CN215973808U - 物料转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料转运设备，包括第一输送装置、第二输送装置及转运装置，第一输送装置能够输送满盘的加工料盘，并将移料完成的空盘的加工料盘移送至储料仓内储存，实现加工料盘的流转使用，第二输送装置的送料组件能够对空盘的储存料盘进行输送，通过转运装置将物料从加工料盘转移至储存料盘，满盘的储存料盘由第二输送组件输送至下料组件，并由下料组件进行收集、储存，从而实现储存料盘的流转使用，上述物料的转运过程中，第一输送装置与第二输送装置相互配合，通过转运装置即可实现物料转移，转运效率高，并且在转运的同时实现了加工料盘、储存料盘的循环利用，具有较高的使用便利度。

Description

物料转运设备

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种物料转运设备。

背景技术

为提高产品的生产效率，一般将多个待加工产品放置于加工料盘中，通过加工料盘在产线中的流转，使待加工产品经过不同的工序而完成加工，如表面处理、焊接、贴膜、压覆等，因此加工料盘具有足够的结构强度及精度，以保证良品率，加工完成后的产品由加工料盘转运至加工成本较低的储存料盘内存放，相关技术中，只是在加工过程中对加工料盘进行流转，产品加工完成后，储存料盘无法与加工料盘配合转料，影响物料的转运效率。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种物料转运设备，能够实现储存料盘与加工料盘之间的转料，以及储存料盘与加工料盘的流转使用，且物料的转运效率高。

根据本实用新型实施例的物料转运设备，用于将加工料盘上的物料转移至储存料盘，包括：

第一输送装置，用于输送所述加工料盘，所述第一输送装置包括第一输送组件与储料组件，沿所述加工料盘的输送方向，所述储料组件位于所述第一输送组件的下游，所述第一输送组件包括第一料盘架及第一推料轨，所述第一料盘架用于放置所述加工料盘，所述第一料盘架与所述第一推料轨滑动连接，并能够沿所述第一推料轨移动，以使所述第一料盘架从所述第一输送组件移动至所述储料组件，所述储料组件包括储料仓、升降轨及托盘，所述托盘位于所述储料仓的内部，所述托盘与所述升降轨滑动连接并能够沿竖直方向移动，所述托盘用于承接由所述第一料盘架放置的所述加工料盘；

第二输送装置，用于输送所述储存料盘，所述第二输送装置包括送料组件、第二输送组件与下料组件，所述送料组件包括第一移料轨、第一移料架及送料仓，所述第一移料架用于放置所述储存料盘，所述第一移料架与所述第一移料轨滑动连接，所述第一移料轨延伸至所述送料仓的内部，所述第一移料架能够沿所述第一移料轨移动至所述送料仓内，所述送料组件还包括送料轨与送料架，所述送料架位于所述送料仓内，所述送料架用于承接所述第一移料架所转移的所述储存料盘，所述送料架与所述送料轨连接，并能够沿竖直方向升降，所述第二输送组件包括第二料盘架与第二推料轨，所述第二料盘架与所述第二推料轨滑动连接，所述第二料盘架用于夹持所述送料架移送的所述储存料盘，所述第二料盘架能够沿所述第二推料轨移动，以将所述储存料盘移送至所述下料组件，所述下料组件包括下料架与下料轨，所述下料架与所述下料轨连接，所述下料架用于承接所述第二料盘架移送的所述储存料盘，所述下料架能够沿竖直方向升降，所述下料组件还包括第二移料架、第二移料轨与下料仓，所述下料架位于所述下料仓内，所述第二移料轨由所述下料仓内部延伸至所述下料仓外部，所述第二移料架用于承接所述下料架移送的所述储存料盘，所述第二移料架与所述第二移料轨滑动连接，并能够沿所述第二移料轨移动，以将所述储存料盘移送至所述下料仓的外部；

转运装置，设置于所述第一输送装置与所述第二输送装置之间，并用于将所述加工料盘上的物料转移至所述储存料盘。

根据本实用新型实施例的物料转运设备，至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的物料转运设备，第一输送装置能够输送满盘的加工料盘，并将移料完成的空盘的加工料盘移送至储料仓内储存，实现加工料盘的流转使用，第二输送装置的送料组件能够对空盘的储存料盘进行输送，通过转运装置将物料从加工料盘转移至储存料盘，满盘的储存料盘由第二输送组件输送至下料组件，并由下料组件进行收集、储存，从而实现储存料盘的流转使用，上述物料的转运过程中，第一输送装置与第二输送装置相互配合，通过转运装置即可实现物料转移，转运效率高，并且在转运的同时实现了加工料盘、储存料盘的循环利用，具有较高的使用便利度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送装置还包括检测组件，沿所述加工料盘的输送方向，所述检测组件位于所述第一输送组件的上游，所述检测组件包括CCD检测元件与挡料件，所述挡料件位于所述第一输送组件与所述CCD检测元件之间，所述挡料件用于挡停所述加工料盘，所述CCD检测元件位于所述第一输送组件的下方，并用于对所述加工料盘进行检测，并将检测信息发送至所述转运装置与所述挡料件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送装置还包括第三输送组件，所述第三输送组件包括传动带与传动轮，所述传动带绕设于所述传动轮，所述传动带延伸至所述第一料盘架的下方，所述加工料盘放置于所述传动带表面，并能够跟随所述传动带的移动而移动至所述第一料盘架处。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一料盘架包括第一支撑件及两个相对设置的夹板，所述夹板安装于所述第一支撑件，两个所述夹板能够相向或者相背移动，以夹紧或者释放所述加工料盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送组件还包括顶升架，所述顶升架位于所述第一料盘架的下方，所述顶升架能够沿竖直方向移动，以托举移动至所述第一输送组件处的所述加工料盘，并将所述加工料盘置于两个所述夹板之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降轨设置有多个，多个所述升降轨均沿竖直方向延伸，多个所述升降轨间隔设置于所述储料仓的外壁，所述储料组件还包括多个第二支撑件，所述储料仓的外壁开设有导向槽，每一所述第二支撑件的一端穿过所述导向槽与相应的所述升降轨滑动连接，所述第二支撑件的另一端与所述托盘连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述转运装置包括多轴模组与取料组件，所述取料组件连接于所述多轴模组的输出端，所述取料组件包括安装件、连接件与多个取料头，所述安装件具有倾斜设置的安装槽，所述连接件穿设于所述安装槽内，并能够在所述安装槽内移动，多个所述取料头间隔分布，且每一所述取料头连接于一个所述连接件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二料盘架包括第三支撑件与两个相对设置的夹块，所述第三支撑件与所述第二推料轨滑动连接，所述夹块连接于所述第三支撑件，两个所述夹块能够相向或者相背移动，以夹紧或者释放所述储存料盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一移料架的端部连接有第一限位板，所述第一限位板能够跟随所述第一移料架沿所述第一移料轨移动至所述送料仓内，并与所述送料仓的内壁抵持；所述第二移料架的端部连接有第二限位板，第二限位板能够跟随所述第二移料架沿所述第二移料轨移动至所述下料仓内，并与所述下料仓的内壁抵持。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料组件包括多个第一导向柱，所述第一导向柱的一端连接于所述送料架的底部，所述第一导向柱的另一端伸出至所述送料仓的下方，多个所述第一导向柱围设于所述送料轨的外周；所述下料组件包括多个第二导向柱，所述第二导向柱的一端连接于所述下料架的底部，所述第二导向柱的另一端伸出至所述下料仓的下方，多个所述第二导向柱围设于所述下料轨的外周。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型物料转运设备一个实施例的结构示意图；

图2为图1中的物料转运设备另一方向的结构示意图；

图3为图1中第一输送组件一个实施例的结构示意图；

图4为图3中第一输送组件隐藏部分组件的结构示意图；

图5为图3中夹块的结构示意图；

图6为图1中储料组件一个实施例的结构示意图；

图7为图1中转运装置一个实施例的结构示意图；

图8为图1中第二输送装置一个实施例的结构示意图；

图9为图8中第二输送装置另一方向的结构示意图。

附图标记：加工料盘100；储存料盘200；第一输送装置300，第一输送组件310，第一料盘架311，第一支撑件3111，夹板3112，凸起3113，第一推料轨312，顶升架313，传送带314，滚轮315，储料组件320，储料仓321，导向槽3211，升降轨322，托盘323，第二支撑件324，检测组件330，CCD检测元件331，挡料件332，第三输送组件340，传动带341，传动轮342；第二输送装置400，送料组件410，第一移料轨411，第一移料架412，送料仓413，送料轨414，送料架415，第一限位板416，第一导向柱417，第二输送组件420，第二料盘架421，第三支撑件4211，夹块4212，支撑条4213，第二推料轨422，下料组件430，下料轨432，下料仓433，第二移料架434，第二移料轨435，第二限位板436，第二导向柱437；转运装置500，多轴模组510，取料组件520，取料头521，安装件522，安装槽5221，连接件523。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型的实施例中提供了一种物料转运设备，用于将加工料盘100中已经加工完成的物料转移至储存料盘200中进行储存，并实现加工料盘100与储存料盘200的流转。参照图1与图2，物料转运设备包括第一输送装置300、第二输送装置400与转运装置500，第一输送装置300用于输送加工料盘100，第二输送装置400用于输送储存料盘200，转运装置500用于将加工料盘100上的物料转移至储存料盘200。

具体的，第一输送装置300包括第一输送组件310与储料组件320，第一输送组件310用于输送满料的加工料盘100，并将已经移料完成的加工料盘100输送至储料组件320，由储料组件320对空盘的加工料盘100进行收集。沿加工料盘100的输送方向，储料组件320位于第一输送组件310的下游，第一输送组件310包括第一料盘架311与第一推料轨312，第一料盘架311用于放置加工料盘100，第一料盘架311与第一推料轨312滑动连接，第一料盘架311能够沿第一推料轨312移动，加工料盘100跟随第一料盘架311的移动而移动，并从第一输送组件310移动至储料组件320。

储料组件320包括储料仓321、升降轨322及托盘323，托盘323位于储料仓321的内部，托盘323与升降轨322滑动连接，托盘323能够沿升降轨322移动，并在竖直方向升降，托盘323用于承接由第一料盘架311所放置的空盘加工料盘100；随着加工料盘100不断堆叠于托盘323的上方，托盘323不断下降，直至储料仓321内叠满加工料盘100，由人工将空盘的加工料盘100取出，实现加工料盘100的流转使用。

第二输送装置400包括送料组件410、第二输送组件420与下料组件430，送料组件410用于输送空盘的储存料盘200，第二输送组件420用于将储存料盘200从送料组件410转移至下料组件430，下料组件430用于储存满盘的储存料盘200。送料组件410包括第一移料轨411、第一移料架412与送料仓413，第一移料架412用于放置储存料盘200，第一移料架412与第一移料轨411滑动连接，第一移料轨411延伸至送料仓413的内部，第一移料架412能够沿第一移料轨411移动并进入送料仓413。送料组件410还包括送料轨414与送料架415，送料架415位于送料仓413的内部，送料架415用于承接第一移料架412所转移的空盘储存料盘200，送料架415能够沿送料轨414升降。

第二输送组件420包括第二料盘架421与第二推料轨422，第二料盘架421与第二推料轨422滑动连接，第二料盘架421用于夹持送料架415所移送的储存料盘200，随着送料架415的不断上升，不断有储存料盘200移动至第二料盘架421处被夹持，第二料盘架421能够沿第二推料轨422移动，从而将储存料盘200不断输送至下料组件430，由下料组件430进行收集、储存。

参照图1与图8，下料组件430包括下料架(被料盘遮挡，与送料架415类似)、下料轨432与下料仓433，下料架与下料轨432滑动连接，下料架用于承接由第二料盘架421移送的满盘的储存料盘200，下料架能够沿下料轨432升降，下料架位于下料仓433内，随着下料架的不断下降，储存料盘200不断堆叠于下料架上，直至下料仓433内叠满储存料盘200。下料组件430还包括第二移料架434与第二移料轨435，第二移料轨435由下料仓433内部延伸至下料仓433的外部，第二移料架434用于承接下料架移送的储存料盘200，第二移料架434与第二移料轨435滑动连接，并能够沿第二移料轨435移动，随着第二移料架434的移动可以将储存料盘200移送至下料仓433的外部，由工作人员取出，实现储存料盘200的流转使用。

转运装置500设置于第一输送装置300与第二输送装置400之间，用于将满盘的加工料盘100上的物料转移至空盘的储存料盘200上，实现物料在加工料盘100与储存料盘200之间的转移。

本实用新型提供的物料转运设备，第一输送装置300能够输送满盘的加工料盘100，并将移料完成的空盘的加工料盘100移送至储料仓321内储存，实现加工料盘100的流转使用，第二输送装置400的送料组件410能够对空盘的储存料盘200进行输送，通过转运装置500将物料从加工料盘100转移至储存料盘200，满盘的储存料盘200由第二输送组件420输送至下料组件430，并由下料组件430进行收集、储存，从而实现储存料盘200的流转使用，上述物料的转运过程中，第一输送装置300与第二输送装置400相互配合，通过转运装置500即可实现物料转移，转运效率高，并且在转运的同时实现了加工料盘100、储存料盘200的循环利用，具有较高的使用便利度。

需要说明的是，上述的第一料盘架311、托盘323、第一移料架412、送料架415、第二移料架434、下料架等均连接有驱动元件，驱动元件可以是直线电机、气缸、电缸等平移驱动件，或者是旋转电机、马达等旋转驱动件与滚珠丝杆、带传动结构组合形成的驱动组件。

参照图7，转运装置500包括多轴模组510与取料组件520，取料组件520连接于多轴模组510的输出端，并在多轴模组510的驱动下在第一输送装置300与第二输送装置400之间进行位置切换，多轴模组510可以是多轴直线模组、多轴协作机器人等；取料组件520包括多个取料头521，多个取料头521可以同时拾取加工料盘100内的多个物料，物料转移效率高，可以想到的是，多个取料头521可以呈阵列式间隔分布，以同时拾取加工料盘100某一区域内的物料，或者多个取料头521呈线形间隔分布，以同时拾取加工料盘100某一列或者某一行内的多个物料；取料头521可以是吸盘、夹爪等能够吸附或者夹持物料的部件。

取料组件520还包括安装件522与连接件523，安装件522具有倾斜设置的安装槽5221，连接件523穿设于安装槽5221内，每一取料头521均与一个连接件523连接，连接件523可以在安装槽5221内移动，通过连接件523的移动，可以调节相邻取料头521之间的距离，以及取料头521的高度，以使取料组件520能够适应具有不同物料间距的加工料盘100的取料，或者高度不同的加工绞盘，提高取料组件520的使用灵活度。

参照图1，第一输送装置300还包括检测组件330，沿加工料盘100的输送方向，检测组件330位于第一输送组件310的上游，检测组件330用于对加工料盘100进行检测，如加工料盘100是否满料、物料是否偏移或者放置正确等；检测组件330包括CCD检测元件331与挡料件332，挡料件332位于第一输送组件310与CCD检测元件331之间，在加工料盘100进入第一输送装置300后，挡料件332对加工料盘100挡停、限位，由位于第一输送组件310下方的CCD检测元件331对加工料盘100进行拍照检测，CCD检测元件331将检测信息传送至转运装置500与挡料件332，若检测合格，挡料件332停止挡料，加工料盘100可继续进行输送，或者由转运装置500将物料转移。

具体的，挡料件332可以与气缸的输出端连接，通过气缸的驱动进行升降，挡料件332向上伸出时，对加工料盘100挡停，挡料件332退回时，解除对加工料盘100的挡停。

参照图3，第一输送装置300还包括第三输送组件340，第三输送组件340包括传动带341与传动轮342，传动带341绕设于传动轮342，传动带341延伸至第一料盘架311的下方，加工料盘100放置与传动带341的表面，并跟随传动带341的移动而移动至第一料盘架311处，由第一料盘架311承接。可以想到的是，传动轮342应连接有电机、马达等驱动元件，通过传动轮342的转动带动传动带341移动，第三输送组件340应设置有两个，且相互平行，两个第三输送组件340内的传动带341能够同时支撑加工料盘100，加工料盘100的输送平稳度高。

参照图3与图4，第一料盘架311包括第一支撑件3111及两个相对设置的夹板3112，夹板3112安装于第一支撑件3111上，第一支撑件3111与第一推料轨312滑动连接，两个夹板3112能够相向或者相背移动，加工料盘100由第三输送组件340输送至第一料盘架311处，两个夹板3112可以夹紧或者释放加工料盘100。可以想到的是，两个夹板3112均连接有直线驱动元件，以使两个夹板3112能够配合移动。

在一个实施例中，参照图5，第一支撑件3111设置有供夹板3112穿设的安装孔，夹板3112的底端位于第一支撑件3111的下方，夹板3112的底端突出设置有凸起3113，凸起3113用于对加工料盘100进行支撑，实现第一料盘架311对加工料盘100的稳定夹持。

参照图5，第一输送组件310还包括顶升架313，顶升架313位于第一料盘架311的下方，顶升架313能够沿竖直方向移动，上升的顶升架313能够将移送至第一料盘架311处的加工料盘100托举至两个夹板3112之间，两个夹板3112相向移动能够夹紧加工料盘100，然后顶升架313下降，并再次对下一加工料盘100进行托举。

需要说明的是，加工料盘100被第一料盘架311夹持后，加工料盘100的位置固定，转运装置500对夹持状态的加工料盘100内的物料进行转移，便于转运装置500对物料的定位，取料精度高。加工料盘100上的物料全部转移后，第一料盘架311沿第一推料轨312移动，将加工料盘100输送至储料组件320进行保存；参照图4，第一输送组件310内设置有传送带314与滚轮315，传送带314在滚轮315的带动下移动，第一料盘架311与传送带314连接并跟随传送带314沿第一推料轨312移动，实现对加工料盘100的输送。

参照图6，储料组件320包括多个升降轨322，多个升降轨322均沿竖直方向延伸，多个升降轨322间隔设置于储料仓321的外壁上，多个升降轨322同时对托盘323的升降进行导向，提高托盘323升降的平稳度；储料组件320还包括多个第二支撑件324，储料仓321的外壁开设有导向槽3211，每一第二支撑件324的一端穿过导向槽3211与升降轨322滑动连接，第二支撑件324的另一端与托盘323连接，并对托盘323进行支撑，从而实现升降轨322对托盘323的导向，并且多个第二支撑件324同时对托盘323进行支撑，提高了托盘323对加工料盘100的承载能力。

同样的，转运装置500将物料转移至第二输送装置400时，储存料盘200被第二料盘架421夹紧并保持固定，以保证物料的转运精度。具体的，参照图8与图9，第二料盘架421包括第三支撑件4211及两个相对设置的夹块4212，夹块4212安装于第三支撑件4211上，第三支撑件4211与第二推料轨422滑动连接，两个夹块4212能够相向移动或者相背移动，从而夹紧或者释放储存料盘200，以使储存料盘200保持固定，或者将储存料盘200放置于下料架上。可以想到的是，夹块4212连接有直线驱动元件，以使夹块4212能够配合移动；夹块4212的下端突出设置有支撑条4213，两个夹块4212的支撑条4213可以组合对储存料盘200进行支撑，使储存料盘200能够被稳定夹持。

送料组件410的第一移料轨411沿水平方向延伸，送料轨414沿竖直方向延伸，储存料盘200放置于第一移料架412上后，第一移料架412沿水平方向移动进行送料，直至储存料盘200进入送料仓413，由送料架415承接，送料架415沿竖直方向上升，将储存料盘200移送至第二输送组件420，储存料盘200由两个夹块4212夹持，并承接由转运装置500所转移的物料。需要说明的是，第一移料架412的上平面应高于送料架415的最低位置，并且第一移料架412靠近送料仓413的一侧具有开口，能够避免与送料架415、送料轨414干涉。

第一移料架412的端部连接有第一限位板416，第一限位板416能够跟随第一移料架412移动，在第一移料架412进入送料仓413内部后，第一限位板416与送料仓413的内壁抵持，第一限位板416对第一移料架412进行限位，避免第一移料架412移动过度。送料组件410还包括多个第一导向柱417，第一导向柱417的一端连接于送料架415的底部，第一导向柱417的另一端伸出至送料仓413的下方，多个第一导向柱417围设于送料轨414的外周，多个第一导向柱417同时对送料架415的升降进行导向，并且，在送料架415位于最低位置时，第一导向柱417全部位于送料仓413的下方，随着送料架415的上升，第一导向柱417逐渐朝送料仓413的内部移动，便于送料架415从最低处承接储存料盘200，并避免与第一移料架412的移动干涉。

在一个实施例中，送料仓413的底部安装有驱动元件，送料轨414设置为螺杆，送料架415与螺杆的上端连接，送料仓413的底壁下方安装有螺母，螺母与螺杆螺接，螺母与驱动元件连接并受驱动元件的驱动进行转动，以使螺杆带动送料架415升降。

下料组件430的第二移料轨435沿水平方向延伸，下料轨432沿竖直方向延伸，经第二输送组件420的输送，被放满物料的储存料盘200由送料组件410移动至下料组件430，两个夹块4212释放储存料盘200，并由下料架承接，下料架沿下料轨432逐渐下降，储存料盘200逐一放置于下料架的顶部，并叠满下料仓433，第二移料架434承接满盘的储存料盘200，并沿水平方向移动至下料仓433的外部。需要说明的是，第二移料架434的上平面应高于下料架的最低位置，并且第二移料架434靠近下料仓433的一侧具有开口，能够避免第二移料架434与下料架、下料轨432干涉。

第二移料架434的端部连接有第二限位板436，第二限位板436能够跟随第二移料架434移动，在第二移料架434进入下料仓433的内部后，第二限位板436与下料仓433的内壁抵持，第二限位板436对第二移料架434进行限位。下料组件430还包括多个第二导向柱437，第二导向柱437的一端连接于下料架的底部，第二导向柱437的另一端伸出至下料仓433的下方，便于下料架从最低处承接储存料盘200，并避免与第二移料架434的移动相互干涉，多个第二导向柱437围设于下料轨432的外周，多个第二导向柱437同时对下料架的升降进行导向。

在一个实施例中，下料仓433的底部安装有驱动元件，下料轨432设置为螺杆，下料架与螺杆的上端连接，下料仓433的底壁下方安装有螺母，螺母与螺杆螺接，螺母受驱动元件的驱动而转动，以使螺杆带动下料架升降。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.物料转运设备，用于将加工料盘上的物料转移至储存料盘，其特征在于，包括：

第一输送装置，用于输送所述加工料盘，所述第一输送装置包括第一输送组件与储料组件，沿所述加工料盘的输送方向，所述储料组件位于所述第一输送组件的下游，所述第一输送组件包括第一料盘架及第一推料轨，所述第一料盘架用于放置所述加工料盘，所述第一料盘架与所述第一推料轨滑动连接，并能够沿所述第一推料轨移动，以使所述第一料盘架从所述第一输送组件移动至所述储料组件，所述储料组件包括储料仓、升降轨及托盘，所述托盘位于所述储料仓的内部，所述托盘与所述升降轨滑动连接并能够沿竖直方向移动，所述托盘用于承接由所述第一料盘架放置的所述加工料盘；

第二输送装置，用于输送所述储存料盘，所述第二输送装置包括送料组件、第二输送组件与下料组件，所述送料组件包括第一移料轨、第一移料架及送料仓，所述第一移料架用于放置所述储存料盘，所述第一移料架与所述第一移料轨滑动连接，所述第一移料轨延伸至所述送料仓的内部，所述第一移料架能够沿所述第一移料轨移动至所述送料仓内，所述送料组件还包括送料轨与送料架，所述送料架位于所述送料仓内，所述送料架用于承接所述第一移料架所转移的所述储存料盘，所述送料架与所述送料轨连接，并能够沿竖直方向升降，所述第二输送组件包括第二料盘架与第二推料轨，所述第二料盘架与所述第二推料轨滑动连接，所述第二料盘架用于夹持所述送料架移送的所述储存料盘，所述第二料盘架能够沿所述第二推料轨移动，以将所述储存料盘移送至所述下料组件，所述下料组件包括下料架与下料轨，所述下料架与所述下料轨连接，所述下料架用于承接所述第二料盘架移送的所述储存料盘，所述下料架能够沿竖直方向升降，所述下料组件还包括第二移料架、第二移料轨与下料仓，所述下料架位于所述下料仓内，所述第二移料轨由所述下料仓内部延伸至所述下料仓外部，所述第二移料架用于承接所述下料架移送的所述储存料盘，所述第二移料架与所述第二移料轨滑动连接，并能够沿所述第二移料轨移动，以将所述储存料盘移送至所述下料仓的外部；

转运装置，设置于所述第一输送装置与所述第二输送装置之间，并用于将所述加工料盘上的物料转移至所述储存料盘。

2.根据权利要求1所述的物料转运设备，其特征在于，所述第一输送装置还包括检测组件，沿所述加工料盘的输送方向，所述检测组件位于所述第一输送组件的上游，所述检测组件包括CCD检测元件与挡料件，所述挡料件位于所述第一输送组件与所述CCD检测元件之间，所述挡料件用于挡停所述加工料盘，所述CCD检测元件位于所述第一输送组件的下方，并用于对所述加工料盘进行检测，并将检测信息发送至所述转运装置与所述挡料件。

3.根据权利要求2所述的物料转运设备，其特征在于，所述第一输送装置还包括第三输送组件，所述第三输送组件包括传动带与传动轮，所述传动带绕设于所述传动轮，所述传动带延伸至所述第一料盘架的下方，所述加工料盘放置于所述传动带表面，并能够跟随所述传动带的移动而移动至所述第一料盘架处。

4.根据权利要求1或3所述的物料转运设备，其特征在于，所述第一料盘架包括第一支撑件及两个相对设置的夹板，所述夹板安装于所述第一支撑件，两个所述夹板能够相向或者相背移动，以夹紧或者释放所述加工料盘。

5.根据权利要求4所述的物料转运设备，其特征在于，所述第一输送组件还包括顶升架，所述顶升架位于所述第一料盘架的下方，所述顶升架能够沿竖直方向移动，以托举移动至所述第一输送组件处的所述加工料盘，并将所述加工料盘置于两个所述夹板之间。

6.根据权利要求1所述的物料转运设备，其特征在于，所述升降轨设置有多个，多个所述升降轨均沿竖直方向延伸，多个所述升降轨间隔设置于所述储料仓的外壁，所述储料组件还包括多个第二支撑件，所述储料仓的外壁开设有导向槽，每一所述第二支撑件的一端穿过所述导向槽与相应的所述升降轨滑动连接，所述第二支撑件的另一端与所述托盘连接。

7.根据权利要求1所述的物料转运设备，其特征在于，所述转运装置包括多轴模组与取料组件，所述取料组件连接于所述多轴模组的输出端，所述取料组件包括安装件、连接件与多个取料头，所述安装件具有倾斜设置的安装槽，所述连接件穿设于所述安装槽内，并能够在所述安装槽内移动，多个所述取料头间隔分布，且每一所述取料头连接于一个所述连接件。

8.根据权利要求1所述的物料转运设备，其特征在于，所述第二料盘架包括第三支撑件与两个相对设置的夹块，所述第三支撑件与所述第二推料轨滑动连接，所述夹块连接于所述第三支撑件，两个所述夹块能够相向或者相背移动，以夹紧或者释放所述储存料盘。

9.根据权利要求1所述的物料转运设备，其特征在于，所述第一移料架的端部连接有第一限位板，所述第一限位板能够跟随所述第一移料架沿所述第一移料轨移动至所述送料仓内，并与所述送料仓的内壁抵持；所述第二移料架的端部连接有第二限位板，第二限位板能够跟随所述第二移料架沿所述第二移料轨移动至所述下料仓内，并与所述下料仓的内壁抵持。

10.根据权利要求1所述的物料转运设备，其特征在于，所述送料组件包括多个第一导向柱，所述第一导向柱的一端连接于所述送料架的底部，所述第一导向柱的另一端伸出至所述送料仓的下方，多个所述第一导向柱围设于所述送料轨的外周；所述下料组件包括多个第二导向柱，所述第二导向柱的一端连接于所述下料架的底部，所述第二导向柱的另一端伸出至所述下料仓的下方，多个所述第二导向柱围设于所述下料轨的外周。

Images