CN219483482U - 一种电芯入下支架设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯入下支架设备，包括控制系统，还包括支架上料机构，所述支架上料机构包括用于装入下支架的入支架承载座，所述支架上料机构的一侧设有扫码调向机构，所述扫码调向机构包括入支架输送线，所述入支架输送线的上料端与电芯上料分选设备衔接，所述入支架输送线上自上料端至出料端依次设有扫码组件和翻转调向组件；所述支架上料机构的另一侧设有用于检测电芯极性的检测机构，所述支架上料机构的上方设有将翻转调向组件上的电芯移至支架上料机构的下支架中的入支架机构。本实用新型电芯入下支架设备具有结构分布合理、占用空间小、自动化程度高、自动变距、实现不同规格电芯快速入支架及预防电芯装反等优点。

Description

一种电芯入下支架设备

技术领域

本实用新型涉及电芯入支架技术领域，具体为一种电芯入下支架设备。

背景技术

现有的电芯入支架设备是在支架回流输送机构的流动方向依次设置支架上料机构、入下支架机构、上支架扣合机构、支架固定机构和下料机构，其中入下支架机构包括用于输送电芯的输送带、设置在输送带末端并用于将电芯逐个落料的落料仓、用于放置支架的治具、位于落料仓旁并用于将落料仓内电芯推出落料仓外的第一推料气缸、用于夹持并翻转由第一推料气缸推出落料仓的电芯的翻转电机、位于翻转电机上方并推动经过翻转的电芯的第二推料气缸、用于将电芯插入到治具内支架上的插芯气缸。该技术方案是通过翻转电机翻转电芯，并由第一推料气缸将翻转后的电芯推出落料仓，并通过第二推料气缸将翻转后的电芯推动插入到治具内支架上方，再由插芯气缸将电芯插入到治具内支架上。该技术方案需要一个一个电芯的翻转和入下支架，其效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有结构分布合理、占用空间小、自动化程度高、自动变距、实现不同规格电芯快速入支架及预防电芯装反的电芯入下支架设备。

为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。

一种电芯入下支架设备，包括控制系统和支架上料机构，所述支架上料机构包括用于装入下支架的入支架承载座，所述支架上料机构的一侧设有扫码调向机构，所述扫码调向机构包括入支架输送线，所述入支架输送线的上料端与电芯上料分选设备衔接，所述入支架输送线上自上料端至出料端依次设有扫码组件和翻转调向组件，所述翻转调向组件一次可吸取整排电芯进行翻转调向；所述支架上料机构的另一侧设有用于检测电芯极性的检测机构，所述支架上料机构的上方设有将翻转调向组件上的电芯移至支架上料机构的下支架中的入支架机构。

上述技术方案中，所述支架上料机构中设置有用于装入下支架的入支架承载座，可由人工将下支架装进入支架承载座，入支架承载座中装入下支架后等待电芯入支架；支架上料机构一侧扫码调向机构的设置，包括用于输送电芯的入支架输送线，入支架输送线上依次设有用于对电芯扫码并识别的扫码组件，和用于吸取水平分布在入支架输送线上的整排电芯，并对整排电芯进行翻转成竖向分布的翻转调向组件，翻转调向组件吸取并翻转对电芯调向后，由位于支架上料机构上方的入支架机构吸取整排竖向电芯，并将电芯移至支架上料机构中的入支架承载座上方，然后下移至入支架承载座内的下支架上，电芯入下支架后，由位于支架上料机构侧部的检测机构对电芯极性进行检测，经极性检测后的电芯，良品流入下工序，可有效避免极性装反的电芯流入后工序；不良品流入不良品储存位。该技术方案中的入支架输送线与电芯上料分选设备衔接，即电芯在上料分选后进入本技术方案中的入支架输送线，再依次经扫码识别、翻转调向后整排进入下支架，并在入下支架后进行极性检测，将不良品筛出，其不仅各机构整体结构分布合理、占用空间小，而且其整个电芯输送、扫码识别、翻转调向、极性检测等均是自动完成，整体自动化程度高、效率高。

进一步地，所述电芯入下支架设备还包括入支架中转机构，所述入支架中转机构位于所述支架上料机构和检测机构位于入支架输送线上料端的一侧外部，所述入支架中转机构包括中转箱和第一移动组件，所述第一移动组件包括两条并行分布的中转导轨和位于一中转导轨外侧的中转驱动组件，所述中转箱的一端与中转驱动组件固定连接，所述中转箱的底部通过滑块与中转导轨滑动连接，所述中转箱内设有中转传动组件。

上述技术方案中，入支架中转机构的设置，分别与支架上料机构和检测机构衔接，用于接收支架上料机构中传送的装有电芯和下支架的入支架承载座，具体地，入支架承载座被传送至入支架中转机构中的中转箱内的中转传动组件上，由中转传动组件继续向前传送至合适位置后，由入支架中转机构中的第一移动组件将该入支架承载座传送至检测机构所对应位置，然后，再由入支架中转机构中的中转传动组件反向传动，使入支架承载座反向传动至检测机构中，本技术方案中，中转驱动组件与支架上料机构的传动方向相同，且与第一移动组件的传动方向呈垂直分布，其不仅结构分布合理，不增加占用空间，而且使入支架中转机构中可用于两个以上入支架承载座的中转传送，使电芯入支架过程连续作业，避免现有技术中电芯入下支架直接流入下工序出现连续中断的情形，进一步确保和提升生产效率。

进一步地，所述扫码组件包括扫码升降架，所述扫码升降架的底层板上安装有扫码顶升气缸，所述扫码顶升气缸的驱动端与扫码升降架的上层板连接，所述上层板上安装有旋转扫码组件，所述扫码顶升气缸驱动上层板带动旋转扫码组件上下移动；所述扫码升降架的上方设有用于识别电芯码的CCD拍照组件，所述CCD拍照组件固定在所述扫码升降架一侧的升降导杆上。

上述技术方案中，扫码组件中扫码升降架及扫码顶升气缸的设置，用于调整扫码组件的高度，使扫码组件能适用不同高度的电芯输送线，提高扫码组件的广度和适用性；扫码组件中CCD拍照组件的设置，用于识别旋转扫码组件扫码后的电芯码，并将识别到的信息反馈至控制系统。

进一步地，所述旋转扫码组件包括旋转扫码固定架，所述旋转扫码固定架包括并行分布在入支架输送线两侧部的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件上均设有多个与电芯相配合的电芯放置槽，所述第二固定件的下部设有扫码驱动件，所述第二固定件的上部设有一组呈多个均匀分布用于旋转扫码的扫码件，所述扫码件的下方设有用于相对分布的两个第一张紧轮，所述扫码件、第一张紧轮和扫码驱动件通过皮带传动式连接。

上述技术方案中，旋转扫码固定架采用并行分布的第一固定件和第二固定件的设置，并在第一固定件和第二固定件的相对侧分别设置用于放置电芯的电芯放置槽，使电芯输送线将电芯输送至扫码组件后，电芯进入第一固定件和第二固定件上的电芯放置槽内；第二固定件上扫码驱动件和多个扫码件的设置，在扫码驱动件的驱动件，多个扫码件由皮带带动对位于第一固定件和第二固定件之间的电芯进行扫码，并将扫码信息传送至控制系统。

进一步地，所述翻转调向组件包括翻转箱，所述翻转箱的两侧分别通过转轴与翻转架转动连接，其中一个转轴与翻转箱驱动组件连接，所述翻转箱内自上至下依次设有变距组件和电芯调向吸取组件，所述变距组件包括变距驱动组件和变距板，所述电芯调向吸取组件与变距板连接，并由变距板带动上下移动。

上述技术方案中，待电芯由入支架输送线输送至翻转调向组件所在位置后，翻转调向组件中的变距驱动组件工作驱动变距板下移，变距板进而驱动伸入其中的电芯调向吸取组件下移，电芯调向吸取组件底部的多个电芯调向吸取块同步吸取位于下方的整排电芯；待电芯调向吸取组件吸取整排电芯后，变距驱动组件反向驱动变距板上移，变距板进而带动电芯调向吸取组件上移至合适位置，此时，位于翻转箱一侧的翻转箱驱动组件工作，驱动翻转箱带动其上变距组件和电芯调向吸取组件一起随转轴沿翻转架转动，实现电芯由水平分布至竖直分布的翻转调向。本技术方案中，变距组件及其中变距板的设置，可用于调整电芯调向吸取组件中多个电芯调向吸取块之间的间距，即能够实现电芯调向吸取组件的变距，使电芯调向吸取组件能适用多种不同规格的电芯，使不同规格电芯可采用同一设备进行快速入下支架，提升设备的适用范围。

进一步地，所述支架上料机构包括第一倍速链传送线，所述第一倍速链传送线上设有入支架承载座，所述入支架承载座沿倍速链的传动方向前移，其中，所述入支架承载座内用于安装下支架。具体地，所述支架上料机构还包括入支架顶升组件和承载座定位组件，所述承载座定位组件位于所述入支架承载座的移动方向一侧，所述入支架顶升组件位于所述入支架承载座的下方，在电芯入支架承载座到位，承载座定位组件挡止住入支架承载座使入支架承载座定位，入支架机构将电芯移至下支架后，入支架顶升组件顶升入支架承载座带动下支架一起上移，使电芯进入下支架。

上述技术方案中，第一倍速链传送线的设置，用于放置和传送入支架承载座；承载座定位组件的设置，用于在入支架承载座传送到位后，进行挡止和定位入支架承载座，为入支架机构对电芯进入下支架做准备，待入支架机构将电芯移送至下支架后；入支架承载座下方的入支架顶升组件启动，向上顶升入支架承载座，入支架承载座带动其上下支架同步上移，使电芯插入下支架上对应的电芯孔内，确保电芯入下支架后定位稳定。

进一步地，所述承载座定位组件包括定位气缸和滚轮式定位件，所述滚轮式定位件由定位气缸驱动上移挡止入支架承载座或者下移使入支架承载座从上方通过。

上述技术方案中，定位气缸安装在定位气缸架上，驱动端伸出定位气缸架的顶板后与滚轮式定位件连接，在入支架承载座到位后，定位气缸驱动滚轮式定位件上移挡止入支架承载座；在电芯进入下支架后，定位气缸再驱动滚轮式定位件下移至入支架承载座的下方，此时，入支架承载座再由第一倍速链传送线继续向前传送至入支架中转机构。

进一步地，所述入支架机构为机器人执行机构，包括机器人，所述机器人的执行端设有两组以上的电芯入支架组件。

上述技术方案中，入支架机构采用机器人执行机构，在机器人的执行端设置两组以上的电芯入支架组件，使机器人执行机构可根据需要选择其中一组或多组电芯入支架组件启动电芯抓取和转移，该机器人执行机构效率高、适用范围广，且占用空间小。

进一步地，所述检测机构包括第二倍速链传送线，所述第二倍速链传送线内设有检测传动组件，所述检测传动组件的上方设有极性检测组件，所述第二倍速链的外部设有不良品传动组件，所述检测传动组件和不良品传动组件的传动方向相同，且与第二倍速链传送线的传送方向呈垂直分布。

上述技术方案中，在检测机构中设置第二倍速链传送线，用于与入支架中转机构衔接，用于接收入支架中转机构传送的装有电芯和下支架的入支架承载座，本实施例中，检测传动组件位于第二倍速链传送线的传送方向一侧设有用于挡止入支架承载座的承载座定位组件，在入支架承载座由第二倍速链传送线传送移动至检测位后，承载座定位组件工作挡止定位入支架承载座，此时，位于检测传动组件上方的极性检测组件工作，对入支架承载座内的电芯极性进行检测，经检测电芯极性合格的入支架承载座带动其上良品电芯由第二倍速链向前继续传送进入下一工位，经检测不合格的不良品的入支架承载座带动其上不良品电芯由检测传动组件向不良品传动组件侧传动，在入支架承载座被传动至不良品传动组件上后，不良品传动组件带动入支架承载座继续向前传动至合适位置，进行储存或回收不良品电芯。

本实用新型电芯入下支架设备与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型电芯入下支架设备中的入支架输送线与电芯上料分选设备衔接，即电芯在上料分选后进入本技术方案中的入支架输送线，再依次经扫码识别、翻转调向后整排进入下支架，并在入下支架后进行极性检测，将不良品筛出，其不仅各机构整体结构分布合理、占用空间小，而且其整个电芯输送、扫码识别、翻转调向、极性检测等均是自动完成，整体自动化程度高、效率高。

附图说明

图1为本实用新型电芯入下支架设备不含极性检测组件的立体图；

图2为图1中支架上料机构、入支架中转机构和检测机构的结构分布图；

图3为图1中支架上料机构的立体图；

图4为图3中的入支架承载座、入支架顶升组件和承载座定位组件的结构分布图；

图5为图1中扫码调向机构的立体图；

图6为图5中扫码组件的立体图；

图7为图5中扫码组件中不含传动外壳的立体图；

图8为图5中翻转调向组件的立体图；

图9为图1中入支架中转机构的立体图；

图10为图1中检测机构的立体图；

图11为图1中入支架机构的立体图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型电芯入下支架设备作进一步详细描述。

参照图1至图5，本实用新型一非限制实施例，一种电芯入下支架设备，包括机架100和控制系统，所述机架100上设有支架上料机构300，所述支架上料机构300包括用于装入下支架的入支架承载座320，所述支架上料机构300的一侧设有扫码调向机构200，所述扫码调向机构200包括入支架输送线210，所述入支架输送线210的上料端与电芯上料分选设备衔接，所述入支架输送线210上自上料端至出料端依次设有扫码组件220和翻转调向组件230，所述翻转调向组件230一次可吸取整排电芯进行翻转调向；所述支架上料机构300的另一侧设有用于检测电芯极性的检测机构600，所述支架上料机构300的上方设有将翻转调向组件230上的电芯移至支架上料机构300的下支架330中的入支架机构400。本实施例中，所述支架上料机构300中设置有用于装入下支架330的入支架承载座320，可由人工将下支架装进入支架承载座320，入支架承载座320中装入下支架330后等待电芯入支架；支架上料机构300一侧扫码调向机构200的设置，包括用于输送电芯的入支架输送线210，入支架输送线210上依次设有用于对电芯扫码并识别的扫码组件220，和用于吸取水平分布在入支架输送线210上的整排电芯，并对整排电芯进行翻转成竖向分布的翻转调向组件230，翻转调向组件230吸取并翻转对电芯调向后，由位于支架上料机构300上方的入支架机构400吸取整排竖向电芯，并将电芯移至支架上料机构300中的入支架承载座320上方，然后下移至入支架承载座320内的下支架上，电芯入下支架后，由位于支架上料机构300侧部的检测机构600对电芯极性进行检测，经极性检测后的电芯，良品流入下工序，可有效避免极性装反的电芯流入后工序；不良品流入不良品储存位。该技术方案中的入支架输送线210与电芯上料分选设备衔接，即电芯在上料分选后进入本技术方案中的入支架输送线210，再依次经扫码识别、翻转调向后整排进入下支架，并在入下支架后进行极性检测，将不良品筛出，其不仅各机构整体结构分布合理、占用空间小，而且其整个电芯输送、扫码识别、翻转调向、极性检测等均是自动完成，整体自动化程度高、效率高。

参照图1、图2和图9，本实用新型一非限制实施例，所述电芯入下支架设备还包括入支架中转机构500，所述入支架中转机构500位于所述支架上料机构300和检测机构600位于入支架输送线210上料端的一侧外部，所述入支架中转机构500包括中转箱520和第一移动组件510，所述第一移动组件510包括两条并行分布的中转导轨511和位于一中转导轨511外侧的中转驱动组件512，所述中转箱520的一端与中转驱动组件512固定连接，所述中转箱520的底部通过滑块与中转导轨511滑动连接，所述中转箱520内设有中转传动组件530。本实施例中，所述中转传动组件530为皮带式传动结构，在入支架承载座320由支架上料机构传送至中转传动组件530后，沿中转传动组件530上的传动皮带继续向前传送，所述第一移动组件510的中转驱动组件512也为皮带式传动结构，中转箱520与中转驱动组件512上的传动皮带固定连接，在入支架承载座320到位后，中转驱动组件512工作，将入支架承载座320移动至与检测机构600相对应位置；具体地，入支架中转机构500的设置，分别与支架上料机构300和检测机构600衔接，用于接收支架上料机构300中传送的装有电芯和下支架的入支架承载座320，具体地，入支架承载座320被传送至入支架中转机构500中的中转箱520内的中转传动组件530上，由中转传动组件530继续向前传送至合适位置后，由入支架中转机构500中的第一移动组件510将该入支架承载座320传送至检测机构600所对应位置，然后，再由入支架中转机构500中的中转传动组件530反向传动，使入支架承载座320反向传动至检测机构600中，本技术方案中，中转驱动组件512与支架上料机构300的传动方向相同，且与第一移动组件510的传动方向呈垂直分布，其不仅结构分布合理，不增加占用空间，而且使入支架中转机构500中可用于两个以上入支架承载座320的中转传送，使电芯入支架过程连续作业，避免现有技术中电芯入下支架直接流入下工序出现连续中断的情形，进一步确保和提升生产效率。

参照图1、图5至图7，本实用新型一非限制实施例，所述扫码组件220包括扫码升降架211，所述扫码升降架211的底层板上安装有扫码顶升气缸222，所述扫码顶升气缸222的驱动端与扫码升降架211的上层板连接，所述上层板上安装有旋转扫码组件223，所述扫码顶升气缸222驱动上层板带动旋转扫码组件223上下移动；所述扫码升降架211的上方设有用于识别电芯码的CCD拍照组件224，所述CCD拍照组件224固定在所述扫码升降架211一侧的升降导杆225上。本实施例中，扫码组件220中扫码升降架211及扫码顶升气缸222的设置，用于调整扫码组件220的高度，使扫码组件220能适用不同高度的电芯输送线，提高扫码组件220的广度和适用性；扫码组件220中CCD拍照组件224的设置，用于识别旋转扫码组件223扫码后的电芯码，并将识别到的信息反馈至控制系统。

参照图1、图5至图7，本实用新型一非限制实施例，所述旋转扫码组件223包括旋转扫码固定架2231，所述旋转扫码固定架2231包括并行分布在入支架输送线210两侧部的第一固定件22311和第二固定件22312，所述第一固定件22311和第二固定件22312上均设有多个与电芯相配合的电芯放置槽22313，所述第二固定件22312的下部设有扫码驱动件2232，本实施例中，所述扫码驱动件2232为旋转电机，所述第二固定件22312的上部设有一组呈多个均匀分布用于旋转扫码的扫码件2233，所述扫码件2233的下方设有用于相对分布的两个第一张紧轮2235，所述扫码件2233、第一张紧轮2235和扫码驱动件2232通过皮带传动式连接，为提升皮带传动的稳定性，在多个扫码驱动件2232的上方设有多个呈排状分布的第二张紧轮2234，多个第二张紧轮2234与多个扫码驱动件2232呈交错分布。本实施例中，旋转扫码固定架2231采用并行分布的第一固定件22311和第二固定件22312的设置，并在第一固定件22311和第二固定件22312的相对侧分别设置用于放置电芯的电芯放置槽22313，使电芯输送线将电芯输送至扫码组件220后，电芯进入第一固定件22311和第二固定件22312上的电芯放置槽22313内；第二固定件22312上扫码驱动件2232和多个扫码件2233的设置，在扫码驱动件2232的驱动件，多个扫码件2233由皮带带动对位于第一固定件22311和第二固定件22312之间的电芯进行扫码，并将扫码信息传送至控制系统。

参照图1、图5和图8，本实用新型一非限制实施例，所述翻转调向组件230包括翻转箱231，所述翻转箱231的两侧分别通过转轴与翻转架232转动连接，其中一个转轴与翻转箱驱动组件233连接，所述翻转箱231内自上至下依次设有变距组件233和电芯调向吸取组件234，所述变距组件233包括变距驱动组件2332和变距板2331，所述电芯调向吸取组件234与变距板2331连接，并由变距板2331带动上下移动。本实施例中，所述变距驱动组件2332为皮带式驱动件，所述皮带式驱动件的传动皮带分别套设在两端的传动丝杆2333上，所述传动丝杆2333上沿丝杆传动的丝杆螺母座上设与变距板2331连接的驱动连接板2334，所述皮带式驱动件通过两端的传动丝杆2333转动驱动其上丝杆螺母座带动变距板2331一起沿上下导轨235上下移动，具体地，所述上下导轨235为两条，并行分布在所述翻转箱231的后侧板上，变距板2331上设有多个用于安装电芯调向吸取组件234的变距孔2335，多个变距孔2335均为长条形孔，且以变距板2331中间为中心呈散射状倾斜分布。本实施例中，所述翻转箱231的后侧板上还设有多个与上下导轨235呈垂直分布的变距导轨2344，所述电芯调向吸取组件234包括多个变向吸取件，每个变向吸取件均包括吸取连接板2341，所述吸取连接板2341的上部通过滑块与变距导轨2344滑动连接，所述吸取连接板2341的底部设有电芯调向吸取块2343，所述吸取连接板2341还设有伸入相应长条形的变距孔2335内的挡柱2342，在变距板2331沿上下导轨235移动时，变距板2331通过挡柱2342带动吸取连接板2341及其底部的电芯调向吸取块2343呈上下和左右的同步移动，进而实现电芯调向吸取组件234中多个变向吸取件间距的调整，实现变距，进而使翻转调向组件230可适用于不同规格的电芯。本实施例中，待电芯由入支架输送线210输送至翻转调向组件230所在位置后，翻转调向组件230中的变距驱动组件2332工作驱动变距板2331下移，变距板2331进而驱动伸入其中的电芯调向吸取组件234下移，电芯调向吸取组件234底部的多个电芯调向吸取块2343同步吸取位于下方的整排电芯；待电芯调向吸取组件234吸取整排电芯后，变距驱动组件2332反向驱动变距板2331上移，变距板2331进而带动电芯调向吸取组件234上移至合适位置，此时，位于翻转箱231一侧的翻转箱驱动组件233工作，驱动翻转箱231带动其上变距组件233和电芯调向吸取组件234一起随转轴沿翻转架232转动，实现电芯由水平分布至竖直分布的翻转调向。本技术方案中，变距组件233及其中变距板2331的设置，可用于调整电芯调向吸取组件234中多个电芯调向吸取块2343之间的间距，即能够实现电芯调向吸取组件234的变距，使电芯调向吸取组件234能适用多种不同规格的电芯，使不同规格电芯可采用同一设备进行快速入下支架，提升设备的适用范围。

参照图1至图4，本实用新型一非限制实施例，所述支架上料机构300包括第一倍速链传送线310，所述第一倍速链传送线310上设有入支架承载座320，所述入支架承载座320沿倍速链的传动方向前移，其中，所述入支架承载座320内用于安装下支架330。具体地，所述支架上料机构300还包括入支架顶升组件350和承载座定位组件340，所述承载座定位组件340位于所述入支架承载座320的移动方向一侧，所述入支架顶升组件350位于所述入支架承载座320的下方，在电芯入支架承载座320到位，承载座定位组件340挡止住入支架承载座320使入支架承载座320定位，入支架机构400将电芯移至下支架330后，入支架顶升组件350顶升入支架承载座320带动下支架330一起上移，使电芯进入下支架330，所述入支架顶升组件350为常规气缸和顶升件形成的常规升降组件，在此不再赘述。本实施例中，第一倍速链传送线310的设置，用于放置和传送入支架承载座320；承载座定位组件340的设置，用于在入支架承载座320传送到位后，进行挡止和定位入支架承载座320，为入支架机构400对电芯进入下支架做准备，待入支架机构400将电芯移送至下支架后；入支架承载座320下方的入支架顶升组件350启动，向上顶升入支架承载座320，入支架承载座320带动其上下支架同步上移，使电芯插入下支架上对应的电芯孔内，确保电芯入下支架后定位稳定。

参照图1至图4，本实用新型一非限制实施例，所述承载座定位组件340包括定位气缸342和滚轮式定位件341，所述滚轮式定位件341由定位气缸342驱动上移挡止入支架承载座320或者下移使入支架承载座320从上方通过。本实施例中，定位气缸342安装在定位气缸架343上，驱动端伸出定位气缸架343的顶板后与滚轮式定位件341连接，在入支架承载座320到位后，定位气缸342驱动滚轮式定位件341上移挡止入支架承载座320；在电芯进入下支架330后，定位气缸342再驱动滚轮式定位件341下移至入支架承载座320的下方，此时，入支架承载座320再由第一倍速链传送线310继续向前传送至入支架中转机构500。

参照图1和图11，本实用新型一非限制实施例，所述入支架机构400为机器人执行机构，包括机器人410，所述机器人410的执行端420设有两组以上的电芯入支架组件430。本实施例中，入支架机构400采用机器人执行机构，在机器人的执行端设置两组以上的电芯入支架组件430，使机器人执行机构可根据需要选择其中一组或多组电芯入支架组件430启动电芯抓取和转移，该机器人执行机构效率高、适用范围广，且占用空间小。

参照图1、图2和图10，本实用新型一非限制实施例，所述检测机构600包括第二倍速链传送线610，所述第二倍速链传送线610内设有检测传动组件620，所述检测传动组件620的上方设有极性检测组件640，所述第二倍速链传送线610的外部设有不良品传动组件630，所述检测传动组件620和不良品传动组件630的传动方向相同，且与第二倍速链传送线610的传送方向呈垂直分布。本实施例中，在检测机构600中设置第二倍速链传送线610，用于与入支架中转机构500衔接，用于接收入支架中转机构500传送的装有电芯和下支架的入支架承载座320，本实施例中，检测传动组件620位于第二倍速链传送线610的传送方向一侧设有用于挡止入支架承载座320的承载座定位组件340，在入支架承载座320由第二倍速链传送线610传送移动至检测位后，承载座定位组件340工作挡止定位入支架承载座320，此时，位于检测传动组件620上方的极性检测组件640工作，对入支架承载座320内的电芯极性进行检测，经检测电芯极性合格的入支架承载座320带动其上良品电芯由第二倍速链传送线610向前继续传送进入下一工位，经检测不合格的不良品的入支架承载座320带动其上不良品电芯由检测传动组件620向不良品传动组件630侧传动，在入支架承载座320被传动至不良品传动组件630上后，不良品传动组件630带动入支架承载座320继续向前传动至合适位置，进行储存或回收不良品电芯。

参照图1至图11，本实用新型电芯入下支架设备的工作过程或原理：

入支架输送线210输送电芯至扫码组件220，由扫码组件220对电芯进行扫码并识别后反馈至控制系统，经扫码后的电芯继续由入支架输送线210向前输送至翻转调向组件230，由翻转调向组件230将入支架输送线210上水平分布的电芯翻转至竖直状态，为入支架机构400作准备；

人工在支架上料机构300中装好下支架，入支架机构400中的机器人执行端工作抓取翻转调向组件230中的翻转调向后的电芯，抓取后将电芯移送至支架上料机构300中的下支架后，支架上料机构300中的入支架顶升组件350顶升入支架承载座320带动下支架一起上移，使电芯进入下支架；

电芯进入下支架330后，第一倍速链继续向前传送入支架承载座320及其上装入电芯的下支架330，至入支架中转机构500中的中转传动组件530上，此时，入支架中转机构500中第一移动组件510上的中转驱动组件512启动，驱动中转箱520沿中转导轨511移动至与检测机构600相对应位置；

此时，入支架中转机构500中的中转传动组件530反向传动，使其上入支架承载座320及其上装有电芯的下支架330一起传送至检测机构600中的第二倍速链上，由第二倍速链向前继续传送至第二倍速链内的检测传动组件620上，由位于检测传动组件620上方的极性检测组件640对下支架上的电芯极性进行检测判断，良品电芯由第二倍速链继续向前传送至下一工位；检测后的不良品电芯由检测传动组件620传动至位于第二倍速链外部的不良品传动组件630中进行不良品储存和回收。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述实施例仅为本实用新型的具体实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电芯入下支架设备，包括控制系统，其特征在于：还包括支架上料机构，所述支架上料机构包括用于装入下支架的入支架承载座，所述支架上料机构的一侧设有扫码调向机构，所述扫码调向机构包括入支架输送线，所述入支架输送线的上料端与电芯上料分选设备衔接，所述入支架输送线上自上料端至出料端依次设有扫码组件和翻转调向组件，所述翻转调向组件一次可吸取整排电芯进行翻转调向；所述支架上料机构的另一侧设有用于检测电芯极性的检测机构，所述支架上料机构的上方设有将翻转调向组件上的电芯移至支架上料机构的下支架中的入支架机构。

2.根据权利要求1所述的电芯入下支架设备，其特征在于，还包括入支架中转机构，所述入支架中转机构位于所述支架上料机构和检测机构位于入支架输送线上料端的一侧外部，所述入支架中转机构包括中转箱和第一移动组件，所述第一移动组件包括两条并行分布的中转导轨和位于一中转导轨外侧的中转驱动组件，所述中转箱的一端与中转驱动组件固定连接，所述中转箱的底部通过滑块与中转导轨滑动连接，所述中转箱内设有中转传动组件。

3.根据权利要求1所述的电芯入下支架设备，其特征在于，所述扫码组件包括扫码升降架，所述扫码升降架的底层板上安装有扫码顶升气缸，所述扫码顶升气缸的驱动端与扫码升降架的上层板连接，所述上层板上安装有旋转扫码组件，所述扫码顶升气缸驱动上层板带动旋转扫码组件上下移动；所述扫码升降架的上方设有用于识别电芯码的CCD拍照组件，所述CCD拍照组件固定在所述扫码升降架一侧的升降导杆上。

4.根据权利要求3所述的电芯入下支架设备，其特征在于，所述旋转扫码组件包括旋转扫码固定架，所述旋转扫码固定架包括并行分布在入支架输送线两侧部的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件上均设有多个与电芯相配合的电芯放置槽，所述第二固定件的下部设有扫码驱动件，所述第二固定件的上部设有一组呈多个均匀分布用于旋转扫码的扫码件，所述扫码件的下方设有用于相对分布的两个第一张紧轮，所述扫码件、第一张紧轮和扫码驱动件通过皮带传动式连接。

5.根据权利要求1所述的电芯入下支架设备，其特征在于，所述翻转调向组件包括翻转箱，所述翻转箱的两侧分别通过转轴与翻转架转动连接，其中一个转轴与翻转箱驱动组件连接，所述翻转箱内自上至下依次设有变距组件和电芯调向吸取组件，所述变距组件包括变距驱动组件和变距板，所述电芯调向吸取组件与变距板连接，并由变距板带动上下移动。

6.根据权利要求1所述的电芯入下支架设备，其特征在于，所述支架上料机构包括第一倍速链传送线，所述第一倍速链传送线上设有入支架承载座，所述入支架承载座沿倍速链的传动方向前移，其中，所述入支架承载座内用于安装下支架。

7.根据权利要求2所述的电芯入下支架设备，其特征在于，所述支架上料机构还包括入支架顶升组件和承载座定位组件，所述承载座定位组件位于所述入支架承载座的移动方向一侧，所述入支架顶升组件位于所述入支架承载座的下方，在电芯入支架承载座到位，承载座定位组件挡止住入支架承载座使入支架承载座定位，入支架机构将电芯移至下支架后，入支架顶升组件顶升入支架承载座带动下支架一起上移，使电芯进入下支架。

8.根据权利要求7所述的电芯入下支架设备，其特征在于，所述承载座定位组件包括定位气缸和滚轮式定位件，所述滚轮式定位件由定位气缸驱动上移挡止入支架承载座或者下移使入支架承载座从上方通过。

9.根据权利要求1所述的电芯入下支架设备，其特征在于，所述入支架机构为机器人执行机构，包括机器人，所述机器人的执行端设有两组以上的电芯入支架组件。

10.根据权利要求1所述的电芯入下支架设备，其特征在于，所述检测机构包括第二倍速链传送线，所述第二倍速链传送线内设有检测传动组件，所述检测传动组件的上方设有极性检测组件，所述第二倍速链的外部设有不良品传动组件，所述检测传动组件和不良品传动组件的传动方向相同。