CN205289019U - 一种槟榔分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种槟榔分选机，包括马达、槟榔送料分隔装置和机架；所述槟榔送料分隔装置包括储料斗、连接储料斗的送料机构、检测系统和气动剔除系统；所述送料机构连接马达；所述马达、储料斗、送料机构均安装在机架上；所述气动剔除系统位于机架上；所述检测系统包括控制装置、设置在送料机构上方的摄像装置一、设置在送料机构前方的摄像装置二；所述摄像装置一、摄像装置二、气动剔除系统均连接控制装置。本实用新型结构简单紧凑、成本低廉、安装方便，大大提高了生产效率，通过摄像装置一和摄像装置二从两个角度进行取景拍照，提高了检测的精准度，进而提高了分选的准确度。

Description

一种槟榔分选机

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域，具体涉及一种槟榔分选机。

背景技术

槟榔，由于不仅富含槟榔碱，还含有鞣质、脂肪、氨基酸和糖类等，使得它不仅能作为一种零食佳果还同时具备良好的药用价值。在其深加工过程中，需要经过多道工序加工而成，而对槟榔的分选是第一步，也是至关重要的一步。不论是青果还是烟果，都需要依据槟榔的尺寸大小、表面纹路等特征对槟榔进行分选分级，确保加工的槟榔具有良好的品质等级。

目前，常用的槟榔籽分选分类是通过机械式过滤后再进行人工分选，这种机械过滤式筛选分类方法虽然简单，但分选精度不佳，易出现分类混乱，而且需要人工再次完成选籽过程。中国实用新型专利CN2714174Y通过网孔过滤的方式将不同直径大小的槟榔籽分成不同的等级过滤后再进行人工分类，这种机械过滤式分类方法较为简单，一定程度上减轻了人工的劳动力，但仍无法实现全自动筛选且分选精度不佳。中国专利申请CN103949410A公开了一种槟榔籽自动分选设备，该设备由人工将槟榔可以零散杂乱的槟榔籽按尺寸大小分成不同的级别和种类，但其分选过程过于复杂，将槟榔进行分级分选后难以直接实现与后续加工的直接对接。

实用新型内容

针对以上技术缺陷，本实用新型目的在于提供一种槟榔分选机，采用凸轮旋转交叉结构阶梯式单个上料，利用工业视觉智能识别槟榔籽料的形状，实现智能分选槟榔籽料，且能直接将槟榔籽料按优等果品和劣等果品进行分选，将劣质产品进行剔除同时将良品回收传递至下一工序。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种槟榔分选机，包括马达、槟榔送料分隔装置和机架；所述槟榔送料分隔装置包括储料斗、连接储料斗的送料机构、检测系统和气动剔除系统；所述送料机构连接马达；所述马达、储料斗、送料机构均安装在机架上；所述气动剔除系统位于机架上；所述检测系统包括控制装置、设置在送料机构上方的摄像装置一、设置在送料机构前方的摄像装置二；所述摄像装置一、摄像装置二、气动剔除系统均连接控制装置。

所述检测系统还包括安装在送料机构上方的光源；所述光源连接控制装置。

所述送料机构包括安装在机架上部的固定块、连接固定块的槟榔拨块、连接槟榔拨块的驱动滑块、连接驱动滑块的传动机构；所述传动机构包括链条和偏心轮，所述偏心轮安装在机架上，驱动滑块连接偏心轮，所述马达位于偏心轮下方，链条连接偏心轮和马达。

所述固定块包括斜面送料段和与斜面送料段上端相连接的平面送料段；斜面送料段的下端连接储料斗；所述斜面送料段和平面送料段上均匀设置有若干排用于放置槟榔的槽孔，每排设二个以上槽孔，每个槽孔能且仅能放稳一个槟榔；固定块上沿纵向设有若干列上下贯通的缝隙，所述槟榔拨块上设有若干块拨片，槟榔拨块上的拨片设置成与缝隙相配合的若干列，每一列拨片能一一对应式插入固定块的一列缝隙中且拨片能在固定块的缝隙中自由运动。

斜面送料段和平面送料段的连接处表面为圆滑过渡表面；槟榔拨块上的拨片设置为与固定块上槽孔相配合的若干排，拨片的列数与固定块的缝隙数相同，拨片的排数与固定块的槽孔排数相同，每排拨片的运动范围位于相邻二排槽孔之间。

平面送料段上靠近斜面送料段位置设有检测位，所述摄像装置一设置在检测位上方，所述摄像装置二设置在检测位前方。

所述固定块包括若干块并列设置的固定片，固定片上表面中间部分为水平面，两边部分为与水平面一体相连的斜面，每相邻两块固定片的同一端端部之间均设有短板，相邻两块固定片的中部形成有狭长的缝隙；所有固定片的两个端部分别通过螺栓连接固定。

所述固定块两侧设有侧挡板。

所述气动剔除系统安装在固定块的平面送料段中间，包括立杆气缸。

进一步地，所述槟榔分选机还包括连接马达的电控系统，所述电控系统连接检测系统的控制装置。

进一步地，所述槟榔分选机还包括连接储料斗的进料装置和连接送料机构的良品回收系统；所述进料装置设在机架前面，进料装置包括连接储料斗的皮带输送机一；所述良品回收系统包括连接送料机构的皮带输送机二。

进一步地，所述检测系统为视觉检测系统。

在马达的驱动下，链条带动偏心轮旋转，从而驱动滑块以及槟榔拨块也跟随运动并带动槟榔由下至上、从左至右逐渐传递，同时，在槟榔经进入水平送料段时，光纤传感器感应后即时启动摄像装置一和摄像装置二拍照取景，并通过控制装置对不良品做侦测判断，并将信息传递到气动剔除系统，及时将不良品剔除，对于良品最后通过输送机二将其传递到物料接收装置或剖工位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单紧凑、成本低廉、安装方便，大大提高了生产效率，实现了槟榔切籽的机械化，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度；通过摄像装置一和摄像装置二从两个角度进行取景拍照，提高了检测的精准度，进而提高了分选的准确度。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图。

附图标记说明：

1、马达；2、机架；3、偏心轮；4、驱动滑块；5、槟榔拨块；6、摄像装置一；7、摄像装置二；8、固定块；9、侧挡板；10、气动剔除系统；11、皮带输送机一；12、皮带输送机二；13、储料斗；14、检测位；15、链条；16、槟榔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

一种槟榔分选机，包括马达1、槟榔送料分隔装置、机架2、检测系统和气动剔除系统10；所述槟榔送料分隔装置包括储料斗13、连接储料斗的送料机构和连接送料机构的传动机构；所述传动机构连接马达1；所述马达1、储料斗13、送料机构、传动机构均安装在机架2上；所述气动剔除系统10位于机架2上；所述检测系统包括控制装置、设置在送料机构上方的摄像装置一6、设置在送料机构前方的摄像装置二7；所述摄像装置一6、摄像装置二7、气动剔除系统10均连接控制装置。

所述检测系统还包括安装在送料机构上方的光源；所述光源连接控制装置。

所述送料机构包括安装在机架上部的固定块8(固定块数根据需要确定，优选并列设置两个固定块)、连接固定块8的槟榔拨块5、连接槟榔拨块5的驱动滑块4；所述传动机构包括链条15和位于槟榔拨块5下方的偏心轮3，所述偏心轮3安装在机架2上，驱动滑块4连接偏心轮3，所述马达1位于偏心轮3下方，链条15连接偏心轮3和马达1。槟榔拨块的形状与固定块相配合。

所述固定块8包括斜面送料段、与斜面送料段上端相连接的平面送料段、连接平面送料段的出料段；斜面送料段的下端连接储料斗13；所述斜面送料段和平面送料段上均匀设置有若干排用于放置槟榔的槽孔，每排设二个以上槽孔，优先2-4个槽孔。每个槽孔能且仅能放稳一个槟榔；固定块上沿纵向设有若干列上下贯通的缝隙(缝隙数根据需要确定，每个固定块优选设置五条缝隙)，所述槟榔拨块上部设有若干块拨片，槟榔拨块上的拨片设置成与缝隙相配合的若干列，每一列拨片能一一对应式插入固定块的一列缝隙中且拨片能在固定块的缝隙中自由进出或上下运动，通过此运动拨动槟榔从向上一个槽孔或前一个槽孔运动。

斜面送料段和平面送料段的连接处表面为圆滑过渡表面；槟榔拨块5上的拨片设置为与固定块上槽孔相配合的若干排，拨片的列数与固定块的缝隙数相同，拨片的排数与固定块的槽孔排数相同，每排拨片的运动范围主要位于相邻二排槽孔之间或相邻两排槽孔附近。

固定块可以这样组成：固定块主要由若干块形状大小相同的固定片并列设置，固定片根据需要具有一定厚度，固定片上表面和下表面的中间部分均为狭窄的水平长方形面，两边部分均为与长方形面一体相连的狭窄斜面，每相邻两块固定片的同一端端部之间均连接有短板，使得相邻两块固定片的中部形成狭长的缝隙。所有固定片的两个端部分别通过螺栓或其他方式连接固定成一体。

平面送料段上靠近斜面送料段位置设有检测位14，所述摄像装置一6设置在检测位14上方，所述摄像装置二7设置在检测位14前方。检测位附近设有连接控制装置的光纤传感器。

所述固定块两侧设有侧挡板9。

所述气动剔除系统10安装在固定块8的平面送料段中间，包括立杆气缸。

所述槟榔分选机还包括连接马达的电控系统，所述电控系统连接检测系统的控制装置。

所述槟榔分选机还包括连接储料斗的进料装置和连接送料机构的良品回收系统；所述进料装置设在机架2前面，进料装置包括连接储料斗13的皮带输送机一11；所述良品回收系统包括连接送料机构的皮带输送机二12。

所述检测系统为视觉检测系统。

本实用新型控制装置可以通过控制器(不涉及计算机程序的控制器，如采用电器控制手段)实现控制功能。还可通过配合其他控制器(涉及计算机程序的)、控制模块或计算机，更好地实现自动控制。

槟榔16由皮带输送机一11传送至储料斗13，同时在马达1的驱动下，链条15带动偏心轮3旋转，从而驱动滑块4以及槟榔拨块5也跟随运动并带动槟榔16由下至上、从左至右逐渐传递，同时，在槟榔进入水平送料段时，光纤传感器感应后即时启动摄像装置一6和摄像装置二7拍照取景，并通过控制装置对不良品做侦测判断，并将信息传递到气动剔除系统10，及时将不良品剔除，对于良品最后通过皮带输送机二12将其传递到物料接收装置或剖工位。

送料机构也可以采用现有技术中的输送带形式，输送带通过马达带动。

与现有技术相比，本实用新型具有操作简便、控制准确、性能稳定可靠等优点。

以上是对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种槟榔分选机，包括马达(1)、槟榔送料分隔装置和机架(2)；所述槟榔送料分隔装置包括储料斗(13)、连接储料斗的送料机构；所述送料机构连接马达；所述马达(1)、储料斗(13)、送料机构均安装在机架(2)上；其特征在于：还包括检测系统和气动剔除系统(10)；所述气动剔除系统(10)位于机架(2)上；所述检测系统包括控制装置、设置在送料机构上方的摄像装置一(6)、设置在送料机构前方的摄像装置二(7)；所述摄像装置一(6)、摄像装置二(7)、气动剔除系统(10)均连接控制装置。

2.根据权利要求1所述的槟榔分选机，其特征在于：所述检测系统还包括安装在送料机构上方的光源；所述光源连接控制装置。

3.根据权利要求2所述的槟榔分选机，其特征在于：所述送料机构包括安装在机架上部的固定块(8)、连接固定块(8)的槟榔拨块(5)、连接槟榔拨块的驱动滑块(4)、连接驱动滑块的传动机构；所述传动机构包括链条(15)和偏心轮(3)，所述偏心轮(3)安装在机架(2)上，驱动滑块(4)连接偏心轮(3)，所述马达(1)位于偏心轮(3)下方，链条连接偏心轮(3)和马达(1)；

所述固定块(8)包括斜面送料段和与斜面送料段上端相连接的平面送料段；斜面送料段的下端连接储料斗(13)；所述斜面送料段和平面送料段上均匀设置有若干排用于放置槟榔的槽孔，每排设二个以上槽孔，每个槽孔能且仅能放稳一个槟榔；固定块(8)上沿纵向设有若干列上下贯通的缝隙，所述槟榔拨块(5)上设有若干块拨片，槟榔拨块上的拨片设置成与缝隙相配合的若干列，每一列拨片能一一对应式插入固定块的一列缝隙中且拨片能在固定块的缝隙中自由运动。

4.根据权利要求3所述的槟榔分选机，其特征在于：斜面送料段和平面送料段的连接处表面为圆滑过渡表面；槟榔拨块(5)上的拨片设置为与固定块(8)上槽孔相配合的若干排，拨片的列数与固定块(8)的缝隙数相同，拨片的排数与固定块(8)的槽孔排数相同，每排拨片的运动范围位于相邻二排槽孔之间。

5.根据权利要求3所述的槟榔分选机，其特征在于：平面送料段上靠近斜面送料段位置设有检测位(14)，所述摄像装置一(6)设置在检测位(14)上方，所述摄像装置二设置在检测位(14)前方。

6.根据权利要求3所述的槟榔分选机，其特征在于：所述固定块包括若干块并列设置的固定片，固定片上表面中间部分为水平面，两边部分为与水平面一体相连的斜面，每相邻两块固定片的端部之间均设有短板，相邻两块固定片的中部形成有狭长的缝隙；所有固定片的两个端部分别通过螺栓连接固定。

7.根据权利要求3所述的槟榔分选机，其特征在于：所述固定块两侧设有侧挡板(9)；所述气动剔除系统(10)安装在固定块(8)的平面送料段中间，包括立杆气缸。

8.根据权利要求1所述的槟榔分选机，其特征在于：还包括连接马达(1)的电控系统，所述电控系统连接检测系统的控制装置。

9.根据权利要求1所述的槟榔分选机，其特征在于：还包括连接储料斗(13)的进料装置和连接送料机构的良品回收系统；所述进料装置设在机架前面，进料装置包括连接储料斗(13)的皮带输送机一(11)；所述良品回收系统包括连接送料机构的皮带输送机二(12)。

10.根据权利要求1所述的槟榔分选机，其特征在于：所述检测系统为视觉检测系统。