CN107051886A - 一种水果分类设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果分类设备，属于筛选设备领域。包括机身以及安装在机身上的筛分组件，所述机身，包括上框架和下框架，上框架设置在下框架上端面一端；上框架上端设有用于水果放入的进料口，进料口正下方设有用于将从进料口放入的水果水平输送到筛分组件的传送带装置，所述传送带装置固定在上框架上；所述筛分组件安装在下框架上并位于传送带装置下方；所述筛分组件沿下框架长度方向设置，包括驱动装置、第一传动轴、第二传动轴、圆形皮带、卡口套筒和同步带轮。本发明提供一种可调距、易于搬运的自动水果分拣机。

Description

一种水果分类设备

技术领域

本发明涉及筛选设备领域，特别是一种水果分类设备。

背景技术

目前果农以及水果加工工厂在分拣水果时主要是依靠人工分拣，此种分拣方法不仅速度缓慢而且人工费用较高。此外，有些大中型水果加工工厂也会采用自动分拣机进行水果分拣，但是这些自动分拣机往往仅能分拣一种特定的水果，当分拣不同的换季水果时，加工工厂需要购买不同规格的自动分拣机，导致分拣成本大大提高。

发明内容

本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种水果分类设备，可调距、易于搬运的自动水果分拣机。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种水果分类设备，包括机身以及安装在机身上的筛分组件，

机身，包括上框架和下框架，上框架设置在下框架上端面一端；上框架上端设有用于水果放入的进料口，进料口正下方设有用于将从进料口放入的水果水平输送到筛分组件的传送带装置，所述传送带装置固定在上框架上；所述筛分组件安装在下框架上并位于传送带装置下方；

筛分组件沿下框架长度方向设置，包括驱动装置、第一传动轴、第二传动轴、圆形皮带、卡口套筒和同步带轮；第一传动轴通过轴承水平固定在下框架上端面并位于传送带装置正下方的，且与其传送带装置垂直；第二传动轴通过轴承水平固定在下框架上端面相对第一传动轴的一端，且与第一传动轴平行，第二传动轴连接驱动装置；第一传动轴和第二传动轴上对应套设多个可拆卸的卡口套筒，同轴且相邻的两卡口套筒之间还套设同步带轮；所述第一传动轴和第二传动轴位置对应的同步带轮之间设置圆形皮带；位于所述第一传动轴上的卡口套筒轴向距离不大于第二传动轴上的卡口套筒轴向距离；

位于圆形皮带正下方的下框架上设有用于水果筛分后导出的第一导向板，第一导向板倾斜向下设置；位于圆形皮带传送末端下方的下框架上还设有用于水果筛分后导出的第二导向板，第二导向板倾斜向下设置。

上述方案中，通过卡口套筒可以调节同步带轮之间的间距，即调节圆形皮带之间的间距，即调节对水果的分类规格。具体的，水果从进料口放入，传送带装置将进料口流进的水果均匀运输到筛分组件上，具体是多根圆形皮带组成的筛分结构；圆形皮带水平带动水果运动，其中圆形皮带之间的间距是由小到大或均匀设置，这样就可以筛选出不同尺寸规格的水果，最小的水果最先通过圆形皮带之间的间隙，掉落到第一导向板上，由第一导向板引流入第一导向板下方篮子里；而尺寸规格较大的不能通过圆形皮带之间的间隙的水果，将继续由圆形皮带带动直至掉落到第二导向板上，由第二导向板引流入第二导向板下方篮子里，完成水果筛选分类。这里的圆形皮带之间的间隙通过卡口套筒实现调节，调节方便，能够对不同种类水果进行分类筛分。其中，第一导向板和第二导向板为保证水果不被掉落时碰坏，其弹性橡胶材料制成。

优选的，所述第一传动轴和第二传动轴沿其轴向上均设有一长条形凸起，所述卡口套筒和同步带轮设置沿中心轴线分别设置等径通孔，且通孔内沿轴向设置对应长条形凸起大小的键槽；位于第一传动轴和第二传动轴的端部分别设有用于对卡口套筒和同步带轮轴向限位的紧箍环。这里传动轴与卡口套筒之间通过键连接实现传动，其在保证卡口套筒可以轴向移动的同时，传动轴保证对卡口套筒和同步带轮的旋转带动。

优选的，所述卡口套筒包括内套筒和外套筒，内套筒的内孔轴向上设置对应长条形凸起大小的键槽，所述内套筒外壁上设置有卡槽，所述卡槽由等深的卡入段和卡紧段组成，所述卡入段轴向设置且其一端与内套筒一端面平齐，卡入段另一端连通卡紧段，卡紧段与卡入段相垂直并且卡紧段设有圆弧部，圆弧部轴向设置且朝向卡入段一侧；所述外套筒的内孔对应内套筒外径大小，且外套筒的内孔内设有径向设置的限位块，限位块对应卡槽宽度和深度设置。

这里外套筒可以直接卡入内套筒中实现可拆式安装固定。可以设置不同规格的卡口套筒，其中可以只需要更换外套筒即可，或者选择对应长度的内套筒和外套筒，当需要不同的圆形皮带之间的间隙之时对应选择不同规格内套筒和外套筒即可。

优选的，位于圆形皮带输送面正上方设置有挡板，所述挡板板面与圆形皮带输送方向垂直；挡板设置在上框架上，且位于传送带装置前方；挡板与上框架之间滑动设置，且能够相对圆形皮带上下滑动。挡板用于对准备筛分的水果进行截留，避免水果之间堆叠，使得其可以均匀铺设在圆形皮带构成的输送平面上，使得对所有水果进行分类。挡板可以对调节相对圆形皮带之间的距离，这样可以针对不同种类的水果进行对应的调节。

优选的，所述传送带装置包括电机、传送带轴和输送带，所述传送带轴连接安装在上框架上的电机，传送带轴设置在输送带两端，所述进料口为漏斗形。

优选的，位于第二传动轴下方的下框架上设置与其平行的第三传动轴；位于第一传动轴下方的下框架上设置与其平行的第四传动轴；所述第三传动轴和第四传动轴通过轴承固定在下框架上；所述第三传动轴和第四传动轴上设置与第二传动轴或第一传动轴中对应的卡口套筒和同步带轮；圆形皮带依次经过第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴上的同步带轮；第三传动轴和第四传动轴位置低于第一导向板的位置。这里圆形皮带绕过四个传动轴形成旋转，其中只有圆形皮带上段区域参与水果分类工作，其可以避免圆形皮带上下段区均参与水果分类工作造成的水果不能顺利掉落，影响分类效率的问题。同时，对较大水果分类时，不存在水果被夹在圆形皮带上下段区之间的问题。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、皮带、从动轮；所述从动轮安装在第三传动轴上，从动轮和驱动电机之间通过皮带连接；所述驱动电机安装在位于第一导向板下方的支架上；所述支架固定在下框架上，所述第三传动轴和第四传动轴位置低于支架的位置。

优选的，所述第一导向板由可拆隔板分隔成多个滑道部分，可拆隔板垂直于圆形皮带输送方向；所述下框架下端均匀设置脚轮。针对同一水果设置多种分类，在调节圆形皮带之间的间隙的同时，这里第一导向板也针对分隔成多个导向滑道部分，这样可以对应导流不同规格水果。而且根据不同需要，可以将第一导向板分隔成一个或多个滑道部分。

这里提供一种并列方案，所述筛分组件包括驱动装置、第一导杆、第二导杆、第五传动轴、第六传动轴、圆形皮带、调节螺杆、滑轮和同步带轮；所述第一导杆水平固定在下框架上端面并位于传送带装置正下方的，且与其传送带装置垂直；第二导杆水平固定在下框架上端面相对第一导杆的一端，且与第一导杆平行；位于第二导杆下方的下框架上设置与其平行的第五传动轴，第五传动轴通过轴承固定在下框架上；位于第一导杆下方的下框架上设置与其平行的第六传动轴，第六传动轴通过轴承固定在下框架上；所述第一导杆和第二导杆上均套设有数量相等的滑轮，所述第五传动轴和第六传动轴均套设有数量相等的同步带轮，所述滑轮和同步带轮数量相同；位置对应的两滑轮和两同步带轮组成，且之间设置一圆形皮带；包括两组调节螺杆，每组调节螺杆包括多个调节螺杆；每组调节螺杆分别对应第一导杆和第二导杆平行设置，且固定在上框架上；对应第一导杆和第二导杆的调节螺杆，分别相对沿其周向设置，并位于圆形皮带旋转区域的外侧；所述滑轮一侧设置径向伸出的调节柄，调节柄相对滑轮一端设有与滑轮轴向相同的螺纹孔；同轴且对称设置的两滑轮组成一组，并对应通过调节柄的螺纹孔套装在一调节螺杆上；所述调节螺杆的端部均设有用于调节其旋转的调节部。

上述方案不需要拆卸即可以调节圆形皮带之间的间隙，具体是同轴上的滑轮可以分成多组，每组相对导杆中间对称，并能够沿导杆滑动；而且滑轮通过调节柄对称设置在调节螺杆上，调节螺杆由两段旋向相反的螺纹构成；调节螺杆旋转时，带动两滑轮相对靠近和远离。设置多组对称的滑轮，这样分别调节每组滑轮之间的距离，既可以实现滑轮之间间距的调节，具体是保证滑轮之间间距相同。这里滑轮数量最好为偶数，这样每两滑轮均可以组成位置相对的一组，调节时，滑轮均是相对或相向移动。方案中，对于第一导杆和第二导杆上的滑轮均设置调节装置，即通过调节螺杆调节滑轮之间的距离，具体是圆形皮带之间的间隙距离，从而实现对不同水果对应需求分类。

优选的，还包括安装在下框架上的控制器和调节电机，所述调节电机对应调节螺杆连接，且调节电机连接控制器。控制器通过调节电机智能控制调节螺杆旋转方向和旋转圈数，即调节滑轮相对或相向移动距离，这样实现自动间距调节，其自动化程度高。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1.本发明在传统水果分拣机的基础上使用可调式卡口套筒对相邻同步带轮进行轴向定位，能够满足果农和工厂对不同规格种类水果的分拣要求，从而有效降低水果分拣成本；在水果机的底座上安装脚轮，搬运更为方便。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图。

图2是图1的后视图。

图3是本发明卡口套筒安装结构示意图。

图4是本发明外套筒轴向结构示意图。

附图中，1-主体框架、11-下框架、12-上框架、13-进料口、14-第一导向板、15-第二导向板、16-支架、17-脚轮、18-挡板、2-传送带装置、21-传送带轴、22-电机、23-传送带、3-筛分组件、30-驱动装置、301-驱动电机、302-从动轮3、303-皮带、31-圆形皮带、32-卡口套筒、321-外套筒、322-内套筒、323-卡槽、324-内孔、325-限位块、33-同步带轮、34-第一传动轴、35-第二传动轴、36-第三传动轴、37-第四传动轴。

具体实施方式

以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。

如图1-2所示，水果分类设备包括机身以及安装在机身上的筛分组件3，机身，包括上框架12和下框架11，上框架12设置在下框架11上端面一端。上框架12上端设有用于水果放入的进料口13，进料口13正下方设有用于将从进料口13放入的水果水平输送到筛分组件3的传送带装置2，传送带装置2固定在上框架12上。筛分组件3安装在下框架11上并位于传送带装置2下方。筛分组件3沿下框架11长度方向设置，包括驱动装置30、第一传动轴34、第二传动轴35、圆形皮带31、卡口套筒32和同步带轮33。第一传动轴34通过轴承水平固定在下框架11上端面并位于传送带装置2正下方的，且与其传送带装置2垂直。第二传动轴35通过轴承水平固定在下框架11上端面相对第一传动轴34的一端，且与第一传动轴34平行，第二传动轴35连接驱动装置30。第一传动轴34和第二传动轴35上对应套设多个可拆卸的卡口套筒32，同轴且相邻的两卡口套筒32之间还套设同步带轮33；第一传动轴34和第二传动轴35位置对应的同步带轮33之间设置圆形皮带31。位于第一传动轴34上的卡口套筒32轴向距离不大于第二传动轴35上的卡口套筒32轴向距离。位于圆形皮带31正下方的下框架11上设有用于水果筛分后导出的第一导向板14，第一导向板14倾斜向下设置。位于圆形皮带31传送末端下方的下框架11上还设有用于水果筛分后导出的第二导向板15，第二导向板15倾斜向下设置。

如图1所示，机身包括上框架12和下框架11，上框架12和下框架11为矩形架，且一体成型，上框架12设置在下框架11上端面一端，且其侧面与下框架11侧面对应平齐。上框架12上端为漏斗形进料口13。传送带装置2位于漏斗形进料口13正下方，传送带装置2包括电机22、传送带轴21和输送带，传送带轴21连接安装在上框架12上的电机22，传送带轴21设置在输送带两端。传送带装置2用于将从进料口13放入的水果水平输送到筛分组件3。

筛分组件3包括驱动装置30、第一传动轴34、第二传动轴35、第三传动轴36、第四传动轴37、圆形皮带31、卡口套筒32和同步带轮33。第一传动轴34通过轴承水平固定在下框架11上端面并位于传送带装置2正下方的，且与其传送带装置2垂直。第二传动轴35通过轴承水平固定在下框架11上端面相对第一传动轴34的一端，且与第一传动轴34平行，第二传动轴35连接驱动装置30。位于第二传动轴35下方的下框架11上设置与其平行的第三传动轴36。位于第一传动轴34下方的下框架11上设置与其平行的第四传动轴37。第三传动轴36和第四传动轴37通过轴承固定在下框架11上。第一传动轴34、第二传动轴35、第三传动轴36和第四传动轴37上设置卡口套筒32和同步带轮33。卡口套筒32和同步带轮33为可拆卸的，同步带轮33设置在同轴且相邻的两卡口套筒32之间。第一传动轴34、第二传动轴35、第三传动轴36和第四传动轴37沿其轴向上均设有一长条形凸起，卡口套筒32和同步带轮33设置沿中心轴线分别设置等径通孔，且通孔内沿轴向设置对应长条形凸起大小的键槽。位于第一传动轴34、第二传动轴35、第三传动轴36和第四传动轴37的端部分别设有用于对卡口套筒32和同步带轮33轴向限位的紧箍环。

同步带轮33圆形皮带31依次经过第一传动轴34、第二传动轴35、第三传动轴36、第四传动轴37上的同步带轮33。位于圆形皮带31正下方的下框架11上设有用于水果筛分后导出的第一导向板14，第一导向板14倾斜向下设置。针对同一水果设置多种分类，在调节圆形皮带31之间的间隙的同时，这里第一导向板14也针对分隔成多个导向滑道部分，这样可以对应导流不同规格水果。而且根据不同需要，可以将第一导向板14分隔成一个或多个滑道部分。位于圆形皮带31传送末端下方的下框架11上还设有用于水果筛分后导出的第二导向板15，第二导向板15倾斜向下设置。第一导向板14由可拆隔板分隔成两个滑道部分，可拆隔板垂直于圆形皮带31输送方向。第三传动轴36和第四传动轴37位置低于第一导向板14的位置。下框架11下端均匀设置脚轮17。

位于圆形皮带31输送面正上方设置有挡板18，挡板18板面与圆形皮带31输送方向垂直。挡板18设置在上框架12上，且位于传送带装置2前方。挡板18与上框架12之间滑动设置，且能够相对圆形皮带31上下滑动。挡板18用于对准备筛分的水果进行截留，避免水果之间堆叠，使得其可以均匀铺设在圆形皮带31构成的输送平面上，使得对所有水果进行分类。挡板18可以对调节相对圆形皮带31之间的距离，这样可以针对不同种类的水果进行对应的调节。

如图2所示，驱动装置30包括驱动电机301、皮带303、从动轮302。从动轮302安装在第三传动轴36上，从动轮302和驱动电机301之间通过皮带303连接。驱动电机301安装在位于第一导向板14下方的支架16上。支架16固定在下框架11上，第三传动轴36和第四传动轴37位置低于支架16的位置。

上述方案中，通过卡口套筒32可以调节同步带轮33之间的间距，即调节圆形皮带31之间的间距，即调节对水果的分类规格。具体的，水果从进料口13放入，传送带装置2将进料口13流进的水果均匀运输到筛分组件3上，具体是多根圆形皮带31组成的筛分结构；圆形皮带31水平带动水果运动，其中圆形皮带31之间的间距是由小到大或均匀设置，这样就可以筛选出不同尺寸规格的水果，最小的水果最先通过圆形皮带31之间的间隙，掉落到第一导向板14上，由第一导向板14引流入第一导向板14下方篮子里；而尺寸规格较大的不能通过圆形皮带31之间的间隙的水果，将继续由圆形皮带31带动直至掉落到第二导向板15上，由第二导向板15引流入第二导向板15下方篮子里，完成水果筛选分类。这里的圆形皮带31之间的间隙通过卡口套筒32实现调节，调节方便，能够对不同种类水果进行分类筛分。其中，第一导向板14和第二导向板15为保证水果不被掉落时碰坏，其弹性橡胶材料制成。

如图3-4所示，卡口套筒32包括内套筒322和外套筒321，内套筒322的内孔324轴向上设置对应长条形凸起大小的键槽。内套筒322外壁上设置有卡槽323，卡槽323由等深的卡入段和卡紧段组成。卡入段轴向设置且其一端与内套筒322一端面平齐，卡入段另一端连通卡紧段。卡紧段与卡入段相垂直并且卡紧段设有圆弧部，圆弧部轴向设置且朝向卡入段一侧。外套筒321的内孔对应内套筒322外径大小，且外套筒321的内孔内设有径向设置的限位块325，限位块325对应卡槽323宽度和深度设置。传动轴与卡口套筒32之间通过键连接实现传动，其在保证卡口套筒32可以轴向移动的同时，传动轴保证对卡口套筒32和同步带轮33的旋转带动。这里外套筒321可以直接卡入内套筒322中实现可拆式安装固定。可以设置不同规格的卡口套筒32，其中可以只需要更换外套筒321即可，或者选择对应长度的内套筒322和外套筒321，当需要不同的圆形皮带31之间的间隙之时对应选择不同规格内套筒322和外套筒321即可。

为了实现自动调节筛选，可以将筛分组件3改为能够自动筛分的组件。这里筛分组件3包括驱动装置30、第一导杆、第二导杆、第五传动轴、第六传动轴、圆形皮带31、调节螺杆、滑轮和同步带轮33。第一导杆水平固定在下框架11上端面并位于传送带装置2正下方的，且与其传送带装置2垂直。第二导杆水平固定在下框架11上端面相对第一导杆的一端，且与第一导杆平行。位于第二导杆下方的下框架11上设置与其平行的第五传动轴，第五传动轴通过轴承固定在下框架11上。位于第一导杆下方的下框架11上设置与其平行的第六传动轴，第六传动轴通过轴承固定在下框架11上。第一导杆和第二导杆上均套设有数量相等的滑轮，第五传动轴和第六传动轴均套设有数量相等的同步带轮33，滑轮和同步带轮33数量相同。位置对应的两滑轮和两同步带轮33组成，且之间设置一圆形皮带31。包括两组调节螺杆，每组调节螺杆包括多个调节螺杆。每组调节螺杆分别对应第一导杆和第二导杆平行设置，且固定在上框架12上。对应第一导杆和第二导杆的调节螺杆，分别相对沿其周向设置，并位于圆形皮带31旋转区域的外侧；滑轮一侧设置径向伸出的调节柄，调节柄相对滑轮一端设有与滑轮轴向相同的螺纹孔。同轴且对称设置的两滑轮组成一组，并对应通过调节柄的螺纹孔套装在一调节螺杆上；调节螺杆的端部均设有用于调节其旋转的调节部。这里还包括安装在下框架11上的控制器和调节电机22，调节电机22对应调节螺杆连接，且调节电机22连接控制器。控制器通过调节电机22智能控制调节螺杆旋转方向和旋转圈数，即调节滑轮相对或相向移动距离，这样实现自动间距调节，其自动化程度高。

上述方案不需要拆卸即可以调节圆形皮带31之间的间隙，具体是同轴上的滑轮可以分成多组，每组相对导杆中间对称，并能够沿导杆滑动；而且滑轮通过调节柄对称设置在调节螺杆上，调节螺杆由两段旋向相反的螺纹构成；调节螺杆旋转时，带动两滑轮相对靠近和远离。设置多组对称的滑轮，这样分别调节每组滑轮之间的距离，既可以实现滑轮之间间距的调节，具体是保证滑轮之间间距相同。这里滑轮数量最好为偶数，这样每两滑轮均可以组成位置相对的一组，调节时，滑轮均是相对或相向移动。方案中，对于第一导杆和第二导杆上的滑轮均设置调节装置，即通过调节螺杆调节滑轮之间的距离，具体是圆形皮带31之间的间隙距离，从而实现对不同水果对应需求分类。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种水果分类设备，包括机身以及安装在机身上的筛分组件，其特征在于：

所述机身，包括上框架和下框架，上框架设置在下框架上端面一端；上框架上端设有用于水果放入的进料口，进料口正下方设有用于将从进料口放入的水果水平输送到筛分组件的传送带装置，所述传送带装置固定在上框架上；所述筛分组件安装在下框架上并位于传送带装置下方；

所述筛分组件沿下框架长度方向设置，包括驱动装置、第一传动轴、第二传动轴、圆形皮带、卡口套筒和同步带轮；第一传动轴通过轴承水平固定在下框架上端面并位于传送带装置正下方的，且与其传送带装置垂直；第二传动轴通过轴承水平固定在下框架上端面相对第一传动轴的一端，且与第一传动轴平行，第二传动轴连接驱动装置；第一传动轴和第二传动轴上对应套设多个可拆卸的卡口套筒，同轴且相邻的两卡口套筒之间还套设同步带轮；所述第一传动轴和第二传动轴位置对应的同步带轮之间设置圆形皮带；位于所述第一传动轴上的卡口套筒轴向距离不大于第二传动轴上的卡口套筒轴向距离；

位于圆形皮带正下方的下框架上设有用于水果筛分后导出的第一导向板，第一导向板倾斜向下设置；位于圆形皮带传送末端下方的下框架上还设有用于水果筛分后导出的第二导向板，第二导向板倾斜向下设置。

2.根据权利要求1所述的一种水果分类设备,其特征在于：所述第一传动轴和第二传动轴沿其轴向上均设有一长条形凸起，所述卡口套筒和同步带轮设置沿中心轴线分别设置等径通孔，且通孔内沿轴向设置对应长条形凸起大小的键槽；位于第一传动轴和第二传动轴的端部分别设有用于对卡口套筒和同步带轮轴向限位的紧箍环。

3.根据权利要求2所述的一种水果分类设备,其特征在于：所述卡口套筒包括内套筒和外套筒，内套筒的内孔轴向上设置对应长条形凸起大小的键槽，所述内套筒外壁上设置有卡槽，所述卡槽由等深的卡入段和卡紧段组成，所述卡入段轴向设置且其一端与内套筒一端面平齐，卡入段另一端连通卡紧段，卡紧段与卡入段相垂直并且卡紧段设有圆弧部，圆弧部轴向设置且朝向卡入段一侧；所述外套筒的内孔对应内套筒外径大小，且外套筒的内孔内设有径向设置的限位块，限位块对应卡槽宽度和深度设置。

4.根据权利要求1所述的一种水果分类设备,其特征在于：位于圆形皮带输送面正上方设置有挡板，所述挡板板面与圆形皮带输送方向垂直；挡板设置在上框架上，且位于传送带装置前方；挡板与上框架之间滑动设置，且能够相对圆形皮带上下滑动。

5.根据权利要求1所述的一种水果分类设备,其特征在于：所述传送带装置包括电机、传送带轴和输送带，所述传送带轴连接安装在上框架上的电机，传送带轴设置在输送带两端；所述进料口为漏斗形。

6.根据权利要求1所述的一种水果分类设备,其特征在于：位于第二传动轴下方的下框架上设置与其平行的第三传动轴；位于第一传动轴下方的下框架上设置与其平行的第四传动轴；所述第三传动轴和第四传动轴通过轴承固定在下框架上；所述第三传动轴和第四传动轴上设置与第二传动轴或第一传动轴中对应的卡口套筒和同步带轮；圆形皮带依次经过第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴上的同步带轮；第三传动轴和第四传动轴位置低于第一导向板的位置。

7.根据权利要求6所述的一种水果分类设备,其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、皮带、从动轮；所述从动轮安装在第三传动轴上，从动轮和驱动电机之间通过皮带连接；所述驱动电机安装在位于第一导向板下方的支架上；所述支架固定在下框架上，所述第三传动轴和第四传动轴位置低于支架的位置。

8.根据权利要求1所述的一种水果分类设备,其特征在于：所述第一导向板由可拆隔板分隔成多个滑道部分，可拆隔板垂直于圆形皮带输送方向；所述下框架下端均匀设置脚轮。

9.根据权利要求1所述的一种水果分类设备,其特征在于：所述筛分组件包括驱动装置、第一导杆、第二导杆、第五传动轴、第六传动轴、圆形皮带、调节螺杆、滑轮和同步带轮；所述第一导杆水平固定在下框架上端面并位于传送带装置正下方的，且与其传送带装置垂直；第二导杆水平固定在下框架上端面相对第一导杆的一端，且与第一导杆平行；位于第二导杆下方的下框架上设置与其平行的第五传动轴，第五传动轴通过轴承固定在下框架上；位于第一导杆下方的下框架上设置与其平行的第六传动轴，第六传动轴通过轴承固定在下框架上；所述第一导杆和第二导杆上均套设有数量相等的滑轮，所述第五传动轴和第六传动轴均套设有数量相等的同步带轮，所述滑轮和同步带轮数量相同；位置对应的两滑轮和两同步带轮组成，且之间设置一圆形皮带；包括两组调节螺杆，每组调节螺杆包括多个调节螺杆；每组调节螺杆分别对应第一导杆和第二导杆平行设置，且固定在上框架上；对应第一导杆和第二导杆的调节螺杆，分别相对沿其周向设置，并位于圆形皮带旋转区域的外侧；所述滑轮一侧设置径向伸出的调节柄，调节柄相对滑轮一端设有与滑轮轴向相同的螺纹孔；同轴且对称设置的两滑轮组成一组，并对应通过调节柄的螺纹孔套装在一调节螺杆上；所述调节螺杆的端部均设有用于调节其旋转的调节部。

10.根据权利要求9所述的一种水果分类设备,其特征在于：还包括安装在下框架上的控制器和调节电机，所述调节电机对应调节螺杆连接，且调节电机连接控制器。