CN109701902B - 一种色选机物料分拣装置及其分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种色选机物料分拣装置及其分拣系统，其中分拣装置包括支架、进料机构、输送带、色选机构和吹风机构，进料机构包括物料箱、导向杆、直线驱动机构、螺旋落料架、挡料架、入料斗、拨料叶片和旋转驱动机构，物料箱活动安装在支架上并与直线驱动机构动力连接，螺旋落料架安装在物料箱内，四个挡料架分别活动安装在物料箱的内部并与螺旋落料架接触。通过物料经过螺旋落料架下落并且在挡料架的阻挡下物料会依次下落，进而保证后续色选的质量，并且挡料架相对螺旋落料架的距离可调进而落料通道的尺寸能够可调达到能够对不同尺寸的物品进行色选，通过直线驱动机构带动物料箱来回运动，进而螺旋落料架下落的物料能够平铺在输送带上。

Description

一种色选机物料分拣装置及其分拣系统

技术领域

本发明涉及色选设备技术领域，具体为一种色选机物料分拣装置及其分拣系统。

背景技术

公开号为CN103350074B提供了一种塑料片色选分类装置，此装置通过电磁振动供料系统的振动均匀给料，塑料片落在履带传送机上，接着通过NIR相机判断塑料片的颜色进而通过喷阀系统对其进行吹离；由于采用电磁振动的方式进行进料并经过履带传送机进行输送进而物料在输送时容易产生堆积导致色选不彻底，并且无法控制进料的速度以及进料量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种色选机物料分拣装置及其分拣系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种色选机物料分拣装置，包括支架、进料机构、输送带、色选机构和吹风机构，输送带安装在支架上，其中：

所述进料机构包括物料箱、导向杆、直线驱动机构、螺旋落料架、挡料架、入料斗、拨料叶片和旋转驱动机构，所述物料箱通过两根所述导向杆活动安装在支架上，所述直线驱动机构安装在支架上并与物料箱动力连接，所述螺旋落料架固定安装在物料箱内，四个所述挡料架的一端分别活动安装在物料箱内部的四个侧面上、另一端位于螺旋落料架上，所述入料斗固定安装在物料箱上，所述拨料叶片通过轴承安装在入料斗内并与旋转驱动机构动力连接。

优选的，所述物料箱内部的四个侧面分别设有导槽，四个所述挡料架分别活动安装在四个导槽内，并且四个所述挡料架从上到下与螺旋落料架的距离逐渐变小，所述挡料架上设有一对紧固螺栓，并且紧固螺栓与物料箱接触。

优选的，两根所述导向杆分别通过底座固定安装在物料箱的两侧，两根所述导向杆分别配合安装在支架的两侧边并形成移动副，所述直线驱动机构包括直线导轨和直线电机，所述直线导轨的两端分别固定安装在支架的两侧，所述直线电机配合安装在直线导轨上，所述物料箱与直线电机固定连接。

优选的，所述入料斗的下侧设有出料口，并且入料斗下侧的出料口位于螺旋落料架端部的正上方，所述旋转驱动机构包括大齿轮、小齿轮和电机，所述大齿轮固套在拨料叶片上，所述电机固定安装在入料斗的底部，其动力输出端固套有小齿轮，其中大齿轮与小齿轮相互啮合。

优选的，所述色选机构和吹风机构分别固定安装在支架上。

本发明还提供了一种色选机物料分拣系统，包括本发明提供的色选机物料分拣装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过物料经过螺旋落料架下落并且在挡料架的阻挡下物料会依次下落，进而保证后续色选的质量，并且挡料架相对螺旋落料架的距离可调进而落料通道的尺寸能够可调达到能够对不同尺寸的物品进行色选。

2.本发明通过直线驱动机构带动物料箱来回运动，进而螺旋落料架下落的物料能够平铺在输送带上。

附图说明

图1为本发明整体结构三维示意图；

图2为本发明中进料机构部分结构三维示意图；

图3为本发明中挡料架位于螺旋落料架上时三维示意图

图4为本发明中旋转驱动机构位于入料斗上时三维示意图；

图5为本发明中挡料架三维示意图。

图中：1支架、2进料机构、3输送带、4色选机构、5吹风机构、21物料箱、22导向杆、23直线驱动机构、24螺旋落料架、25挡料架、26入料斗、27拨料叶片、28旋转驱动机构、211导槽、231直线导轨、232直线电机、251紧固螺栓、261出料口、281大齿轮、282小齿轮、283电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种色选机物料分拣装置，包括支架1、进料机构2、输送带3、色选机构4和吹风机构5，其中：

进料机构2包括物料箱21、导向杆22、直线驱动机构23、螺旋落料架24、挡料架25、入料斗26、拨料叶片27和旋转驱动机构28，物料箱21内部的四个侧面分别设有导槽211，两根导向杆22分别通过底座以及螺栓固定安装在物料箱21的两侧，两根导向杆22分别配合安装在支架1的两侧边的通孔内并形成移动副，进而物料箱21能够沿着支架1来回运动，直线驱动机构23包括直线导轨231和直线电机232，直线导轨231的两端分别通过螺栓固定安装在支架1的两侧，直线电机232配合安装在直线导轨231上，进而直线电机232能够沿着直线导轨231来回运动，物料箱21与直线电机232固定连接，螺旋落料架24通过四个支撑架以及螺栓固定安装在物料箱21内并且螺旋落料架24位于物料箱21的中心，其中螺旋落料架24的上侧端部为进料口下侧端部为出料口，四个挡料架25的一端分别配合安装在四个导槽211内进而挡料架25能够沿着导槽211上下运动，另一端位于螺旋落料架24上，并且四个挡料架25从上到下与螺旋落料架24的距离逐渐变小，进而物料在经过螺旋落料架24下落时挡料架25实现对物料的阻挡在经过最下侧的挡料架25时物料实现挨个下落的效果，挡料架25两侧的螺纹孔内分别设有紧固螺栓251，并且紧固螺栓251与物料箱21接触，进而在锁紧紧固螺栓251时实现对挡料架25的固定，入料斗26固定安装在物料箱21上，入料斗26的下侧设有出料口261，并且入料斗26下侧的出料口261位于螺旋落料架24的进料口的正上方，拨料叶片27的一端通过轴承安装在入料斗26上并贯穿过入料斗26，其中拨料叶片27的外圆面与入料斗26的内圆面契合，旋转驱动机构28包括大齿轮281、小齿轮282和电机283，大齿轮281通过连接键固套在拨料叶片27贯穿过入料斗26的一端，电机283通过螺栓固定安装在入料斗26的底部，电机283的动力输出端通过连接键固套有小齿轮282，其中大齿轮281与小齿轮282相互啮合进而形成齿轮传动；

输送带3通过L形安装板以及螺栓安装在支架1上，其中螺旋落料架24的出料口位于输送带3的上方，色选机构4和吹风机构5分别通过底座以及螺栓固定安装在支架1上，其中色选机构4位于输送带3出料口旁，吹风机构5位于色选机构4的后侧，色选机构4上设有若干高清摄像机以及图片处理器，吹风机构5上设有若干出气阀并且吹风机构5外接有进气泵；

本发明还提供了一种色选机物料分拣系统，包括本发明提供的色选机物料分拣装置。

本发明的工作原理为：首先根据色选物料的尺寸来调整挡料架25距离螺旋落料架24的距离，具体为，将紧固螺栓251旋开接着调整挡料架25的高度，并且四个挡料架25从上到下与螺旋落料架24的距离逐渐减小，进而保证物料依次落出，挡料架25的位置调整完成后将紧固螺栓251旋紧达到固定效果，接着将物料加入至入料斗26内，此时电机283旋转通过小齿轮282和大齿轮281将动力传递至拨料叶片27上，此时拨料叶片27旋转进而带动入料斗26内的物料运动，此时入料斗26内物料经过出料口261落入至螺旋落料架24的进料口，进而物料经过螺旋落料架24下落，并在挡料架25的作用下依次的经过螺旋落料架24的出料口下落至输送带3，并且在下落的过程中直线电机232沿着直线导轨231来回运动，进而带动物料箱21来回运动，此时螺旋落料架24的出料口沿着输送带3的安装辊的轴向来回运动，进而物料经过螺旋落料架24的出料口下落时能够平铺在输送带3上，接着输送带3带动物料向靠近色选机构4的方向运动，并在色选机构4判断物料的颜色最终经过吹风机构5进行吹选，最终达到色选的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种色选机物料分拣装置，包括支架（1）、进料机构（2）、输送带（3）、色选机构（4）和吹风机构（5），所述输送带（3）安装在支架（1）上，其特征在于：

所述进料机构（2）包括物料箱（21）、导向杆（22）、直线驱动机构（23）、螺旋落料架（24）、挡料架（25）、入料斗（26）、拨料叶片（27）和旋转驱动机构（28），所述物料箱（21）通过两根所述导向杆（22）活动安装在支架（1）上，所述直线驱动机构（23）安装在支架（1）上并与物料箱（21）动力连接，直线驱动机构（23）能够物料箱（21）来回运动，那么物料箱（21）内的螺旋落料架（24）的出料口沿着输送带（3）的安装辊的轴向来回运动，进而物料经过螺旋落料架（24）的出料口下落时能够平铺在输送带（3）上，所述螺旋落料架（24）固定安装在物料箱（21）内，四个所述挡料架（25）的一端分别活动安装在物料箱（21）内部的四个侧面上、另一端位于螺旋落料架（24）上，所述物料箱（21）内部的四个侧面分别设有导槽（211），四个所述挡料架（25）分别活动安装在四个导槽（211）内，并且四个所述挡料架（25）从上到下与螺旋落料架（24）的距离逐渐变小，所述挡料架（25）上设有一对紧固螺栓（251），并且紧固螺栓（251）与物料箱（21）接触，所述入料斗（26）固定安装在物料箱（21）上，所述拨料叶片（27）通过轴承安装在入料斗（26）内并与旋转驱动机构（28）动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种色选机物料分拣装置，其特征在于：两根所述导向杆（22）分别通过底座固定安装在物料箱（21）的两侧，两根所述导向杆（22）分别配合安装在支架（1）的两侧边并形成移动副，所述直线驱动机构（23）包括直线导轨（231）和直线电机（232），所述直线导轨（231）的两端分别固定安装在支架（1）的两侧，所述直线电机（232）配合安装在直线导轨（231）上，所述物料箱（21）与直线电机（232）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种色选机物料分拣装置，其特征在于：所述入料斗（26）的下侧设有出料口（261），并且入料斗（26）下侧的出料口（261）位于螺旋落料架（24）端部的正上方，所述旋转驱动机构（28）包括大齿轮（281）、小齿轮（282）和电机（283），所述大齿轮（281）固套在拨料叶片（27）上，所述电机（283）固定安装在入料斗（26）的底部，其动力输出端固套有小齿轮（282），其中大齿轮（281）与小齿轮（282）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种色选机物料分拣装置，其特征在于：所述色选机构（4）和吹风机构（5）分别固定安装在支架（1）上。

5.一种色选机物料分拣系统，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的色选机物料分拣装置。

Images