CN218318986U - 收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子器件制造领域，特别是涉及一种收料机构。一种收料机构，包括底座、料匣组件及容置仓，所述容置仓设于所述底座上，所述料匣组件包括多个分层设置的托盘；所述收料机构还包括传送组件，所述传送组件设于所述底座上，所述容置仓的一端具有进出口，所述传送组件的一端伸入所述容置仓内，所述传送组件与所述料匣组件接触并能够带动所述料匣组件自所述进出口进出所述容置仓。本实用新型的优点在于：在整机不停机的状态下，操作人员即可通过出传送组件传送实现托盘的更换，不影响整体的生产效率，并且，操作人员能够站在机架外更换托盘，能够保证操作人员的安全。

Description

收料机构

技术领域

本实用新型涉及电子器件制造领域，特别是涉及一种收料机构。

背景技术

收料机构安装于电子元件的检测装置的机架上，用于收容完成检测的电子元件，或，用于收容待检测的电子元件。

现有的收料机构，操作人员在更换托盘时，需要将电子元件的检测装置整体停机，从而降低了整机加工的效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型针对上述技术问题，提供收料机构，技术方案如下：

一种收料机构，包括底座、料匣组件及容置仓，所述容置仓设于所述底座上，所述料匣组件包括多个分层设置的托盘；所述收料机构还包括传送组件，所述传送组件设于所述底座上，所述容置仓的一端具有进出口，且所述传送组件的一端伸入所述容置仓内，所述传送组件与所述料匣组件接触并能够带动所述料匣组件自所述进出口进出所述容置仓。

如此设置，在整机不停机的状态下，操作人员即可通过传送组件传送实现托盘的更换，不影响整体的生产效率，并且，操作人员能够站在机架外更换托盘，能够保证操作人员的安全。

在其中一个实施方式中，所述料匣组件还包括料仓，所述托盘设于所述料仓内；或，所述料匣组件由多个层叠设置的所述托盘组成。

在其中一个实施方式中，所述底座上设有滑轨，所述滑轨的一端伸入所述容置仓内，所述传送组件包括滑块、第一传送带及连接于所述料匣组件的拉杆，所述滑块的一端与所述拉杆固定连接，另一端与所述第一传送带固定连接，所述拉杆与所述滑轨滑动连接，所述第一传送带沿着所述滑轨的长度方向布置，所述第一传送带能够传动并带动所述料匣组件移动。

如此设置，能够提高料匣组件的运动精度。

在其中一个实施方式中，所述传送组件包括第一传送带及至少两个从动轮，至少两个所述从动轮分别设于所述第一传送带的两端，至少两个所述从动轮之间设有支撑轮，所述第一传送带沿着所述底座的长度方向布置，所述料匣组件位于所述第一传送带上并传动，所述第一传送带能够绕着所述从动轮及所述支撑轮传动并带动所述料匣组件移动。

直接将料匣组件放在第一传送带上传送，能够简化结构，并且，支撑轮起到支撑作用。

在其中一个实施方式中，所述收料机构还包括顶升组件，所述顶升组件设于所述料匣组件的底部并与所述托盘抵接，所述顶升组件能够伸缩以带动所述托盘升降。

如此设置，能够实现托盘的升降。

在其中一个实施方式中，所述收料机构还包括分盘组件，所述分盘组件设于所述容置仓的顶部，所述分盘组件能够相对于所述容置仓伸缩，以将顶层的所述托盘托举。

如此设置，分盘组件能够将最顶层的托盘顶起以供拾取模块取放料，实现托盘抽拉换盘及上层同时取放料。

在其中一个实施方式中，所述分盘组件包括卡块、座体及第三驱动单元，所述第三驱动单元设于所述容置仓上并连接于所述卡块，用于驱动所述座体升降，所述卡块与所述座体转动连接。

如此设置，在顶升组件将托盘托起时，托盘将卡块顶起，卡块向上旋转，直到托盘高于卡块，卡块因重力作用回落，顶升组件下降将托盘放置于卡块上。

在其中一个实施方式中，所述容置仓的顶部设有支架，所述分盘组件连接于所述支架，所述容置仓由多块侧板组成，多块侧板分别设于所述支架的两侧以形成所述进出口，所述侧板的一端连接于所述底座，另一端向上延伸并连接于所述支架。

在其中一个实施方式中，所述容置仓为一端具有所述进出口的仓体，所述分盘组件连接于所述仓体的顶部。

在其中一个实施方式中，所述收料机构还包括检测元件，所述检测元件设于所述开口处及/或所述容置仓的顶部，用于检测所述托盘在所述容置仓内的状态。

如此设置，能够检测托盘是否在容置仓内安装到位。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种收料机构，通过将料匣组件与传送组件连接，传送组件传动带动的料匣组件运动，从而将料匣组件移出至容置仓外，在更换托盘时，无需停机，从而提高整体的生产效率，并且操作人员能够在机架外实现上下盘，保证安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的实施例一的收料机构的结构示意图；

图2为实施例一的传送组件的结构示意图；

图3为实施例一中的滑轨的结构示意图；

图4为实施例一中的料仓和拉杆的结构示意图；

图5为实施例一中容置仓的顶部设置分盘组件的结构示意图；

图6为实施例一中收料机构的剖视图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为实施例二的收料机构的结构示意图；

图9为实施例二中的传送组件的结构示意图；

图10为实施例二中的容置仓的结构示意图；

图11为顶升组件的结构示意图；

图12为分盘组件的结构示意图。

图中各符号表示含义如下：

100、收料机构；10、底座；11、滑轨；12、固定板；20、料匣组件；22、拉杆；23、料仓；30、容置仓；31、侧板；32、进出口；33、支架；40、传送组件；41、第一传送带；42、第一驱动单元；421、第一电机；422、主动轮；423、从动轮；424、驱动轮；425、第二传送带；426、支撑轮；43、滑块；44、连接块；50、顶升组件；51、支撑板；52、安装座；53、第二驱动单元；54、导向轴；60、分盘组件；61、卡块；62、第三驱动单元；63、座体；70、检测元件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本实用新型的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本实用新型的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1及图8，本实用新型提供一种收料机构100，用于存放电子元件。

收料机构100包括底座10、料匣组件20、容置仓30及传送组件40，容置仓30设于底座10上，料匣组件20包括多个分层设置的托盘，传送组件40设于底座10上，容置仓30的一端具有进出口32，传送组件40的一端自进出口32伸入容置仓30内，料匣组件20与传送组件40接触，传送组件40能够传送并带动料匣组件20自进出口32进出容置仓30，实现操作人员在机架外更换托盘，能够保证操作人员的安全。需要解释的是，本实用新型中的接触指的是连接或抵接。

传送组件40包括第一传送带41及第一驱动单元42，第一驱动单元42连接于第一传送带41，用于驱动第一传送带41传送，料匣组件20连接于第一传送带41。

在一实施例中，第一驱动单元42包括第一电机421、主动轮422及至少两个从动轮423，第一电机421的输出轴上设有驱动轮424，驱动轮424和主动轮422直接啮合或通过第二传送带425传动连接，主动轮422的旋转轴连接于从动轮423，至少两个从动轮423分别设于第一传送带41的两端，从而实现第一传送带41循环运动。在其他实施例中，第一驱动单元42还可为气缸，气缸直接带动第一传送带41往复运动。

收料机构100还包括顶升组件50，容置仓30的底部设有开口，顶升组件50从容置仓30底部的开口伸入与托盘抵接，顶升组件50能够伸缩以带动托盘升降。

顶升组件50包括支撑板51、安装座52及第二驱动单元53，支撑板51抵接于料匣组件20，用于将料匣组件20顶起，第二驱动单元53连接于安装座52，并通过安装座52连接于底座10。

在一实施例中，第二驱动单元53为伸缩气缸，该伸缩气缸的伸缩轴抵接于支撑板51。在其他实施例中，第二驱动单元53还可包括第二电机、第二丝杆及第二螺母，第二丝杆连接于第二电机，第二螺母与第二丝杆螺纹连接并与支撑板51固定连接，第二螺母被周向限位导致无法旋转，在第二电机驱动第二丝杆旋转时，第二螺母无法旋转而只能轴向运动，从而使得第二螺母带动支撑板51上下运动。

请参见图11，顶升组件50还包括两个导向轴54，两个导向轴54分别设于第二驱动单元53的两侧，并穿设于安装座52内，导向轴54的一端连接于支撑板51，导向轴54用于导向第二驱动单元53的运动。安装座52与支撑板51之间的导向轴54能够伸缩，由于安装座52是固定不动的，能够伸缩的导向轴54能够随着支撑板51的运动而运动。

收料机构100还包括分盘组件60，分盘组件60设于容置仓30的顶部，分盘组件60能够相对于容置仓30伸缩，在顶升组件50将料匣组件20顶起时，分盘组件60能够将最顶层的托盘顶起以供拾取模块取放料，实现托盘抽拉换盘及上层同时取放料。

请参见图12，分盘组件60包括卡块61、座体63及第三驱动单元62，第三驱动单元62设于容置仓30上并连接于座体63，用于驱动卡块61升降；卡块61与座体63转动连接，当托盘被顶升组件50顶起时，推动卡块61向上运动，当托盘上升至高于卡块61时，卡块61通过自身的重力作用回落，顶升组件50下降，将托盘放置在卡块61上，第三驱动单元62将座体63顶起，从而将托盘托起。座体63上设有限位部(图未示)，用于限制卡块61的周向转动，从而卡块在0°-90°方向内旋转，在卡块61回落时，能够保持水平状态而不会继续下落，使得卡块61能够托住托盘。

在一实施例中，第三驱动单元62为伸缩气缸，该伸缩气缸的伸缩轴抵接于卡块61。在其他实施例中，第三驱动单元62还可包括第三电机、第三丝杆及第三螺母，通过第三电机、第三丝杆及第三螺母的配合驱动座体63上下运动。

收料机构100还包括检测元件70，检测元件70设于容置仓30的进出口32处，或设于容置仓30的顶部，或者，进出口32处或容置仓30的顶部同时设置有检测元件70，检测元件70用于检测容置仓30内的托盘是否安装到位。

具体地，检测元件70包括发射部及接收部，发射部发射光束，接收部接收光束，若在接收部接收不到光束，则说明被托盘阻挡，从而检测托盘所在的位置。

实施例一

料匣组件20包括料仓23，多层托盘设于料仓23内，传送组件40连接于料仓23并能够带动料仓23运动。在需要更换托盘时，料仓23能够带着托盘移动到容置仓30外进行更换。料仓23可为一个具有多个开口的仓体，也可仅仅为安装于托盘底部的安装板。

请参见图2、图3及图4，在该实施例中，传送组件40还包括滑块43及拉杆22，拉杆22与料仓23固定连接，底座10上设有滑轨11，滑轨11的一端伸入容置仓30内，滑块43的一端与拉杆22固定连接，另一端与第一传送带41固定连接，拉杆22和滑轨11滑动连接，第一传送带41带动拉杆22沿着滑轨11滑动；第一传送带41沿着滑轨11的长度方向布置，第一驱动单元42驱动第一传送带41沿着滑轨11传送，从而驱动拉杆22带动料仓23进出容置仓30。滑轨11的设置，不仅对于拉杆22的移动起到导向作用，还能够保证拉杆22的运动精度。

拉杆22为两根，两根拉杆22间隔地连接于料仓23的底部的侧面，滑轨11为四个，且为板式滑轨，两两对应地设置在两侧，拉杆22位于两个滑轨11之间，能够带动料仓23平稳地移动。

请参见图6及图7，一侧的一个滑轨11竖直放置，同一侧的另外一个滑轨11水平放置，两个滑轨11之间设有呈L型的连接块44，拉杆22呈板状，连接块44的侧面与竖直放置的滑轨11滑动连接，底面与拉杆22固定连接，拉杆22的底面与水平放置的滑轨11滑动连接，拉杆22通过连接块44同时沿着底部的滑轨11及侧面的滑轨11滑动。

料仓23的底部开设有开口，使得支撑板51能够从容置仓30的底部及料仓23的底部伸入并抵接于托盘。

料仓23的底部设有用于放置托盘的限位板(图未示)，使得托盘能够平稳地放置于料仓23内，本实施例的第一传送带41设置为一根即可。

滑轨11的外侧面设有固定板12，固定板12向上延伸并与容置仓30固定连接。

请参见图4及图5，在该施例中，由于托盘放置于料仓23中，则容置仓30可通过多块侧板31拼接形成，多块侧板31之间间隔设置以形成进出口32，侧板31与固定板12固定连接。

侧板31的顶部连接有支架33，分盘组件60为多个，多个分盘组件60连接于支架33并设于支架33的周缘。

实施例二

实施例二与实施例一的结构基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：

传送组件40包括第一传送带41，实施例二的料匣组件20直接设置于第一传送带41上，料匣组件20通过第一传送带41传送至容置仓30外进行换盘。

两个从动轮423之间设有支撑轮426，第一传送带41绕着从动轮423及支撑轮426循环传动，由于料匣组件20直接放置于第一传送带41上，在两个从动轮423之间设置支撑轮426，能够加强第一传送带41对于料匣组件20的支撑作用。

请参见图9，在该实施例中，由于料匣组件20直接放置于第一传送带41上，为了放置的平稳性，第一传送带41设置为两根，两根第一传送带41间隔设置。料匣组件20可不包括料仓23，整摞托盘直接放置于第一传送带41上，整摞托盘直接放置于第一传送带41传送，第一传送带41绷紧时，即可将托盘托起。料匣组件20还可包括料仓23，该料仓23可为一个具有多个开口的仓体，也可仅仅为安装于托盘底部的安装板。

请参见图8及图10，在该实施例中，由于托盘外没有保护装置，则将容置仓30的周侧设计为密封式的仓体，通过在侧面设置进出口32让第一传送带41进入，从而对于托盘及托盘中的工件起到保护作用。

在该实施例中，多个分盘组件60沿着容置仓30顶部的周缘设置，并直接连接于仓体的顶部。

在放料的过程中，驱动第一传送带41传动，将料仓23抽拉出容置仓30外，将托盘放置于料仓23内，或直接将托盘放置于第一传送带41上，第一传送带41将托盘传送至容置仓30内；此时，第二驱动单元53驱动支撑板51运动，从而将托盘顶起，卡块61向上旋转，使得托盘继续向上运动，直到托盘高于卡块61，卡块61回落，顶升组件50带动托盘下降，以将托盘放置于卡块61上，第三驱动单元62顶起座体63，将顶层的托盘托起，以供拾取模块取放料。

在收料的过程中，在顶层还能进行一张空托盘放料时，下层的托盘能够进第一传送带41传送至容置仓30外进行收放盘，能够提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种收料机构，包括底座(10)、料匣组件(20)及容置仓(30)，所述容置仓(30)设于所述底座(10)上，所述料匣组件(20)包括多个分层设置的托盘；

其特征在于，所述收料机构还包括传送组件(40)，所述传送组件(40)设于所述底座(10)上，所述容置仓(30)的一端具有进出口(32)，所述传送组件(40)的一端伸入所述容置仓(30)内，所述传送组件(40)与所述料匣组件(20)接触并能够带动所述料匣组件(20)自所述进出口(32)进出所述容置仓(30)。

2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述料匣组件(20)还包括料仓(23)，所述托盘设于所述料仓(23)内；或，所述料匣组件(20)由多个层叠设置的所述托盘组成。

3.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述底座(10)上设有滑轨(11)，所述滑轨(11)的一端伸入所述容置仓(30)内，所述传送组件(40)包括滑块(43)、第一传送带(41)及连接于所述料匣组件(20)的拉杆(22)，所述滑块(43)的一端与所述拉杆(22)固定连接，另一端与所述第一传送带(41)固定连接，所述拉杆(22)与所述滑轨(11)滑动连接，所述第一传送带(41)沿着所述滑轨(11)的长度方向布置，所述第一传送带(41)能够传动并带动所述料匣组件(20)移动。

4.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述传送组件(40)包括第一传送带(41)及至少两个从动轮(423)，至少两个所述从动轮(423)分别设于所述第一传送带(41)的两端，至少两个所述从动轮(423)之间设有支撑轮(426)，所述第一传送带(41)沿着所述底座(10)的长度方向布置，所述料匣组件(20)位于所述第一传送带(41)上并传动，所述第一传送带(41)能够绕着所述从动轮(423)及所述支撑轮(426)传动并带动所述料匣组件(20)移动。

5.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述收料机构还包括顶升组件(50)，所述顶升组件(50)设于所述料匣组件(20)的底部并与所述托盘抵接，所述顶升组件(50)能够伸缩以带动所述托盘升降。

6.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述收料机构还包括分盘组件(60)，所述分盘组件(60)设于所述容置仓(30)的顶部，所述分盘组件(60)能够相对于所述容置仓(30)伸缩，以将顶层的所述托盘托举。

7.根据权利要求6所述的收料机构，其特征在于，所述分盘组件(60)包括卡块(61)、座体(63)及第三驱动单元(62)，所述第三驱动单元(62)设于所述容置仓(30)上并连接于所述座体(63)，用于驱动所述座体(63)升降，所述卡块(61)与所述座体(63)转动连接。

8.根据权利要求6所述的收料机构，其特征在于，所述容置仓(30)的顶部设有支架(33)，所述分盘组件(60)连接于所述支架(33)，所述容置仓(30)由多块侧板(31)组成，多块侧板(31)分别设于所述支架(33)的两侧以形成所述进出口(32)，所述侧板(31)的一端连接于所述底座(10)，另一端向上延伸并连接于所述支架(33)。

9.根据权利要求6所述的收料机构，其特征在于，所述容置仓(30)为一端具有所述进出口(32)的仓体，所述分盘组件(60)连接于所述仓体的顶部。

10.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述收料机构还包括检测元件(70)，所述检测元件(70)设于所述进出口(32)处及/或所述容置仓(30)的顶部，用于检测所述托盘在所述容置仓(30)内的状态。

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