JP2564249B2 - 背ボール自動供給集積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は背ボール自動供給集積装
置に関し、更に詳細には上製角山本における表紙の背部
分に使用される短冊状のボール紙（背ボール）を自動供
給して集積部に集積する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に示されるように上製角山本１にお
ける表紙の背部分２には、背ボールと称して、一定の幅
にスリットされた短冊状のボール紙３が入れられている
ことはよく知られている。このような上製角山本１にお
ける表紙は「表紙貼機」と称する自動機械で作られる
が、その際、この背ボール３は予めマガジンに多数収納
されて準備され、これをマガジンから連続的に一枚づつ
送り出して所定箇所へ供給されるようになっていた。

【０００３】従来、この背ボール３は、予め専用の断裁
機で所定の寸法に切り揃えられ、これを作業者が手で纏
めて前述した表紙貼機のマガジンに収納していた。この
背ボール３の大きさは、本のサイズにより異なるが、最
も小さいものでは幅６mm位のものからある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近、
特に処理スピードが高速化している表紙貼機におけるマ
ガジンにこのような小さなボール紙を作動中に揃えて随
時供給することは熟練したオペレータでも非常に困難に
なってきている。そのため、最近ではこの表紙貼機のス
ピードを落し、作業者による背ボールのマガジンへの供
給作業に合せるようにしているのが現状である。

【０００５】従って、せっかく表紙貼機がその処理スピ
ードを上げるべく工夫改良されても、その能力を１００
％発揮することができないことから製本作業の能率の向
上を阻害することとなり、その結果生産性が上がらない
と言う問題が出ている。

【０００６】本発明の目的は、かかる従来の問題点を解
決するためになされたもので、上製角山本における表紙
の背部分に使用する背ボールを表紙貼機のマガジンに供
給し易いように予め自動的に纏めて集積する背ボール自
動供給集積装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上製角山本の
表紙の背部分に使用する短冊状のボール紙（背ボール）
を自動的に供給して集積する装置である。この背ボール
自動供給集積装置は、多数の前記背ボールが乗せられて
これを搬送するベルトコンベヤー装置と、前記ベルトコ
ンベヤー装置のベルト上に前記背ボールの厚さ寸法より
僅かに大きな寸法の間隔をあけて設置され、前記コンベ
ヤーベルト上にその搬入端から無雑作に乗せられた多数
の前記背ボールを一枚づつ並べて整列すべく前記コンベ
ヤーベルト移動方向と反対方向に回転する整列ローラ
と、前記コンベヤーベルトの搬出端から整列状態で順次
送り出される前記背ボールを一枚づつ待機位置へ送る第
１送り爪と、前記待機位置に送られた前記背ボールを保
持して集積部の直下へ移送し、これを上方へ持ち上げて
前記集積部に下部開口を押し開いて進入させる第２送り
爪とから構成されていることを特徴とする。

【０００８】このように構成される本発明において、前
記整列ローラは前記コンベヤーベルト上に前記ボール紙
の厚さの約１．５倍の間隔をあけて設置されていること
が好ましい。また、前記整列ローラの周面は摩擦性材料
で形成されていることが好ましい。更に、前記整列ロー
ラを前記コンベヤーベルトの幅方向に配列された複数の
ローラ部から構成することも好ましい。

【０００９】本発明の背ボール自動供給集積装置では、
前記第１送り爪と前記第２送り爪とを連結しておき、両
者を一体に往復動させるようにすると構造が簡単となっ
て運動効率や慣性効率を向上させることができる。ま
た、前述した待機位置に不良品排出口ゲートを設け、こ
の不良品排出ゲートを開閉可能に構成して、当該ゲート
上の前記待機位置に不良品の背ボールが移送されてきた
時前記ゲートが開いてこれを排出することにより簡単に
良品と不良品の選別が可能となる。

【００１０】更に、本発明の背ボール自動供給集積装置
では、前記第１送り爪で一枚の背ボールを前記待機位置
である前記不良品排出ゲートに移送する際その経路上に
レーザ判別装置を設けておき、前記レーザ判別装置を通
過する時前記背ボールの良、不良をこのレーザ判別装置
で検査し、不良品と判別された時には前記不良品排出ゲ
ートを前記レーザ判別装置からの信号により開放動作す
ることで不良品を搬送経路上から簡単に外して回収する
ことができる。

【００１１】

【作用】本発明の背ボール自動供給集積装置によると、
ベルトコンベヤー装置の搬入端に多数の短冊状背ボール
が無雑作に乗せられる。一般的にはベルトコンベヤー装
置の搬入端上部にホッパーを設置しておき、このホッパ
ー内にボール紙を常時供給して下端の排出口から所定数
の背ボールをコンベヤーベルト上に供給することが好ま
しい。

【００１２】このようにしてベルトコンベヤー装置のベ
ルト上に無雑作に乗せられた多数の背ボールは、ベルト
の移動に伴って整列ローラまで移送される。整列ローラ
は、ベルトコンベヤー装置のコンベヤーベルト移動方向
とは反対方向に回転しており、しかもコンベヤーベルト
表面と背ボールの厚さより若干広い間隔を保って設置さ
れているので背ボールは一枚だけがコンベヤーベルト上
に残り、その上に重なって乗った余分な背ボールは搬入
端方向へ押し戻される。

【００１３】コンベヤーベルト上に整列された背ボール
は搬出端から例えばテーブル上に順次送り出され、一枚
づつ第１送り爪で待機位置へ送給される。そして、この
待機位置に送られる間に良、不良が判定されて不良品で
あった場合には待機位置を構成している不良品排出ゲー
トをあけて廃棄される。良品である背ボールは待機位置
で第２送り爪により保持されて集積部の直下へ移送され
る。次いで、集積部の直下に移送された背ボールは第２
送り爪が上方に持ち上げられて集積部の下部開口を押し
開くようにして内部に収納される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の背ボール自動供給集積装置を
図に示される実施例について更に詳細に説明する。図１
及び図２には本発明の一実施例に係る背ボール自動供給
集積装置１０が示されている。この背ボール自動供給集
積装置１０は、摩擦性の高い例えばゴムのような送りベ
ルト１１ａを備えて構成されたベルトコンベヤー装置１
１を含む。

【００１５】このベルトコンベヤー装置１１の搬入端に
おける上部には、ホッパー１２が設置され、このホッパ
ー１２内には断裁機（図示せず）で所定の大きさの短冊
形に切断形成された多数の背ボール１３が供給される。
更に、このベルトコンベヤー装置１１においてホッパー
１２が設置されている搬入端から移送方向側の送りベル
ト１１ａ上には整列ローラ１４が設けられている。

【００１６】この整列ローラ１４は送りベルト１１ａの
横断方向に配置された回転軸１５に３つのローラ部１４
ａ、１４ｂ、１４ｃが取り付けられている。これら３つ
のローラ部１４ａ、１４ｂ、１４ｃは相互に間隔をあけ
て共通の回転軸１５に取り付けられているが、最側部に
あるローラ部１４ａ、１４ｃの間隔は、図２からも明ら
かなように短冊状の背ボール１３の長さより大きくはな
い。

【００１７】従って、３つのローラ部１４ａ、１４ｂ、
１４ｃはすべて背ボール１３の長さ範囲内に位置してい
ることになる。これらの各ローラ部１４ａ、１４ｂ、１
４ｃにおける周面は、送りベルトと同様に摩擦性の大き
な例えばゴム材で形成されており、送りベルト１１ａの
表面との間隔は背ボール１３の厚さの１．５倍程度に保
たれている。

【００１８】このように３つのローラ部１４ａ、１４
ｂ、１４ｃから主に構成される整列ローラ１４は、図１
に示されるように送りベルト１１ａの移送方向とは反対
の方向へ回転される。すなわち、この整列ローラ１４
は、送りベルト１１ａ上に２重３重に重なって乗せられ
た背ボール１３の一枚だけを通過させ、その上の背ボー
ル１３を押し戻すことになる。

【００１９】この整列ローラ１４を構成している３つの
ローラ部１４ａ、１４ｂ、１４ｃを取り付けている回転
軸１５は、これに隣接して平行に配置された固定支持軸
１６の両端に取り付けられたアーム１７よって回転可能
に支持されている。回転軸１５の一端にはスプロケット
１８が取り付けられており、このスプロケット１８は固
定支持軸１６の一端に回転可能に取り付けられたスプロ
ケット１９とチェーン２０などで回転伝達可能に連結さ
れている。

【００２０】更に、固定支持軸１６にはスプロケット２
０と一体に回転可能な別のスプロケット２１が取り付け
られており、このスプロケット２１はベルトコンベヤー
装置１１の下に据え付けられたモータ２２の駆動軸に設
けられたスプロケット２３とチェーン２４により回転伝
達可能に接続されている。

【００２１】モータ２２の回転力をスプロケット２１に
伝達するチェーン２４は、ベルトコンベヤー装置１１の
搬出端におけるベルト支持軸１１ｂの端部に固定された
スプロケット２５にも掛けられているため、モータ２２
はこのベルトコンベヤー装置１１をも駆動する。このベ
ルト支持軸１１ｂが位置する搬出端には、テーブル２６
の一端が隣接して配置されている。

【００２２】但し、図２では図面の複雑化を避けて構成
の理解を容易にするためこのテーブル２６は省略されて
いる。このテーブル２６は送りベルト１１ａとほぼ同じ
平面上にあり、従って送りベルト１１ａで送られてきた
多数の整列した背ボール１３は搬出端からそのままスム
ースにテーブル２６上に乗り移る。整列ローラ１４を通
過することで整列状態とされ、送りベルト１１ａの移動
に伴って送られる多数の背ボール１３は、送りベルト１
１ａ及びテーブル２６における搬送面上で浮き上がりな
どを起こさないように２つの押え金具２７で押えられて
いる。

【００２３】すなわち、２つの押え金具２７はそれぞれ
細長い金属板から形成され、前述の搬送面に対して背ボ
ール１３の厚さ分の間隔をあけて支持されている。これ
らの各押え金具２７のそれぞれは、その一端２７ａが整
列ローラ１４を構成する３つのローラ部１４ａ、１４
ｂ、１４ｃの間に位置し、他端２７ｂがテーブル２６上
の次の作用部所の直前に位置するように背ボール１３の
搬送方向に沿って伸長して配置されている。

【００２４】前述の押え金具２７における他端２７ｂよ
り搬送方向前方側のテーブル２６上面にはストッパ板２
８が固定されている。従って、テーブル２６上をベルト
コンベヤー装置１１側から押せ押せで進行してきた背ボ
ール１３は、このストッパ板２８の端縁部に当接して停
止する。この背ボール１３の停止位置が前述した「次の
作用部所」を意味している。

【００２５】この背ボール停止位置においてテーブル２
６には図３に示されるようにその位置を含めて搬送方向
前後に亘る細長いスロット状の開口２９がテーブル２６
の幅方向に所定の間隔をあけて複数形成されている。ス
トッパ板２８における背ボール当接側の端部には、テー
ブル２６に横列に形成された複数のスロット状開口２９
に部分的に整合して重なる複数の切欠溝２８ａが形成さ
れている。

【００２６】すなわち、このストッパ板２８だけを見る
と背ボール当接側の端部があたかも櫛の歯状であり、こ
れら各歯の間の切欠溝２８ａがそれぞれのスロット状開
口２９の長さ方向ほぼ半分に整合して重なっている。こ
のスロット状開口２９が形成されている位置におけるテ
ーブル２６の真下には押上げ装置３０が設置されてい
る。

【００２７】この押上げ装置３０は、垂直に設置された
ピストンシリンダー装置３１とこのピストンロッド３１
ａに取り付けられた突上げ部３２とから構成されてい
る。そして、この突上げ部３２の上部は、前述したテー
ブル２６に横列に形成された複数のスロット状開口２９
を通ってテーブル２６上方へ突き上がる複数の突上げ歯
３２ａを形成している。

【００２８】従って、押上げ装置３０におけるピストン
シリンダー装置３１の作動により、ピストンロッド３１
ａが上昇及び下降すると、その当該ロッド３１ａに取り
付けられた突上げ部３２の突上げ歯３２ａがテーブル２
６の各スロット状開口２９を出入りすることになる。こ
れにより、これらの各突上げ歯３２ａが各スロット状開
口２９を通過して上方へ突き上がる時、ストッパ板２８
の前端部に当接してテーブル２６の幅方向に並んでいる
複数のスロット状開口２９を横断する位置で停止してい
る１枚の背ボール１３は、これら複数の突上げ歯３２ａ
上にそのまま乗り移って持ち上げられることになる。

【００２９】この突上げ部３２上部の突上げ歯３２ａに
隣接して搬送方向前方には３つの第１底ガイド板３３
ａ、３３ｂ、３３ｃが横方向に間隔をあけて配置されて
いる。この３つの第１底ガイド板３３ａ、３３ｂ、３３
ｃは、いずれもその上面が図１から明らかなように突上
げ部３２の最大上昇位置における突上げ歯３２ａの上面
と同じ位置即ち同一平面となる高さに設置されている。
そして、この３つの第１底ガイド板３３ａ、３３ｂ、３
３ｃの内、搬送路横断方向両サイドの第１底ガイド板３
３ａ、３３ｃには搬送方向に細長いスロット状のレーザ
光通過穴３４が形成されている。

【００３０】ところで、背ボール１３は前述したように
ストッパ板２８の前端部に当接し、横列に形成された複
数のスロット状開口２９を横断して停止する。この背ボ
ールの停止位置のすぐ後方には、４つの第１送り爪３５
が搬送路横断方向に一列に並んで配置されている。これ
ら各々の第１送り爪３５は棒状を呈し、それぞれの第１
送り爪３５は搬送路の上方で当該搬送路に沿って往復移
動可能に設置された送り爪移動ユニット３６に吊り下げ
られるように取り付けられている。

【００３１】各第１送り爪３５の先端即ち下端は、図１
から明らかなように突上げ歯３２ａの最上昇位置の上面
より僅かに下方に位置して終端している。そして、更
に、各第１送り爪３５は、突上げ歯３２ａ相互の間隔部
の延長上に位置し、その幅は突上げ歯３２ａ相互間隔部
の幅よりも小さく設計されている。従って、送り爪移動
ユニット３６が搬送方向前方へ移動すると、第１送り爪
３５の下端部は突上げ歯３２ａ間の間隔部を通って進行
することになる。

【００３２】これら４つの第１送り爪３５の移動に関連
して、先に説明した３つの第１底ガイド板３３ａ、３３
ｂ、３３ｃは、最外側部に位置する第１送り爪３５が第
１底ガイド板３３ａと３３ｃの外側空間部を通過し、内
側の２つの第１送り爪３５が第１底ガイド板３３ａと３
３ｂとの間の間隔部及び第１底ガイド板３３ｂと３３ｃ
との間の間隔部をそれぞれ通過可能なようにその大きさ
と位置が決められている。

【００３３】第１底ガイド板３３ａ、３３ｃに形成され
たレーザ光通過穴３４を挟んでその上下にはそれぞれ一
対のレーザ判別装置３７ａ、３７ｂが設置されている。
それぞれ一対のレーザ判別装置３７ａ、３７ｂは一方が
レーザ光照射装置であり、他方がレーザ光受光装置であ
り、第１底ガイド板３３ａ、３３ｂ、３３ｃに乗ってス
ライドしてくる背ボール１３をレーザ光で照射してその
形状及び寸法精度を検査する。

【００３４】また、前述した第１送り爪３５を後端部で
吊り下げ支持している送り爪移動ユニット３６が、図１
に実線で描かれた位置即ち前述した背ボール停止位置の
直前に第１送り爪３５がある位置を第１ポジションと称
する。この第ポジションに送り爪移動ユニット３６が位
置する時のその前端部は、レーザ判別装置３７ａ、３７
ｂの設置位置より僅かに前方の位置にあって、この前端
部にはピストンシリンダー装置３８が倒立状態で固定さ
れている。このピストンシリンダー装置３８のピストン
ロッド３８ａ端部には、Ｌ字状に形成された複数の第２
送り爪３９が取り付けられている。

【００３５】これらのＬ字状の第２送り爪３９も第１送
り爪３５と同様に櫛の歯状に構成され、且つ第１送り爪
３５の各々と搬送路横断方向における同じ位置即ち第１
底ガイド板３３ａ、３３ｂ、３３ｃの相互の間隔部及び
両最外側に位置するように構成されている。この第２送
り爪３９の水平部先端より僅かに前方位置で各第１底ガ
イド板３３ａ、３３ｂ、３３ｃは終端しており、その端
部には搬送面が第１底ガイド板のそれと同じ高さに設定
された排出ゲート４０が当接して設置されている。

【００３６】この排出ゲート４０は、搬送路面が複数の
支持板４０ａを立設させた櫛の歯状に形成されている。
その際、各支持板４０ａの配置は、各第２送り爪３９の
搬送方向延長線上には位置しないように設計されてい
る。更に、排出ゲート４０は、これら各支持板４０ａを
下端で一体に連結又は形成している基部４０ｂを備えて
いる。この基部４０ｂには後述する第２底ガイド板４１
の下面に、搬送方向に沿うように取り付けられたピスト
ンシリンダー装置４２のピストンロッド４２ａに接続さ
れている。

【００３７】これにより、排出ゲート４０はピストンシ
リンダー装置４２の作動によって搬送方向に往復移動す
ることができる。すなわち、この排出ゲート４０がピス
トンシリンダー装置４２の作動によって搬送方向前方へ
移動された時、その搬送路面には開口部があくことにな
る。この開口部の真下には不良品排出ボックス４３が設
置されている。更に、排出ゲート４０の搬送方向前方側
には３つの第２底ガイド板４１が前述した第１底ガイド
板と同様な搬送路横断方向位置で且つ同様な相互の間隔
をあけて設置されている。

【００３８】これらの第２底ガイド板４１は、具体的に
は搬送路横断方向に櫛の歯状に配列されている複数の支
持板４０ａに隣接し、それらの前端部には排出ゲート４
０が搬送方向前方へ移動した時、各支持板４０ａが第２
底ガイド板４１に当接しないようにこれらをが入り込む
ことのできる切欠き部４１ａが形成されている。この結
果、排出ゲート４０の移動が可能となり、不良品排出ボ
ックス４３への開口部を開くことができる。

【００３９】第２底ガイド板４１の搬送方向終端部付近
における上方には、背ボール集積部４４が設置されてい
る。この集積部４４は搬送方向後方に３本の縦枠４４ａ
と搬送方向前方に１本の縦枠４４ｂとを背ボール１３の
幅とほぼ同じ間隔をあけて形成され、各縦枠の下端部に
は下端が片矢じり型をしたフックレバー４４ｃが矢じり
部を対向する側に向けて枢着されている。

【００４０】これにより、背ボール１３を集積部４４の
真下からこの前後のフックレバー４４ｃ間に押込もうと
すると、矢じり部の傾斜面に当接する背ボール１３がこ
れらフックレバー４４ｃを押し開いて内部に入り、これ
と同時にフックレバー４４ｃはその自重によって垂直位
置へ復帰し、この結果集積部４４ｃ内に入った背ボール
１３は矢じり部に乗って保持される。

【００４１】搬送路に沿って移動可能に支持された送り
爪移動ユニット３６は前述した第１ポジションと図１に
仮想線で示される第２ポジションとの間を往復動し、第
２ポジションでは第１送り爪３５が排出ゲート４０の支
持板４０ａ直前の位置にあり且つ第２送り爪３９が集積
部４４の直下の位置にくるように設計されている。

【００４２】次に、本実施例に係る背ボール自動供給集
積装置１０の動作を以下詳細に説明する。前述したよう
に所定の大きさに形成された多数の背ボール１３は、ベ
ルトコンベヤー装置１１の搬入端上部に取り付けられた
ホッパー１２内にその長さ方向がコンベヤーベルト１１
ａの横断方向に一致する方向に向けて投入される。ホッ
パー内１２の背ボール１３は、その出口においてある程
度の量的規制を受けてコンベヤーベルト１１ａ上に無雑
作に供給され、コンベヤーベルト１１ａの移動に伴って
搬送される。

【００４３】コンベヤーベルト１１ａ上の背ボール１３
は、整列ローラ１４の下を通過する時、前述したように
逆方向に回転する３つのローラ部１４ａ、１４ｂ、１４
ｃによって積重なった背ボール１３を押し戻して１枚だ
けを通過させる。これにより多数の背ボール１３はコン
ベヤーベルト１１ａ上で整列させられ、且つ押え金具２
７によってコンベヤーベルト１１ａ上から浮き上がるこ
となく整然と整列して搬送され、テーブル２６にそのま
まの状態で乗り移って押せ押せで送給される。

【００４４】このようにしてテーブル２６上を送給され
てきた背ボール１３は、ストッパ板２８の端縁部に当接
し、これによりテーブル２６に搬送路横断方向に並んで
形成された多数のスロット状開口２９を横断する状態で
停止する。すると、テーブル２６の下に位置していた押
上げ装置３０のピストンシリンダー装置３１が作動し
て、そのピストンロッド３１ａにより突上げ部３２が上
昇し、櫛の歯状の突上げ歯３２ａがテーブル２６のスロ
ット状開口２９から突出し、テーブル２６上で停止して
いる１枚の背ボール１３を乗せてこれを持ち上げる。

【００４５】突上げ歯３２ａが搬送方向前方側でこれに
隣接して配置された第１底ガイド板３３と同じ高さまで
上昇されると、後方から送られてくる次の背ボール１３
は、この上昇している突上げ歯３２ａの後面に衝突して
その位置で停止している。その間に、送り爪移動ユニッ
ト３６が第１ポジションから第２ポジションに向って移
動される。

【００４６】これにより、この送り爪移動ユニット３６
の後部に吊り下げられて取り付けられた複数の第１送り
爪３５の下端は突上げ歯３２ａに乗せられた背ボール１
３の後方からこれに当接して搬送方向へ押し出し、突上
げ歯３２ａから第１底ガイド板３３ａ、３３ｂ、３３ｃ
を跨ぐように横断した状態でスライドさせて行く。

【００４７】そして、突上げ歯３２ａから背ボール１３
が送り出されると、ピストンシリンダー装置３１が作動
して突上げ歯３２ａを元の位置まで下降させる。する
と、この突上げ歯３２ａの後面に衝突して停止していた
次の背ボール１３が送られてきてストッパ板２８の端縁
部に当接して停止する。

【００４８】ところで、送り爪移動ユニット３６の移動
において、各第１送り爪３５は、突上げ歯３２ａについ
ては各突上げ歯間の間隔部を通り、また第１底ガイド板
３３ａ、３３ｂ、３３ｃについては相互の間隔部及び最
外側空間部を通過するので、その移動に問題は生じな
い。このようにして背ボール１３が第１底ガイド板３３
ａ、３３ｂ、３３ｃ上を搬送方向前方へスライドさせら
れている時、レーザ光通過穴３４を横断する。そして、
これらのレーザ光通過穴３４の上下に設置された一対の
レーザ判別装置３７ａ、３７ｂが背ボール１３を規定の
形状並びに寸法内にあるか否かを瞬時に判定する。

【００４９】そして、送り爪移動ユニット２６が第２ポ
ジションに移動して停止した時における第１送り爪３５
での背ボール搬送終了位置は、排出ゲート４０における
櫛の歯状の支持板４０ａ上である。その際、レーザ判別
装置３７ａ、３７ｂが第１底ガイド板を通過した背ボー
ル１３の寸法形状を検出して規定外であった場合にはレ
ーザ判別装置が制御装置（図示せず）に信号を供給して
ピストンシリンダー装置４２を作動させる。

【００５０】これにより排出ゲート４０は搬送方向前方
へ移動されて搬送路面に開口部を形成する。この結果、
不良品と認定された背ボール１３はこの開口部から不良
品排出ボックス４３内に落とされて収容される。レーザ
判別装置３７ａ、３７ｂが第１底ガイド板を通過する背
ボール１３の寸法及び形状を規定範囲内と判定した時に
は排出ゲート４０は全く移動することはない。

【００５１】この背ボール１３がベルトコンベヤー装置
１１で搬送されてきた先頭の背ボールであったとする
と、ここで送り爪移動ユニット３６は第１ポジションへ
戻される。そして、テーブル２６上のストッパ板２８端
縁部で当接して停止している背ボール１３を前述した動
作の繰返しにより再び送り爪移動ユニット３６により搬
送する。

【００５２】さて、前述の送り爪移動ユニット３６の説
明においては先頭の背ボール１３を搬送する場合であっ
たため第２送り爪３９についての動作は説明を省略した
が、第２送り爪３９はこの送り爪移動ユニット３６が第
２ポジションへ移動し始める直前にピストンシリンダー
装置３８により下方へ下ろされ、櫛の歯状の各第２送り
爪３９は第１底ガイド板の間隔部と最外側空間部に降り
る。

【００５３】そして、送り爪移動ユニット３６が移動す
ると、第１送り爪３５は前述したように次の背ボール１
３を送り出し、これと同時に第２送り爪３９は排出ゲー
ト４０上に位置していた最初の背ボール１３を搬送方向
へ押し出しながら第２底ガイド板４１上をスライドして
集積部４４の直下まで搬送する。この第２ポジションで
送り爪移動ユニット３６が停止すると、直ちにピストン
シリンダー装置３８が作動して第２送り爪３９を上昇さ
せる。これにより背ボール１３は第２送り爪３６の水平
部分に乗って持ち上げられ、集積部４４内にフックレバ
ー４４ｃを押し開いて押込まれる。

【００５４】なお、この時、フックレバー４４ｃは第２
送り爪３９の間隔部に入るような位置関係で設計されて
いることからこれが第２送り爪に当接することはない。
その後、第２送り爪３９が上昇したままで送り爪移動ユ
ニット３６は再び第１ポジションに戻り、そこで第２送
り爪３９が下方へ下ろされて前述した一連の動作を繰返
す。従って、以後の送り爪移動ユニット３６の動作で
は、後方の第１送り爪３５と前方の第２送り爪３９とが
同時に２箇所の背ボール１３を搬送することになる。

【００５５】前述した実施例の背ボール自動供給集積装
置１０における一連の各部動作は、電子制御装置（図示
せず）等により連続的に行なうようにされている。これ
により、背ボール１３は完全な自動装置により集積部４
４に次々と収納され、そして所定数の背ボール１３が集
積部４４内に保持された時これを一束として取り出して
表紙貼機へセットされる。このように、この実施例の背
ボール自動供給集積装置では、全く人の手に頼らないた
め極めて能率的に背ボールの集積ができ、これにより表
紙貼機の高速化にも充分対応することができる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の背ボール
自動供給集積装置によれば、上製角山本における表紙の
背部分に使用する背ボールを表紙貼機のマガジンに供給
し易いように予め自動的に纏めて集積することができ
る。そのため表紙貼機の高速化にも充分に対応すること
ができ上製角山本の生産性を向上させることができると
言う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る背ボール自動供給集積
装置を示す縦断面図である。

【図２】図１に示される一実施例の背ボール自動供給集
積装置を示す平面図である。

【図３】図１に示される本実施例の背ボール自動供給集
積装置における背ボール停止位置でのテーブル面と押上
げ装置を示す部分的な斜視図である。

【図４】上製角山本を概略的に示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ 背ボール自動供給集積装置 １１ ベルトコンベヤー装置 １１ａ コンベヤーベルト １１ｂ ベルト支持軸 １２ ホッパー １３ 背ボール １４ 整列ローラ １４ａ ローラ部 １４ｂ ローラ部 １４ｃ ローラ部 １５ 回転軸 １６ 固定支持軸 １７ アーム １８ スプロケット １９ スプロケット ２０ チェーン ２１ スプロケット ２２ モータ ２３ スプロケット ２４ チェーン ２５ スプロケット ２６ テーブル ２７ 押え金具 ２８ ストッパ板 ２８ａ 切欠溝 ２９ スロット状開口 ３０ 押上げ装置 ３１ ピストンシリンダー装置 ３１ａ ピストンロッド ３２ 突上げ部 ３２ａ 突上げ歯 ３３ａ 第１底ガイド板 ３３ｂ 第１底ガイド板 ３３ｃ 第１底ガイド板 ３４ レーザ光通過穴 ３５ 第１送り爪 ３６ 送り爪移動ユニット ３７ａ レーザ判別装置 ３７ｂ レーザ判別装置 ３８ ピストンシリンダー装置 ３９ 第２送り爪 ４０ 排出ゲート ４１ 第２底ガイド板 ４２ ピストンシリンダー装置 ４３ 不良品排出ボックス ４４ 集積部

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上製角山本の表紙の背部分に使用する短
   冊状のボール紙（背ボール）を自動的に供給して集積す
   る装置であって、多数の前記背ボールが乗せられてこれ
   を搬送するベルトコンベヤー装置と、前記ベルトコンベ
   ヤー装置のベルト上に前記背ボールの厚さ寸法より僅か
   に大きな寸法の間隔をあけて設置され、前記コンベヤー
   ベルト上にその搬入端から無雑作に乗せられた多数の前
   記背ボールを一枚づつ並べて整列すべく前記コンベヤー
   ベルト移動方向と反対方向に回転する整列ローラと、前
   記コンベヤーベルトの搬出端から整列状態で順次送り出
   される前記背ボールを一枚づつ待機位置へ送る第１送り
   爪と、前記待機位置に送られた前記背ボールを保持して
   集積部の直下へ移送し、これを上方へ持ち上げて前記集
   積部に下部開口を押し開いて進入させる第２送り爪とか
   らなる背ボール自動供給集積装置。
2. 【請求項２】 前記整列ローラが前記コンベヤーベルト
   上に前記背ボールの厚さの約１．５倍の間隔をあけて設
   置されていることを特徴とする請求項１に記載の背ボー
   ル自動供給集積装置。
3. 【請求項３】 前記整列ローラの周面が摩擦性材料で形
   成されていることを特徴とする請求項２に記載の背ボー
   ル自動供給集積装置。
4. 【請求項４】 前記整列ローラが前記コンベヤーベルト
   の幅方向に配列された複数のローラ部から構成されてい
   ることを特徴とする請求項３に記載の背ボール自動供給
   集積装置。
5. 【請求項５】 前記第１送り爪と前記第２送り爪とが連
   結されていて、両者は一体に往復動することを特徴とす
   る請求項１に記載の背ボール自動供給集積装置。
6. 【請求項６】 前記待機位置には不良品排出口ゲートが
   設けられており、この不良品排出ゲートが開閉可能に構
   成され、当該ゲート上の前記待機位置に不良品の背ボー
   ルが移送されてきた時前記ゲートが開いてこれを排出す
   ることを特徴とする請求項１に記載の背ボール自動供給
   集積装置。
7. 【請求項７】 前記第１送り爪で一枚の背ボールを前記
   待機位置である前記不良品排出ゲートに移送する際その
   経路上にレーザ判別装置が設けられ、前記レーザ判別装
   置を通過する時前記背ボールの良、不良が検査され、不
   良品と判別された時には前記不良品排出ゲートが前記レ
   ーザ判別装置からの信号により開放動作させられること
   を特徴とする請求項６に記載の背ボール自動供給集積装
   置。