェーン１８、２１に設けられている取付け金具３３のピッチＦ（＝１インチ）の２．０倍である。
まず、コントローラ２７が第１の系列のフィン５のグループ及び第２の系列のフィン５のグループのうちの予め定められているいずれか一方のフィン５のグループの第２番目のフィン５を図１４（ａ）に示す袋詰め品１の受入れ位置４３に移動させる（Ｓ２００）。そして、第１番目のフィン５と第２番目のフィン５との間のギャップ部６に袋詰め品１が投入されたか否かをコントローラ２７が判定し（Ｓ２０２）、ギャップ部６に袋詰め品１が投入されてＹＥＳと判定したときは、チェーン１８又は２１を２インチ分だけ送るように対応するステッピングモータを駆動させて第３番目のフィン５の先端部を図１４（ｂ）に示すように受入れ位置４３に停止させる（Ｓ２０４）。次に、このようにフィンを順次受入れ位置４３に送る回数が予め設定されている所定回数の４回となったか否かを判定する（Ｓ２０６）。今回の送り回数は１回目であり、所定回数の４回となっていないのでＮＯと判定して、上記と同様に、ステップＳ２０２〜Ｓ２０６の処理を繰り返して行う。そして、ステップＳ１０８において、送り回数が所定回数の４回となりＹＥＳと判定し、５個目の袋詰め品１が供給されたときは、このグループのフィン５を次工程の取り出し位置１９に移動させる（Ｓ２０８）。フィン５のグループが取り出し位置１９に移動すると、このフィン５、６０どうしの夫々のギャップ部６に保持されている５個の袋詰め品１が押し出しプレート１１により押し出されて取り出され、次に、所定位置に走行させる（Ｓ２１０）。しかる後に、この所定位置から次のグループのフィン５の第２番目のフィン５を図１４（ａ）に示す受入れ位置４３に走行させて停止させて、上記と同様にしてステップＳ２００〜Ｓ２１０の処理を行う。
【００４０】
上記のように、この整列コンベア５８によると、フィンを受入れ位置４３に移動させる移動ピッチは、チェーン１８、２１に取り付けられているフィンの仕切り部どうしのそれぞれの間隔Ｅがチェーン１８、２１に設けられている取付け金具３３のピッチＦ（１インチ）の所定の整数倍（１、２、・・・）であるか、又は１以上の倍数であって小数の桁を含む所定の倍数（１．１、１．２、・・・、・・１．５、・・・２．１、２．２、・・・）であるかによって相違する。
つまり、図３に示すように、袋詰め品１の厚みＤ（＝２．２インチ）が取付け金具３３のピッチＦ（１インチ）の１以上の倍数であって小数の桁を含む所定の倍数（２．５倍）よりも少し薄いものである場合は、仕切り部５ａと６０ａのそれぞれの間隔Ｅが取付け金具３３のピッチＦの１以上の倍数であって小数の桁を含む所定の倍数（２．５倍）とすることができるので、係合部５９と仕切り部５ａ、６０ａとの取付け位置のそれぞれの間隔がａとｂであり、互いに相違する複数種類（２種類）のフィン５、６０を使用する必要がある。従って、係合部５９をその複数種類（２種類）の相違するピッチａとｂで取付け金具３３に交互に取り付ける必要がある。この場合は、各フィン５、６０を、互いに隣合うフィンに設けられている係合部５９と５９の間隔Ｐ1 、Ｐ2 に応じてその移動ピッチをＰ2 とＰ1 に交互に変更して移動させることにより、各フィン６０、５の先端部を反転走行路の所定の受入れ位置４３に順次移動させて袋詰め品１を受け入れさせることができる。
【００４１】
そして、図１５に示すように、袋詰め品１の厚みＤ（＝１．７インチ）が取付け金具３３のピッチＦ（１インチ）の整数倍（２倍）よりも少し薄いものである場合は、仕切り部５ａのそれぞれの間隔Ｅを取付け金具３３のピッチＦの整数倍（２倍）とすることができるので、係合部５９と仕切り部５ａとの取付け位置の間隔ａが同一である複数の例えば６枚のフィン５を使用することができる。従って、各フィン５の係合部５９を、同一のピッチ（２×Ｆ）で取付け金具３３に取り付けることができる。この場合は、各フィン５を一定の移動ピッチ（２×Ｆ＝２インチ）で移動させることにより、図１４に示すように、各フィン５の先端部を反転走行路の所定の受入れ位置４３に順次移動させて袋詰め品１を受け入れさせることができる。
【００４２】
このように、この整列コンベア５８によると、所望の厚みＤの袋詰め品１をその厚みに応じたフィン（５、６０）又は５等を使用して、図１６、図１４、及び図１５に示すように予め定めたＦ、２Ｆ、・・・等のように一定の移動ピッチで移動させることにより、又は図３及び図４に示すように予め定めた２Ｆと３Ｆの移動ピッチで交互に移動させることにより、取付け金具３３のピッチＦの寸法に影響されずに、各フィンの先端部を反転走行路の所定の受入れ位置４３に順次移動させて袋詰め品１を受け入れさせることができる。そして、図３及び図１５に示すように、略一定の厚みＤの袋詰め品１を互いに接近させた状態で保持して搬送することができる。このように、各フィンに保持されている袋詰め品１と袋詰め品１との隙間を狭くすることができることにより、図９（ｃ）に示すように、フィン５間に保持されている５個の袋詰め品１を押し出しプレート１１により押し出してダンパー板７、７上に移送した際に、袋詰め品１どうしの隙間が小さいので袋詰め品１が腰折れの状態とならないようにすることができる。従って、ダンパー板７、７上の互いに接近して立った状態の袋詰め品１は、両側から保持プレート９、９により確実に挟み込んで保持することができ、これによって、袋詰め品１を確実に外装箱２内に箱詰めすることができる。
【００４３】
次に、図１７及び図６乃至図８等を参照してフィン５、６０の取付け機構４４を説明する。
フィン５、６０の取付け機構４４は、図１７に示すように、第１及び第２の系列の各チェーン１８、２１に多数設けられている各対の取付け金具（請求項３に記載の被係合部）３３、３３、・・・にフィン５等を着脱自在に取り付けるための機構である。この実施形態では各グループごとに２１対の取付け金具３３、３３を夫々設けてあり、各対の取付け金具３３、３３にフィン５等を１枚ずつ取り付けることができ、各取付け機構４４は夫々同等であるので図３及び図１７等に示す第１の系列の第１のグループのフィン５を取り付けるための１つの取付け機構４４を説明し、他の取付け機構４４の説明を省略する。
【００４４】
この取付け機構４４は、チェーン１８ａと１８ｂに設けられている一対の各取付け金具３３、３３（図７参照）が備えている挿通孔４５と、フィン５の下面に設けられている抜け止め部（（請求項３に記載の係合部）４６と、を備えている。
各取付け金具３３、３３は、図６及び図７に示すように平面形状が略長方形の板状体であり、連結部材４９を介して対応する各チェーン１８ａ、１８ｂに取り付けられている。
挿通孔４５は、一対の各取付け金具３３、３３に設けられ、互いに連通する略円形の幅広部４７と、この幅広部４７よりも幅の狭い長孔の狭隘部４８と、から成っている。
抜け止め部４６は、図６及び図７に示すように円板状体であって、フィン５の下面に互いに所定の間隔を隔てて平行して突設されている一対の伸延部５０、５０の各下端にナット５１によりネジ止めされている。この抜け止め部４６は、外径が挿通孔４５の幅広部４７の内径よりも小さく、狭隘部４８の幅よりも広い形状であり、幅広部４７から挿通して狭隘部４８側に移動した状態で狭隘部４８の縁部４８ａの下面に当接可能なものである。
【００４５】
そして、各伸延部５０は、図６に示すように、短円筒形の押し止め部材５２の内孔に挿通している。
押し止め部材５２は、伸延部５０に対して長さ方向に移動自在であり、下端部に大径の鍔状部５２ａを設けてある。そして、この押し止め部材５２の外周にコイルばね５３が装着されており、このコイルばね５３の下端が鍔状部５２ａと当接してばね力によってこの押し止め部材５２を抜け止め部４６に押し付けている（図６（ａ）の状態）。図６（ｂ）は、コイルばね５３のばね力に抗して押し止め部材５２を上方にスライドさせた状態を示している。
また、図７（ａ）、図６（ａ）に示すように、一対の取付け金具３３と３３の一方（同図の右側の取付け金具３３）の下面には短円柱形の係止部５４を突設してある。係止部５４は、図８に示すように、狭隘部４８の縁部４８ａの下面にばね５３によって押し付けられている抜け止め部４６と係合して、抜け止め部４６が幅広部４７側に移動しないように係止して、フィン５がこの一対の取付け金具３３、３３から外れないようにしている。更に、係止部５４と抜け止め部４６とが係合した状態で伸延部５０が狭隘部４８の内縁４８ａと当接しており、これによって、係止部５４は、フィン５のこの一対の取付け金具３３、３３に対する位置決めの機能も果たしている。
【００４６】
上記のように構成された取付け機構４４によると、各フィン５を各グループの一対の各取付け金具３３、３３に着脱自在に取り付けることができる。フィン５をいずれかのグループの一対の取付け金具３３、３３に取り付けるときは、フィン５を図３に示す所定の向きに向けて、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、フィン５に設けられている一対の抜け止め部４６を、一対の取付け金具３３、３３が備えている各挿通孔４５の幅広部４７内にばね５３の力に抗して上方から挿通して押し込む。この際、押し止め部材５２の鍔状部５２ａの下面が幅広部４７の縁部の上面と当接するので、フィン５は、一対のばね５３の力によって上方に付勢されている。そして、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、一対の抜け止め部４６を各幅広部４７内に押し込んだ状態で狭隘部４８側に移動させて、一対の各伸延部５０が各狭隘部４８の右端の縁部４８ａ当接する位置にフィン５を右側に移動させる。この際、同図の右側の抜け止め部４６に係止部５４を乗り越えさせる。次に、作業者がフィン５を下方に押し込む力を緩めて、図８に示すように、一対のばね５３の力によって各抜け止め部４６が各狭隘部４８の縁部４８ａの下面に押し付けられるようにすればよい。抜け止め部４６が狭隘部４８の縁部４８ａの下面に押し付けられた状態では、抜け止め部４６の幅広部４７側への移動が係止部５４により係止されるので、フィン５が取付け金具３３、３３から外れないようにすることができる。
フィン５を一対の取付け金具３３、３３から取り外すときは、上記取付け手順と逆の手順を行えばよい。即ち、フィン５を一対のばね５３の力に抗して下方に押し込んで抜け止め部４６を狭隘部４８の縁部４８ａの下面から引き離し、この引き離した状態で抜け止め部４６に係止部５４を乗り越えさせて幅広部４７側に移動させ、そして抜け止め部４６を幅広部４７から抜き取ればよい。
【００４７】
この箱詰め装置は、フィンとフィンどうしの各ギャップ部６に袋詰め品１を保持する構成であり、従って、袋詰め品１の厚みＤが変更する場合は、袋詰め品１の厚みＤに応じた間隔となるようにこの複数のフィンの取付け位置を変更する必要がある。そこで、この取付け機構４４によると、取付け金具３３、３３（チェーン）に対するフィンの取付け及び取り外しの際に工具を全く必要とせず、簡単に着脱させることができる。そして、係止部５４により、フィンを所定の取付け位置に位置決めすることができるし、稼働中に外れないようにすることができる。また、外装箱２に箱詰めする袋詰め品１の個数の変更に応じてフィンの取付け枚数を変更する場合も、フィンの取付け又は取り外しを簡単に行うことができる。
【００４８】
なお、各フィン５の下部に形成されている袋詰め品１を保持するための保持部５ｂの長さは、取付け金具３３に取り付けられるフィン５の仕切り部５ａの間隔Ｅが１インチである１インチ用のフィン５では１インチよりも少し短い長さとなっており、２又は３インチ用のフィン５では２インチ又は３インチよりも少し短い長さとなっている。そして、図３に示すように、２．５インチ用のフィン５、６０では、保持部５ｂ、６０ｂの長さが２．５インチよりも少し短い長さとなっている。要は、取付け金具３３に取り付けられるフィンの仕切り部の間隔をＥとすると、保持部の長さをＥよりも少し短い長さにする必要がある。
【００４９】
ただし、上記実施形態では、取付け金具３３に取り付けられるフィンの仕切り部の間隔Ｅが１インチである１インチ用のフィン５（図１６、図１７参照）、間隔Ｅが２インチである２インチ用のフィン５（図１５参照）、間隔Ｅが２．５インチである２．５インチ用のフィン５、６０（図３参照）を例として説明したが、これ以外に、間隔Ｅが例えば３若しくは４インチ、又は１．３若しくは２．８インチである３、４、１．３、又は２．８インチ用のフィンを取付け金具３３に取り付けて対応する厚みの袋詰め品１を導入コンベア４から受け入れて搬送してもよい。この場合、受入れ位置４３の手前に待機するフィンを受入れ位置４３に移動させるための移動ピッチは、各フィンの先端部が適切な受入れ位置４３で停止するように、受入れ位置４３で待機するフィンの係合部と受入れ位置４３の手前で待機するフィンの係合部との間隔と等しい長さ又は略等しい長さとする。
【００５０】
そして、上記実施形態では、図３、図１５、及び図１６に示すように、６枚のフィンを取付け金具３３に取り付けて、袋詰め品１を５個ずつ搬送する例を示したが、６枚以外の枚数のフィンを取付け金具３３に取り付けて、袋詰め品１を５個以外の個数ずつ搬送してもよい。
また、上記実施形態では、図１６に示すように、第１と第２の２系列の搬送手段（チェーン）を備える整列コンベアに本発明を適用したが、これに代えて、１つの系列の搬送手段（チェーン）を備える整列コンベアに本発明を適用してもよい。
【００５１】
更に、上記実施形態では、図１６に示すように、第１と第２の各々の系列にフィン５等の第１と第２の２つのグループを取り付けることができる構成としたが、これに代えて、第１と第２の各々の系列に１つのグループのフィン５等を取り付けることができる構成としてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
第１の発明に係る搬送装置によると、物品の厚みが被係合部のピッチの１以上の倍数であって小数の桁を含む倍数よりも少し薄いものであり、仕切り部のそれぞれの間隔が被係合部のピッチの１以上の倍数であって小数の桁を含む所定の倍数である場合は、係合部と仕切り部との取付け位置の間隔が相違する複数種類の仕切り手段を利用して、各係合部をその複数種類の相違するピッチで被係合部に取り付けて使用することができる。
【００５３】
このように、この搬送装置によると、所望の厚みの物品をその厚みに応じた仕切り手段を使用して、予め定めた移動ピッチで移動させることにより、被係合部のピッチの寸法に影響されずに、各仕切り手段の先端部を反転走行路の所定の受入れ位置に順次移動させて物品を受け入れさせることができる。これによって、略一定の厚みの物品を互いに接近させた状態で保持して搬送することができる。このように、各仕切り手段に保持されている物品と物品との隙間を狭くすることができることにより、図９（ｃ）に示すように、フィン（仕切り手段）５間に保持されている５個の袋詰め品１を押し出しプレート１１により押し出してダンパー板７、７上に移送した際に、袋詰め品１どうしの隙間が小さいので袋詰め品１が腰折れの状態とならないようにすることができる。従って、ダンパー板７、７上の互いに接近して立った状態の袋詰め品１を、両側から保持プレート９、９により確実に互いに重なり合った状態で挟み込んで保持することができ、これによって、袋詰め品１を確実に外装箱２内に箱詰めすることができる。
【００５４】
第２の発明に係る搬送装置によると、仕切り手段に設けられている係合部と仕切り部との取付け位置の間隔が相違する２種類の仕切り手段を用意しておくことにより、物品の厚みが被係合部のピッチの１以上の倍数であって小数の桁が０．５の倍数よりも少し薄いものを互いに接近させて搬送することができる。この場合、仕切り手段の種類が比較的少ない２種類であるので、仕切り手段の製造が簡単であり、在庫する仕切り手段の種類が少なくて済む。そして、この搬送装置を使用する場合に、予備として保管する仕切り手段の種類も少なくて済む。
【００５５】
第３の発明に係る搬送装置は、仕切り手段どうしの間隙に物品を保持する構成であり、従って、物品の厚みが変更する場合は、物品の厚みに応じた間隔となるようにこの複数の仕切り手段の取付け位置を変更する必要がある。そこで、この搬送装置によると、仕切り手段の搬送手段に対する取付け及び取り外しの際に工具を全く必要とせず、簡単に着脱させることができる。そして、係止部により、仕切り手段を所定の取付け位置に位置決めすることができるし、稼働中に外れないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る整列コンベアに２．５インチ用のフィンを取り付けた場合の動作手順を示すフローチャートである。
【図２】同実施形態に係る整列コンベアに２．０インチ用のフィンを取り付けた場合の動作手順を示すフローチャートである。
【図３】同実施形態に係る整列コンベアに取り付けられている２．５インチ用のフィンが整列コンベアの上側走行路の取り出し位置で停止している状態を示す側面図である。
【図４】同実施形態に係る整列コンベアに取り付けられている２．５インチ用のフィンの移動ピッチを変えてフィンを受入れ位置に移動させた状態を示す側面図であり、（ａ）は第２番目のフィンが袋詰め品を受け入れている状態を示し、（ｂ）は第３番目のフィンが袋詰め品を受け入れている状態を示している。
【図５】整列コンベアに取り付けられている２．５インチ用のフィンの移動ピッチを一定にしてフィンを受入れ位置に移動させた状態を示す側面図であり、（ａ）は第２番目のフィンが袋詰め品を受け入れている状態を示し、（ｂ）は第３番目のフィンが袋詰め品を受け入れている状態を示している。
【図６】同実施形態の整列コンベアに設けられているフィンの取付け機構を示し、（ａ）は押し止め部材が抜け止め部と当接している状態及び取付け金具を示す拡大正面図、（ｂ）は押し止め部材を上方にスライドさせた状態を示す拡大正面図、（ｃ）は取付け金具の拡大平面図である。
【図７】（ａ）は同実施形態のフィンの抜け止め部を挿通孔の幅広部内に挿入して押し込んだ状態を示す取り付け機構の正面図、（ｂ）は図７（ａ）のＡ−Ａ方向から見た取り付け機構の断面図、（ｃ）は抜け止め部を挿通孔の狭隘部内にスライドさせた状態を示す取り付け機構の正面図、（ｄ）は図７（ｃ）のＢ−Ｂ方向から見た取り付け機構の断面図である。
【図８】（ａ）は同実施形態のフィンの抜け止め部を狭隘部の縁部の下面に当接させて取り付けた状態を示す取り付け機構の正面図、（ｂ）は図８（ａ）のＣ−Ｃ方向から見た取り付け機構の断面図である。
【図９】同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品を整列コンベア上に供給する状態を示す斜視図、（ｂ）は袋詰め品が整列コンベア上に整列した状態を示す斜視図、（ｃ）は押し出しプレートが袋詰め品を押し出した状態を示す斜視図である。
【図１０】同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は押し出しプレートが整列コンベアの手前で停止している状態を示す斜視図、（ｂ）は押し出しプレートが原点位置に戻った状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が保持プレートとサイドプレートによって挟み込まれた状態を示す斜視図である。
【図１１】同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は外装箱が上昇しダンパー板が開いた状態を示す斜視図、（ｂ）は保持プレートが開き押し込みプレートが下降した状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が外装箱内に押し込まれた状態を示す斜視図である。
【図１２】同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示しダンパー板が閉じる方向に移動する状態を示す図である。
【図１３】同実施形態に係る箱詰め装置の電気回路を示すブロック図である。
【図１４】従来の整列コンベアに取り付けられている２．０インチ用のフィンの移動ピッチを一定にしてフィンを受入れ位置に移動させた状態を示す側面図であり、（ａ）は第２番目のフィンが袋詰め品を受け入れている状態を示し、（ｂ）は第３番目のフィンが袋詰め品を受け入れている状態を示している。
【図１５】従来の整列コンベアに取り付けられている２．０インチ用のフィンが整列コンベアの上側走行路の取り出し位置で停止している状態を示す側面図である。
【図１６】従来の箱詰め装置に設けられている整列コンベアの正面図である。
【図１７】図１６に示す従来の整列コンベアの平面図である。
【符号の説明】
１ 袋詰め品
２ 外装箱
５、６０ フィン
６ ギャップ部
８ａ、８ｂ、４１ ステッピングモータ
１１ 押し出しプレート
１９ 取り出し位置
２７ コントローラ
３３ 取付け金具
４３ 受入れ位置
４４ 取付け機構
４５ 挿通孔
４６ 抜け止め部
４７ 幅広部
４８ 狭隘部
５３ ばね
５４ 係止部
５８ 整列コンベア
５９ 係合部
Claims (3)
- 複数の仕切り手段が走行方向に沿って配置され、上記各仕切り手段が物品の保持可能な間隔を隔てて取り付け機構部を介して着脱自在に搬送手段に設けられ、上記各仕切り手段が下部走行路から上部走行路に至る間の反転走行路の所定の受け入れ位置に移動したときに物品を順次受け入れることができ、上記搬送手段を走行させる駆動手段を備える搬送装置において、
上記各仕切り手段は、上記走行方向に対して直角方向に起立する仕切り部と、上記仕切り部と結合する保持部と、から成り、
上記取付機構部は、上記保持部に設けられている係合部と、上記搬送手段に上記走行方向に沿って一定のピッチで設けられている複数の被係合部とから成り、
上記係合部と当該係合部に取り付けられている仕切り部との間隔が相違する複数種類の上記仕切り手段を、上記係合部を介して上記被係合部に取り付けてあり、
上記搬送手段は、上記駆動手段によって異なる移動ピッチで走行可能であり、
上記各仕切り手段が上記受け入れ位置に到達するごとに、その仕切り手段の係合部と後続の仕切り手段の係合部との間隔に等しい上記移動ピッチで、上記駆動手段に上記搬送手段を走行させる制御手段が設けられている
搬送装置。 - 請求項１記載の搬送装置において、上記複数種類の上記仕切り手段が２種類である搬送装置。
- 請求項１又は２記載の搬送装置において、上記取付機構部は、
上記係合部及び上記被係合部のうちのいずれか一方に設けられ、互いに連通する幅広部と狭隘部から成る挿通孔と、
上記両者のうちの他方に伸延部を介して設けられ、上記幅広部から挿通して、上記狭隘部側に移動した状態で、上記狭隘部の縁部に当接可能な抜け止め部と、
上記狭隘部側に移動している抜け止め部を上記狭隘部の縁部に押し付けるばねと、
上記狭隘部の縁部に押し付けられている上記抜け止め部を上記幅広部側に移動しないように係止する係止部とを、
具備する搬送装置。
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