JPH0324534Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、シート状部材の自動供給装置に関
し、更に詳細には例えば大きさ等の種類の異なる
折畳まれたカートン包材のようなシート状部材を
貯蔵して自動的に供給できるシート状部材の自動
供給装置に関する。

(ロ) 従来技術 従来、カートン包材を包装装置に供給する場
合、縦型のカートンホツパ内に折畳んだ状態のカ
ートンを水平にして上下に積み重ね、カートンホ
ツパの下端部に形成された取出し口から、例えば
吸引取出し機構により一枚ずつ取り出して供給す
る方法が一般的であつた。

しかしながら垂直型のカートンホツパでは多量
にカートン包材を積み重ねた場合下端に重量がか
かつて自然にカートンホツパから抜け落ちる等の
問題があつて積み重ね得る高さに限度があり、カ
ートンホツパ内に頻繁にカートン包材を補給しな
ければならない。

また大きさ等種類の異なるカートン包材を供給
したい場合、数種類のカートン包材を選択的に供
給し得る装置がなかつたため品種切換の都度カー
トンホツパを取り替えなければならず品種切換作
業が煩雑となり時間がかかる問題があつた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案が解決しようとする問題は、種類の異な
る多数のシート状部材を貯蔵してそのシート状部
材を自動的に供給するとともに異なる種類のシー
ト状部材を選択して供給可能にすることである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案によるシート状部材の自動供給装置は、
所定の方向に巡回移動するコンベアチエーン、該
コンベアチエーンに所定の間隔で取り付けられて
いてシート状部材を立てた状態で保持する多数の
バケツト及び該コンベアチエーンの下流端に近接
して配置されていて該バケツトにより送られたシ
ート状部材を載置するホツパを有していて上流側
で受けたシート状部材を該ホツパ上に送る二つの
供給コンベアを互いに隔ててかつ平行に設け、該
各ホツパ上のシート状部材の側縁をそれぞれ押圧
する二つのプツシヤ、該シート状部材を押し出す
押出し位置と押し出さない非押出し位置とに該プ
ツシヤを選択的に移動させる二つの切換え装置及
び該プツシヤを該コンベアチエーンの移動方向と
ほぼ直角の方向に移動させる移動装置を有してい
て、該プツシヤによりいずれかの供給コンベアの
該ホツパ上のシート状部材を選択して該二つの供
給コンベアの間の供給位置に送る選択供給装置を
該各供給コンベアの下流端に隣接して設け、該供
給位置に送りたいシート状部材がいずれかの供給
コンベアのホツパ下流端に送られたときそのシー
ト状部材が送られたホツパに対応する該切換え装
置及び該移動装置を動作させるように構成されて
いる。

上記構成において、二つの供給コンベアの上流
側でバケツト上に供給されたシート状部材は供給
コンベアによりその下流端のホツパ側に供給され
る。二つの供給コンベアのホツパ上に送られたい
ずれかのシート状部材は選択供給装置のプツシヤ
により選択されて両供給コンベアの間の位置に送
り出される。

(ホ) 実施例 以下図面を参照して本考案によるシート状部材
の自動供給装置の実施例について説明する。

第１図ないし第３図において本実施例によるシ
ート状部材の自動供給装置が示されている。この
シート状部材の自動供給装置（以下単に供給装
置）１は、大きく分けて２台のシート状部材の貯
蔵装置２，２ａと、２台の転送装置４，４ａと、
２台の供給コンベア６，６ａと、選択供給装置８
とを備え、それらは第１図ないし第３図に示され
るような位置関係に配設されている。

貯蔵装置２，２ａは、一対の隔てられた直立フ
レーム２１の各々の上下に取り付けられたスプロ
ケツト２２および２３と、スプロケツト２２，２
３に掛けられたチエーン２４と、チエーンに所定
の間隔で取り付けられた複数のパレツトホルダ２
５と、そのパレツトホルダ２５によりほぼ水平に
保持されるパレツト３０とを備えている。

対の直立フレームに取り付けられたスプロケツ
ト２３はモータ２６により同時に逆向きに回転さ
れ、平行な二列のチエーン２４に取り付けられた
パレツトホルダ２５を同時に上方又は下方に移動
させ、パレツトを常に水平に保つたまま上下動で
きるようになつている。パレツトホルダ２５は第
４図に示されるような形状になつていて、上部中
央には突起２５１が形成されている。このパレツ
トホルダ２５は直立フレーム２１に取り付けられ
た一対のガイド２７によつて案内されている。

パレツト３０は第５図に詳細に示されるよう
に、両端壁３１に対の間に等間に設けられた複数
の仕切板３２を有し、その仕切板により複数の部
分３３に仕切られている。パレツトの一方の側部
（後述する供給コンベア６側）は壁がなくシート
状部材を横に滑らせてパレツトから出せるように
なつている。パレツトの端壁３１には一対の突起
３４が形成され、その突起がパレツトホルダ２５
の中央の突部２５１の両側の上縁２５２に乗るよ
うになつている。

このパレツト３０は仕切板３２により仕切られ
た各部分内に複数のシート状部材ｍを立てた状態
で収容できるようになつている。

転送装置４，４ａは、貯蔵装置２，２ａの一対
の直立フレーム２１に取付けられたブラケツト４
１に互いに平行にかつ回転可能に支持された一対
の軸４２，４３と、各軸４２，４３にそれぞれ一
対ずつ取り付けられた平行なリンク４４，４５
と、リンク４４，４５に枢着された水平板４６
と、水平板の先端に取り付けられた押出し板４７
と、軸４２に取り付けられたアーム４８を介して
軸４２を動かすシリンダ４９とを有している。軸
４２，４３、リンク４４，４５および水平板４６
は平行リンク機構を構成し、リンクが軸を中心に
回動するとき水平板４６が左又は右（第３図にお
いて）方向に水平に移動し、それによつてパレツ
ト３０内に収容されているシート状部材ｍを一度
に後述する供給コンベアの複数のバケツト上に移
し変えるようになつている。

したがつて、押出し板４７はパレツトの長さと
ほぼ同じ長さを有していて、第５図に示されるよ
うに、パレツト３０の仕切板３２の位置に対応す
る位置に切欠き４７１が形成されている。

第６図ないし第９図において、各供給コンベア
６，６ａは、横長のフレーム６１に公知の方法で
回転可能に支持された駆動軸６２に取付けられた
一対の駆動スプロケツト６３およびフレーム６１
に回転自在に支持された一対の遊びスプロケツト
６４と、駆動スプロケツトおよび遊びスプロケツ
トに掛けられた一対のコンベアチエーン６５と、
コンベアチエーン６５に取り付けられた多数のバ
ケツト６６と、コンベアチエーン６５を案内する
ガイドレール６７とを備えている。

駆動軸６２は、ベルトプーリ６８、ベルト７０
およびベルトプーリ６９を介してモータ７１に連
結され、そのモータにより反時計回り方向（第６
図において）に間欠的に回転され、コンベアチエ
ーン６５を矢印×方向に間欠移動させるようにな
つている。

バケツト６６は分離した底壁６６１，６６２と
底壁６６２と一体の後壁６６３とを有し、シート
状部材ｍ又はm¹を複数進行方向にほぼ直角に向
けて立てた状態で保持できるようになつている。
一つのバケツト６６の後壁６６３と隣接するバケ
ツトの後壁との間隔は前述のパレツト３０の仕切
壁３２の間隔とほぼ同じになつていて、部分３３
内に収容された複数枚のシート状部材ｍ，m¹が
そのまま一つのバケツト６６内に受けるようにな
つている。

各供給コンベアの前端（第６図で左端）には供
給コンベアによつて供給されたシート状部材を立
てたまま支える支持部材すなわちホツパ７３が取
り付けられている。なお７４はシート状部材が前
方に倒れないように支える支え板で、ホツパに固
定されている。

第６図および第９図において、シート状部材の
選択供給装置８は、ホツパ７３の下側においてシ
ート状部材の進行方向とほぼ直角に配置された一
対のガイドレール８１と、ガイドレール８１に移
動可能に支持された複数（本実施例では２個）の
スライダ８２，８２ａと、一対のプーリ８３，８
４と、プーリ８３，８４にガイドレールと平行に
なるようにして張架されたタイミングベルト８５
と、一方のプーリ８３を公知の駆動接続により駆
動するモータ８６とを有している。

各スライダ８２，８２ａにはＬ形レバー状のプ
ツシヤ９１，９１ａが押出し位置と非押出し位置
の間で回動自在に取り付けられている。これらの
プツシヤ９１，９１ａはそれぞれ対応する切換え
装置すなわちシリンダ９２，９２ａによつて動作
されるようになつている。

２個のスライダはタイミングベルト８５に連結
され、そのタイミングベルトの移動により第９図
で左又は右に同時に移動できるようになつてい
る。

次に本実施例の供給装置の動作について説明す
る。

貯蔵装置２のパレツト３０および貯蔵装置２ａ
のパレツト３０には、サイズ等の種類の異なるシ
ート状部材ｍ，m¹が多数立てた状態で収納され
ている。シート状部材を収納したパレツト３０は
対のチエーン２４に取り付けられたパレツトホル
ダ２５により複数個水平に保持されている。

そして、供給コンベア６，６ａをそれぞれ挾ん
で設けられた光電式のセンサ１０１，１０２の作
用により、供給コンベア６，６ａのバケツト６６
のうち貯蔵装置２，２ａに隣接したバケツト内に
シート状部材がないことが検出されると（第２図
で貯蔵装置に隣接するバケツトのうち左端のバケ
ツト内にシート状部材がないことを検出すると、
バケツトは左に向つて順次巡回移送されるので隣
接するバケツトの全てが空であることを検出でき
る）、転送装置４が動作して押出し板４７により
パレツト３０内のシート状部材を供給コンベア
６，６ａのバケツト６６側に横に押し、そのバケ
ツト内に移し変える。移し変えが終ると押出し板
４７は第３図に示される位置に複元するとともに
貯蔵装置２のチエーン２４がパレツトホルダのピ
ツチ分だけ間欠移動され、シート部材の入つたパ
レツトを所定の位置に送る。

供給コンベア６，６ａのバケツト６６に移され
たシート状部材はコンベアチエーン６５の矢印×
方向（第６図）の間欠移動により同方向に送ら
れ、バケツト１個内に入つているシート状部材ご
とに第８図に示されるようにホツパ７３上に立て
た状態で送られる。

ホツパ７３上に立てて送られたシート状部材ｍ
又はm¹の先端のシート状部材は選択供給装置８
により位置Ｃに供給される。すなわち供給コンベ
ア２からシート状部材ｍを供給したいとき、まず
シリンダ９２が動作してプツシヤ９１を第６図で
破線で示される押出し位置ｐにする。なおプツシ
ヤ９１を押出し位置にするに先立つてセンサ９５
が一方のスライダ８２が所定の位置（第９図で実
線図示の位置）にあることを確認し、この確認が
行なわれたときにのみ押出し位置になる。

その後タイミングベルト８５が矢印Ｕ方向（第
９図）に移動することによりスライダ８２および
プツシヤ９１が他のスライダ８２ａとともに同方
向に移動し、位置Ａ（第９図）にあるシート状部
材ｍを位置Ｃに供給する。

位置Ｃに供給されたシート状部材は公知の構造
の吸盤式受取り装置（図示せず）で受け取られ、
次の工程に送られる。

プツシヤがシート状部材ｍを押して位置Ｆに来
るとセンサ９６がセンサ９５と同様にしてそのこ
とを検出する。この検出信号によりシリンダ９２
が動作してプツシヤ９１が非押出し位置ｑ（第６
図）に戻される。

逆に供給コンベア６ａによりホツパ上に送られ
たシート状部材m¹を送り出すときは、スライダ
８２ａが所定の位置Ｅにあることをセンサ９５ａ
で検出し（このときスライダ８２は位置Ｆにあ
る）、その検出信号に基づきスライダ８２ａ上の
シリンダ９２ａが動作してスライダ８２ａプツシ
ヤ９１ａを押出し位置にする。

その後タイミングベルトがＶ方向に移動するこ
とにより位置Ｂにあるシート状部材を位置Ｃに供
給する。供給が終るとそのことをセンサ９６ａが
スライダ８２ａの位置の検出することにより検出
し、プツシヤ９１ａは非押出し位置に戻される。

以下同様にして二つの供給コンベアにより送ら
れたシート状部材ｍ，m¹を選択的に供給するこ
とができる。

なお上記実施例では二つのスライダを共通のタ
イミングベルトで同時に動かすようにしたが、そ
れぞれ独立のタイミングベルト或はシリンダで別
個に駆動してもよい。

更に、プツシヤとしては、前述のようにシート
状部材の側縁を押す構造でなく、シート状部材の
前面を吸着する吸盤式のものでもよい。

(ヘ) 効果 本考案の自動供給装置では多数のパレツト内に
シート状部材を立てた状態で貯蔵できるので従来
のようにシート状部材の自重により自然落下する
ことがなくなるだけでなく、異なる種類のシート
状部材を連続供給可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるシート状部材の自動供給
装置の一実施例の側面図、第２図は第１図の線
−に沿つて見た図、第３図は第１図の線−
に沿つて見た図、第４図はパレツトホルダの拡大
斜視図、第５図はパレツトと供給コンベアのバケ
ツトおよび押出し板との関係を示す図、第６図は
供給コンベアの拡大側面図、第７図は第６図の線
−に沿つた断面図、第８図は供給コンベアの
端部の拡大断面図、第９図は第６図の線−に
沿つて見た図である。 １：シート状部材の自動供給装置、２：シート
状部材貯蔵装置、２１：直立フレーム、２２，２
３：スプロケツト、２４：チエーン、２５：パレ
ツトホルダ、３０：パレツト、４：転送装置、
６：供給コンベア、６５：コンベアチエーン、６
６：バケツト、７３：ホツパ、８：選択供給装
置、８１：ガイドレール、８２，８２ａ：スライ
ダ、９１，９１ａ：プツシヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定の方向に巡回移動するコンベアチエーン、
   該コンベアチエーンに所定の間隔で取り付けられ
   ていてシート状部材を立てた状態で保持する多数
   のバケツト及び該コンベアチエーンの下流端に近
   接して配置されていて該バケツトにより送られた
   シート状部材を載置するホツパを有していて上流
   側で受けたシート状部材を該ホツパ上に送る二つ
   の供給コンベアを互いに隔ててかつ平行に設け、
   該各ホツパ上のシート状部材の側縁をそれぞれ押
   圧する二つのプツシヤ、該シート状部材を押し出
   す押出ち位置と押し出さない非押出し位置とに該
   プツシヤを選択的に移動させる二つの切換え装置
   及び該プツシヤを該コンベアチエーンの移動方向
   とほぼ直角の方向に移動させる移動装置を有して
   いて、該プツシヤによりいずれかの供給コンベア
   の該ホツパ上のシート状部材を選択して該二つの
   供給コンベアの間の供給位置に送る選択供給装置
   を該各供給コンベアの下流端に隣接して設け、該
   供給位置に送りたいシート状部材がいずれかの供
   給コンベアのホツパ下流端に送られたときそのシ
   ート状部材が送られたホツパに対応する該切換え
   装置及び該移動装置を動作させることを特徴とす
   るシート状部材の自動供給装置。