CN107067527B - 一种硬币整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬币整理装置，至少包括：第一传送机构、第一倾斜滑道、多通道滑道及收集装置；所述第一倾斜滑道倾斜设置，在所述第一倾斜滑道上从上往下依次开设有宽度从小到大的通槽；所述第一传送机构的输出端对向所述第一倾斜滑道的上端；所述多通道滑道的各通道分别位于所述不同宽度的通槽的下方；所述多通道滑道的下端通入所述收集装置。本发明在第一倾斜滑道上从上往下依次开设有宽度从小到大的通槽，使规格不同的硬币分别落入相应的多通道滑道的通道进行收集，由此实现了对硬币的快速、准确整理。

Description

一种硬币整理装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种硬币整理装置。

背景技术

目前，在世界绝大多数国家中，硬币逐渐以其耐磨性高、成本低、流通次数多等优势占据小面额货币市场。随着越来越多的硬币进入社会进行流动，硬币的分离、计数、整理已成为一个社会问题，其尤其体现在银行、公交公司、超市等硬币流通集中的地方。由于人工对硬币进行分离、计数、整理等工作成本高、耗费精力且极易出错，因此，如何快速、准确的实现硬币的分离、计数、整理已成为亟需解决的问题。

综上所述，需要设计一种硬币分离计数整理机来对硬币进行快速、准确的整理。

发明内容

本发明通过提供一种硬币整理装置，解决了现有技术中无法对硬币进行快速、准确的整理的技术问题。

本发明提供了一种硬币整理装置，至少包括：第一传送机构、第一倾斜滑道、多通道滑道及收集装置；所述第一倾斜滑道倾斜设置，在所述第一倾斜滑道上从上往下依次开设有宽度从小到大的通槽；所述第一传送机构的输出端对向所述第一倾斜滑道的上端；所述多通道滑道的各通道分别位于所述第一倾斜滑道上的各不同宽度的通槽的下方；所述多通道滑道的下端通入所述收集装置。

进一步地，还至少包括：计数设备；所述计数设备设置在所述多通道滑道中，对通过所述多通道滑道的硬币进行计数。

进一步地，所述收集装置至少包括：动力输入装置、支座及分度盘；在所述支座上有第二倾斜滑道；所述分度盘设置在所述支座的外壁上；所述分度盘上有收集槽；所述多通道滑道的各通道一一对应地通入各所述收集槽；所述第二倾斜滑道的横截面积大于所述收集槽的横截面积；所述动力输入装置的动力输出端与所述分度盘机械连接，驱动所述分度盘转动。

进一步地，所述收集装置还至少包括：收集盒；所述收集盒设置在所述收集槽中；当所述收集盒随所述分度盘转动到所述第二倾斜滑道处时，从所述第二倾斜滑道下落进行收集。

进一步地，所述动力输入装置至少包括：槽轮、转盘及驱动设备；所述槽轮上有槽口和从动销；所述转盘上有驱动销和第一导向槽；所述转盘的转轴与所述驱动设备的动力输出端机械连接；所述槽轮与所述分度盘共转轴；当所述转盘转动时，所述从动销进入所述第一导向槽，锁死所述槽轮；当所述驱动销进入所述槽口时，所述从动销离开所述第一导向槽，所述驱动销驱动所述槽轮转位，使所述槽轮带动所述分度盘转动。

进一步地，所述动力输入装置还至少包括：支架、导向块和弹性部件；所述弹性部件设置在所述转盘的盘面上；所述弹性部件的第一端与所述转盘连接，所述弹性部件的第二端与所述驱动销连接；所述导向块设置在所述支架上；所述导向块上有第二导向槽；当所述转盘旋转时，所述驱动销依次进入所述第二导向槽和所述槽口，驱动所述槽轮转动，并在所述弹性部件的作用下沿着所述第二导向槽运动。

进一步地，还至少包括：第三倾斜滑道、第二传送机构及摆杆；所述第三倾斜滑道倾斜设置；所述第二传送机构的输出端位于所述第三倾斜滑道的上方，用于传送收集盒；所述摆杆的第一端铰接在所述第二传送机构的输出端的上方，所述摆杆的第二端位于所述第三倾斜滑道的进料端的上方；所述第三倾斜滑道的出料端通入所述收集槽。

进一步地，还至少包括：收集盒存储装置及推杆；所述收集盒存储装置的下端贯通，且位于所述第二传送机构的输入端处；所述推杆位于所述收集盒存储装置的下端，用于将所述收集盒存储装置中的收集盒推入所述第二传送机构。

进一步地，还至少包括：硬币存储装置；所述硬币存储装置下端开口，且在开口处有平行导向滑道，使所述硬币存储装置中的硬币平面落在所述第一传送机构上。

进一步地，还至少包括：挡块；所述挡块设置在所述第一传送机构的上方，保证硬币平面在所述第一传送机构上传送。

本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在第一倾斜滑道上从上往下依次开设有宽度从小到大的通槽，使规格不同的硬币分别落入相应的多通道滑道的通道进行收集，由此实现了对硬币的快速、准确整理。

附图说明

图1为本发明实施例提供的硬币整理装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的硬币整理装置中第一倾斜滑道11的俯视图；

图3为本发明实施例提供的硬币整理装置中动力输入装置的结构示意图；

其中，1-槽轮，2-转盘，3-槽口，4-从动销，5-驱动销，6-第一导向槽，7-导向块，8-弹性部件，9-第二导向槽，10-第一传送机构，11-第一倾斜滑道，12-多通道滑道，13-计数设备，14-支座，15-分度盘，16-收集槽，17-收集盒，18-第三倾斜滑道，19-第二传送机构，20-摆杆，21-收集盒存储装置，22-推杆，23-硬币存储装置，24-挡块，25-第二倾斜滑道，26-挡板，27-通槽，28-隔板。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种硬币整理装置，解决了现有技术中无法对硬币进行快速、准确的整理的技术问题。

本发明实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

在第一倾斜滑道上从上往下依次开设有宽度从小到大的通槽，使规格不同的硬币分别落入相应的多通道滑道的通道进行收集，由此实现了对硬币的快速、准确整理。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参见图1和图2，本发明实施例提供的硬币整理装置，至少包括：第一传送机构10、第一倾斜滑道11、多通道滑道12及收集装置；第一倾斜滑道11倾斜设置，在第一倾斜滑道11上从上往下依次开设有宽度从小到大的通槽27；第一传送机构10的输出端对向第一倾斜滑道11的上端；多通道滑道12的各通道分别位于第一倾斜滑道11上的各不同宽度的通槽27的下方；多通道滑道12的下端通入收集装置。

为了对通过多通道滑道12的硬币进行计数，还至少包括：计数设备13；计数设备13设置在多通道滑道12中。

根据不同的计数原理，计数设备13可以是电磁感应计数器、红外传感器和/或重量传感器等。

对收集装置的结构进行说明，收集装置至少包括：动力输入装置、支座14及分度盘15；在支座14上有第二倾斜滑道25；分度盘15设置在支座14的外壁上；分度盘15上有收集槽16；多通道滑道12的各通道一一对应地通入各收集槽16；第二倾斜滑道25的横截面积大于收集槽16的横截面积；动力输入装置的动力输出端与分度盘15机械连接，驱动分度盘15转动。

在本实施例中，分度盘15由铝合金制作而成。

对收集装置的结构进行进一步说明，收集装置还至少包括：收集盒17；收集盒17设置在收集槽16中；当收集盒17随分度盘15转动到第二倾斜滑道25处时，从第二倾斜滑道25下落进行收集。

在本实施例中，收集盒17为一端开口的圆柱状塑料盒体。

具体地，第一倾斜滑道11为五条倾斜的滑道，五条倾斜滑道采用有机玻璃制成，能承受硬币的重量，同时具有较低的粗糙度，便于硬币顺利下滑；滑道之间由隔板28隔开，可防止硬币堆积导致硬币堵塞；每条滑道从上到下均开有三条通槽27，且从上到下三条通槽27的宽度依次增加，最上端通槽的宽度略大于一角硬币的直径，中间通槽的宽度略大于五角硬币的直径，最下端通槽的宽度略大于一元硬币的直径；槽口左右两侧距离隔板28的距离各约为2mm；滑道的倾斜角度约为25°，可使硬币以较快的速度下滑。多通道滑道12为圆柱状轨道，圆柱状轨道共十五条，上述每条倾斜滑道下端有三条圆柱状轨道，圆柱状轨道最上端分别位于每条倾斜滑道的三个槽口下方，并与每条倾斜滑道的下端面重合。轨道的最下端正对分度盘15的收集槽16中的收集盒17；在圆柱状轨道的下端设置有挡板26；当圆柱状轨道内硬币计数达到20时，控制挡板26闭合，此时硬币无法进入分度盘15。当分度盘15开始转动时，控制挡板26重新打开，同时计数回零。

在本实施例中，第一传送机构10包括传送带和电机；传送带水平放置，传送带的输出端的上端面与上述五条倾斜滑道的底板上端面高度一致；传送带由电机带动顺时针旋转，硬币在传送带的传送下滑落到五条倾斜滑道上，在五条倾斜滑道中完成分离工作。

参见图3，对动力输入装置的结构进行说明，动力输入装置至少包括：槽轮1、转盘2及驱动设备；槽轮1上有槽口3和从动销4；转盘2上有驱动销5和第一导向槽6；转盘2的转轴与驱动设备的动力输出端机械连接；槽轮1与分度盘15共转轴；当转盘2转动时，从动销4进入第一导向槽6，锁死槽轮1；当驱动销5进入槽口3时，从动销4离开第一导向槽6，驱动销5驱动槽轮1转位，使槽轮1带动分度盘15转动。

具体地，槽口3均匀开设在槽轮1的圆周表面上。在每两个槽口3之间设置有一个从动销4，且从动销4到两个槽口3的距离相等。

在本实施例中，槽口3是均匀分布在槽轮1上的四个开口，其直径与驱动销5的直径相同。当驱动销5运动到槽口3时，可驱动槽口3带动槽轮1转动。

为了减小驱动销5在转动时对槽口3的冲击力，动力输入装置还至少包括：支架、导向块7和弹性部件8；弹性部件8设置在转盘2的盘面上；弹性部件8的第一端与转盘2连接，弹性部件8的第二端与驱动销5连接；导向块7设置在支架上；导向块7上有第二导向槽9；当转盘2旋转时，驱动销5依次进入第二导向槽9和槽口3，驱动槽轮1转动，并在弹性部件8的作用下沿着第二导向槽9运动。

具体地，在转盘2上有盲槽；弹性部件8设置在盲槽中；弹性部件8的第一端与盲槽的槽壁连接。

在本实施例中，第一导向槽6为弧线形凹槽，第二导向槽9为波浪形通槽，驱动设备为电机，弹性部件8为弹簧。

对本发明实施例的结构进行具体说明，还至少包括：第三倾斜滑道18、第二传送机构19及摆杆20；第三倾斜滑道18倾斜设置；第二传送机构19的输出端位于第三倾斜滑道18的上方，用于传送收集盒17；摆杆20的第一端铰接在第二传送机构19的输出端的上方，摆杆20的第二端位于第三倾斜滑道18的进料端的上方，摆杆20可控制收集盒17以开口在上、圆底在下的形式进入滑道；第三倾斜滑道18的出料端通入收集槽16。

在本实施例中，第三倾斜滑道18由有机玻璃制成，摆杆20为铝合金材料。

对本发明实施例的结构进行进一步说明，还至少包括：收集盒存储装置21及推杆22；收集盒存储装置21的下端贯通，且位于第二传送机构19的输入端处；推杆22位于收集盒存储装置21的下端，用于将收集盒存储装置21中的收集盒17推上第二传送机构19。

在本实施例中，收集盒存储装置21为长方体状箱体，且由铝合金材料制作而成。

对本发明实施例的结构进行更进一步说明，还至少包括：硬币存储装置23；硬币存储装置23下端开口，且在开口处有平行导向滑道，使硬币存储装置23中的硬币平面落在第一传送机构10上。

具体地，硬币存储装置23为一个漏斗状箱体；漏斗状箱体为上端开口，下端板倾斜，倾斜角度约为20°，以保证硬币能够顺利水平落在第一传送机构10上。

对本发明实施例的结构进行更进一步说明，还至少包括：挡块24；挡块24设置在第一传送机构10的上方，保证硬币平面在第一传送机构10上传送。

为了提高本发明实施例的自动化程度，还至少包括：控制器；控制器的信号输入端与计数设备13的信号输出端通讯连接，控制器的信号输出端与第一传送机构10、驱动设备、第二传送机构19、推杆22的信号输入端通讯连接。

对本发明实施例的工作原理进行说明：

硬币从硬币存储装置23下落到第一传送机构10上，不同规格的硬币从不同的滑道落入不同的收集盒17中。同时，计数设备13对通过的硬币数量进行计数。当计数达到预设数量时，控制挡板26关闭。转盘2转动，从而带动分度盘15转动。当分度盘15中的收集盒17到达第二倾斜滑道25处时，下落进行整理收集。此外，控制推杆22将收集盒存储装置21中的收集盒17推到第二传送机构19上。通过摆杆20使收集盒17以开口在上、圆底在下的形式进入第三倾斜滑道18，从而以开口在上、圆底在下的形式落入分度盘15的收集槽16中，继续进行下批硬币的整理收集。

【技术效果】

1、在第一倾斜滑道11上从上往下依次开设有宽度从小到大的通槽27，使规格不同的硬币分别落入相应的多通道滑道12的通道进行收集，由此实现了对硬币的快速、准确整理。

2、通过对计数设备13的应用，实现了对收集的硬币的计数，从而提高了本发明实施例的实用性。

3、在动力输入装置的槽轮1上设计有槽口3和从动销4，在转盘2上设计有驱动销5和第一导向槽6；当转盘2转动时，从动销4进入第一导向槽6，锁死槽轮1不动；当驱动销5进入槽口3时，从动销4离开第一导向槽6，槽轮1转动，从而实现了将槽轮1稳定锁死的功能，从而提高了本发明实施例工作的稳定性。

4、当转盘2旋转时，驱动销5依次进入第二导向槽9和槽口3，驱动槽轮1转动，并在弹性部件8的作用下沿着第二导向槽9运动，减小了驱动销5对槽轮1的槽口3的冲击，不仅延长了槽轮1的使用寿命，而且保证了槽轮1匀速转动。

5、通过对摆杆20的应用，保证了收集盒17以开口在上、圆底在下的形式进入第三倾斜滑道18，从而保证了硬币收集工作的正常进行。

6、通过对挡块24的应用，确保了硬币能够水平落在第一传送机构10上，从而保证了硬币能够准确落入相应的滑道进行收集，进而提高了硬币收集的准确性。

7、通过对控制器的应用，提高了本发明实施例的自动化水平。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种硬币整理装置，其特征在于，至少包括：第一传送机构、第一倾斜滑道、多通道滑道及收集装置；所述第一倾斜滑道倾斜设置，在所述第一倾斜滑道上从上往下依次开设有宽度从小到大的通槽；所述第一传送机构的输出端对向所述第一倾斜滑道的上端；所述多通道滑道的各通道分别位于所述第一倾斜滑道上的各不同宽度的通槽的下方；所述多通道滑道的下端通入所述收集装置；所述收集装置至少包括：动力输入装置、支座及分度盘；在所述支座上有第二倾斜滑道；所述分度盘设置在所述支座的外壁上；所述分度盘上有收集槽；所述多通道滑道的各通道一一对应地通入各所述收集槽；所述第二倾斜滑道的横截面积大于所述收集槽的横截面积；所述动力输入装置的动力输出端与所述分度盘机械连接，驱动所述分度盘转动；所述动力输入装置至少包括：槽轮、转盘及驱动设备；所述槽轮上有槽口和从动销；所述转盘上有驱动销和第一导向槽；所述转盘的转轴与所述驱动设备的动力输出端机械连接；所述槽轮与所述分度盘共转轴；当所述转盘转动时，所述从动销进入所述第一导向槽，锁死所述槽轮；当所述驱动销进入所述槽口时，所述从动销离开所述第一导向槽，所述驱动销驱动所述槽轮转位，使所述槽轮带动所述分度盘转动；在动力输入装置的槽轮上设计有槽口和从动销，在转盘上设计有驱动销和第一导向槽；当转盘转动时，从动销进入第一导向槽，锁死槽轮不动；当驱动销进入槽口时，从动销离开第一导向槽，槽轮转动，实现了将槽轮稳定锁死的功能，提高了工作的稳定性；所述动力输入装置还至少包括：支架、导向块和弹性部件；所述弹性部件设置在所述转盘的盘面上；所述弹性部件的第一端与所述转盘连接，所述弹性部件的第二端与所述驱动销连接；所述导向块设置在所述支架上；所述导向块上有第二导向槽；当所述转盘旋转时，所述驱动销依次进入所述第二导向槽和所述槽口，驱动所述槽轮转动，并在所述弹性部件的作用下沿着所述第二导向槽运动；具体地，在转盘上有盲槽；弹性部件设置在盲槽中；弹性部件的第一端与盲槽的槽壁连接；第一导向槽为弧线形凹槽，第二导向槽为波浪形通槽。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还至少包括：计数设备；所述计数设备设置在所述多通道滑道中，对通过所述多通道滑道的硬币进行计数。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述收集装置还至少包括：收集盒；所述收集盒设置在所述收集槽中；当所述收集盒随所述分度盘转动到所述第二倾斜滑道处时，从所述第二倾斜滑道下落进行收集。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，还至少包括：第三倾斜滑道、第二传送机构及摆杆；所述第三倾斜滑道倾斜设置；所述第二传送机构的输出端位于所述第三倾斜滑道的上方，用于传送收集盒；所述摆杆的第一端铰接在所述第二传送机构的输出端的上方，所述摆杆的第二端位于所述第三倾斜滑道的进料端的上方；所述第三倾斜滑道的出料端通入所述收集槽。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还至少包括：收集盒存储装置及推杆；所述收集盒存储装置的下端贯通，且位于所述第二传送机构的输入端处；所述推杆位于所述收集盒存储装置的下端，用于将所述收集盒存储装置中的收集盒推入所述第二传送机构。

6.如权利要求1-5中任一项所述的装置，其特征在于，还至少包括：硬币存储装置；所述硬币存储装置下端开口，且在开口处有平行导向滑道，使所述硬币存储装置中的硬币平面落在所述第一传送机构上。

7.如权利要求1-5中任一项所述的装置，其特征在于，还至少包括：挡块；所述挡块设置在所述第一传送机构的上方，保证硬币平面在所述第一传送机构上传送。

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