CN218108499U

CN218108499U - 一种烘干木单板视觉智能识别自动化分拣生产线

Info

Publication number: CN218108499U
Application number: CN202222482077.XU
Authority: CN
Inventors: 李梦真; 王传秀; 李�杰
Original assignee: Shandong Changxing Wood Industry Machinery Co ltd
Current assignee: Shandong Changxing Wood Industry Machinery Co ltd
Priority date: 2022-09-20
Filing date: 2022-09-20
Publication date: 2022-12-23
Anticipated expiration: 2032-09-20

Abstract

本实用新型公开了一种烘干木单板视觉智能识别自动化分拣生产线，包括烘干机、转向机构、校正传送机构、视觉识别系统、分拣码垛机构；烘干机设于转向机构一侧，校正传送机构设于分拣码垛机构一侧，校正传送机构设于分拣码垛机构和转向机构之间；视觉识别系统设于分拣码垛机构与校正传送机构之间；转向机构包括机架Ⅰ、皮带输送机构、导向机构，导向机构和皮带输送机构固定在机架Ⅰ上；所述机架Ⅰ一侧设有挡板；皮带输送机构包括支架、转动轴、支臂、气缸、撑板、电机Ⅰ、皮带；导向机构包括电机Ⅱ、导向板、辊筒Ⅰ。本实用新型通过转向机构中的导向机构和皮带输送机构的使用能够快速准确的完成木单板的转向传送。

Description

一种烘干木单板视觉智能识别自动化分拣生产线

技术领域

本实用新型属于木单板生产加工技术领域，特别涉及一种烘干木单板视觉智能识别自动化分拣生产线。

背景技术

木单板在烘干后会进入传送机构进行传送收板，由烘干机进入传送机构的过程中会需要单板进行转向传输的情况，通过转向进入长距离的传输过程；目前采用的转向传输存在多种方式，包括气缸推动单板、转盘式转动单板转向等方式，以上技术虽然已经比较成熟，但在使用过程中仍存在一些问题；

例如，气缸推动单板实现传输方向改变的方式，会出现单板被推动出现损坏的现象；转盘使转动单板转向的方式会因为长时间的电机带动转动出现电机疲劳和转向过度的情况出现。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种烘干木单板视觉智能识别自动化分拣生产线，通过转向机构中的导向机构和皮带输送机构的使用能够快速准确的完成木单板的转向传送。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种烘干木单板视觉智能识别自动化分拣生产线，包括烘干机、转向机构、校正传送机构、分拣码垛机构、视觉识别系统；烘干机设于转向机构一侧，校正传送机构设于分拣码垛机构一侧，校正传送机构设于分拣码垛机构和转向机构之间；视觉识别系统设于分拣码垛机构与校正传送机构之间；

视觉识别系统包括扫描相机、支架、检测工位、光电传感器，扫描相机包括线阵相机、面阵相机中的一种或多种，扫描相机、检测工位、光电传感器设于支架上，木单板经传送经过视觉识别系统中支架下方处设为检测工位。

所述转向机构包括机架Ⅰ、皮带输送机构、导向机构，导向机构和皮带输送机构固定在机架Ⅰ上；所述机架Ⅰ一侧设有挡板。

所述导向机构包括电机Ⅱ、导向板、辊筒Ⅰ；辊筒Ⅰ和导向板间隔设置，辊筒Ⅰ两端通过轴承座固定在机架Ⅰ上，导向板通过螺栓固定在机架Ⅰ上，导向板板面设为斜面；辊筒Ⅰ一端设有链轮，电机Ⅱ轴端设有链轮并通过链条连接辊筒Ⅰ轴端链轮。

所述皮带输送机构包括支架、转动轴、支臂、气缸、撑板、电机Ⅰ、皮带，所述撑板设有若干并固定在支架顶部，撑板设于相邻辊筒Ⅰ之间；转动轴两端通过轴承座固定在机架Ⅰ上，支臂一端固定连接转动轴，另一端转动连接支架，所述气缸底座转动连接机架Ⅰ，气缸顶轴转动连接支架；电机Ⅰ固定在机架Ⅰ上；皮带设于撑板上方，机架Ⅰ两端和撑板两端设有滚轮，电机Ⅰ轴端设有转轴并固定连接机架Ⅰ一端滚轮。

所述校正传送机构包括机架Ⅱ、水平皮带传送机构、辊筒Ⅱ、立式皮带传送机构；辊筒Ⅱ设有若干并斜向设置在机架Ⅱ上，水平皮带传送机构设于机架Ⅱ上并位于辊筒Ⅱ底部，水平皮带传送机构中的皮带贴合辊筒Ⅱ；立式皮带传送机构设于机架Ⅱ一侧，立式皮带传送机构与辊筒Ⅱ同步传送。

优选的，所述机架Ⅱ上设有压轮。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)转向机构中设有导向机构和皮带输送机构，首先通过导向机构中的辊筒Ⅰ配合导向板将木单板滑动至挡板处，然后再通过气缸顶推皮带输送机构中的支架以及皮带上升高于辊筒Ⅰ，然后通过电机Ⅰ提供动力带动皮带转动从而完成对木单板的输送，其中皮带输送方向与辊筒Ⅰ滑动方向呈直角，从而实现了木单板的直角转向传送；

2)架Ⅱ上设有压轮，压轮压制木单板并提高了在传输过程中的稳定性。

附图说明

附图1是本实用新型一种烘干木单板视觉智能识别自动化分拣生产线结构示意图；

附图2是附图1中转型机构的结构示意图；

附图3是附图1中导向机构的结构示意图；

附图4是附图1中皮带输送机构的结构示意图；

附图5是附图1中校正传送机构的结构示意图；

图中：1、烘干机；2、转向机构；201、机架Ⅰ；2011、挡板；202、皮带输送机构；2021、支架；2022、转动轴；2023、支臂；2024、气缸；2025、撑板；2026、电机Ⅰ；2027、皮带；203、导向机构；2031、电机Ⅱ；2032、导向板；2033、辊筒Ⅰ；3、校正传送机构；301、机架Ⅱ；302、水平皮带传送机构；303、辊筒Ⅱ；304、立式皮带传送机构；305、压轮；4、分拣码垛机构；5、木单板；6、视觉识别系统。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-5，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种烘干木单板视觉智能识别自动化分拣生产线，包括烘干机1、转向机构2、校正传送机构3、分拣码垛机构4、视觉识别系统6；烘干机1设于转向机构2一侧，校正传送机构3设于分拣码垛机构4一侧，校正传送机构3设于分拣码垛机构4和转向机构2之间；视觉识别系统设于分拣码垛机构与校正传送机构之间；校正传送机构3通过皮带传送机构连接转向机构2和分拣码垛机构4。

所述转向机构2包括机架Ⅰ201、皮带输送机构202、导向机构203，导向机构203和皮带输送机构202固定在机架Ⅰ201上；所述机架Ⅰ201一侧设有挡板2011；所述导向机构203包括电机Ⅱ2031、导向板2032、辊筒Ⅰ2033；辊筒Ⅰ2033和导向板2032间隔设置，辊筒Ⅰ2033两端通过轴承座固定在机架Ⅰ201上，导向板2032通过螺栓固定在机架Ⅰ201上，导向板2032板面设为斜面；辊筒Ⅰ2033一端设有链轮，电机Ⅱ2031轴端设有链轮并通过链条连接辊筒Ⅰ2033轴端链轮，通过电机Ⅱ2031提供动力带动辊筒Ⅰ2033转动；木单板5烘干完成后传送出烘干机1进入转向机构2，木单板5通过辊筒Ⅰ2033和导向板2032滑动至挡板2011处。

所述皮带输送机构202包括支架2021、转动轴2022、支臂2023、气缸2024、撑板2025、电机Ⅰ2026、皮带2027，所述撑板2025设有若干并固定在支架2021顶部，撑板2025设于相邻辊筒Ⅰ2033之间；转动轴2022两端通过轴承座固定在机架Ⅰ201上，支臂2023一端固定连接转动轴2022，另一端转动连接支架2021，所述气缸2024底座转动连接机架Ⅰ201，气缸2024顶轴转动连接支架2021；电机Ⅰ2026固定在机架Ⅰ201上；皮带2027设于撑板2025上方，机架Ⅰ201两端和撑板2025两端设有滚轮用于连接皮带2027，电机Ⅰ2026轴端设有转轴并固定连接机架Ⅰ201一端滚轮，通过电机Ⅰ2026提供动力带动皮带2027进行传动；通过气缸2024推动支架2021上升或下降使其高于或低于辊筒Ⅰ2033。

当木单板5传输进入转向机构2时，皮带输送机构202低于辊筒Ⅰ2033，木单板5滑动至挡板2011处后，气缸2024顶出使皮带2027高于辊筒Ⅰ2033；然后电机Ⅰ2026带动皮带传送木单板5，完成木单板5的直角转向传送。

所述校正传送机构3包括机架Ⅱ301、水平皮带传送机构302、辊筒Ⅱ303、立式皮带传送机构304；辊筒Ⅱ303设有若干并斜向设置在机架Ⅱ301上，水平皮带传送机构302设于机架Ⅱ301上并位于辊筒Ⅱ303底部，水平皮带传送机构302中的皮带贴合辊筒Ⅱ303，通过皮带带动辊筒Ⅱ303转动；立式皮带传送机构304设于机架Ⅱ301一侧，立式皮带传送机构304与辊筒Ⅱ303同步传送；当木单板5通过传送进入校正传送机构3后通过辊筒Ⅱ303传输使其逐渐统一贴靠立式皮带传送机构304完成校正，然后通过立式皮带传送机构304配合辊筒Ⅱ303将木单板5传送进入下一工序。

所述机架Ⅱ301上设有压轮305，压轮305压制木单板5并提高了在传输过程中的稳定性。

视觉识别系统6包括扫描相机、支架、检测工位、光电传感器，扫描相机包括线阵相机、面阵相机中的一种或多种，扫描相机、检测工位、光电传感器设于支架上，木单板5经传送经过视觉识别系统中支架下方处设为检测工位，本实施例中扫描相机为线阵相机；木单板5通过检测工位上的扫描相机下方时进行图像采集，采集的图像传输到控制设备中进行图像处理，自动识别出木单板5的表面缺陷，包括空洞、巴结、裂缝、粗丝、色差；光电传感器的型号为E3Z-D61，通过市场采购或私人定制所得。

视觉识别系统的工作原理：采用工控机与扫描相机之间通过千兆网络实现通讯，检测工位上方设有光电传感器，光电传感器进行信号传输控制线扫相机进行数据采集，数据采集的同时采集输送线编码器信号，进行照片合成，合成的照片通过识别系统进行信号处理；视觉识别系统作为现有技术，在此不做过多描述。

一种烘干木单板视觉智能识别自动化分拣生产线，工作过程如下：

通过烘干机1烘干木单板5，然后传送进入转向机构2，通过转向机构2转向并传送进入校正传送机构3，通过视觉识别系统6识别并进行质量等级分级后再通过传送进入分拣码垛机构4进行码垛。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种烘干木单板视觉智能识别自动化分拣生产线，包括烘干机、转向机构、校正传送机构、视觉识别系统、分拣码垛机构；其特征在于烘干机设于转向机构一侧，校正传送机构设于分拣码垛机构一侧，校正传送机构设于分拣码垛机构和转向机构之间；视觉识别系统设于分拣码垛机构与校正传送机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种烘干木单板视觉智能识别自动化分拣生产线，其特征在于所述转向机构包括机架Ⅰ、皮带输送机构、导向机构，导向机构和皮带输送机构固定在机架Ⅰ上；所述机架Ⅰ一侧设有挡板。

3.根据权利要求2所述的一种烘干木单板视觉智能识别自动化分拣生产线，其特征在于所述导向机构包括电机Ⅱ、导向板、辊筒Ⅰ；辊筒Ⅰ和导向板间隔设置，辊筒Ⅰ两端通过轴承座固定在机架Ⅰ上，导向板通过螺栓固定在机架Ⅰ上，导向板板面设为斜面；辊筒Ⅰ一端设有链轮，电机Ⅱ轴端设有链轮并通过链条连接辊筒Ⅰ轴端链轮。

4.根据权利要求2所述的一种烘干木单板视觉智能识别自动化分拣生产线，其特征在于所述皮带输送机构包括支架、转动轴、支臂、气缸、撑板、电机Ⅰ、皮带，所述撑板设有若干并固定在支架顶部，撑板设于相邻辊筒Ⅰ之间；转动轴两端通过轴承座固定在机架Ⅰ上，支臂一端固定连接转动轴，另一端转动连接支架，所述气缸底座转动连接机架Ⅰ，气缸顶轴转动连接支架；电机Ⅰ固定在机架Ⅰ上；皮带设于撑板上方，机架Ⅰ两端和撑板两端设有滚轮，电机Ⅰ轴端设有转轴并固定连接机架Ⅰ一端滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种烘干木单板视觉智能识别自动化分拣生产线，其特征在于所述校正传送机构包括机架Ⅱ、水平皮带传送机构、辊筒Ⅱ、立式皮带传送机构；辊筒Ⅱ设有若干并斜向设置在机架Ⅱ上，水平皮带传送机构设于机架Ⅱ上并位于辊筒Ⅱ底部，水平皮带传送机构中的皮带贴合辊筒Ⅱ；立式皮带传送机构设于机架Ⅱ一侧，立式皮带传送机构与辊筒Ⅱ同步传送。

6.根据权利要求1所述的一种烘干木单板视觉智能识别自动化分拣生产线，其特征在于视觉识别系统包括扫描相机、支架、检测工位、光电传感器，扫描相机包括线阵相机、面阵相机中的一种或多种，扫描相机、检测工位、光电传感器设于支架上。

7.根据权利要求5所述的一种烘干木单板视觉智能识别自动化分拣生产线，其特征在于所述机架Ⅱ上设有压轮。