JPH0532298B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はブリスタシートのようなシート状部材
の搬送方法及びその装置に関する。

(ロ) 従来技術 ブリスタ包装機等において、二種の装置、例え
ばブリスタ包装機の上流側の成形充填機と、下流
側の包装シート集積装置とをコンベアで連結し、
包装シートをコンベアで成形充填機からシート集
積機に送るようにしている。

ところで、例えば前述の成形充填機と包装シー
ト集積装置のように、上流側装置と下流側装置と
をこのように連結した場合、どちらか一方の装置
を一時的に止める必要が生じて来る場合がある。
この場合、例えば下流側の装置を一時的に停止し
て上流側の装置が動作しているとき、上流側装置
から送り出される包装シートをコンベアの途中で
外部に取り出し、下流側装置に供給されないよう
にする必要がある。このため従来から、第１２図
に示されるようにコンベアを上流側コンベアａと
下流側コンベアｂとに二つに分割し、その接続部
に第１３図に示されるように中継コンベアｃ及び
シユートｄを設け、下流側コンベアｂが動作停止
しているときシユートｄから下方の容器ｅ内に包
装シートを落下させるようにしている。

しかしながらこのように容器内に排出する場
合、包装シートを後で整列させて補給ホツパｆ内
に供給しなければならず後処理に手数がかかるだ
けでなく包装シートに傷が付く問題がある。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明が解決しようとする技術的課題は、直列
に配置された上流側及び下流側コンベアでシート
状部材を搬送する方法及び装置において、両コン
ベアのどちらか一方の動作が停止した場合でも、
シート状部材が下流側コンベアに送られてその下
流側コンベアの送り爪によつて損傷させるのを防
止するとともに、シート状部材をホツパ等内に無
秩序に放出するのを防止することである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 課題を解決するための第１番目の技術的手段
は、各々が隔てられた複数のスプロケツトと、該
スプロケツトに掛けられたチエーンと、該チエー
ンに所定の間隔で取り付けられた複数の送り爪と
を有しておりかつ各々が別個に駆動される、直列
に配置された上流側及び下流側コンベアによりシ
ート状部材を搬送する方法において、上流側コン
ベアの下流側スプロケツトと下流側コンベアの上
流側スプロケツトとを共通の軸により互いに相対
的に回転可能に支持し、該下流側コンベアのみが
動作停止したとき、上流側コンベアによつて送ら
れるシート状部材を該上流側コンベアの途中で取
入れ装置内に取り上げて集積しかつ該取入れ装置
と該共通の軸との間において該上流側コンベア上
にあるシート状部材を全て上流側コンベアの上方
に持ち上げ、該上流側コンベアのみが動作停止し
たとき、該取入れ装置と該共通の軸との間におい
て該上流側コンベア上にあるシート状部材を全て
該上流側コンベアの上方に持ち上げ、両コンベア
のどちらか一方が動作停止したときシート状部材
が下流側コンベア上に送られるのを防止するよう
に構成されている。

課題を解決するための第１番目の技術的手段
は、各々が隔てられた複数のスプロケツトと、該
スプロケツトに掛けられたチエーンと、該チエー
ンに所定の間隔で取り付けられた複数の送り爪と
を有しておりかつ各々が別個に駆動される、直列
に配置された上流側及び下流側コンベアによりシ
ート状部材を搬送する装置において、上流側コン
ベアの下流側スプロケツトと下流側コンベアの上
流側スプロケツトとを共通の軸により互いに相対
的に回転可能に支持し、該下流側コンベアの途中
には該下流側コンベアのみが動作停止したとき該
上流側コンベアによつて搬送されるシート状部材
を取り上げて集積する取入れ装置を設け、該取入
れ装置と該共通の軸との間には、該チエーンに沿
つて伸びていて該取入れ装置と該共通の軸との間
において該上流側コンベア上にあるシート状部材
を全て持ち上げ得る持ち上げ板と、該持ち上げ板
を上下動作させる駆動機構であつて、両コンベア
のどちらか一方が動作停止したとき該持ち上げ板
をコンベアの搬送面より上方に持ち上げる駆動機
構とを設けて構成されている。

(ニ) 実施例 以下図面を参照して本発明の実施例について説
明する。

本実施例のシート状部材の搬送装置１は、第１
図に示されるように、上流側コンベア２と、上流
側コンベア２に直列に配列された下流側コンベア
３と、上流側コンベア２の途中に設けられた取入
れ装置４と、上流側コンベア２と下流側コンベア
３との接続部に設けられた持上げ装置７とで構成
されている。

第１図及び第２図において、上流側コンベア２
及び３は、一対のスプロケツト２１，２２及び３
１，３２に張架されたチエーン２３及び３３を並
列に並べるとともにチエーンに沿つてガイドレー
ル２４及び３４を設けてガイドレール上にシート
状部材を乗せて、チエーン２３及び３３上に多数
等間に取り付けた送り爪２５及び３５で送る公知
のチエーン式コンベアとほぼ同じであるが、第１
２図に示す従来の装置との大きな相違点は、上流
側コンベア２の後端のスプロケツト２２と下流側
コンベア３の前端のスプロケツト３１とが共通の
軸２６に取り付けられ、上流側コンベア２の後端
と下流側コンベアの前端とが重なり合つていて上
流側コンベアで送られたシート状部材を下流側コ
ンベアでそのまま送れるようになつている点であ
る。

軸２６へのスプロケツト２２及び３１の取付け
方法は、軸を固定してスプロケツト２２及び３１
を軸に関して回転自在にしてもよいし、軸２６を
上流側コンベア又は下流側コンベアの駆動軸とし
てスプロケツト２２及び３１の一方を軸２６に固
定し、他方を回転自在にしてもよい。

第４図および第５図において、取入れ装置４は
大きく分けてマガジン受け４０と、マガジン５０
と、押込み機構６０とで構成されている。

マガジン受け４０は、第６図及び第７図に詳細
に示されるように、中にシート状部材が入り得る
ようになつた四角形断面の枠体４１を有してい
る。枠体４１の対向する側壁４１１の上縁には上
方に伸びる案内部材すなわち案内板４１３が一体
的に形成されている。側壁４１１の内面と案内板
４１３の内面とは同一平面にするのがよい。各案
内板４１３の両側には上下に伸びる切欠部４１４
が形成されている。各案内板４１３の上縁内側に
は後述するようにマガジン内からマガジン受け内
へのシート状部材の移動を容易にするため面取り
４１５がされている。

枠体４１の他の一対の対向する側壁４１２の下
縁には三つの大きな切欠き４１６がかつその間に
小さな切欠き４１７が形成されている。各切欠き
４１７内にはストツパ部材４２が回動可能に取り
付けられていて、そのストツパ部材の後端（枠体
の外側になる端部）と側壁４１２に固定されたピ
ン４３との間にはばね４４が張架されている。各
側壁４１２の上縁には案内板４１３とほぼ同じ高
さまで伸びる他の一対の案内部材すなわちガイド
ロツド４５と、一対の小さなピン４６とが取り付
けられている。側壁４１２の内面とガイドロツド
４５の外周面の対応する部分とは、マガジン内か
ら枠体４１内へのシート状部材の移送を容易にす
るため、面一になつている。また各ガイドロツド
４５の上端も同じ理由によりテーパ４５１になつ
ている。

枠体４１はシート状部材の移送通路を跨いで設
けられた取付け板４７に側壁４１２の一方を当て
がうようにして取り付けられている。

第８図ないし第１０図において、マガジン５０
は横断面がコの字状の長いマガジン枠体５１を一
対の取手部材５４で互いに平行に固定して構成さ
れている。マガジン枠体５１の中央部５２下部に
は、マガジン受け４０の案内板４１３の切欠部４
１４に挾まれた部分が入る長いスリツト５５が形
成されている。マガジン枠板５１の両側部５３の
下端部には切欠き５６内が形成され、その切欠き
５６内には先端がマガジン内にわずかに突出する
爪５７回動可能に取り付けられている。この爪５
７はマガジン５０がマガジン受け４０内に所定の
状態に装着されたとき、第１１図に示されるよう
にピン４６によつて上方に押され、マガジン内か
ら切欠き５６内に引込むようになつている。

押込み機構６０は、常時マガジン受けの下方で
待機していてシリンダ６２により上下動される押
込み板６１で構成されている。

上記構成の取入れ装置において、マガジン５０
をマガジン受け４０内の所定の位置に装着すると
ピン４６によりマガジン５０の下部に取り付けら
れた爪５７が第１１図に示されるように切欠き内
に引込むためマガジン内とマガジン受け内との間
ではシート状部材は自由に行き来することができ
る。

したがつて、マガジン受けがシート状部材ｍの
取入れ位置に配置され、押込み機構６０によりマ
ガジン受け４０内にシート状部材ｍが押し上げら
れると、シート状部材はストツパ部材４２を回動
させてマガジン受け４０内に順次積まれる。そし
てマガジン受け内が満杯になるとマガジン内に入
る。マガジン５０内にシート状部材ｍが満杯にな
ると、例えばマガジンの側部に設けられた検知装
置６５によりそのことを検出する。したがつてそ
の時点で空のマガジンと取り替えればよい。マガ
ジン受けからマガジンを取り外すと爪５７が元の
位置（先端がマガジン内に突出する位置）に戻る
ため、マガジン内のシート状部材が外に落ちるこ
とはない。

第２図及び第３図において、持上げ装置７は上
流側コンベア２の一対のチエーン２３の間の位置
において固定台７１に回動可能に取り付けられた
２対のリンク７２，７３とリンク７３に枢着され
た可動台７４と、可動台７４に取り付けられた持
上げ板７５と、持上げ板７５の上方の位置におい
て一対の支持板に上下動可能に支持された支持棒
７６に取り付けられた押え板７７とを備えてい
る。

リンク７２と７３との枢着部は、例えば油圧シ
リンダ（図示せず）によつてチエーンの移動方向
に沿つて往復動されるロツド７８に連結され、ロ
ツド７８の移動により可動台７４及び持上げ板７
５を上下動させるようになつている。持上げ板は
正常の運転状態において持上げ板はシート状部材
の移送面の下側に待機している。

持上げ板は、取入れ装置の下流側において上流
側コンベア上にあるシート状部材を全て持ち上げ
ることができるように、取入れ装置の下流側から
ほぼ軸２６の位置まで伸びている。押え板７７と
持上げ板と同じ長さになつている。

次に上記実施例の搬送装置の動作について説明
する。

上流側及び下流側二つの装置（図示せず）が運
転されていて上流側及び下流側コンベア２及び３
が動作しているとき、シート状部材ｍは押込み機
構が動作せずしかも持上げ装置７の持上げ板７５
はガイドレールより下側に待期している。そして
シート状部材ｍはチエーン２３の矢印Ｘ方向及び
チエーン３３の矢印Ｙ方向の移動により上流側コ
ンベア２から下流側３に順次送られて行く。

次に下流側コンベア３が停止すると、取入れ装
置４の押込み機構６０が動作し、取入れ装置より
上流側にあるシート状部材ｍがチエーン２３の移
動により取入れ位置に送られて来ると、押込み板
７５によりマガジン受け内に順次押し込まれる。
一方持上げ装置７の持上げ板７５が上昇して取入
れ装置より下流側でかつ上流側コンベア上にある
シート状部材を持ち上げ、押え板７７と協働して
シート状部材を保持する。したがつて下流側のコ
ンベアが停止していてもシート状部材が下流側コ
ンベア上に送られることなく、シート状部材が送
り爪に当つて傷めることはなくなる。

下流側コンベアが動作開始すると、その直前に
持上げ板が降下され上流側コンベア上にシート状
部材が置かれる。

逆に上流側コンベア２の動作が停止する場合、
取入れ装置４の押込み機構は動作せず持上げ装置
が前述と同様に動作し、取入れ装置より下流側の
シート状部材を持ち上げる。

なお取入れ装置としては前述のような装置に限
らず従来コンベアの途中で不良品を取り上げるの
に使用していた公知の構造のホツパでも良い。

(ヘ) 効 果 本発明によれば次のような効果を奏することが
できる。

包装シートを容器等にばらに排出しないで済
むのでシート状部材に傷を付けないで済む。

整理しなおさないで、マガジンごとそのまま
下流側コンベアに設けられる良品補給ホツパに
供給できるので労力の節減が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシート状部材の搬送装置
の一実施例の概略図、第２図は上流側コンベアと
下流側コンベアの接続部を示す図、第３図は持上
げ装置の斜視図、第４図は取入れ装置の正面図、
第５図は取入れ装置の側面図、第６図は取入れ装
置のカセツト受けの斜視図、第７図は第６図の線
−に沿つた断面図、第８図は取入れ装置のマ
ガジンの側面図、第９図はマガジンの正面図、第
１０図はマガジンの上面図、第１１図はマガジン
の下部の断面図、第１２図は従来の搬送装置の概
略図、第１３図は第１２図の搬送装置の拡大図で
ある。 ２：上流側コンベア、３：下流側コンベア、
４：取入れ装置、７：持上げ装置、７５：持上げ
板、７７：押え板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各々が隔てられた複数のスプロケツトと、該
   スプロケツトに掛けられたチエーンと、該チエー
   ンに所定の間隔で取り付けられた複数の送り爪と
   を有しておりかつ各々が別個に駆動される、直列
   に配置された上流側及び下流側コンベアによりシ
   ート状部材を搬送する方法において、 上流側コンベアの下流側スプロケツトと下流側
   コンベアの上流側スプロケツトとを共通の軸によ
   り互いに相対的に回転可能に支持し、 該下流側コンベアのみが動作停止したとき、上
   流側コンベアによつて送られるシート状部材を該
   上流側コンベアの途中で取入れ装置内に取り上げ
   て集積しかつ該取入れ装置と該共通の軸との間に
   おいて該上流側コンベア上にあるシート状部材を
   全て上流側コンベアの上方に持ち上げ、 該上流側コンベアのみが動作停止したとき、該
   取入れ装置と該共通の軸との間において該上流側
   コンベア上にあるシート状部材を全て該上流側コ
   ンベアの上方に持ち上げ、 両コンベアのどちらか一方が動作停止したとき
   シート状部材が下流側コンベア上に送られるのを
   防止することを特徴としたシート状部材の搬送方
   法。 ２ 各々が隔てられた複数のスプロケツトと、該
   スプロケツトに掛けられたチエーンと、該チエー
   ンに所定の間隔で取り付けられた複数の送り爪と
   を有しておりかつ各々が別個に駆動される、直列
   に配置された上流側及び下流側コンベアによりシ
   ート状部材を搬送する装置において、 上流側コンベアの下流側スプロケツトと下流側
   コンベアの上流側スプロケツトとを共通の軸によ
   り互いに相対的に回転可能に支持し、 該上流側コンベアの途中には該下流側コンベア
   のみが動作停止したとき該上流側コンベアによつ
   て搬送されるシート状部材を取り上げて集積する
   取入れ装置を設け、 該取入れ装置と該共通の軸との間には、該チエ
   ーンに沿つて伸びていて該取入れ装置と該共通の
   軸との間において該上流側コンベア上にあるシー
   ト状部材を全て持ち上げ得る持ち上げ板と、該持
   ち上げ板を上下動作させる駆動機構であつて、両
   コンベアのどちらか一方が動作停止したとき該持
   ち上げ板をコンベアの搬送面より上方に持ち上げ
   る駆動機構とを設けたことを特徴とするシート状
   部材の搬送装置。 ３ 該取入れ装置が、枠体及び該シート状部材の
   上方の移動のみを許容するように枠体に取り付け
   られた複数のストツパ部材を有するマガジン受け
   と、該マガジン受け内に着脱可能に取りつけられ
   て該マガジン受けを介してシート状部材を複数収
   容するマガジンとを備える特許請求の範囲２に記
   載のシート状部材の搬送装置。