CN211637401U - 一种木板材颜色分选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种木板材颜色分选装置，包括木板材传送机构、木板材表面图像采集装置和木板材分选机构；木板材传送机构包括上机架和下机架，下机架上等距转动连接有传送辊且相邻传送辊之间采用链传动，上机架上等距分布有压辊导槽，压辊导槽上转动连接有能上下移动的压辊；木板材表面图像采集装置包括侧面线阵相机、上线阵相机和下线阵相机，上线阵相机通过上相机支架连接在上机架的中部上方，下线阵相机通过下相机支架连接在下机架的中部下方，侧面线阵相机连接在上机架中间位置的内侧面；木板材分选机构包括分选侧板与多个并列的传送单元。本实用新型自动化程度高，识别效率高，可以明显改善人工检测分类出现的效率低，主观性强等问题。
Description
技术领域
本实用新型属于板材加工领域，具体涉及一种木板材颜色分选装置，具体地说，用于将规格相对标准的木板材按照其表面颜色纹理等信息按照一定标准分类并分选。
背景技术
在传统的板材加工领域，常需要将木板材按照板材缺陷，板材表面纹理及颜色等信息将板材进行分类与分级，然后再分别利用到其合适的加工用途中去，例如生产家具，地板等。
传统的板材分类与分级仍然需要人工的主观判断去完成，存在效率低，主观性强等缺点，目前已出现了一些自动化设备完成板材的缺陷检测与截取工作，但是在木板材纹理及颜色检测应用上的自动化设备还没有出现。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种木板材颜色分选装置，本木板材颜色分选装置进行机械化作业，识别效率高，可以明显改善人工检测分类出现的效率低，主观性强等问题。
为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种木板材颜色分选装置，包括木板材传送机构、木板材表面图像采集装置和木板材分选机构；
所述木板材传送机构包括上机架和下机架，下机架中部前侧等距转动连接有多个传送辊且相邻传送辊之间采用链传动，下机架中部后侧等距转动连接有多个传送辊且相邻传送辊之间采用链传动，下机架的前端和后端分别安装有同步转动的三相电机，一个三相电机与下机架中部前侧的传送辊通过链条传动连接，另一个三相电机与下机架中部后侧的传送辊通过链条传动连接；所述上机架中部前侧等距分布有多个压辊导槽，上机架中部后侧等距分布有多个压辊导槽，压辊导槽上转动连接有能上下移动的压辊，其中压辊轴线与传送辊轴线平行，每个传送辊正上方均对应有一个压辊，所述传送辊和压辊之间设有用于输送木板材的间隙；
所述木板材表面图像采集装置包括侧面线阵相机、上线阵相机和下线阵相机，所述上线阵相机通过上相机支架连接在上机架的中部上方，所述下线阵相机通过下相机支架连接在下机架的中部下方，所述侧面线阵相机连接在上机架中间位置的内侧面；
所述木板材分选机构包括分选侧板与多个并列的传送单元，多个并列的传送单元位于木板材传送机构的后方，所述分选侧板设于传送单元一侧，所述传送单元用于实现木板材的多方向传送。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述上机架包括上左侧板和上右侧板，所述上左侧板和上右侧板的中部前侧均等距分布有多个压辊导槽，上左侧板和上右侧板的中部后侧均等距分布有多个压辊导槽，所述压辊的两端设有滑轮，压辊一端的滑轮与上左侧板的压辊导槽旋转且上下滑动连接，压辊另一端的滑轮与上右侧板的压辊导槽旋转且上下滑动连接，所述上相机支架的两端分别架设在上左侧板和上右侧板的中部上表面，所述上左侧板和上右侧板中间位置的内侧面均开设有红外线传感器安装孔和相机固定孔，相机固定孔上连接有侧面线阵相机，所述红外线传感器安装孔上连接有红外线传感器，所述红外线传感器位于侧面线阵相机前方。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述下机架包括下左侧板和下右侧板，所述下左侧板和下右侧板的中部前侧均等距分布有多个辊槽，中部后侧均等距分布有多个辊槽，所述传送辊的两端分别与下左侧板的辊槽和下右侧板的辊槽通过轴承转动连接，所述传送辊的一端设有双排链轮，相邻传送辊上的双排链轮通过链条传动连接，所述三相电机的输出轴上连接有链轮，所述三相电机的输出轴上的链轮与传送辊上的双排链轮通过链条传动连接；所述下相机支架的两端分别架设在下左侧板和下右侧板的中部下表面。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述下机架的前端和后端分别通过电机支架安装有三相电机。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述木板材表面图像采集装置还包括上光源、下光源和侧面光源，所述上光源固定连接在上相机支架上，所述下光源固定连接在下相机支架上，所述上左侧板和上右侧板中间位置的内侧面均固定连接有两个侧面光源且侧面线阵相机位于两个侧面光源之间。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述传送单元包括旋转机构和传送带机构，所述旋转机构包括外壳、旋转电机、旋转托盘、传送带支架底盘和传送带支架，所述旋转电机固定连接在外壳底部且旋转电机的输出轴从外壳底部的预留孔洞向上穿出，所述传送带支架底盘和传送带支架固定连接，所述传送带支架底盘与旋转托盘卡扣连接，所述旋转电机的输出轴与旋转托盘的中心孔固定连接，所述旋转托盘、传送带支架底盘和传送带支架从下至上依次位于外壳内侧的圆柱形腔体内且传送带支架的上表面和外壳的上表面齐平，所述传送带机构安装在所述传送带支架上。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述传送带机构包括电动马达、小型传送带、传送带旋转轴和小型皮带，所述小型传送带套设在两个传送带旋转轴上，两个传送带旋转轴通过轴承与传送带支架旋转连接，两个传送带旋转轴通过小型皮带连接，所述电动马达与其中一个传送带旋转轴连接。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述旋转托盘和传送带支架底盘均为圆形，所述传送带支架为扁圆柱形支架，所述扁圆柱形支架的底部为开口结构且底部与传送带支架底盘固定连接，所述扁圆柱形支架顶部的顶板上开设有方形槽且方形槽上连接有方形框架，所述传送带旋转轴的两端分别通过轴承与方形框架的两侧边旋转连接，所述小型传送带的上表面略高于圆柱形支架的顶板上表面。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，多个传送单元的外壳依次并列连接。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述分选侧板有三个，一个分选侧板设于多个传送单元的左侧，一个分选侧板设于多个传送单元的右侧，另一个分选侧板设于多个传送单元的后侧。
本实用新型的有益效果为：本实用新型在使用时，当木板材通过木板材传送机构时，由三相电机带动传送辊转动，从而实现木板材的前进动作，上方压辊可以根据木板材的厚度自动上下移动，调整与传送辊的间距并利用自重压紧木板材，防止木板材的跳动。当木板材到达红外线传感器的位置时触发红外线传感器和上下线阵相机及侧面线阵相机，对木板材四个侧面的图像进行采集并将图像信息传送回计算机等待计算机做出分类结果，并控制木板材分选机构中传送单元的旋转电机及电动马达动作到合适的角度，从而将木板材按照分类结果集中到对应的位置。整体自动化程度高，识别结果准确，效率高，可以明显改善人工检测分类出现的效率低，主观性强等问题。
附图说明
图1为木板材颜色分选装置结构示意图一。
图2为木板材颜色分选装置结构示意图二。
图3为木板材颜色分选装置结构示意图三。
图4为上左侧板或上右侧板的内侧面结构示意图。
图5为传送单元结构示意图。
图6为传送单元结构爆炸图。
图7为旋转托盘结构示意图。
图8为传送带支架底盘结构示意图。
图9为传送带支架结构示意图。
图10为传送带支架与传送带机构分离结构示意图。
图11为传送带支架与传送带机构连接后的结构示意图。
图12为传送带支架与传送带机构连接后的平面图。
具体实施方式
下面根据图1至图12对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：
一种木板材颜色分选装置，包括木板材传送机构、木板材表面图像采集装置和木板材分选机构。
如图1、图2和图3所示，所述木板材传送机构包括上机架和下机架，上机架安装在下机架上，下机架中部前侧等距转动连接有多个传送辊130且相邻传送辊130之间采用链传动，下机架中部后侧等距转动连接有多个传送辊130且相邻传送辊130之间采用链传动，下机架的前端和后端分别安装有同步转动的三相电机180，一个三相电机180与下机架中部前侧的传送辊130通过链条190传动连接，另一个三相电机180与下机架中部后侧的传送辊130通过链条190传动连接。所述上机架中部前侧等距分布有多个压辊导槽141，上机架中部后侧等距分布有多个压辊导槽141，压辊导槽141上转动连接有能上下移动的压辊160，其中压辊160轴线与传送辊130轴线平行，每个传送辊130正上方均对应有一个压辊160，所述传送辊130和压辊160之间设有用于输送木板材的间隙。
如图1、图2和图3所示，所述上机架包括上左侧板140和上右侧板150，所述上左侧板140和上右侧板150的中部前侧均等距分布有多个压辊导槽141，上左侧板140和上右侧板150的中部后侧均等距分布有多个压辊导槽141，所述压辊160的两端均设有滑轮161，压辊160一端的滑轮161与上左侧板140的压辊导槽141旋转且上下滑动连接，压辊160另一端的滑轮161与上右侧板150的压辊导槽141旋转且上下滑动连接，所述上相机支架310的两端分别架设在上左侧板140和上右侧板150的中部上表面。如图4所示，所述上左侧板140和上右侧板150中间位置靠下部的内侧面均开设有红外线传感器安装孔和相机固定孔，相机固定孔上连接有侧面线阵相机340，红外线传感器安装孔上连接有红外线传感器360，所述红外线传感器360位于侧面线阵相机340前方。
所述下机架包括下左侧板110和下右侧板120，上左侧板140架设在下左侧板110上，上右侧板150架设在下右侧板120上，所述下左侧板110和下右侧板120的中部前侧均等距分布有多个辊槽，中部后侧均等距分布有多个辊槽，所述传送辊130的两端分别与下左侧板110的辊槽和下右侧板120的辊槽通过轴承132转动连接，所述传送辊130的一端设有双排链轮131，相邻传送辊130上的双排链轮131通过链条190传动连接，所述三相电机180的输出轴上连接有链轮，所述三相电机180的输出轴上的链轮与传送辊130上的双排链轮131通过链条190传动连接；所述下相机支架311的两端分别固定连接在下左侧板110和下右侧板120的中部下表面。
所述下机架的前端和后端分别通过电机支架170安装有三相电机180。电机支架170同时用于支撑下机架。
如图1至图4所示，所述木板材表面图像采集装置包括侧面线阵相机340、上线阵相机320和下线阵相机321，所述上线阵相机320通过上相机支架310连接在上机架的中部上方，所述下线阵相机321通过下相机支架311连接在下机架的中部下方，所述侧面线阵相机340连接在上机架中间位置的内侧面；所述木板材表面图像采集装置还包括上光源330、下光源331和侧面光源350，所述上光源330固定连接在上相机支架310上，所述下光源331固定连接在下相机支架311上。所述上左侧板140和上右侧板150中间位置的内侧面均固定连接有两个侧面光源350且侧面线阵相机340位于两个侧面光源350之间。
如图1至图3所示，所述木板材分选机构包括分选侧板210与多个并列的传送单元，多个并列的传送单元位于木板材传送机构的后方，所述分选侧板210设于传送单元一侧，所述传送单元用于实现木板材的多方向传送。
如图1所示，所述传送单元包括旋转机构220和传送带机构230，如图5和图6所示，所述旋转机构220包括外壳223、旋转电机222、旋转托盘224、传送带支架底盘225和传送带支架221，所述旋转电机222固定连接在外壳223底部且旋转电机222的输出轴从外壳223底部的预留孔洞向上穿出，所述传送带支架底盘225和传送带支架221的底部固定连接，所述传送带支架底盘225与旋转托盘224卡扣连接（如图7和图8所示，传送带支架底盘225上设有卡扣2251，旋转托盘224上设有与卡扣2251相配合连接的卡槽2241），所述旋转电机222的输出轴与旋转托盘224的中心孔固定连接，所述旋转托盘224、传送带支架底盘225和传送带支架221从下至上依次位于外壳223内侧的圆柱形腔体2231内且传送带支架221的上表面和外壳223的上表面齐平，所述传送带机构230安装在所述传送带支架221上。当旋转电机222工作时，旋转电机222通过旋转托盘224带动传送带支架221上的传送带机构230旋转到合适角度，从而将木板材输送到对应方向的分选侧板210上。
如图10、图11和图12所示，所述传送带机构230包括电动马达231、小型传送带232、两个传送带旋转轴234和小型皮带233，所述小型传送带232套设在两个传送带旋转轴234上，两个传送带旋转轴234通过轴承132与传送带支架221旋转连接，两个传送带旋转轴234通过小型皮带233连接，所述电动马达231与其中一个传送带旋转轴234连接。
所述旋转托盘224和传送带支架底盘225均为圆形，如图9和图10所示，所述传送带支架221为扁圆柱形支架，所述扁圆柱形支架的底部为开口结构且底部与传送带支架底盘225固定连接，所述扁圆柱形支架顶部的顶板上开设有方形槽2211且方形槽2211的内侧连接有方形框架2212，所述传送带旋转轴234的两端分别通过轴承132与方形框架2212两侧边上的预留孔洞旋转连接，所述小型传送带232的上表面略高于圆柱形支架的顶板上表面。
如图1所示，多个传送单元的外壳223依次并列连接。
如图1所示，所述分选侧板210有三个，一个分选侧板210设于多个传送单元的左侧，一个分选侧板210设于多个传送单元的右侧，另一个分选侧板210设于多个传送单元的后侧。
使用时，当木板材通过木板材传送机构时，由三相电机180带动传送辊130转动，从而实现木板材的前进动作，上方压辊160可以根据木板材的厚度在压辊导槽141中自动上下移动，调整与传送辊130的间距并利用自重压紧木板材，防止木板材的跳动。
当木板材到达红外线传感器360的位置时触发红外线传感器360，红外线传感器360发送信号到计算机，计算机控制上线阵相机320、下线阵相机321及两个侧面线阵相机340工作（本实施例的上光源330、下光源331和四个侧面光源350一直保持工作状态），对木板材四个侧面的图像进行采集并将图像信息传送回计算机等待计算机做出分类结果（本实施例的图像处理过程采用现有技术常用的纹理及颜色识别方法），并控制木板材分选机构中传送单元的旋转电机222驱动传送带机构230的小型传送带232旋转到合适的角度，同时控制电动马达231驱动小型传送带232工作，从而将木板材按照分类结果传送到对应的分选侧板210上。本实施例的红外线传感器360、线阵相机320、下线阵相机321、两个侧面线阵相机340、上光源330、下光源331以及四个侧面光源350均电连接有电源。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种木板材颜色分选装置，其特征在于：包括木板材传送机构、木板材表面图像采集装置和木板材分选机构；
所述木板材传送机构包括上机架和下机架，下机架中部前侧等距转动连接有多个传送辊且相邻传送辊之间采用链传动，下机架中部后侧等距转动连接有多个传送辊且相邻传送辊之间采用链传动，下机架的前端和后端分别安装有同步转动的三相电机，一个三相电机与下机架中部前侧的传送辊通过链条传动连接，另一个三相电机与下机架中部后侧的传送辊通过链条传动连接；所述上机架中部前侧等距分布有多个压辊导槽，上机架中部后侧等距分布有多个压辊导槽，压辊导槽上转动连接有能上下移动的压辊，其中压辊轴线与传送辊轴线平行，每个传送辊正上方均对应有一个压辊，所述传送辊和压辊之间设有用于输送木板材的间隙；
所述木板材表面图像采集装置包括侧面线阵相机、上线阵相机和下线阵相机，所述上线阵相机通过上相机支架连接在上机架的中部上方，所述下线阵相机通过下相机支架连接在下机架的中部下方，所述侧面线阵相机连接在上机架中间位置的内侧面；
所述木板材分选机构包括分选侧板与多个并列的传送单元，多个并列的传送单元位于木板材传送机构的后方，所述分选侧板设于传送单元一侧，所述传送单元用于实现木板材的多方向传送。
2.根据权利要求1所述的木板材颜色分选装置，其特征在于：所述上机架包括上左侧板和上右侧板，所述上左侧板和上右侧板的中部前侧均等距分布有多个压辊导槽，上左侧板和上右侧板的中部后侧均等距分布有多个压辊导槽，所述压辊的两端设有滑轮，压辊一端的滑轮与上左侧板的压辊导槽旋转且上下滑动连接，压辊另一端的滑轮与上右侧板的压辊导槽旋转且上下滑动连接，所述上相机支架的两端分别架设在上左侧板和上右侧板的中部上表面，所述上左侧板和上右侧板中间位置的内侧面均开设有红外线传感器安装孔和相机固定孔，相机固定孔上连接有侧面线阵相机，所述红外线传感器安装孔上连接有红外线传感器，所述红外线传感器位于侧面线阵相机前方。
3.根据权利要求2所述的木板材颜色分选装置，其特征在于：所述下机架包括下左侧板和下右侧板，所述下左侧板和下右侧板的中部前侧均等距分布有多个辊槽，中部后侧均等距分布有多个辊槽，所述传送辊的两端分别与下左侧板的辊槽和下右侧板的辊槽通过轴承转动连接，所述传送辊的一端设有双排链轮，相邻传送辊上的双排链轮通过链条传动连接，所述三相电机的输出轴上连接有链轮，所述三相电机的输出轴上的链轮与传送辊上的双排链轮通过链条传动连接；所述下相机支架的两端分别架设在下左侧板和下右侧板的中部下表面。
4.根据权利要求3所述的木板材颜色分选装置，其特征在于：所述下机架的前端和后端分别通过电机支架安装有三相电机。
5.根据权利要求1所述的木板材颜色分选装置，其特征在于：所述木板材表面图像采集装置还包括上光源、下光源和侧面光源，所述上光源固定连接在上相机支架上，所述下光源固定连接在下相机支架上，所述上左侧板和上右侧板中间位置的内侧面均固定连接有两个侧面光源且侧面线阵相机位于两个侧面光源之间。
6.根据权利要求1所述的木板材颜色分选装置，其特征在于：所述传送单元包括旋转机构和传送带机构，所述旋转机构包括外壳、旋转电机、旋转托盘、传送带支架底盘和传送带支架，所述旋转电机固定连接在外壳底部且旋转电机的输出轴从外壳底部的预留孔洞向上穿出，所述传送带支架底盘和传送带支架固定连接，所述传送带支架底盘与旋转托盘卡扣连接，所述旋转电机的输出轴与旋转托盘的中心孔固定连接，所述旋转托盘、传送带支架底盘和传送带支架从下至上依次位于外壳内侧的圆柱形腔体内且传送带支架的上表面和外壳的上表面齐平，所述传送带机构安装在所述传送带支架上。
7.根据权利要求6所述的木板材颜色分选装置，其特征在于：所述传送带机构包括电动马达、小型传送带、传送带旋转轴和小型皮带，所述小型传送带套设在两个传送带旋转轴上，两个传送带旋转轴通过轴承与传送带支架旋转连接，两个传送带旋转轴通过小型皮带连接，所述电动马达与其中一个传送带旋转轴连接。
8.根据权利要求7所述的木板材颜色分选装置，其特征在于：所述旋转托盘和传送带支架底盘均为圆形，所述传送带支架为扁圆柱形支架，所述扁圆柱形支架的底部为开口结构且底部与传送带支架底盘固定连接，所述扁圆柱形支架顶部的顶板上开设有方形槽且方形槽上连接有方形框架，所述传送带旋转轴的两端分别通过轴承与方形框架的两侧边旋转连接，所述小型传送带的上表面略高于圆柱形支架的顶板上表面。
9.根据权利要求6所述的木板材颜色分选装置，其特征在于：多个传送单元的外壳依次并列连接。
10.根据权利要求9所述的木板材颜色分选装置，其特征在于：所述分选侧板有三个，一个分选侧板设于多个传送单元的左侧，一个分选侧板设于多个传送单元的右侧，另一个分选侧板设于多个传送单元的后侧。
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| CN202020164590.2U CN211637401U (zh) | 2020-02-12 | 2020-02-12 | 一种木板材颜色分选装置 |
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| CN (1) | CN211637401U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112676195A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-20 | 南京林业大学 | 基于线阵cmos相机的实木地板的颜色分选装置及方法 |
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2020
- 2020-02-12 CN CN202020164590.2U patent/CN211637401U/zh active Active
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| CN112676195A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-20 | 南京林业大学 | 基于线阵cmos相机的实木地板的颜色分选装置及方法 |
| CN112676195B (zh) * | 2020-12-14 | 2021-10-29 | 南京林业大学 | 基于线阵cmos相机的实木地板的颜色分选装置及方法 |
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