CN110523642B - 一种锂电池分拣式物流移栽平台及其移栽方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池分拣式物流移栽平台及其移栽方法，属于物流输送设备的技术领域。分拣机构包括：传动连接于所述同步带模组的安装座，呈镜像并列设置在所述安装座的顶部的第一输送线和第二输送线，传动连接于所述第一输送线的第一传动组件，传动连接于所述第二输送线的第二传动组件以及呈镜像固定在所述安装座的顶部且位于所述第一输送线和第二输送线上方的激光传感器；所述第一输送线与所述第二输送线的结构相同。本发明在传统的输送机构上设置有分拣机构，该分拣机构的水平面远远高于输送机构的水平面，因此电池在进行分类推送的过程，不会因为输送机构的框架较高而导致电池无法越过框架到达对应的收集装置。

Description

一种锂电池分拣式物流移栽平台及其移栽方法

技术领域

本发明属于物流输送设备的技术领域，特别是涉及一种锂电池分拣式物流移栽平台及其移栽方法。

背景技术

随着电池工业的不断发展，锂电池的型号也越来越多。目前市场上不同型号的锂电池各配置一条物流输送线，用以各自型号锂电池的输送，这不仅导致设备的制造成本增加，也占用大量的空间。

现有技术也有采用在输送带一侧安装检测装置和对应的顶出装置，当检测到对应型号的电池后，指定的顶出装置将电池推至位于所述输送带另一侧的收集装置内，该设备虽然达到了电池分类的效果，但是却存在这样的问题：因输送带与输送架之间存在的一定的高度差，因此电池在被推送的过程无法很顺利的越过输送架到达收集装置内，除非给电池施压外力助电池越过输送架，但是在外力的作用下，电池易撞击受损同时还容易落在非收集装置内。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种便于分拣收集的锂电池分拣式物流移栽平台及其移栽方法。

本发明通过以下技术方案来实现：一种锂电池分拣式物流移栽平台，包括：

框架，安装在所述框架上的同步带模组，固定在所述框架内的可编程控制柜，以及传动连接于所述同步带模组的分拣机构；

其中，所述分拣机构包括：传动连接于所述同步带模组的安装座，呈镜像并列设置在所述安装座的顶部的第一输送线和第二输送线，传动连接于所述第一输送线的第一传动组件，传动连接于所述第二输送线的第二传动组件以及呈镜像固定在所述安装座的顶部且位于所述第一输送线和第二输送线上方的激光传感器；

所述第一输送线与所述第二输送线的结构相同，第一输送线的走向与所述同步带模组的走向相互垂直。

在进一步的实施例中，所述第一输送线和所述第二输送线均包括：旋转安装在所述安装座的顶部的前后两侧的旋转轴，固定套接在所述旋转轴上的转辊，以及传动连接于所述转辊的输送带；

所述第一传动组件包括：固定连接于所述第一输送线的旋转轴上的第一带轮，固定安装在所述安装座内的第一调速电机，传动连接于所述第一调速电机的输出轴上的第三带轮以及传动连接于所述第一带轮和所述第三带轮的第一传送带；

所述第二传动组件包括：固定连接于所述第二输送线的旋转轴上的第二带轮，固定安装在所述安装座内的第二调速电机，传动连接于所述第二调速电机的输出轴上的第四带轮以及传动连接于所述第二带轮和所述第四带轮的第二传送带；

所述第一调速机和第二调速机并列固定在所述安装座内。

通过采用上述技术方案: 所述第一输送线和所述第二输送线分别通过第一调速电机和第二调速电机控制其运转，能够针对不同型号的电池实现指定的输送。

在进一步的实施例中，所述分拣机构还包括：依次从前至后并列固定在所述安装座上的两个U型架，依次从左至右竖直固定在所述U型架内的三根固定杆，以及沿所述第一输送线的走向固定在所述固定杆的底端的导向板；

相邻的所述导向板之间的空档分别位于所述第一输送线和第二输送线的正上方。

通过采用上述技术方案:相邻的导向板形成的空档分别位于第一输送线和第二输送线的正上方，所述空档用于给电池提供通道，并且导向板用于给电池起到导向的作用，防止电池在移动的过程中发生偏移。

在进一步的实施例中，所述导向板的上表面等距离安装有若干个导向轮，所述导向轮的外径大于所述导向板的宽度。

通过采用上述技术方案:在导向板设置导向轮，且导向轮的外径大于所述导向板的宽度，即导向轮取代导向板接触电池，减少了电池在移动过程与导向板之间的摩擦。

在进一步的实施例中，所述分拣机构还包括：安装在所述U型架且位于所述空档之间的推送机构；

所述推送机构包括：后端面固定在所述U型架上且底部为开口结构的推送箱，固定在所述推送箱内两侧且位于前侧的安装板，开设在所述安装板上且靠近所述安装板前端面的竖槽，沿所述竖槽的中心位置向后延伸的半弧槽，首端铰接于所述安装板且铰接处与所述竖槽的顶部齐平的第一连杆，首端铰接与所述第一连杆的末端的第二连杆，首端铰接于所述第二连杆的末端的L型板，首端固定连接在所述L型板的末端的直板，连接于所述直板的推送板，以及设置在所述推送板靠近所述推送箱一侧的推动气缸；

推送箱内还包括连接杆，所述连接杆用于连接两侧的L型板的的首端与第二连杆的末端的铰接处，所述连接杆的两端且位于竖槽和半弧槽内；所述L型板的弯折处设置有转轴，所述转轴位于所述竖槽内。

通过采用上述技术方案:在空档内设置了具有隐藏功能的推送机构，首先该推送机构设置在U型架的空档内，是为了不影响电池在第一输送线和第二输送线上的正常输送；其次，该隐藏式的推送机构是为了在必要时，取代第一输送线和第二输送线的运输，直接将电池推送。

在进一步的实施例中，所述第一连杆的长度等于第二连杆的长度等于竖槽的长度，所述半弧槽的半径等于所述第一连杆的长度，所述L型板的两个支脚的长度相等均等于所述第一连杆的长度；

所述推动气缸的总长度小于所述推送箱的高度。

通过采用上述技术方案:是为了实现推送板能够完成90°的翻转。

在进一步的实施例中，所述第一连杆固定安装在传动杆上，所述传动杆穿过所述推送箱并传动连接于正反转电机的输出轴上。

在进一步的实施例中，所述同步带模组包括：固定在所述框架内的底座，横向开设在所述底座的上表面的滑槽，横架在所述滑槽上的滑轨，固定安装在所述安装座的底部的滑板以及固定设置在所述滑板的底部的滑块；所述滑块套接在所述滑轨上。

通过采用上述技术方案:增加了安装座在水平向滑动的稳定性。

在进一步的实施例中，所述滑块的两侧分别固定在对应的输送带上，所述输送带传动连接于驱动装置；

所述驱动装置包括：旋转安装在所述框架两端的驱动轴，紧密固定在所述驱动轴上的第五带轮，以及传动连接于所述驱动轴的旋转电机；沿所述框架的长度方向并排的第五带轮通过输送带传动连接。

一种使用如上述的一种锂电池分拣式物流移栽平台，移栽方法具体包括以下步骤：

步骤一、待移栽的锂电池位于所述框架的前侧，用于收集不同型号锂电池的收集装置并列依靠在所述框架的后侧；

步骤二、锂电池进入同步带模组中，在第一输送线和第二输送线的带动下前移，当激光传感器检测到锂电池，向编程序控制柜发出信号控制第一输送线和第二输送线停止运转，即锂电池停止移动；

步骤三、可变程序控制柜通过上一工位输入的锂电池参数判断锂电池的型号；

步骤四、通过同步带模组机构将分拣机构及分拣机构上的锂电池移动到相应的收集装置；

步骤五、收集装置距离移栽的锂电池的路程较近时，即在分拣机构到达收集装置之前，分拣机构上的电池仍在第一输送线和第二输送线上，可编程序控制柜控制第一输送线和第二输送线运转，将锂电池输送到相应收集位置；

步骤六、收集装置距离移栽的锂电池的路程较远时，即在分拣机构到达收集装置之前，分拣机构上的电池存在被第一输送线和第二输送线送出去的风险时，可编程序控制柜控制正反转电机正转，打开并同时翻转推送板， 将推动气缸转动至水平位置，控制推动气缸将锂电池推入收集装置内。

本发明的有益效果：本发明在传统的输送机构上设置有分拣机构，该分拣机构的水平面远远高于输送机构的水平面，因此电池在进行分类推送的过程，不会因为输送机构的框架较高而导致电池无法越过框架到达对应的收集装置，同样也不会再因为为了让电池越过框架而施压外力导致电池与框架发生碰撞或者落在收集装置外。

附图说明

图1为本发明一种锂电池分拣式物流移栽平台的结构示意图。

图2为本发明一种锂电池分拣式物流移栽平台的俯视图。

图3为本发明分拣机构的结构示意图。

图4为本发明分拣机构的主视图。

图5为本发明中的推送机构的结构示意图一。

图6为本发明中的推送机构的结构示意图二。

图7为本发明中的推送机构的结构示意图三。

图8为本发明中的同步带模组的内部结构示意图。

图1至图8中的各标注为：同步带模组1、可编程控制柜2、分拣机构3、锂电池4、底座101、滑槽102、滑轨103、滑块104、安装座301、激光传感器302、旋转轴303、转辊304、输送带305、第一带轮306、第一调速电机307、第一传送带308、第二带轮309、第二传送带310、U型架311、固定杆312、导向板313、导向轮314、推送箱401、安装板402、竖槽403、半弧槽404、第一连杆405、第二连杆406、L型板407、直板408、推送板409、连接杆410、传动杆411。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

申请人经实践经验总结发现：锂电池在输送分类的过程是一般在输送带一侧安装检测装置和对应的顶出装置，当检测到对应型号的电池后，指定的顶出装置将电池推至位于所述输送带另一侧的收集装置内，该设备虽然达到了电池分类的效果，但是却存在这样的问题：因输送带与输送架之间存在的一定的高度差，因此电池在被推送的过程无法很顺利的越过输送架到达收集装置内，除非给电池施压外力助电池越过输送架，但是在外力的作用下，电池易撞击受损同时还容易落在非收集装置内。

因此为解决上述背景技术中存在的技术问题，申请人设计出一种结构紧凑型、便于锂电池推出的一种便于分拣收集的锂电池分拣式物流移栽平台及其移栽方法。

一种便于分拣收集的锂电池分拣式物流移栽平台，具体包括：同步带模组1、可编程控制柜2、分拣机构3、底座101、滑槽102、滑轨103、滑块104、安装座301、激光传感器302、旋转轴303、转辊304、输送带305、第一带轮306、第一调速电机307、第一传送带308、第二带轮309、第二传送带310、U型架311、固定杆312、导向板313、导向轮314、推送箱401、安装板402、竖槽403、半弧槽404、第一连杆405、第二连杆406、L型板407、直板408、推送板409、连接杆410、传动杆411。

如图1所示，所述锂电池4分拣式物流移栽平台包括：从左至右横向放在底面上的框架，该框架包括:铝型材框架、固定底座101和调节螺栓组成；所述支架机构可通过固定底座101上的调节螺栓调节支架高度。所述同步带模组1设置在框架内并用于控制分拣机构3在框架内的移动，所述可编程控制柜2固定在所述框架的固定底座101内，该可编程控制柜2为现有技术，电连接于分拣机构3内的激光传感器302，用于接收激光传感器302发出的信号并控制第一输送线、第二输送线、推送机构及同步带模组1的运行。所述激光传感器302为两个，分别定在所述安装座301的顶部且位于所述第一输送线和第二输送线上方，用于检测电池的型号，该激光传感器302使用该领域常用号的激光传感器302。

如图2所示，将待分拣的电池放置在框架的前侧，作为进料方向，将不同类型的收集装置放置在框架的后侧作为出料方向，而位于框架上的分拣机构3则是用于对电池进行分类和传输。

如图3所示，所述分拣机构3包括：安装座301、激光传感器302、旋转轴303、转辊304、输送带305、第一带轮306、第一调速电机307、第一传送带308、第二带轮309、第二传送带310、U型架311、固定杆312、导向板313、导向轮314。所述安装座301传动连接于所述同步带模组1。所述安装座301的顶部并列设置有第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线的结构相同，因此仅详细描述第一输送线的结构，并且因为该机构是为了实现针对不同型号的电池的输送分拣，故第一输送线和所述第二输送线采用分别控制系统，即第一输送线和所述第二输送线为独立运行的单个系统。具体地，所述第一输送线传动连接于第一传动组件，所述第二输送线传动连接于第二传动组件，所述第一输送线的走向与所述同步带模组1的走向相互垂直。

所述第一输送线和所述第二输送线均包括：旋转轴303、转辊304和输送带305。所述旋转轴303为四个，分别可转动安装在所述安装座301的顶部。所述转辊304同样为四个，分别紧密套接在所述旋转轴303上，所述输送带305为两个，用于传动连接对应的两个转辊304。

如图4所示，所述第一传动组件包括第一带轮306、第一调速电机307、第三带轮和第一传送带308。其中，所述第一带轮306固定安装在所述第一输送线的旋转轴303上，所述第一调速电机307固定安装在所述安装座301内的，所述第三带轮传动连接于所述第一调速电机307的输出轴上，所述第一带轮306传动连接于所述第一带轮306和所述第三带轮。

所述第二传动组件包括第二带轮309、第二调速电机、第四带轮和第二传送带310。其中，所述第二带轮309固定安装在所述第二输送线的旋转轴303上，所述第二调速电机固定安装在所述安装座301内的，所述第四带轮传动连接于所述第二调速电机的输出轴上，所述第二带轮309传动连接于所述第二带轮309和所述第四带轮。所述第一调速机和第二调速机并列固定在所述安装座301内。结构紧凑。

当电池在第一输送线和第二输送线上运输时，会发生倾斜或者走向发生偏移不利于感应传感器的检测，造成检测失误或者存在偏差，分类有错的现象。因此在安装座301上依次从前至后并列固定有两个U型架311，所述U型架311的内部依次从左至右竖直固有三根固定杆312，所述固定杆312的底部沿第一输送线的走向设置在有导向板313，相邻的导向板313之间的空档分别位于所述第一输送线和第二输送线的正上方。

所述空档用于给锂电池4移动，同时所述导向板313用于起到导向防止偏移的作用。

导向板313虽然能够很好的防止偏移，但是却因与电池之间的接触面积增大导致电池在移动的过程中会产生较大的摩擦力，故而为降低摩擦力，所述导向板313的上表面等距离安装有若干个导向轮314，所述导向轮314的外径大于所述导向板313的宽度。在电池移动的工程中，由导向轮314与电池接触，减少摩擦。

上述机构虽然能够将电池无阻碍的推送，但是却存在这样的问题：若分拣机构3到达对应的收集装置之前，所述分拣机构3上的第一输送线或者第二输送线已经将电池输送到最前端，那随之电池就会直接掉落在其他收集装置内或者地面上，影响分类的质量，因此为避免出现这种情况，在每个空档内设置有推送机构，来应用分拣机构3行程较远的情况。

所述推送机构包括：推送箱401、铰接在所述推送箱401底部的推送板409和安装在所述推送板409上的推送气缸（图中未体现出来）。一般情况下，推送气缸是被隐藏在所述推送箱401内，不影响电池在正常情况的运输，当分拣机构3行程较远时，直接用推送机构取代输送线，将电池推出。

所述推送箱401内部位于前侧的两端通过螺栓固定有安装板402，所述安装板402上且靠近所述安装板402前端面开设有竖槽403，所述竖槽403的中心位置沿后向延伸有半弧槽404，所述安装板402与所述竖槽403的顶部齐平的位置与第一连杆405的首端相铰接，所述第一连杆405的末端与第二连杆406的首端的铰接，所述第二连杆406的末端与L型板407的首端相铰接，所述L型板407的末端与直板408的首端固定连接，所述直板408的末端与所述推送板409固定连接，所述推动气缸固定设置在所述推动板靠近所述推送箱401的一侧。

推送箱401内还包括连接杆410，所述连接杆410用于连接两侧的L型板407的的首端与第二连杆406的末端的铰接处，所述连接杆410的两端且位于竖槽403和半弧槽404内；所述L型板407的弯折处设置有转轴，所述转轴位于所述竖槽403内。

为了能让推送机构上的推动板能够实现90°翻转，所述第一连杆405的长度等于第二连杆406的长度等于竖槽403的长度，所述半弧槽404的半径等于所述第一连杆405的长度，所述L型板407的两个支脚的长度相等均等于所述第一连杆405的长度；所述推动气缸的总长度小于所述推送箱401的高度。

所述第一连杆405固定安装在传动杆411上，所述传动杆411穿过所述推送箱401并传动连接于正反转电机的输出轴上。

当所述正反转电机正转时，与所述正反转电机传动连接的第一连杆405向下转动杆，带动第二连杆406上的连接杆410在竖槽403内从竖槽403的顶部下移，当连接杆410移动到竖槽403和半弧槽404的连接处时，所述第一连杆405位于水平位置，第一连杆405与第二连杆406相互垂直，推送板409被顶出；正反转电机继续正转，第一连杆405继续下移，第一连杆405将第二连杆406向后拉扯，所述第二连杆406上的连接杆410转移至半弧槽404内并继续下移，L型板407开始转动，将推送板409翻转，直至连接杆410位于半弧槽404的底部，推送板409完成90°翻转，此时推送气缸位于水平位置其活塞杆并指向电池，对电池进行推送。此过程中，L型板407的弯折处设置有转轴从竖槽403的顶部慢慢滑移至竖槽403的底部。

所述同步带模组1包括：固定在所述框架内的底座101，横向开设在所述底座101的上表面的滑槽102，横架在所述滑槽102上的滑轨103，固定安装在所述安装座301的底部的滑板以及固定设置在所述滑板的底部的滑块104；所述滑块104套接在所述滑轨103上。增加了安装座301在水平向滑动的稳定性。

所述滑块104的两侧分别固定在对应的输送带305上，所述输送带305传动连接于驱动装置；

所述驱动装置包括：旋转安装在所述框架两端的驱动轴，紧密固定在所述驱动轴上的第五带轮，以及传动连接于所述驱动轴的旋转电机；沿所述框架的长度方向并排的第五带轮通过输送带305传动连接（图中未体现出来）。

一种使用如上述的一种锂电池分拣式物流移栽平台，移栽方法具体包括以下步骤：

步骤一、待移栽的锂电池位于所述框架的前侧，用于收集不同型号锂电池的收集装置并列依靠在所述框架的后侧；

步骤二、锂电池进入同步带模组中，在第一输送线和第二输送线的带动下前移，当激光传感器检测到锂电池，向编程序控制柜发出信号控制第一输送线和第二输送线停止运转，即锂电池停止移动；

步骤三、可变程序控制柜通过上一工位输入的锂电池参数判断锂电池的型号；

步骤四、通过同步带模组机构将分拣机构及分拣机构上的锂电池移动到相应的收集装置；

步骤五、收集装置距离移栽的锂电池的路程较近时，即在分拣机构到达收集装置之前，分拣机构上的电池仍在第一输送线和第二输送线上，可编程序控制柜控制第一输送线和第二输送线运转，将锂电池输送到相应收集位置；

步骤六、收集装置距离移栽的锂电池的路程较远时，即在分拣机构到达收集装置之前，分拣机构上的电池存在被第一输送线和第二输送线送出去的风险时，可编程序控制柜控制正反转电机正转，打开并同时翻转推送板， 将推动气缸转动至水平位置，控制推动气缸将锂电池推入收集装置内。

本发明的有益效果：本发明在传统的输送机构上设置有分拣机构，该分拣机构的水平面远远高于输送机构的水平面，因此电池在进行分类推送的过程，不会因为输送机构的框架较高而导致电池无法越过框架到达对应的收集装置，同样也不会再因为为了让电池越过框架而施压外力导致电池与框架发生碰撞或者落在收集装置外。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种锂电池分拣式物流移栽平台，其特征在于，包括：

框架，安装在所述框架内的同步带模组，固定在所述框架内的可编程控制柜，以及传动连接于所述同步带模组的分拣机构；

其中，所述分拣机构包括：传动连接于所述同步带模组的安装座，呈镜像并列设置在所述安装座的顶部的第一输送线和第二输送线，传动连接于所述第一输送线的第一传动组件，传动连接于所述第二输送线的第二传动组件以及呈镜像固定在所述安装座的顶部且位于所述第一输送线和第二输送线上方的激光传感器；

所述第一输送线与所述第二输送线的结构相同，第一输送线的走向与所述同步带模组的走向相互垂直；

所述分拣机构还包括：依次从前至后并列固定在所述安装座上的两个U型架，依次从左至右竖直固定在所述U型架内的三根固定杆，以及沿所述第一输送线的走向固定在所述固定杆的底端的导向板；

相邻的所述导向板之间的空档分别位于所述第一输送线和第二输送线的正上方；所述分拣机构还包括：安装在所述U型架且位于所述空档之间的推送机构；

所述推送机构包括：后端面固定在所述U型架上且底部为开口结构的推送箱，固定在所述推送箱内两侧且位于前侧的安装板，开设在所述安装板上且靠近所述安装板前端面的竖槽，沿所述竖槽的中心位置向后延伸的半弧槽，首端铰接于所述安装板且铰接处与所述竖槽的顶部齐平的第一连杆，首端铰接与所述第一连杆的末端的第二连杆，首端铰接于所述第二连杆的末端的L型板，首端固定连接在所述L型板的末端的直板，连接于所述直板的推送板，以及设置在所述推送板靠近所述推送箱一侧的推动气缸；

推送箱内还包括连接杆，所述连接杆用于连接两侧的L型板的首端与第二连杆的末端的铰接处，所述连接杆的两端且位于竖槽和半弧槽内；所述L型板的弯折处设置有转轴，所述转轴位于所述竖槽内。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣式物流移栽平台，其特征在于，所述第一输送线和所述第二输送线均包括：旋转安装在所述安装座的顶部的前后两侧的旋转轴，固定套接在所述旋转轴上的转辊，以及传动连接于所述转辊的输送带；

所述第一传动组件包括：固定连接于所述第一输送线的旋转轴上的第一带轮，固定安装在所述安装座内的第一调速电机，传动连接于所述第一调速电机的输出轴上的第三带轮以及传动连接于所述第一带轮和所述第三带轮的第一传送带；

所述第二传动组件包括：固定连接于所述第二输送线的旋转轴上的第二带轮，固定安装在所述安装座内的第二调速电机，传动连接于所述第二调速电机的输出轴上的第四带轮以及传动连接于所述第二带轮和所述第四带轮的第二传送带；

所述第一调速机和第二调速机并列固定在所述安装座内。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣式物流移栽平台，其特征在于，所述导向板的上表面等距离安装有若干个导向轮，所述导向轮的外径大于所述导向板的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣式物流移栽平台，其特征在于，所述第一连杆的长度等于第二连杆的长度等于竖槽的长度，所述半弧槽的半径等于所述第一连杆的长度，所述L型板的两个支脚的长度相等均等于所述第一连杆的长度；

所述推动气缸的总长度小于所述推送箱的高度。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣式物流移栽平台，其特征在于，所述第一连杆固定安装在传动杆上，所述传动杆穿过所述推送箱并传动连接于正反转电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣式物流移栽平台，其特征在于，所述同步带模组包括：固定在所述框架内的底座，横向开设在所述底座的上表面的滑槽，横架在所述滑槽上的滑轨，固定安装在所述安装座的底部的滑板以及固定设置在所述滑板的底部的滑块；所述滑块套接在所述滑轨上。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池分拣式物流移栽平台，其特征在于，所述滑块的两侧分别固定在对应的输送带上，所述输送带传动连接于驱动装置；

所述驱动装置包括：旋转安装在所述框架两端的驱动轴，紧密固定在所述驱动轴上的第五带轮，以及传动连接于所述驱动轴的旋转电机；沿所述框架的长度方向并排的第五带轮通过输送带传动连接。

8.一种使用如权利要求1至7中任一项所述的一种锂电池分拣式物流移栽平台的移栽方法，其特征在于，移栽方法具体包括以下步骤：

步骤一、待移栽的锂电池位于所述框架的前侧，用于收集不同型号锂电池的收集装置并列依靠在所述框架的后侧；

步骤二、锂电池进入同步带模组中，在第一输送线和第二输送线的带动下前移，当激光传感器检测到锂电池，向可编程序控制柜发出信号控制第一输送线和第二输送线停止运转，即锂电池停止移动；

步骤三、可编程序控制柜通过上一工位输入的锂电池参数判断锂电池的型号；

步骤四、通过同步带模组机构将分拣机构及分拣机构上的锂电池移动到相应的收集装置；

步骤五、收集装置距离移栽的锂电池的路程较近时，即在分拣机构到达收集装置之前，分拣机构上的电池仍在第一输送线和第二输送线上，可编程序控制柜控制第一输送线和第二输送线运转，将锂电池输送到相应收集位置；

步骤六、收集装置距离移栽的锂电池的路程较远时，即在分拣机构到达收集装置之前，分拣机构上的电池存在被第一输送线和第二输送线送出去的风险时，可编程序控制柜控制正反转电机正转，打开并同时翻转推送板， 将推动气缸转动至水平位置，控制推动气缸将锂电池推入收集装置内。

Images