CN105976499A - 一种硬币自动分拣计数包装机及其分拣计数包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬币自动分拣计数包装装置，包括机架和固定在机架上的硬币入料装置、一元硬币筛选装置、五角和一角硬边分离滑道装置、一元硬币计数装置、硬币包装装置，所述硬币入料装置下端距离一元硬币筛选装置的一元硬币筛板一定高度安装于机架上，所述五角和一角硬边分离滑道装置与五角和一角硬币集中漏斗下口对接，所述一元硬币计数装置导管上口与一元硬币集中漏斗下口对接，所述硬币包装装置转盘豁口与一元计数装置导管下端口正对。本发明首次实现硬币的分拣、计数、包装自动化，可以替代人工处理硬币，提高效率，减去不必要的人力资源浪费。

Description

一种硬币自动分拣计数包装机及其分拣计数包装方法

技术领域

本发明涉及硬币分拣、计数、包装技术领域，以提供一种硬币自动分拣计数包装机及其分拣计数包装方法。

背景技术

硬币作为重要的流通货币遍布我们的生活，更是在金融、公共交通等行业扮演及重要的角色。而当前硬币的清点包装工作仍是一个大难题，时不时会有公交公司、银行等机构“硬币堆叠如山，清点包装成难题”的新闻爆出。当前科学技术的迅猛发展，硬币分拣计数包装装置仍没有得到较大发展。传统硬币清分机往往是功能单一、工作效率不高、清点准确性不高的，这引起了金融、公共交通等行业对全新的硬币包装机的渴求。针对现有的硬币清点搬运装置现状，急需一种功能齐全、工作高效、能全自动化进行硬币分拣计数包装的装置，来优化金融、公共交通等行业的硬币整理工作。经过市场考证，必要设计，改进现有技术中的不足，以提供一种硬币自动分拣计数包装机。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以自动将混有一元、五角和一角的硬币分拣计数包装起来的硬币自动分拣计数包装机及其分拣计数包装方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种硬币自动分拣计数包装机，包括机架和固定在机架上的硬币入料装置、一元硬币筛选装置、五角和一角硬边分离滑道装置、一元硬币计数装置、硬币包装装置，所述硬币入料装置下端距离一元硬币筛选装置的一元硬币筛板一定高度安装于机架上，所述五角和一角硬边分离滑道装置与五角和一角硬币集中漏斗下口对接，所述一元硬币计数装置导管上口与一元硬币集中漏斗下口对接，所述硬币包装装置转盘豁口与一元计数装置导管下端口正对。

优选地，所述硬币入料装置包括入料圆形漏斗、传送带、联轴器、传送带滚轮、轴承支座、变速电机；所述一元硬币筛选装置包括一元硬币筛板、圆形偏心轮、偏心轮轴、筛板减速电机、联轴器、筛板滑轨、一元硬币集中漏斗、五角和一角硬币集中漏斗；所述筛板减速电机通过圆形偏心轮带动一元硬币筛板上下震动；所述入料圆形漏斗位于一元硬币筛板顶端正上方，并通过铝型材固定于机架，所述传送带置于所述入料圆形漏斗与所述一元硬币筛板之间；所述一元硬币筛板上设有若干排五角和一角硬币掉落圆孔。

优选地，所述一元硬币筛板另一侧设有一元硬币落币口，所述一元硬币落币口位于一元硬币集中漏斗上方，所述一元硬币筛板朝向一元硬币落币口的方向向下倾斜。

优选地，所述五角和一角硬边分离滑道装置包括盖板、主滑道、分离斜道、五角硬币出口、一角硬币出口和计数接近开关；所述一角硬币出口和五角硬币出口设置在主滑道底部，所述分离斜道设置在五角硬币出口处，所述计数接近开关设置在盖板上。

所述硬币分离装置采用组合式分离结构，也可采用其他硬币分离装置。例如：双层滚筒分离装置，离心转盘类分离装置等。

优选地，所述一元硬币计数装置包括硬币计数导管、引导管、第一插片、第二插片、第一插片槽、第二插片槽、计数旋转杆、计数电机、计数接近开关、第一限位接近开关、第二限位接近开关；所述硬币计数导管固定于所述一元硬币集中漏斗下方并与之连接，所述引导管固定于所述硬币计数导管的左侧，被所述第一插片推入所述引导管的硬币通过所述引导管再回入所述硬币计数导管，所述第一插片槽与所述第二插片槽固定于所述硬币计数导管上下两个位置，所述计数光电门固定于所述第一插片槽上方，所述计数电机固定于所述硬币计数导管的右侧，所述计数旋转杆通过联轴器与所述计数电机连接，所述第一插片与所述第二插片分别固定于所述计数旋转杆的两端，所述第一插片与所述第二插片分别能在所述第一插片槽与所述第二插片槽内运动，所述第一限位光电门与所述第二限位光电门固定于所述计数电机上方。

优选地，所述硬币包装装置包括卷币筒排列装置、输管槽、包装转盘，转盘电机、转盘护栏、转盘底座、盖子排列装置、输盖滑道、压盖电机、运输槽、卷币筒运输管、包装盖运输管、包装转盘限位传感器，所述卷币筒排列装置、所述输管槽与所述卷币筒排列装置共同完成卷币筒的补给，所述转盘电机与所述包装转盘通过联轴器连接，所述包装转盘限位传感器固定于所述转盘底座上，所述转盘电机带动所述包装转盘转动，所述卷币筒排列装置、所述输盖滑道与所述包装盖运输管共同完成包装盖补给动作，所述运输槽固定于所述转盘底座的下端，所述卷币筒排列装置为震动盘或者机械手。

优选地，所述一元硬币筛板底端设有左右两个滑杆，一元硬币筛板震动时可在固定于机架的筛板滑轨滑动，一元硬币筛板顶端左右安装有两个筛板连接轴承支座，所述筛板连接轴承支座通过偏心轮轴分别与两个圆形偏心轮相连，一端偏心轮与固定于机架的筛板连接轴承支座相连接，另一端偏心轮通过联轴器与筛板减速电机相连接，所述筛板减速电机通过筛板减速电机支片固定于机架。

优选地，所述五角和一角硬币掉落圆孔的数量为10排共93个，所有圆孔直径大小均为21.5mm，所述筛板减速电机通过筛板减速电机支片与机架连接。

优选地，所述五角和一角硬币滑道装置位于一元硬币筛板正下方，并与水平面成30°夹角，所述主滑道两侧设有两个弧形层叠硬币分离台，弧形层叠硬币分离的高度为1.65mm。

一种硬币自动分拣计数包装机的分拣计数包装方法，包括下述步骤：

1）将混合在一起的一元、五角、一角的待处理硬币放入圆形入料漏斗，待处理硬币从该圆形入料漏斗进入；待处理硬币依靠重力以一定速度从圆形入料漏斗落下；变速电机通过联轴器与传送带滚轮联接，带动传送带转动；待处理硬币再经可调速的传送带送出；筛板减速电机通过圆形偏心轮带动一元硬币筛板上下震动，一元硬币筛板与水平面成一定角度，五角、一角硬币从五角、一角硬币掉落圆孔落下进入五角和一角硬币集中漏斗，一元硬币经一元硬币落币口滑入一元硬币集中漏斗，实现一元硬币的筛选分离；

2）五角、一角硬币在重力作用下在主滑道滑动，五角、一角硬币经过弧形层叠硬币分离台时，上层硬币由于惯性滑入弧形层叠硬币分离台，下层硬币正常下滑，待下层硬币滑离，位于弧形层叠硬币分离台处硬币滑入主滑道，进而实现将层叠硬币分离为单层硬币，在五角、一角硬币滑道分离区，由于五角硬币直径大于一角硬币，五角硬币经分离斜道从五角硬币出口滑出，一角硬币仍在主滑道从一角硬币出口滑出，实现五角和一角硬币分离，安装于盖板的计数接近开关分别实现对五角和一角的计数。

已经过分离与计数的五角、一角硬币分别落入各自对应的硬币包装装置，各硬币包装装置运行动作相同，具体硬币包装装置步骤以一元包装为例在下文中进行详细描述。

3）一元硬币通过所述一元硬币集中漏斗进入所述一元硬币计数装置，所述第二插片插入所述一元硬币计数导管使一元硬币在所述一元硬币计数导管内堆积，当所述一元硬币计数导管内一元硬币堆积到预定数量时，所述计数接近开关接收到信号并将信号传输给计算机终端，计算机终端发出命令使所述计数电机带动所述计数旋转杆转动，进一步带动所述第一插片插入所述一元硬币计数导管，将一元硬币推入所述引导管，一元硬币沿所述引导管回入所述一元硬币计数导管，与此同时所述第二插片从所述一元硬币计数导管内抽出，使预定数量的一元硬币落入所述硬币包装装置中，进行包装动作，当所述计数旋转杆到达所述第一限位接近开关时，所述第一限位接近开关接收信号传输给计算机终端，计算机终端命令所述计数电机反转，当所述计数旋转杆到达所述第二限位接近开关时，所述第二限位接近开关接收信号并传输给计算机终端，计算机终端命令所述计数电机停止转动；

4）当一定量一元硬币落入卷币筒内时，与此同时所述卷币筒排列装置将卷币筒送入所述包装转盘，所述转盘电机带动所述包装转盘转动90°，所述压盖电机将包装盖压入卷币筒，所述转盘电机带动所述包装转盘转动90°，与此同时所述盖子排列装置将包装盖推送到预定位置，进一步完成包装的硬币进入所述运输槽输送至预定位置。

进一步地，入料圆形漏斗位于一元硬币筛板顶端正上方，并通过铝型材固定于机架。

进一步地，传送带位于入料圆形漏斗正下方，传送带与变速电机联接可进行人工调速。

五角和一角硬币掉落圆孔直径大于一角直径19mm、五角直径20.5mm硬币直径，小于一元硬币直径25mm直径。圆孔边缘经过倒角，便于五角、一角硬币的下落，防止一元硬币的卡塞。所述一元硬币筛板上开有一元硬币落币口，底端设有左右两个滑杆，一元硬币筛板震动时可在固定于机架的滑轨滑动，顶端左右安装有两个筛板连接轴承支座。所述筛板连接轴承支座通过偏心轮轴分别与两个圆形偏心轮相连，一端偏心轮与固定于机架的轴承支座相连接，另一端偏心轮通过联轴器与筛板减速电机相连接。所述筛板减速电机通过筛板减速电机支片固定于机架。

五角和一角硬币滑道位于一元硬币筛板正下方，并于水平面成30°夹角，恰好能使硬币以一定速度滑动。五角和一角硬币滑道上端入币口与五角和一角硬币集中漏斗相连。筛分落下的五角、一角硬币经五角和一角硬币集中漏斗进入滑道。

五角、一角硬币滑道设有主滑道，硬币可在主滑道中从上至下滑动。在主滑道两侧设有两个弧形层叠硬币分离台，弧形层叠硬币分离台高度1.65mm，小于等于五角、一角硬币厚度五角硬币厚度1.65mm，一角硬币厚度1.67mm。

五角、一角硬币滑道分离区设有分离斜台，分离斜台上端设有五角硬币出口，主滑道末端设有一角硬币出口。

本发明将混有一元、五角和一角的硬币先经硬币入料装置输入，接着经硬币筛选装置的一元筛板机构震荡抖动分离工作，将一元、五角和一角分离开来。五角和一角经集中漏斗进入一元硬币滑道装置分离，并由接近开关感应计数统计。一元硬币通过集中漏斗进入一元硬币计数装置，通过接近开关感应和PLC的精准控制，实现每次向硬币包装装置输送五十个一元硬币。硬币包装装置通过接近开关感应和PLC精准控制，进行一元硬币的包装输出工作。以实现对混有一元、五角和一角的硬币自动化高效精准的分拣计数包装工作。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图。

图2是本发明硬币入料装置示意图。

图3是本发明一元硬币筛选装置示意图。

图4是本发明五角、一角硬币分离滑道装置示意图。

图5是本发明一元硬币计数装置示意图。

图6是本发明硬币包装装置示意图。

图7是现有技术中其他硬币分离装置的结构示意图。

图中：1-硬币入料装置、101-圆形入料漏斗、102-传送带、103-联轴器、104-传送带滚轮、105-轴承支座、106-变速电机、2-一元硬币筛选装置、201-一元硬币筛板、202-圆形偏心轮、203-筛板连接轴承支座、204-筛板减速电机、205-筛板减速电机支片、206-筛板滑轨、207-一元硬币集中漏斗、208-五角和一角硬币集中漏斗、209-圆孔、210-一元硬币落币口、3-五角和一角硬币分离滑道装置、301-主滑道、302-弧形层叠硬币分离台、303-分离斜道、304-五角硬币出口、305-一角硬币出口、306-计数接近开关、4-一元硬币计数装置、401-硬币计数导管、402-计数光电门、403-引导管、404-第一插片、405-第一插片槽、406-第一限位光电门、407-第二限位光电门、408-计数旋转杆、409-计数电机、410-第二插片、411-第二插片槽、5-硬币包装装置、501-卷币筒排列装置、502-输管槽、、503-转盘电机、504-包装转盘、505-转盘护栏、506-转盘底座、507-盖子排列装置、508-输盖滑道，509-压盖电机，510-运输槽，511-包装转盘限位传感器。6.机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1所示一种硬币自动分拣计数包装机，包括机架6和固定在机架6上的硬币入料装置1、一元硬币筛选装置2、五角和一角硬币分离滑道装置3、一元硬币计数装置4、硬币包装装置5，硬币入料装置1下端距离一元硬币筛选装置2的一元硬币筛板一定高度安装于机架上，五角和一角硬边分离滑道装置3与五角和一角硬币集中漏斗下口对接，一元硬币计数装置4导管上口与一元硬币集中漏斗下口对接，硬币包装装置5转盘豁口与一元计数装置导管下端口正对。

如图2所示，所述硬币入料装置1位于机器的最上方，包括101-圆形入料漏斗、102-传送带、103-联轴器、104-传送带滚轮、105-轴承支座、106-变速电机、，待处理的硬币可从该圆形入料漏斗101进入，变速电机106通过联轴器103与传送带滚轮104联接，带动传送带102转动，待处理硬币再经可调速的传送带102送出；如图3所示，所述一元硬币筛选装置2位于所述硬币入料装置1下方。包括一元硬币筛板201、圆形偏心轮202、筛板连接轴承支座203、筛板减速电机204、筛板减速电机支片205、筛板滑轨206、一元硬币集中漏斗207、五角和一角硬币集中漏斗208。待处理硬币依靠重力以一定速度从圆形入料漏斗101落下。筛板减速电机204通过圆形偏心轮202带动一元硬币筛板201上下震动，一元硬币筛板201与水平面成一定角度，五角、一角硬币可从圆孔209落下进入五角和一角硬币集中漏斗208，一元硬币经一元硬币落币口210滑入一元硬币集中漏斗207，实现一元硬币的筛选分离。

如图4所示，所述五角、一角分离滑道装置3顶端与五角和一角硬币集中漏斗208相连。五角、一角硬币在重力作用下在主滑道301滑动。五角、一角硬币经过弧形层叠硬币分离台302时，上层硬币由于惯性滑入弧形层叠硬币分离台，下层硬币正常下滑，待下层硬币滑离，位于弧形层叠硬币分离台处硬币滑入主滑道301。进而实现将层叠硬币分离为单层硬币。在五角、一角硬币滑道分离区，由于五角硬币直径大于一角硬币，五角硬币经分离斜道303从五角硬币出口304滑出，一角硬币仍在主滑道301从一角硬币出口305滑出，实现五角和一角硬币分离。安装于盖板的计数接近开关306分别实现对五角和一角的计数。

如图5所示，所述的一元硬币计数装置4包括：硬币计数导管401，计数光电门402，引导管403，第一插片404，第一插片槽405，第一限位光电门406，第二限位光电门407，计数旋转杆408，计数电机409，第二插片410，第二插片槽411。所述硬币计数导管401固定于所述一元硬币集中漏斗下方并与之连接。所述引导管403固定于所述硬币计数导管401的左侧，被所述第一插片404推入所述引导管403的硬币通过所述引导管403再回入所述硬币计数导管401。所述第一插片槽405与所述第二插片槽411固定于所述硬币计数导管401上下两个位置，所述计数光电门402固定于所述第一插片槽405上方，当硬币达到一定数量时，所述计数光电门接收到信号并传输给计算机终端。所述计数电机409固定于所述硬币计数导管401的右侧。所述计数旋转杆408通过联轴器与所述计数电机409连接。所述第一插片404与所述第二插片410分别固定于所述计数旋转杆408的两端，所述第一插片404与所述第二插片410分别能在所述第一插片槽405与所述第二插片槽411内运动。所述第一限位光电门406与所述第二限位光电门407固定于所述计数电机409上方，计算机终端命令所述计数电机409旋转，当所述计数旋转杆408到达第一限位光电门406时，所述第一限位光电门406接收信号并传输给计算机终端，计算机终端命令所述计数电机409反转，当所述计数旋转杆408到达第二限位光电门407时，所述第二限位光电门407接收到信号并传输给计算机终端，计算机终端命令所述计数电机409停止，完成计数动作。

如图6所示，所述的硬币包装装置5包括：卷币筒排列装置501，输管槽502，转盘电机503，包装转盘504，转盘护栏505，转盘底座506，盖子排列装置507，输盖滑道508，压盖电机509，运输槽510，包装转盘限位传感器511。所述卷币筒排列装置501，所述输管槽502与所述卷币筒排列装置501固定于A位置，共同完成卷币筒的补给。所述转盘电机503，所述包装转盘504，所述转盘护栏505与所述转盘底座506固定于B位置，所述转盘电机503与所述包装转盘504通过联轴器连接，所述包装转盘限位传感器511固定于所述转盘底座506上，所述转盘电机503带动所述包装转盘504转动，当所述包装转盘限位传感器511感应所述包装转盘504转动90°时，传输信号给计算机终端，计算机终端命令所述转盘电机503停止转动。所述盖子排列装置507，所述输盖滑道508与所述盖子排列装置507固定于C位置，完成包装盖补给动作。所述压盖电机509固定于C位置，当卷币筒位于压盖预定位置时，计算机终端发出命令使所述压盖电机509完成压盖动作。所述运输槽510固定于所述转盘底座506的下端，当硬币完成包装时，卷币筒从所述包装转盘504，落入所述运输槽510，将卷币筒运输至预定位置，完成运输动作。

Claims (10)

1.一种硬币自动分拣计数包装机，包括机架和固定在机架上的硬币入料装置、一元硬币筛选装置、五角和一角硬边分离滑道装置、一元硬币计数装置、硬币包装装置，所述硬币入料装置下端距离一元硬币筛选装置的一元硬币筛板一定高度安装于机架上，所述五角和一角硬边分离滑道装置与五角和一角硬币集中漏斗下口对接，所述一元硬币计数装置导管上口与一元硬币集中漏斗下口对接，所述硬币包装装置转盘豁口与一元计数装置导管下端口正对。

2.根据权利要求1所述的一种硬币自动分拣计数包装机，其特征在于：所述硬币入料装置包括入料圆形漏斗、传送带、联轴器、传送带滚轮、轴承支座、变速电机；所述一元硬币筛选装置包括一元硬币筛板、圆形偏心轮、偏心轮轴、筛板减速电机、联轴器、筛板滑轨、一元硬币集中漏斗、五角和一角硬币集中漏斗；所述筛板减速电机通过圆形偏心轮带动一元硬币筛板上下震动；所述入料圆形漏斗位于一元硬币筛板顶端正上方，并通过铝型材固定于机架，所述传送带置于所述入料圆形漏斗与所述一元硬币筛板之间；所述一元硬币筛板上设有若干排五角和一角硬币掉落圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种硬币自动分拣计数包装机，其特征在于：所述一元硬币筛板另一侧设有一元硬币落币口，所述一元硬币落币口位于一元硬币集中漏斗上方，所述一元硬币筛板朝向一元硬币落币口的方向向下倾斜。

4.根据权利要求2所述的一种硬币自动分拣计数包装机，其特征在于：所述五角和一角硬边分离滑道装置包括盖板、主滑道、分离斜道、五角硬币出口、一角硬币出口和计数接近开关；所述一角硬币出口和五角硬币出口设置在主滑道底部，所述分离斜道设置在五角硬币出口处，所述计数接近开关设置在盖板上。

5.根据权利要求2所述的一种硬币自动分拣计数包装机，其特征在于：所述一元硬币计数装置包括硬币计数导管、引导管、第一插片、第二插片、第一插片槽、第二插片槽、计数旋转杆、计数电机、计数接近开关、第一限位接近开关、第二限位接近开关；所述硬币计数导管固定于所述一元硬币集中漏斗下方并与之连接，所述引导管固定于所述硬币计数导管的左侧，被所述第一插片推入所述引导管的硬币通过所述引导管再回入所述硬币计数导管，所述第一插片槽与所述第二插片槽固定于所述硬币计数导管上下两个位置，所述计数光电门固定于所述第一插片槽上方，所述计数电机固定于所述硬币计数导管的右侧，所述计数旋转杆通过联轴器与所述计数电机连接，所述第一插片与所述第二插片分别固定于所述计数旋转杆的两端，所述第一插片与所述第二插片分别能在所述第一插片槽与所述第二插片槽内运动，所述第一限位光电门与所述第二限位光电门固定于所述计数电机上方。

6.根据权利要求2所述的一种硬币自动分拣计数包装机，其特征在于：所述硬币包装装置包括卷币筒排列装置、输管槽、包装转盘，转盘电机、转盘护栏、转盘底座、盖子排列装置、输盖滑道、压盖电机、运输槽、卷币筒运输管、包装盖运输管、包装转盘限位传感器，所述卷币筒排列装置、所述输管槽与所述卷币筒排列装置共同完成卷币筒的补给，所述转盘电机与所述包装转盘通过联轴器连接，所述包装转盘限位传感器固定于所述转盘底座上，所述转盘电机带动所述包装转盘转动，所述卷币筒排列装置、所述输盖滑道与所述包装盖运输管共同完成包装盖补给动作，所述运输槽固定于所述转盘底座的下端，所述卷币筒排列装置为震动盘或者机械手。

7.根据权利要求2所述的一种硬币自动分拣计数包装机，其特征在于：所述一元硬币筛板底端设有左右两个滑杆，一元硬币筛板震动时可在固定于机架的筛板滑轨滑动，一元硬币筛板顶端左右安装有两个筛板连接轴承支座，所述筛板连接轴承支座通过偏心轮轴分别与两个圆形偏心轮相连，一端偏心轮与固定于机架的筛板连接轴承支座相连接，另一端偏心轮通过联轴器与筛板减速电机相连接，所述筛板减速电机通过筛板减速电机支片固定于机架。

8.根据权利要求7所述的一种硬币自动分拣计数包装机，其特征在于：所述五角和一角硬币掉落圆孔的数量为10排共93个，所有圆孔直径大小均为21.5mm，所述筛板减速电机通过筛板减速电机支片与机架连接。

9.根据权利要求4所述的一种硬币自动分拣计数包装机，其特征在于：所述五角和一角硬币滑道装置位于一元硬币筛板正下方，并与水平面成30°夹角，所述主滑道两侧设有两个弧形层叠硬币分离台，弧形层叠硬币分离的高度为1.65mm。

10.根据权利要求1所述的一种硬币自动分拣计数包装机的分拣技术包装方法，其特征在于：其包括下述步骤：

1）将混合在一起的一元、五角、一角的待处理硬币放入圆形入料漏斗，待处理硬币从该圆形入料漏斗进入；待处理硬币依靠重力以一定速度从圆形入料漏斗落下；变速电机通过联轴器与传送带滚轮联接，带动传送带转动；待处理硬币再经可调速的传送带送出；筛板减速电机通过圆形偏心轮带动一元硬币筛板上下震动，一元硬币筛板与水平面成一定角度，五角、一角硬币从五角、一角硬币掉落圆孔落下进入五角和一角硬币集中漏斗，一元硬币经一元硬币落币口滑入一元硬币集中漏斗，实现一元硬币的筛选分离；

2）五角、一角硬币在重力作用下在主滑道滑动，五角、一角硬币经过弧形层叠硬币分离台时，上层硬币由于惯性滑入弧形层叠硬币分离台，下层硬币正常下滑，待下层硬币滑离，位于弧形层叠硬币分离台处硬币滑入主滑道，进而实现将层叠硬币分离为单层硬币，在五角、一角硬币滑道分离区，由于五角硬币直径大于一角硬币，五角硬币经分离斜道从五角硬币出口滑出，一角硬币仍在主滑道从一角硬币出口滑出，实现五角和一角硬币分离，安装于盖板的计数接近开关分别实现对五角和一角的计数;

3）一元硬币通过所述一元硬币集中漏斗进入所述一元硬币计数装置，所述第二插片插入所述一元硬币计数导管使一元硬币在所述一元硬币计数导管内堆积，当所述一元硬币计数导管内一元硬币堆积到预定数量时，所述计数接近开关接收到信号并将信号传输给计算机终端，计算机终端发出命令使所述计数电机带动所述计数旋转杆转动，进一步带动所述第一插片插入所述一元硬币计数导管，将一元硬币推入所述引导管，一元硬币沿所述引导管回入所述一元硬币计数导管，与此同时所述第二插片从所述一元硬币计数导管内抽出，使预定数量的一元硬币落入所述硬币包装装置中，进行包装动作，当所述计数旋转杆到达所述第一限位接近开关时，所述第一限位接近开关接收信号传输给计算机终端，计算机终端命令所述计数电机反转，当所述计数旋转杆到达所述第二限位接近开关时，所述第二限位接近开关接收信号并传输给计算机终端，计算机终端命令所述计数电机停止转动；

4）当一定量一元硬币落入卷币筒内时，与此同时所述卷币筒排列装置将卷币筒送入所述包装转盘，所述转盘电机带动所述包装转盘转动90°，所述压盖电机将包装盖压入卷币筒，所述转盘电机带动所述包装转盘转动90°，与此同时所述盖子排列装置将包装盖推送到预定位置，进一步完成包装的硬币进入所述运输槽输送至预定位置。