CN108846946A - 一种面向银行系统的硬币自动分拣计数包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及硬币自动分拣计数包装设备。一种面向银行系统的硬币自动分拣计数包装设备，该设备包括机架组件、硬币进料装置、一元硬币分离装置、五角和一角硬币分离装置、计数包装装置、收集盒和控制系统；该设备不仅可解决人工清理分拣与整理包装过程中劳动强度大、劳动效率低、无法满足需求等问题，该设备具有分拣及包装效率高，分拣和包装的无缝对接使硬币可以很好地进入料管，包装封口后顺利输出；装置结构简单、自动化程度高，节省人力，且可靠性高、适应性强、成本低。

Description

一种面向银行系统的硬币自动分拣计数包装设备

技术领域

本发明涉及硬币自动分拣计数包装设备。

背景技术

硬币作为一种在全世界各个国家流通的货币之一，以耐磨损、制作方便、使用周期长等众多优点广泛流通于各个国家，在娱乐、交通、商业以及自动售货领域占据非常重要的作用。然而，近年来，硬币的回笼问题一直阻碍着硬币的流通，主要表现为：公交、银行等硬币集中使用部门对于大量回收来的硬币，由于没有专门的硬币筛分设备，目前仍处于人工手动筛分的阶段，劳动强度非常大且精度较低极易产生视觉疲劳，而很多机构的基层网点人数和服务窗口较少，不可能大量清点硬币，因为还有其他的客户需要照顾，所以大量的硬币很容易遭到拒绝。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供了一种面向银行系统的硬币自动分拣计数包装设备，不仅可解决人工清理分拣与整理包装过程中劳动强度大、劳动效率低、无法满足需求等问题，该设备具有分拣及包装效率高，分拣和包装的无缝对接使硬币可以很好地进入料管，包装封口后顺利输出；装置结构简单、自动化程度高，节省人力，且可靠性高、适应性强、成本低。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种面向银行系统的硬币自动分拣计数包装设备，该设备包括机架组件、硬币进料装置、一元硬币分离装置、五角和一角硬币分离装置、计数包装装置、收集盒和控制系统；

所述的硬币进料装置包括进料锥桶、输送皮带、输送滚轮和第一电机；进料锥桶固定设置在机架组件上，进料锥桶下端为圆锥形，中央开有圆孔用于硬币滑落；输送皮带固定设置在机架组件上，输送皮带位于进料锥桶正下方，缠绕在输送滚轮上，输送滚轮通过第一立式轴承安装在机架组件上，第一电机连接一个输送滚轮；

所述的一元硬币分离装置设置在机架组件上，一元硬币分离装置包括一元筛板、第一侧挡板、第一尾部支撑轴、二次筛分落道、一元落料道和第一偏心振动机构，所述的一元筛板由右向左侧向下倾斜设置在机架组件上，一元筛板的右侧端与所述的输送皮带相衔接，在一元筛板上开有圆孔，圆孔直径大小仅供五角和一角硬币落下，一元硬币不能落下，左端开有方槽供一元硬币落下；第一侧挡板固定安装在一元筛板侧方；第一尾部支撑轴安装在机架组件上，用于放置一元筛板的左端，第一偏心振动机构设置在一元筛板的右端下方；二次筛分落道位于一元筛板圆孔的正下方，一元落料道位于一元筛板左端方槽的正下方；

所述的五角和一角硬币分离装置设置在一元硬币分离装置下方，五角和一角硬币分离装置包括一角硬币筛板、第二侧挡板、第二尾部支撑轴、一角硬币落料道和五角硬币落料道和第二偏心振动机构，所述的一角硬币筛板由前向后侧向下倾斜设置在机架组件上，一角硬币筛板的前侧端与所述的二次筛分落道相衔接，一角硬币筛板上设置有仅供一角硬币落下的圆孔，后端开有方槽供五角硬币落下；第二侧挡板固定安装在一角硬币筛板侧方；第二尾部支撑轴安装在机架组件上，用于放置一角硬币筛板的左端，第二偏心振动机构设置在一角硬币筛板的右端下方；一角硬币落料道位于一角硬币筛板圆孔的正下方，五角硬币落料道位于一角硬币筛板后端方槽的正下方；

所述的一元落料道、一角硬币落料道和五角硬币落料道下方均连接有计数包装装置，所述的计数包装装置包括转盘机构、料管进料机构、计数落料装置和管盖上料装置；所述的转盘机构用于分配多个工位；料管进料机构用于料管的上料；计数落料装置用于定量实现硬币的落料；管盖上料装置用于管盖的上料；

所述的转盘机构设置在机架组件的上方，转盘机构包括四凹槽转座、外档圈、第四电机和落料滑轨；外档圈固定设置在立架上，四凹槽转座位于在外档圈中间，所述的四凹槽转座包括上下两个转盘，上下两个转盘的边缘分别均匀设置四个弧口，弧口与料管的外径相契合，四个弧口分别对应上料工位、硬币落料工位、压盖工位和下料工位；第四电机安装在机架组件上，第四电机输出轴与四凹槽转座中心相固定链接；

所述的计数落料装置包括硬币落料轨、落料桶、第二接近开关、计数插片滑轨、计数插片、插片摆杆、第三接近开关、第五电机和第四接近开关；硬币落料轨上端与硬币分离装置的一元落料道、一角硬币落料道和五角硬币落料道相衔接，下端与落料桶相衔接，落料桶下端对应硬币落料工位，所述的落料桶侧方开有槽；第二接近开关固定设置在立架上，正对落料桶上端，用于计数落下去的硬币数量；计数插片滑轨与落料桶相连接，滑轨高度与槽相对齐，计数插片通过移动副配合安装在计数插片滑轨中，计数插片能插进落料桶中；插片摆杆中心安装在第五电机的转轴上，上下端分别与计数插片尾端相卡连接，第五电机通过第五电机座固定安装在机架组件上；第三接近开关安装在第五电机座上，位于插片摆杆两端，用于控制计数插片摆杆摆动的幅度；第四接近开关固定安装在机架组件上，正对落料桶上端槽，用于控制落料桶中的硬币数量；

转盘机构下料工位的正下方设置落料滑轨，落料滑轨固定安装在外档圈上，用于滑落装满硬币的料管；落料滑轨的下方对接所述的收集盒；

所述的控制系统包括单片机和电脑显示系统，单片机连接计数包装装置采集计数数据，并通过电脑显示系统统计显示。

作为进一步改进，所述的机架组件由保护罩、底架、立架、进料支架、输送支架、第一筛分支架、第二筛分支架和计数包装支架，所述的保护罩由框架体和有机玻璃构成，保护罩设置在机架组件的外围，所述的底架、立架、进料支架、输送支架、第一筛分支架、第二筛分支架和计数包装支架均由型材和角件拼接而成，并通过螺栓固定，所述的立架设置在底架的上部，进料支架、输送支架、第一筛分支架和第二筛分支架设置在立架的内侧，计数包装支架设置在立架的左侧。

作为进一步改进，所述的四凹槽转座下方设置有四个感应片，四个感应片对应四凹槽转座边缘的四个弧口；在外档圈上固定设置第一接近开关，第一接近开关和感应片感应，控制第四电机的转动。

作为进一步改进，所述的第一偏向振动机构包括第一偏心轴、第一偏心转盘和第二电机；第一偏心轴通过第二立式轴承与一元筛板下侧相连接，第一偏心轴两端部安装在第一偏心转盘的偏心位置圆孔中；右侧的第一偏心转盘的中心转轴安装在第三立式轴承上，第三立式轴承固定在第一筛分支架上；左侧的第一偏心转盘的中心转轴与第二电机的输出轴相连接，以传递动力。

作为进一步改进，所述的第二偏向振动机构包括第二偏心轴、第二偏心转盘和第二电机；第二偏心轴通过第三立式轴承与一角硬币筛板下侧相连接，第二偏心轴两端部安装在第二偏心转盘的偏心位置圆孔中；右侧的第二偏心转盘的中心转轴安装在第四立式轴承上，第四立式轴承固定在第二筛分支架上；左侧的第二偏心转盘的中心转轴与第二电机的输出轴相连接，以传递动力。

作为进一步改进，所述的第一电机固定设置在输送支架上，输出端与右端输送滚轮转轴通过无级变速器相连接，以传递动力，无极变速器实现对硬币流入量的控制。

作为进一步改进，所述的料管进料机构包括第一直线电机、料管推板和料管落料管；外档圈上设置有直槽，直槽的末端对接上料工位，所述的第一直线电机左端固定设置在机架组件上，伸缩端与料管推板相固定连接，料管落料管固定安装在机架组件上，用于叠放料管，料管落料管的底端位于直槽的正上方；料管推板的截面为倒“L”，料管推板的上端板封闭料管落料管，下侧部位于直槽内用于推动料管至上料工位。

作为进一步改进，所述的管盖上料装置包括管盖料筒、压盖装置、管盖滑道、管盖推板、推盖装置和重力摇块；管盖料筒用于叠放管盖，压盖装置固定设置在机架组件上，伸缩端与管盖推板相连接，管盖推板位于管盖滑道中，能来回移动，所述的管盖推板形为阶梯形，在推动管盖时能防止管盖料筒中的管盖落下；管盖滑道固定设置在机架组件上，位于管盖料筒正下方，压盖装置竖直安装在机架组件上，下端正对管盖滑道右端；两块重力摇块通过销轴安装在管盖滑道右端两侧，管盖滑道右端下面镂空对应压盖工位，重力摇块的内侧为挡片，在不受力状态下，重力摇块在重力作用下保持水平，挡片阻挡管盖不能落下，在压盖装置作用下管盖推下与料管扣合。

作为进一步改进，四凹槽转座下方设置有四个感应片，四个感应片对应四凹槽转座边缘的四个弧口；在外档圈上固定设置第一接近开关，第一接近开关和感应片感应，控制第四电机的转动。

本发明由于采用了上述的技术方案，不仅可解决人工清理分拣与整理包装过程中劳动强度大、劳动效率低、无法满足需求等问题，该设备具有分拣及包装效率高，分拣和包装的无缝对接使硬币可以很好地进入料管，包装封口后顺利输出；装置结构简单、自动化程度高，节省人力，且可靠性高、适应性强、成本低。

附图说明

图1为本发明实施例各功能组件的爆炸结构示意图。

图2为机架组件的结构示意图。

图3为硬币进料装置的爆炸结构示意图。

图4为一元硬币筛分装置的爆炸结构示意图。

图5为五角和一角硬币筛分装置的爆炸结构示意图。

图6为计数包装装置的爆炸结构示意图。

图7为转盘机构的爆炸结构示意图。

图8为料管进料机构的爆炸结构示意图。

图9为计数落料装置的结构示意图。

图10为管盖上料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示的一种面向银行系统的硬币自动分拣计数包装设备，该设备包括机架组件1、硬币进料装置2、一元硬币分离装置3、五角和一角硬币分离装置4、计数包装装置5、收集盒6和控制系统。

如图2所示，所述的机架组件1由保护罩11、底架12、立架13、进料支架14、输送支架15、第一筛分支架16、第二筛分支架17和计数包装支架18，所述的保护罩11由框架体和有机玻璃构成，保护罩11设置在机架组件1的外围，所述的底架12、立架13、进料支架14、输送支架15、第一筛分支架16、第二筛分支架17和计数包装支架18均由型材和角件拼接而成，并通过螺栓固定，所述的立架13设置在底架12的上部，进料支架14、输送支架15、第一筛分支架16和第二筛分支架17设置在立架13的内侧，计数包装支架18设置在立架13的左侧。

如图3所示，所述的硬币进料装置2包括进料锥桶21、输送皮带22、输送滚轮23和第一电机24。进料锥桶21固定设置在进料支架14上，进料锥桶21下端为圆锥形，中央开有圆孔用于硬币滑落。输送皮带22固定设置在输送支架15上，输送皮带22位于进料锥桶21正下方，缠绕在输送滚轮23上，输送滚轮23通过第一立式轴承25安装在机架组件1上，第一电机24连接一个输送滚轮23。第一电机24固定设置在输送支架15上，输出端与右端输送滚轮23转轴通过无级变速器相连接，以传递动力，无极变速器实现对硬币流入量的控制。

如图3所示，所述的硬币进料装置2在工作时，待分拣的硬币由进料锥桶21中落下，落到输送皮带22上后由第一电机24带动输送皮带22向右移动，载动设置在输送皮带22上的硬币在右边滑落，该进料方式相比直接落料较为温和，提高了本机器的分拣工作的可靠度。当大量的硬币倒入漏斗时，通过控制皮带的速度，实现硬币入料量的控制，排除了其它硬币清分机出现大量硬币堵塞的情况，保证了本产品的运行可靠性，同时提高了生产效率。

如图4所示，所述的一元硬币分离装置3设置在第一筛分支架16上，一元硬币分离装置3包括一元筛板31、第一侧挡板32、第一尾部支撑轴33、二次筛分落道37、一元落料道38和第一偏心振动机构，所述的一元筛板31由右向左侧向下倾斜设置在第一筛分支架16上，一元筛板31的右侧端与所述的输送皮带22相衔接，在一元筛板31上开有圆孔，圆孔直径大小仅供五角和一角硬币落下，一元硬币不能落下，左端开有方槽供一元硬币落下。第一侧挡板32固定安装在一元筛板31侧方。第一尾部支撑轴33安装在第一筛分支架16上，用于放置一元筛板31的左端，第一偏心振动机构设置在一元筛板31的右端下方。二次筛分落道37位于一元筛板31圆孔的正下方，一元落料道38位于一元筛板31左端方槽的正下方。所述的第一偏向振动机构包括第一偏心轴34、第一偏心转盘35和第二电机36。第一偏心轴34通过第二立式轴承39与一元筛板31下侧相连接，第一偏心轴34两端部安装在第一偏心转盘35的偏心位置圆孔中。右侧的第一偏心转盘35的中心转轴安装在第三立式轴承310上，第三立式轴承310固定在第一筛分支架16上。左侧的第一偏心转盘35的中心转轴与第二电机36的输出轴相连接，以传递动力。

如图4所示，所述的一元硬币筛分装置3在工作时，硬币落在一元筛板31上，一元筛板31在第二电机36的带动下，右端绕电机轴做圆周运动，引起振动，左端放置在尾部支撑轴33上，且一元筛板31有向左倾斜的倾角，故五角和一角的硬币在振动作用下从圆孔中落下进入二次筛分落道37，经二次筛分落道37进入五角和一角硬币筛分装置4继续筛分；一元的硬币由于直径不能落下，沿一元筛板31向左慢慢滑落进入一元落料道38，经一元落料道38进入计数包装装置5进行计数包装。

如图5所示，所述的五角和一角硬币分离装置4设置在第二筛分支架17上，五角和一角硬币分离装置4包括一角硬币筛板41、第二侧挡板42、第二尾部支撑轴43、一角硬币落料道47和五角硬币落料道48和第二偏心振动机构，所述的一角硬币筛板41由前向后侧向下倾斜设置在第二筛分支架17上，一角硬币筛板41的前侧端与所述的二次筛分落道37相衔接，一角硬币筛板41上设置有仅供一角硬币落下的圆孔，后端开有方槽供五角硬币落下。第二侧挡板42固定安装在一角硬币筛板41侧方。第二尾部支撑轴43安装在第二筛分支架17上，用于放置一角硬币筛板41的左端，第二偏心振动机构设置在一角硬币筛板41的右端下方。一角硬币落料道47位于一角硬币筛板41圆孔的正下方，五角硬币落料道48位于一角硬币筛板41后端方槽的正下方。所述的第二偏向振动机构包括第二偏心轴44、第二偏心转盘45和第二电机46。第二偏心轴44通过第三立式轴承49与一角硬币筛板41下侧相连接，第二偏心轴44两端部安装在第二偏心转盘45的偏心位置圆孔中。右侧的第二偏心转盘45的中心转轴安装在第四立式轴承410上，第四立式轴承410固定在第二筛分支架17上。左侧的第二偏心转盘45的中心转轴与第二电机46的输出轴相连接，以传递动力。

如图5所示，所述的五角和一角硬币筛分装置4在工作时，由第二电机46驱动，经第二偏心振动机构带动一角硬币筛板41振动，使得直径较小的一角硬币从一角硬币筛板41的圆孔中落入一角硬币落料道47中，在一角硬币落料道47中滑出实现收集一角面值的硬币；五角的硬币不能落下，在振动下从右侧方槽中滑落，进入五角硬币落料道48，在出料口完成收集五角的硬币。

所述的一元落料道38、一角硬币落料道47和五角硬币落料道48下方均连接有计数包装装置5，一元落料道38、一角硬币落料道47和五角硬币落料道48下方的计数包装装置5的结构相同，本发明只对一元落料道38的计数包装装置5进行详细的说明。如图6所示，所述的计数包装装置5包括转盘机构51、料管进料机构52、计数落料装置(53)和管盖上料装置54。所述的转盘机构51用于分配多个工位。料管进料机构(52)用于料管7的上料。计数落料装置53用于定量实现一元硬币的落料。管盖上料装置54用于管盖8的上料。

如图7所示，所述的转盘机构51设置在底架12的上方，转盘机构51包括四凹槽转座511、外档圈512、第四电机514和落料滑轨516。外档圈512固定设置在立架13上，四凹槽转座511位于在外档圈512中间，所述的四凹槽转座(511)包括上下两个转盘，上下两个转盘的边缘分别均匀设置四个弧口518，弧口518与料管的外径相契合，四个弧口518分别对应上料工位55、硬币落料工位56、压盖工位57和下料工位58。第四电机514安装在底架12上，第四电机514输出轴与四凹槽转座512中心相固定链接。四凹槽转座511下方设置有四个感应片513，四个感应片513对应四凹槽转座511边缘的四个弧口518。在外档圈512上固定设置第一接近开关515，第一接近开关515和感应片513感应，控制第四电机514的转动。

如图7所示，所述的转盘机构51在工作时，由第四电机514带动四凹槽转座511转动，每次转动90度，转动的启停由第一接近开关515和四个感应片513控制；四凹槽转座511的弧口与外挡圈512之间的空隙恰好容纳下一个料管，由四凹槽转座511带动料管每次转动90度，在相应位置进行相应操作。

如图8所示，所述的料管进料机构52包括第一直线电机521、料管推板522和料管落料管523。外档圈512上设置有直槽517，直槽517的末端对接上料工位55，所述的第一直线电机521左端固定设置在立架13上，伸缩端与料管推板522相固定连接，料管落料管523固定安装在立架13上，用于叠放料管7，料管落料管523的底端位于直槽517的正上方。料管推板522的截面为倒“L”，料管推板522的上端板封闭料管落料管523，下侧部位于直槽517内用于推动料管7至上料工位55。

如图9所示，所述的计数落料装置53包括一元硬币落料轨531、落料桶532、第二接近开关533、计数插片滑轨534、计数插片535、插片摆杆536、第三接近开关537、第五电机538和第四接近开关539。一元硬币落料轨531上端与一元硬币分离装置3的一元落料道38相衔接，下端与落料桶532相衔接，落料桶532下端对应硬币落料工位56，所述的落料桶532侧方开有槽540。第二接近开关533固定设置在立架13上，正对落料桶532上端，用于计数落下去的硬币数量。计数插片滑轨534与落料桶532相连接，滑轨高度与槽540相对齐，计数插片535通过移动副配合安装在计数插片滑轨534中，计数插片535能插进落料桶532中。插片摆杆536中心安装在第五电机538的转轴上，上下端分别与计数插片535尾端相卡连接，第五电机538通过第五电机座5310固定安装在机架组件(1)上。第三接近开关537安装在第五电机座5310上，位于插片摆杆536两端，用于控制计数插片摆杆536摆动的幅度。第四接近开关539固定安装在立架13上，正对落料桶532上端槽540，用于控制落料桶532中的硬币数量。本发明的计数落料装置53通过检测50个硬币的高度与控制器控制，来实现硬币的精准计数，解决了传统繁琐的光电门扫描出现的计不准问题，同时降低了成本。

如图10所示，所述的管盖上料装置54包括管盖料筒541、压盖装置542、管盖滑道543、管盖推板544、推盖装置545和重力摇块546。管盖料筒541用于叠放管盖8，压盖装置542固定设置在立架13上，伸缩端与管盖推板544相连接，管盖推板544位于管盖滑道543中，可来回移动，所述的管盖推板544形为阶梯形，在推动管盖8时能防止管盖料筒541中的管盖8落下。管盖滑道543固定设置在立架13上，位于管盖料筒541正下方，压盖装置542竖直安装在立架13上，下端正对管盖滑道543右端。两块重力摇块546通过销轴安装在管盖滑道543右端两侧，管盖滑道543右端下面镂空对应压盖工位57，重力摇块546的内侧为挡片，在不受力状态下，重力摇块546在重力作用下保持水平，挡片阻挡管盖8不能落下，在压盖装置542作用下管盖8推下与料管7扣合。

如图1所示，转盘机构51下料工位58的正下方设置落料滑轨516，落料滑轨516固定安装在外档圈512上，用于滑落装满一元硬币的料管7。落料滑轨516的下方对接所述的收集盒6。

当50个一元硬币落入料管内时，与此同时第一直线电机521将料管推入上料工位55，第四电机514带动转盘机构51转动90°，随即压盖电机将包装盖压入包装桶，接着转盘电机带动包装转盘转动90°，在此同时第二直线电机542将管盖推送到压盖工位57，完成包装完毕的硬币落入落料滑轨516输送至收集盒6。当然本发明的一角硬币落料道47和五角硬币落料道48的后部分别设置有所述的计数包装装置5。所述的控制系统包括单片机和电脑显示系统，单片机连接计数包装装置5采集计数数据，并通过电脑显示系统统计显示。

Claims (8)

1.一种面向银行系统的硬币自动分拣计数包装设备，其特征在于，该设备包括机架组件（1）、硬币进料装置（2）、一元硬币分离装置（3）、五角和一角硬币分离装置（4）、计数包装装置（5）、收集盒（6）和控制系统；

所述的硬币进料装置（2）包括进料锥桶（21）、输送皮带（22）、输送滚轮（23）和第一电机（24）；进料锥桶（21）固定设置在机架组件（1）上，进料锥桶（21）下端为圆锥形，中央开有圆孔用于硬币滑落；输送皮带（22）固定设置在机架组件（1）上，输送皮带（22）位于进料锥桶（21）正下方，缠绕在输送滚轮（23）上，输送滚轮（23）通过第一立式轴承（25）安装在机架组件（1）上，第一电机（24）连接一个输送滚轮（23）；

所述的一元硬币分离装置（3）设置在机架组件（1）上，一元硬币分离装置（3）包括一元筛板（31）、第一侧挡板（32）、第一尾部支撑轴（33）、二次筛分落道（37）、一元落料道（38）和第一偏心振动机构，所述的一元筛板（31）由右向左侧向下倾斜设置在机架组件（1）上，一元筛板（31）的右侧端与所述的输送皮带（22）相衔接，在一元筛板（31）上开有圆孔，圆孔直径大小仅供五角和一角硬币落下，一元硬币不能落下，左端开有方槽供一元硬币落下；第一侧挡板（32）固定安装在一元筛板（31）侧方；第一尾部支撑轴（33）安装在机架组件（1）上，用于放置一元筛板（31）的左端，第一偏心振动机构设置在一元筛板（31）的右端下方；二次筛分落道（37）位于一元筛板（31）圆孔的正下方，一元落料道（38）位于一元筛板（31）左端方槽的正下方；

所述的五角和一角硬币分离装置（4）设置在一元硬币分离装置（3）下方，五角和一角硬币分离装置（4）包括一角硬币筛板（41）、第二侧挡板（42）、第二尾部支撑轴（43）、一角硬币落料道（47）和五角硬币落料道（48）和第二偏心振动机构，所述的一角硬币筛板（41）由前向后侧向下倾斜设置在机架组件（1）上，一角硬币筛板（41）的前侧端与所述的二次筛分落道（37）相衔接，一角硬币筛板（41）上设置有仅供一角硬币落下的圆孔，后端开有方槽供五角硬币落下；第二侧挡板（42）固定安装在一角硬币筛板（41）侧方；第二尾部支撑轴（43）安装在机架组件（1）上，用于放置一角硬币筛板（41）的左端，第二偏心振动机构设置在一角硬币筛板（41）的右端下方；一角硬币落料道（47）位于一角硬币筛板（41）圆孔的正下方，五角硬币落料道（48）位于一角硬币筛板（41）后端方槽的正下方；

所述的一元落料道（38）、一角硬币落料道（47）和五角硬币落料道（48）下方均连接有计数包装装置（5），所述的计数包装装置（5）包括转盘机构（51）、料管进料机构（52）、计数落料装置(53)和管盖上料装置（54）；所述的转盘机构（51）用于分配多个工位；料管进料机构(52)用于料管（7）的上料；计数落料装置（53）用于定量实现硬币的落料；管盖上料装置（54）用于管盖（8）的上料；

所述的转盘机构（51）设置在机架组件（1）的上方，转盘机构（51）包括四凹槽转座（511）、外档圈（512）、第四电机（514）和落料滑轨（516）；外档圈（512）固定设置在立架（13）上，四凹槽转座（511）位于在外档圈（512）中间，所述的四凹槽转座(511)包括上下两个转盘，上下两个转盘的边缘分别均匀设置四个弧口（518），弧口（518）与料管的外径相契合，四个弧口（518）分别对应上料工位（55）、硬币落料工位（56）、压盖工位（57）和下料工位（58）；第四电机（514）安装在机架组件（1）上，第四电机（514）输出轴与四凹槽转座（512）中心相固定链接；

所述的计数落料装置（53）包括硬币落料轨（531）、落料桶（532）、第二接近开关（533）、计数插片滑轨（534）、计数插片（535）、插片摆杆（536）、第三接近开关（537）、第五电机（538）和第四接近开关（539）；硬币落料轨（531）上端与硬币分离装置（3）的一元落料道（38）、一角硬币落料道（47）和五角硬币落料道（48）相衔接，下端与落料桶（532）相衔接，落料桶（532）下端对应硬币落料工位（56），所述的落料桶（532）侧方开有槽（540）；第二接近开关（533）固定设置在立架（13）上，正对落料桶（532）上端，用于计数落下去的硬币数量；计数插片滑轨（534）与落料桶（532）相连接，滑轨高度与槽（540）相对齐，计数插片（535）通过移动副配合安装在计数插片滑轨（534）中，计数插片（535）能插进落料桶（532）中；插片摆杆（536）中心安装在第五电机（538）的转轴上，上下端分别与计数插片（535）尾端相卡连接，第五电机（538）通过第五电机座（5310）固定安装在机架组件(1)上；第三接近开关（537）安装在第五电机座（5310）上，位于插片摆杆（536）两端，用于控制计数插片摆杆（536）摆动的幅度；第四接近开关（539）固定安装在机架组件（1）上，正对落料桶（532）上端槽（540），用于控制落料桶（532）中的硬币数量；

转盘机构（51）下料工位（58）的正下方设置落料滑轨（516），落料滑轨（516）固定安装在外档圈（512）上，用于滑落装满硬币的料管（7）；落料滑轨（516）的下方对接所述的收集盒（6）；

所述的控制系统包括单片机和电脑显示系统，单片机连接计数包装装置（5）采集计数数据，并通过电脑显示系统统计显示。

2.根据权利要求1所述的一种面向银行系统的硬币自动分拣计数包装设备，其特征在于，所述的机架组件（1）由保护罩（11）、底架（12）、立架（13）、进料支架（14）、输送支架（15）、第一筛分支架（16）、第二筛分支架（17）和计数包装支架（18），所述的保护罩（11）由框架体和有机玻璃构成，保护罩（11）设置在机架组件（1）的外围，所述的底架（12）、立架（13）、进料支架（14）、输送支架（15）、第一筛分支架（16）、第二筛分支架（17）和计数包装支架（18）均由型材和角件拼接而成，并通过螺栓固定，所述的立架（13）设置在底架（12）的上部，进料支架（14）、输送支架（15）、第一筛分支架（16）和第二筛分支架（17）设置在立架（13）的内侧，计数包装支架（18）设置在立架（13）的左侧。

3.根据权利要求1所述的一种面向银行系统的硬币自动分拣计数包装设备，其特征在于，第一电机（24）固定设置在输送支架（15）上，输出端与右端输送滚轮（23）转轴通过无级变速器相连接，以传递动力，无极变速器实现对硬币流入量的控制。

4.根据权利要求1所述的一种面向银行系统的硬币自动分拣计数包装设备，其特征在于，

第一偏向振动机构包括第一偏心轴（34）、第一偏心转盘（35）和第二电机（36）；第一偏心轴（34）通过第二立式轴承（39）与一元筛板（31）下侧相连接，第一偏心轴（34）两端部安装在第一偏心转盘（35）的偏心位置圆孔中；右侧的第一偏心转盘（35）的中心转轴安装在第三立式轴承（310）上，第三立式轴承（310）固定在第一筛分支架（16）上；左侧的第一偏心转盘（35）的中心转轴与第二电机（36）的输出轴相连接，以传递动力。

5.根据权利要求1所述的一种面向银行系统的硬币自动分拣计数包装设备，其特征在于，第二偏向振动机构包括第二偏心轴（44）、第二偏心转盘（45）和第二电机（46）；第二偏心轴（44）通过第三立式轴承（49）与一角硬币筛板（41）下侧相连接，第二偏心轴（44）两端部安装在第二偏心转盘（45）的偏心位置圆孔中；右侧的第二偏心转盘（45）的中心转轴安装在第四立式轴承（410）上，第四立式轴承（410）固定在第二筛分支架（17）上；左侧的第二偏心转盘（45）的中心转轴与第二电机（46）的输出轴相连接，以传递动力。

6.根据权利要求1所述的一种多级分离的硬币自动分拣设备，其特征在于，所述的料管进料机构（52）包括第一直线电机（521）、料管推板（522）和料管落料管（523）；外档圈（512）上设置有直槽（517），直槽（517）的末端对接上料工位（55），所述的第一直线电机（521）左端固定设置在机架组件（1）上，伸缩端与料管推板（522）相固定连接，料管落料管（523）固定安装在机架组件（1）上，用于叠放料管（7），料管落料管（523）的底端位于直槽（517）的正上方；料管推板（522）的截面为倒“L”，料管推板（522）的上端板封闭料管落料管（523），下侧部位于直槽（517）内用于推动料管（7）至上料工位（55）。

7.根据权利要求1所述的一种多级分离的硬币自动分拣设备，其特征在于，所述的管盖上料装置（54）包括管盖料筒（541）、压盖装置（542）、管盖滑道（543）、管盖推板（544）、推盖装置（545）和重力摇块（546）；管盖料筒（541）用于叠放管盖（8），压盖装置（542）固定设置在机架组件（1）上，伸缩端与管盖推板（544）相连接，管盖推板（544）位于管盖滑道（543）中，能来回移动，所述的管盖推板（544）形为阶梯形，在推动管盖（8）时能防止管盖料筒（541）中的管盖（8）落下；管盖滑道（543）固定设置在机架组件（1）上，位于管盖料筒（541）正下方，压盖装置（542）竖直安装在机架组件（1）上，下端正对管盖滑道（543）右端；两块重力摇块（546）通过销轴安装在管盖滑道（543）右端两侧，管盖滑道（543）右端下面镂空对应压盖工位（57），重力摇块（546）的内侧为挡片，在不受力状态下，重力摇块（546）在重力作用下保持水平，挡片阻挡管盖（8）不能落下，在压盖装置（542）作用下管盖（8）推下与料管（7）扣合。

8.根据权利要求1所述的一种面向银行系统的硬币自动分拣计数包装设备，其特征在于，四凹槽转座（511）下方设置有四个感应片（513），四个感应片（513）对应四凹槽转座（511）边缘的四个弧口（518）；在外档圈（512）上固定设置第一接近开关（515），第一接近开关（515）和感应片（513）感应，控制第四电机（514）的转动。