CN112387606B

CN112387606B - 一种珍珠分选系统

Info

Publication number: CN112387606B
Application number: CN202011104034.7A
Authority: CN
Inventors: 金守峰; 焦航; 侯一泽
Original assignee: Xian Polytechnic University
Current assignee: Xian Polytechnic University
Priority date: 2020-10-15
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2022-09-20
Anticipated expiration: 2040-10-15
Also published as: CN112387606A

Abstract

本发明公开了一种珍珠分选系统，包括珍珠大小分选装置和珍珠颜色分拣装置；其中珍珠大小分选装置包括型材架底座、进料部分、筛选部分；珍珠颜色分拣装置包括输送模块、识别模块、分拣模块；进料部分、筛选部分均固定安装在型材架底座上方，进料部分位于筛选部分的一侧，筛选部分位于珍珠颜色分拣装置中的输送模块的上方；识别模块位于所述的输送模块输出端的上方，的分拣模块位于输送模块出料端一侧，用于接收输送的珍珠与珍珠分类收集；本发明以解决珍珠分选过程中自动化、智能化水平低，人工分选劳动强度大、等级评定主观性高的问题；本发明专利的整体结构采用模块化设计，适用于珍珠交易市场和珍珠加工厂。

Description

一种珍珠分选系统

技术领域

本发明涉及珍珠分选技术领域，具体涉及一种珍珠分选系统。

背景技术

珍珠作为珠宝被广泛应用在饰品中，珍珠的形状、尺寸、色泽等特征作为其分类的参数，将珍珠分成不同的等级，不同等级的珍珠决定着珍珠产品的市场价值。目前，珍珠的分选主要以人工为主，通过人工对珍珠的大小、形状及色泽进行分选，并对其等级做出评定。由于人工分选的效率较低、劳动强度较大、等级评定过程中主观判断导致评定标准不统一，这些因素都导致珍珠的等级评定缺乏标准，分选与评定的自动化、智能化水平低，影响了珍珠等级评定的客观性。针对以上的问题设计一种智能珍珠分选系统。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种珍珠分选系统，以解决珍珠分选过程中自动化、智能化水平低，人工分选劳动强度大、等级评定主观性高的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种珍珠分选系统，包括珍珠大小分选装置和珍珠颜色分拣装置；其中珍珠大小分选装置包括型材架底座、进料部分、筛选部分；珍珠颜色分拣装置包括输送模块、识别模块、分拣模块；

所述进料部分、筛选部分均固定安装在型材架底座上方，进料部分位于筛选部分的一侧，所述筛选部分位于珍珠颜色分拣装置中的输送模块的上方；所述识别模块位于所述的输送模块输出端的上方，所述的分拣模块位于输送模块出料端一侧，用于接收输送的珍珠与珍珠分类收集。

本发明的特点还在于：

其中型材架底座包括底座，所述底座底部四角分别设置有地脚，所述底座上分别设置有进料模块、分选模块、出料模块。

其中进料部分包括架设于底座上的底板，底板与底座平行，底板表面通过螺纹连接有多个铜柱，多个所述铜柱与底板垂直，多个所述铜柱远离底板的一端连接有与底板平行的电机固定板，所述电机固定板与底板之间还设置有电机A，电机固定板中心设置有与电机A主轴配合的通孔；

还包括设置在电机固定板表面的进料筒，所述进料筒底部以电机固定板中心的通孔为圆心，所述电机A主轴穿过通孔与进料筒，进料筒底部设置有与进料筒底部平行的转盘，转盘的中心与电机A主轴连接，还包括转块，转块位于进料筒的内部，结构为间隔螺旋式马蹄形结构，其中转块的中心轴与转盘同轴心连接于电机A的主轴上；所述电机固定板的底部还倾斜设置有送料轨道，送料轨道上扬端位于电机固定板的底部，电机固定板上还设置有与进料筒相通的开口，所述开口与送料轨道上扬端对应，送料轨道下斜端连接分选模块；

其中进料筒为无底桶，进料筒远离电机固定座的一端还设置有弧形扇面，所述进料筒靠近开口的内侧还设置有销子；

其中筛选部分包括两个平行设置的进料固定侧板A和进料固定侧板B，所述进料固定侧板A和进料固定侧板B位于底板上且与底板垂直，所述送料轨道位于进料固定侧板A和进料固定侧板B之间与送料轨道位于进料固定侧板A平行；还包括由PU皮带组成的八字形轨道，所述八字形轨道收缩端与送料轨道相接，八字形轨道与送料轨道连接处的两侧还分别设置有珍珠挡板，所述八字形轨道底部设置有输送模块；还包括并排设置的进料皮带紧固板A和进料皮带紧固板B，进料皮带紧固板A和进料皮带紧固板B的两侧分别与进料固定侧板A、B的内侧通过螺栓连接，固定的两侧均为两孔紧固，其中一个孔的紧固位置固定，一个孔的紧固位置在开口范围内可活动，还包括对应设置在进料固定侧板A、B内侧的两个进料槽轮固定块，两个进料槽轮固定块分别连接有进料槽轮，进料皮带紧固板A和进料皮带紧固板B位于送料轨道底部；

其中筛选部分还包括出料端，所述出料端包括两个平行设置的出料固定侧板A和出料固定侧板B，出料固定侧板A和出料固定侧板B均位于型材架底座上，所述出料固定侧板A和出料固定侧板B之间还依次设置有出料槽轮固定板和出料皮带紧固板B，出料皮带紧固板B和出料槽轮固定板的两侧分别与出料固定侧板A、B的内侧通过螺栓连接，固定的两侧均为两孔紧固，其中一个孔的紧固位置固定，一个孔的紧固位置在开口范围内可活动，出料槽轮固定板的平面处开有两个长条槽口，四个出料槽轮分两组，两组对应设置于两个长条槽口处；出料皮带紧固板B通过螺栓连接有与其平行的出料皮带紧固板A，所述八字形轨道分别穿过进料皮带紧固板A底部的槽轮和四个出料槽轮；

其中输送模块包括带式输送机，电机B固定在带式输送机的入口的滚筒处，调速器安装在电机B左侧，传送带通过带式输送机的入口和出口两侧的滚筒张紧，传送带外表面有多个凸起的横竖条，横竖之间组成对个方形区域，固定块粘连在传送带的方形区域的内壁四周；

所述分拣模块包括位于传送带输出端底部的固定板，所述固定板两端通过电机架支撑设置有电机架，电机C通过螺栓固定在电机架上，其中电机架支撑为两头包含螺纹的杆结构，电机C通过联轴器和圆轴连接，圆轴位于传送带输出端底部且与带式输送机的滚筒平行，圆轴上倾斜设置有移动轨道；移动轨道上扬端与传送带输出端底部对应，移动轨道下斜端还设置有珍珠分类器，珍珠分类器与固定板通过螺母连接，珍珠分类器共有八个模块，各模块有4个通道，各通道设置有有入口和出口，入口为方形口且有一段斜坡，出口处为圆孔，软管套在珍珠分类器出口处的圆孔处，珍珠分类器中每个模块配有一个珍珠收集盒，珍珠收集盒有四个收集槽，四个收集槽与四个通道对应；

其中移动轨道包括八个并排设置的轨道组成，所述移动轨道的八个轨道与珍珠分类器的八个模块依次对应；

其中识别模块包括工控机，工控机放置在带式输送机一侧，传送带上方还架设有摄像机架，摄像机固定在摄像机架上，PLC控制器安装在带式输送机上。

本发明的有益效果是：

本发明一种珍珠分选系统在筛选的过程中，可实现无电机运作，通过调整两根PU皮带的斜度来控制珍珠滚落的速度，且调节机构结构比较简单，易于安装。珍珠通过两PU皮带组成的轨道槽进行尺寸的筛选，在筛选的过程中依靠珍珠自身的重力对其进行筛选，比传统的电控筛选节省了部分能耗。且在筛选过程中接触的是软性的材料，对珍珠表面的质量不易损伤。可根据不同精度等级范围的珍珠对槽轮的位置进行调整，使其满足更大范围等级的珍珠筛选。对其整体而言，在筛选和分拣的过程中，可实现不停歇工作，提高效率的同时也减少了人力成本，整体结构按模块化进行设计，对于后期的维护可按照不同的模块进行。

附图说明

图1是本发明一种智能珍珠分选系统工作流程图；

图2是本发明一种智能珍珠分选系统整体结构示意图；

图3是本发明筛选部分进料端结构示意图；

图4是本发明筛选部分出料端结构示意图；

图5是本发明珍珠颜色分拣装置部分算法流程图。

图中，1.地脚，2.型材，3.角件，4.底板，5.铜柱，6.电机A，7.电机固定板，8.转盘，9.转块，10.扇面入口，11.进料筒，12.送料轨道，13.进料固定侧板A，14.进料固定侧板B，15.进料皮带紧固板A，16.进料皮带紧固板B，17.进料槽轮，18.进料槽轮固定板，19.珍珠挡板，20.出料固定侧板A，21.出料固定侧板B，22.出料皮带紧固板A，23.出料皮带紧固板B，24.出料槽轮固定板，25.SVKB输送机，26.电机B，27.调速器，28.传送带，29.固定块，30.工控机，31.PLC控制器，32.摄像机，33.摄像机架，34.移动轨道，35.珍珠分类器，36.电机C，37.电机架，38.电机架支撑，39.固定板，40.电机轴，41.联轴器，42.软管，43.珍珠收集盒，44.PU皮带，45.销子，46.出料槽轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种珍珠分选系统，如图1为本发明一种智能珍珠分选系统工作流程图，包括珍珠从进料到尺寸筛选、颜色分选的过程。

如图2整体结构示意图所示，包括珍珠尺寸筛选装置和珍珠颜色分拣装置。所述珍珠尺寸筛选装置，包括型材架底座、进料部分、筛选部分。

其型材架底座包括四个地脚1，十六个型材2及角件3组成。地脚1作为底部支撑件，型材2通过角件3固定连接。

其进料部分由底板4与型材通过螺栓紧固，铜柱5底部通过螺纹结构与底板4上的孔连接固定，铜柱5的顶部与电机固定板7、进料筒11的底部通过螺栓连接(铜柱5的底部为螺纹杆，顶部为螺纹孔)。电机A6通过螺栓固定在电机固定板7的底面处，电机固定板7的中心处有开口，电机A6的轴通过开口，其中转盘8的中心与-电机轴通过圆轴心配合，转盘8的底面与电机固定板7的上表面接触，转块9位于进料筒11的内部，结构为间隔螺旋式马蹄形结构，位于进料筒11内部，其中转块9的中心轴与转盘8同轴心。扇面10与进料筒11的顶部通过螺栓连接，扇面处是珍珠的入口。送料轨道12位于电机固定板7的下表面，电机固定板7上的开口位于送料轨道12的正上方，珍珠通过转盘8推动进入电机固定板7的开口处，由销子45卡落至送料轨道12，进而进入PU皮带44组成的八字形轨道，通过珍珠挡板19的区域格挡进行珍珠尺寸筛选。

筛选部分由进料端、出料端组成、PU皮带组成。如图3进料端结构所示，进料固定侧板A13和进料固定侧板B14与底板4通过螺栓固定，进料皮带紧固板B16的两侧分别与进料固定侧板A13、B14的内侧通过螺栓连接，固定的两侧均为两孔紧固，其中一个孔的紧固位置固定，一个孔的紧固位置在开口范围内可活动，进料皮带紧固板A15与进料皮带紧固板B16通过螺栓连接。两个进料槽轮固定块18分别与进料固定侧板A13、B14的内侧通过螺栓连接，固定处位置为两孔紧固，一个孔的紧固位置固定，一个孔的紧固位置在开口范围内可活动，两个进料槽轮固定块18底部通过螺栓、螺母各固定一个进料槽轮17，珍珠挡板19与进料槽轮固定块18通过螺栓固定。

如图4出料端结构所示，出料端中，出料固定侧板A20和出料固定侧板B21与型材通过螺栓固定，出料皮带紧固板B23的两侧分别与出料固定侧板A20、B21的内侧通过螺栓连接，固定的两侧均为两孔紧固，其中一个孔的紧固位置固定，一个孔的紧固位置在开口范围内可活动，出料皮带紧固板A22与出料皮带紧固板B23通过螺栓连接。出料槽轮固定板24的两侧分别与出料固定侧板A20、B21的内侧通过螺栓连接，固定的两侧均为两孔紧固，其中一个孔的紧固位置固定，一个孔的紧固位置在开口范围内可活动，其中出料槽轮固定板24的平面处开有两个长条槽口，四个出料槽轮46通过螺栓、螺母与出料槽轮固定板24紧固连接。

所述珍珠颜色分拣装置结构，包括输送部分、分拣部分和识别部分。其整体工作方式为，珍珠通过筛选部分中的PU皮带44之间的空隙掉落至专用传送带28上，专用传送带28通过电机B26进行运动，将珍珠输送至SVKB输送机25的出口处，在珍珠的输送过程中，摄像机32将拍摄到的珍珠特征传输至工控机30，经由工控机30将处理的结果反馈至PLC控制器31，由PLC控制器31控制电机C36进行运动，进而控制移动轨道34与珍珠分类器35的通道进行对接，其中珍珠的颜色等级分为4种，根据识别的结果，移动轨道34会进行选择性与珍珠分类器35的一个通道进行对接。珍珠从珍珠分类器35入口进入滚动至出口处，通过出口处连接的软管42进入珍珠收集盒43。

输送部分包括，SVKB输送机25、专用传送带28、固定块29、电机B26，调速器27。其中电机B26固定在SVKB输送机25的入口的滚筒处，调速器27安装在电机B26左侧，专用传送带28通过SVKB输送机25的入口和出口两侧的滚筒张紧，通过调速器27控制电机B26的转速，进而控制专用传送带28的传送速度。其中，专用传送带28外表面有多个凸起的横竖条，横竖之间组成对个方形区域，固定块29粘连在专用传送带28的方形区域的内壁四周。

分拣部分包括，电机C36通过螺栓固定在电机架37上，电机架37通过螺母与电机架支撑38固定，其中电机架支撑38为两头包含螺纹的杆结构，联轴器41与电机C36和圆轴40连接，圆轴40右侧与右端电机架16连接，左侧电机架37和右侧电机架16通过电机架支撑与固定板连接，其中固定板16放置于地面上。移动轨道34与圆轴40通过胶粘连。电机C36带动圆轴40转动，使移动轨道34进行转动。珍珠分类器35与固定板39通过螺母连接，珍珠分类器35共有八个模块，各模块有4个通道，各通道有入口和出口，入口为方形口且有一段斜坡，出口处为圆孔，软管42套在珍珠分类器35出口处的圆孔处，珍珠分类器35中每个模块配有一个珍珠收集盒43，珍珠收集盒43有四个收集槽。

识别部分包括，工控机30放置在SVKB输送机25一侧，摄像机32固定在摄像机架33上，PLC控制器31安装在SVKB输送机25架上。

两条PU皮带44的进料端一头穿入进料皮带紧固板B16的槽口内，通过螺栓和螺母使得进料皮带紧固板A15和进料皮带紧固板B16对两条PU皮带44进行固定，PU皮带44通过进料槽轮17的内侧。PU皮带44的出料端一头穿入出料皮带紧固板B23的槽口内，通过螺栓和螺母使得出料皮带紧固板A22和出料皮带紧固板B23对两条PU皮带44进行固定，从进料端至出料端的方向通过第一排槽轮的内侧，第二排槽轮的外侧。

如图5为本发明珍珠颜色分拣装置部分算法流程图，包括珍珠颜色分拣过程中的图像预处理、提取特征、建立分类模型、识别等模块。

一种智能珍珠分选系统中，珍珠的尺寸筛选直接通过两根PU皮带组成的筛选通道进行筛选，而珍珠的颜色筛选则通过建立的分类模块、识别模块部分，首先将摄像头摄取的珍珠样本图片传送至工控机，通过工控机对珍珠样本图片进行预处理，其中预处理包括两个部分：均值滤波去噪和全局阈值分割图像。对于分割后的图像进行颜色空间转换并提取颜色特征值。在建立分类器时，先将样本珍珠图片进行人工分类，构建分类标签，训练分类模型。在得到分类准确的模型后，建立识别模块，进行珍珠图形识别并输出待测图像的匹配图像及所属类别。其中，珍珠从PU皮带处掉落至专用传送带的方形区域处，固定块使得单个珍珠位于方形区域的中心位置，在摄像头摄取的过程中，有利于图像的清晰采集。

其中，样本图片的获取通过摄像头对专用传送带上不同类别的珍珠进行图像摄取，包括白色、金黄色、紫色、粉红色四种颜色。进行图像预处理时，需要将各个样本图像进行统一大小裁剪，使用均值滤波将灰尘等造成的背景干扰及噪点过滤掉，最后进行图像分割。图像分割基于K-means聚类算法，通过找到特征空间中像素值的空间聚类，并将每个像素划分到不同的聚类中来实现图像的分割。首先给定聚类数K，然后对图像的每个像素特征值根据相似度大小划分为K个聚类，K-means分割采用Lab颜色空间来提取分割特征值，通过RGB模型进行转换，RGB先转换到XYZ颜色空间，再由XYZ空间转换到Lab空间，其中L、a、b为Lab色彩空间3个通道的值。其中转换公式如下：

(1)RGB转为XYZ：

(2)XYZ转为Lab:

其中，L^*、a^*、b^*为最终的Lab色彩空间3个通道的值：r、g、b分别为像素点R、G、B的取值；x为某个像素值，X_n、Y_n、Z_n为对照白的三刺激值；

进行完图像的预处理，开始对图像的分类颜色特征值进行提取，颜色特征值的提取的基本步骤包括：(1)颜色空间转换后，分别获取L、a、b三个通道的图像信息；(2)在L、a、b分量的图像信息中，分别获取珍珠区域L、a、b值的总和以及珍珠区域对应的像素点数；(3)求珍珠区域的L、a、b均值，最终将均值作为颜色特征值；

分类器的构建通过谢菲尔德遗传算法工具箱函数搭建GA寻优算法，参数寻优的过程包括：(1)准备样本数据；(2)遗传算法内部参数初始化；(3)产生参数对，使用交叉验证，在训练集上搜寻适应度最佳的参数；(4)使用最优参数，重新训练，得到支持向量机预测模型；(5)预测结果分析。

通过训练的分类模型，在摄像头的实时采集过程中对拍摄到的珍珠图像进行模块识别，输出分类结果，并根据分类结果控制分拣部分的移动轨道运动。

本发明一种珍珠分选系统，有以下显著特征：

1、珍珠尺寸筛选装置的型材架底座结构，通过同一型号的型材结构，配合所需要的尺寸，只需考虑型材的长短问题，大大节省了基座固定的非标件设计成本；

2、珍珠尺寸筛选装置中，转盘8的槽口结构能够使珍珠有序的按照槽口的运动位置进入送料轨道12，在转盘8随电机A6带动过程中，使用槽口带动部分珍珠进入送料轨道12；

3、珍珠尺寸筛选装置的进料端，进料皮带紧固板A15、进料皮带紧固板B16、进料槽轮固定块18可通过调整连接于进料固定侧板A13、B14上的螺母位置，调整PU皮带44的斜度，从而改变珍珠滚动的速度，其中，槽轮在槽轮固定块的安装方式为螺栓、螺母固定，装配方式简单方便；

4、珍珠颜色分拣装置的整体结构分模块化设计，便于后期的独立加工与分散检查；

5、珍珠颜色分拣装置的输送部分，在专用传送带28的方形区域四周内壁粘连固定块29，通过简单的结构可将珍珠固定在中心处；

6、珍珠颜色分拣装置的分拣部分中的移动轨道34与珍珠分类器35的对接方式，通过动态变换的方式进行移动轨道34出口与珍珠分类器35入口的对接。

Claims

1.一种珍珠分选系统，其特征在于，包括珍珠大小分选装置和珍珠颜色分拣装置；其中珍珠大小分选装置包括型材架底座、进料部分、筛选部分；珍珠颜色分拣装置包括输送模块、识别模块、分拣模块；

所述进料部分、筛选部分均固定安装在型材架底座上方，进料部分位于筛选部分的一侧，所述筛选部分位于珍珠颜色分拣装置中的输送模块的上方；所述识别模块位于所述的输送模块输出端的上方，所述的分拣模块位于输送模块出料端一侧，用于接收输送的珍珠与珍珠分类收集；

型材架底座包括底座，所述底座底部四角分别设置有地脚（1），所述底座上分别设置有进料模块、分选模块、出料模块；

所述进料部分包括架设于底座上的底板（4），底板（4）与底座平行，底板（4）表面通过螺纹连接有多个铜柱（5），多个所述铜柱（5）与底板（4）垂直，多个所述铜柱（5）远离底板（4）的一端连接有与底板（4）平行的电机固定板（7），所述电机固定板（7）与底板（4）之间还设置有电机A（6），电机固定板（7）中心设置有与电机A（6）主轴配合的通孔；

还包括设置在电机固定板（7）表面的进料筒（11），所述进料筒（11）底部以电机固定板（7）中心的通孔为圆心，所述电机A（6）主轴穿过通孔与进料筒（11），进料筒（11）底部设置有与进料筒（11）底部平行的转盘（8），转盘（8）的中心与电机A（6）主轴连接，还包括转块（9），转块（9）位于进料筒（11）的内部，结构为间隔螺旋式马蹄形结构，其中转块（9）的中心轴与转盘（8）同轴心连接于电机A（6）的主轴上；所述电机固定板（7）的底部还倾斜设置有送料轨道（12），送料轨道（12）上扬端位于电机固定板（7）的底部，电机固定板（7）上还设置有与进料筒（11）相通的开口，所述开口与送料轨道（12）上扬端对应，送料轨道（12）下斜端连接分选模块。

2.根据权利要求1所述的一种珍珠分选系统，其特征在于，所述进料筒（11）为无底桶，进料筒（11）远离电机固定板（7）的一端还设置有弧形扇面（10），所述进料筒（11）靠近开口的内侧还设置有销子（45）。

3.根据权利要求1所述的一种珍珠分选系统，其特征在于，所述筛选部分包括两个平行设置的进料固定侧板A（13）和进料固定侧板B（14），所述进料固定侧板A（13）和进料固定侧板B（14）位于底板（4）上且与底板（4）垂直，所述送料轨道（12）位于进料固定侧板A（13）和进料固定侧板B（14）之间与送料轨道（12）位于进料固定侧板A（13）平行；还包括由PU皮带组成的八字形轨道（44），所述八字形轨道（44）收缩端与送料轨道（12）相接，八字形轨道（44）与送料轨道（12）连接处的两侧还分别设置有珍珠挡板（19），所述八字形轨道（44）底部设置有输送模块；还包括重叠设置的进料皮带紧固板A（15）和进料皮带紧固板B（16），进料皮带紧固板A（15）和进料皮带紧固板B（16）的两侧分别与进料固定侧板A（13）、B（14）的内侧通过螺栓连接，固定的两侧均为两孔紧固，其中一个孔的紧固位置固定，一个孔的紧固位置在开口范围内可活动，还包括对应设置在进料固定侧板A（13）、B（14）内侧的两个进料槽轮固定块（18），两个进料槽轮固定块（18）分别连接有进料槽轮（17），进料皮带紧固板A（15）和进料皮带紧固板B（16）位于送料轨道（12）底部。

4.根据权利要求3所述的一种珍珠分选系统，其特征在于，所述筛选部分还包括出料端，所述出料端包括两个平行设置的出料固定侧板A（20）和出料固定侧板B（21），出料固定侧板A（20）和出料固定侧板B（21）均位于型材架底座上，所述出料固定侧板A（20）和出料固定侧板B（21）之间还依次设置有出料槽轮固定板（24）和出料皮带紧固板B（23），出料皮带紧固板B（23）和出料槽轮固定板（24）的两侧分别与出料固定侧板A（20）、B（21）的内侧通过螺栓连接，固定的两侧均为两孔紧固，其中一个孔的紧固位置固定，一个孔的紧固位置在开口范围内可活动，出料槽轮固定板（24）的平面处开有两个长条槽口，四个出料槽轮（46）分两组，两组对应设置于两个长条槽口处；出料皮带紧固板B（23）通过螺栓连接有与其平行的出料皮带紧固板A（22），所述八字形轨道（44）分别穿过进料皮带紧固板A（15）底部的槽轮和四个出料槽轮（46）。

5.根据权利要求1所述的一种珍珠分选系统，其特征在于，所述输送模块包括带式输送机（25），电机B（26）固定在带式输送机（25）的入口的滚筒处，调速器（27）安装在电机B（26）左侧，传送带（28）通过带式输送机（25）的入口和出口两侧的滚筒张紧，传送带（28）外表面有多个凸起的横竖条，横竖之间组成对个方形区域，固定块（29）粘连在传送带（28）的方形区域的内壁四周；

所述分拣模块包括位于传送带（28）输出端底部的固定板（39），所述固定板（39）两端通过电机架支撑（38）设置有电机架（37），电机C（36）通过螺栓固定在电机架（37）上，其中电机架支撑（38）为两头包含螺纹的杆结构，电机C（36）通过联轴器（41）和圆轴（40）连接，圆轴（40）位于传送带（28）输出端底部且与带式输送机（25）的滚筒平行，圆轴（40）上倾斜设置有移动轨道（34）；移动轨道（34）上扬端与传送带（28）输出端底部对应，移动轨道（34）下斜端还设置有珍珠分类器（35），珍珠分类器（35）与固定板（39）通过螺母连接，珍珠分类器（35）共有八个模块，各模块有4个通道，各通道设置有有入口和出口，入口为方形口且有一段斜坡，出口处为圆孔，软管（42）套在珍珠分类器（35）出口处的圆孔处，珍珠分类器（35）中每个模块配有一个珍珠收集盒（43），珍珠收集盒（43）有四个收集槽，四个收集槽与四个通道对应。

6.根据权利要求5所述的一种珍珠分选系统，其特征在于，所述移动轨道（34）包括八个并排设置的轨道组成，所述移动轨道（34）的八个轨道与珍珠分类器（35）的八个模块依次对应。

7.根据权利要求5所述的一种珍珠分选系统，其特征在于，所述识别模块包括工控机（30），工控机（30）放置在带式输送机（25）一侧，传送带（28）上方还架设有摄像机架（33），摄像机（32）固定在摄像机架（33）上，PLC控制器（31）安装在带式输送机（25）上。