CN216965453U - 剔除装置及具有剔除装置的电池片生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种剔除装置及具有剔除装置的电池片生产线，剔除装置包括缓存组件以及升降组件，其中，缓冲组件设有用于输送装置通过的输送通道，沿垂直于输送装置的输送方向，缓存组件设置有至少两个用于承载电池片的储片位。升降组件与缓存组件连接，升降组件用于驱动缓存组件沿垂直输送装置的输送方向做升降运动。上述剔除装置及具有剔除装置的电池片生产线能实现在线连续剔除光伏电池片制造过程出现的不良品，无需设备停机，保证了生产效率。

Description

剔除装置及具有剔除装置的电池片生产线

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池生产制造技术领域，特别是涉及剔除装置及具有剔除装置的电池片生产线。

背景技术

光伏电池片的制造过程一般分为湿化学、扩散、镀膜、丝网分选。在整个工艺流程中，每一段工艺都会有视觉系统辅助对电池片进行品质检测，不符合品质要求的电池片需要进行剔除，重新投片返工，从而减少因不符合品质要求的电池片导致的设备停机。

传统的剔除方式为当视觉检测系统检测出不符合品质要求的电池片时反馈给主机台，主机台给出剔除信号，气缸抬升抬片器剔除不符合要求的电池片，但抬片器只能存放单张电池片，当连续出现不合符要求的电池片时会导致设备停机。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种剔除装置及具有剔除装置的电池片生产线，剔除装置能实现在线连续剔除光伏电池片制造过程出现的不良品，无需设备停机，保证了生产效率。

一方面，本申请提供一种剔除装置，包括：

缓存组件，所述缓冲组件设有用于输送装置通过的输送通道，沿垂直于所述输送装置的输送方向，所述缓存组件设置有至少两个用于承载电池片的储片位；以及，

升降组件，所述升降组件与所述缓存组件连接，所述升降组件用于驱动所述缓存组件沿垂直所述输送装置的输送方向做升降运动。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述缓存组件包括：

缓存花篮，所述缓存花篮用于套设在所述输送装置外，所述储片位设置于所述缓存花篮的内壁；以及，

套框，所述套框套设在所述缓存花篮外并与所述升降组件连接。

在其中一个实施例中，缓存花篮包括相对设置的第一缓存架以及第二缓存架，所述第一缓存架以及所述第二缓存架分别设置于所述输送装置的两侧，所述第一缓存架沿垂直于所述输送装置的输送方向设有至少两个相间隔的第一储片格，所述第二缓存架沿垂直于所述输送装置的输送方向设有至少两个相间隔的第二储片格，并且所述第一储片格与所述第二储片格一一对应以形成所述储片位。

在其中一个实施例中，所述缓存花篮还包括连接件，所述连接件连接所述第一缓存架以及所述第二缓存架，并且所述连接件、所述第一缓存架、所述第二缓存架共同围合形成所述输送通道。

在其中一个实施例中，所述套框与所述缓存花篮可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述套框的相对的两侧壁均设有第一限位部以及第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部沿垂直于所述输送装置的输送方向间隔设置，并且所述第一限位部与所述第二限位部之间形成限位槽，所述缓存花篮可活动地设置在所述限位槽内。

在其中一个实施例中，所述套框设有取料口，所述取料口与所述限位槽连通。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括：

丝杠；

螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹配合；

连接杆，所述连接杆与所述螺母连接，并且所述连接杆与所述套框连接；以及，

驱动件，所述驱动件与所述丝杠连接，所述驱动件用于驱动所述丝杠转动。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括导轨以及滑块，所述连接杆通过所述滑块与所述螺母连接，所述滑块与所述导轨滑动配合。

另一方面，本申请还提供一种具有上述剔除装置的电池片生产线，包括输送装置，所述输送装置用于承载并运送电池片，所述输送装置穿设于所述剔除装置的所述输送通道中。

上述剔除装置及具有剔除装置的电池片生产线通过在缓存组件上沿垂直于输送装置的输送方向设置至少两个储片位，再通过升降组件与缓存组件连接，从而当发现不符合要求的电池后，通过升降组件驱动缓存组件沿垂直输送装置的输送方向抬升，即可使得不符合要求的电池片被缓存组件抬起并暂存与储片位中，从而实现将不符合要求的电池片从输送装置上剔除，同时由于储片位设置有至少两个，从而当前一个储片位将一片不符合要求的电池片剔除后，输送装置上再次出现的不符合要求的电池片可由下一个储片位将其剔除，如此可实现对不符合要求的电池片进行连续剔除，无需频繁停机取下不符合要求的电池片，保证了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的剔除装置的结构示意图；

图2为图1中所示的剔除装置的俯视图。

附图标记说明：

10、缓存组件；11、输送通道；12、缓存花篮；121、第一缓存架；122、第二缓存架；123、第一储片格；124、第二储片格；125、连接件；13、套框；131、第一限位部；132、第二限位部；20、升降组件；21、驱动件；22、丝杠；23、螺母；24、连接杆；251、滑块；252、导轨；30、输送装置；40、电池片。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1以及图2，图1以及图2示出了本实用新型一实施例中的一实施例的剔除装置的结构示意图。剔除装置用于与视觉检测系统配合，将视觉检测系统检测到的不符合要求的电池片40从生产线上剔除。具体地，一实施例的剔除装置包括缓存组件10以及升降组件20，其中，缓冲组件设有用于输送装置30通过的输送通道11，沿垂直于输送装置30的输送方向，缓存组件10设置有至少两个用于承载电池片40的储片位。升降组件20与缓存组件10连接，升降组件20用于驱动缓存组件10沿垂直输送装置30的输送方向做升降运动。

具体地，在工作时，正常的电池片40能在输送装置30的输送下穿过相邻两个储片位之间的间隙，当视觉检测系统检测到不符合要求的电池片40后，当视觉检测系统向控制中心发出控制信号，控制中心发出剔除信号，升降组件20驱动缓存组件10沿垂直输送装置30的输送方向抬升一个储片位的距离，使得不符合要求的电池片40搭接在储片位上并被抬起后脱离输送装置30，实现将不符合要求的电池片40从输送装置30上剔除，后续正常的电池片40能在输送装置30的输送下正常通过剔除装置，当视觉检测系统检再次测到不符合要求的电池片40后，升降组件20再次驱动缓存组件10沿垂直输送装置30的输送方向抬升一个储片位的距离，使得不符合要求的电池片40搭接在下一个储片位上并被抬起后脱离输送装置30。如此循环，直至缓冲组件上的所有储片位被装满后再取下缓冲组件，以对缓冲组件暂存的不合格电池片40进行返工处理。

上述剔除装置通过在缓存组件10上沿垂直于输送装置30的输送方向设置至少两个储片位，再通过升降组件20与缓存组件10连接，从而当发现不符合要求的电池后，通过升降组件20驱动缓存组件10沿垂直输送装置30的输送方向抬升，即可使得不符合要求的电池片40被缓存组件10抬起并暂存与储片位中，从而实现将不符合要求的电池片40从输送装置30上剔除，同时由于储片位设置有至少两个，从而当前一个储片位将一片不符合要求的电池片40剔除后，输送装置30上再次出现的不符合要求的电池片40可由下一个储片位将其剔除，如此可实现对不符合要求的电池片40进行连续剔除，无需频繁停机取下不符合要求的电池片40，保证了生产效率。

进一步地，参见图1，缓存组件10包括缓冲花篮以及套框13，其中，缓存花篮12用于套设在输送装置30外，储片位设置于缓存花篮12的内壁。套框13套设在缓存花篮12外并与升降组件20连接，从而通过升降组件20驱动套框13做升降运动，即可带动缓冲花篮做升降运动。

较佳地，套框13与缓存花篮12可拆卸连接。从而当缓存花篮12装满电池片40后，可将直接将缓存花篮12从套框13中卸下，再更换上新的缓存花篮12，即可使得剔除装置继续工作，减少了停机时间。并且将存满电池片40的缓存花篮12卸下后，可将电池片40连同缓存花篮12一起进行返工机洗，避免了手工拿取电池片40造成电池片40被划伤或污染电池片40的问题。

继续参见图1，具体地，在本实施例中，套框13为两端开口且中空的框体结构，套框13的相对的两侧壁均设有第一限位部131以及第二限位部132，第一限位部131与第二限位部132沿垂直于输送装置30的输送方向间隔设置，并且第一限位部131与第二限位部132之间形成限位槽，缓存花篮12可活动地设置在限位槽内。较佳地，缓存花篮12可滑动地设置在限位槽内，从而当缓存花篮12装满不符合要求的电池片40后，通过推拉缓存花篮12即可将缓存花篮12从套框13的两端开口处取出。也可通过套框13的两端开口将缓存花篮12装入限位槽内，拆卸与安装都十分便利。

进一步地，套框13设有取料口，取料口与限位槽连通。取料口用于使缓存花篮12暴露，以便于通过取料口对缓存花篮12进行施力从而将将缓存花篮12从套框13的两端开口处取出。较佳地，在本实施例中，取料口开设在套框13的顶部，在需要取下缓存花篮12时，可通过取料口抓取缓存花篮12的顶部，以便于对缓存花篮12施力，进而将缓存花篮12从框架中取出。

进一步地，继续参见图1，缓存花篮12包括相对设置的第一缓存架121以及第二缓存架122，第一缓存架121以及第二缓存架122用于分别设置于输送装置30在宽度方向上的两侧，第一缓存架121沿垂直于输送装置30的输送方向设有至少两个相间隔的第一储片格123，第二缓存架122沿垂直于输送装置30的输送方向设有至少两个相间隔的第二储片格124，并且第一储片格123与第二储片格124一一对应以形成储片位。进一步地，第一储片格123与第二储片格124均朝靠近输送装置30方向凸出，并且第一储片格123与第二储片格124之间的距离小于电池片40的宽度，从而保证当需要剔除电池片40时，第一储片格123与第二储片格124能分别搭接在电池片40的沿宽度方向上的两侧，进而实现将电池片40抬起。进一步地，相邻两个第一储片格123之间的间隙大于电池片40的厚度，同样地，相邻两个第二储片格124之间的间隙大于电池片40的厚度，从而保证正常的电池片40能从相邻两个第一储片格123之间的间隙以及相邻两个第一储片格123之间的间隙中通过。

缓存花篮12还包括连接件125，连接件125连接第一缓存架121以及第二缓存架122，并且连接件125、第一缓存架121、第二缓存架122共同围合形成输送通道11。较佳地，连接件125连接第一缓存架121的顶端以及第二缓存架122的顶端，从而避免连接件125与输送装置30产生干涉。进一步地，通过连接件125连接第一缓存架121以及第二缓存架122，能保证第一缓存架121与第二缓存架122形成一个整体，便于第一缓存架121与第二缓存架122的整体取下或整体安装。

进一步地，升降组件20包括丝杠22、螺母23、连接杆24以及驱动件21，其中丝杠22与螺母23与螺纹配合，连接杆24与螺母23连接并且连接杆24与套框13连接。驱动件21与丝杠22连接，驱动件21用于驱动丝杠22转动，从而通过驱动件21驱动丝杠22转动，即可使得螺母23沿丝杠22做直线运动，进而带动连接杆24以及缓存组件10做升降运动。当然需要说明的是，在其他实施例中，升降组件20为气缸或电子推杆或直线模组等，在此不做赘述。

进一步地，升降组件20还包括导轨252以及滑块251，连接杆24通过滑块251与螺母23连接，滑块251与导轨252滑动配合。从而通过丝杠22驱动螺母23移动，螺母23带动滑块251沿导轨252移动，提高了连接杆24与缓存组件10做升降运动时的平稳性。

进一步地，本申请另一方面还提供一种电池片生产线，包括上述任一项实施例的剔除装置以及输送装置30，其中输送装置30用于承载并运送电池片40，输送装置30穿设于剔除装置的输送通道11中。

上述电池片生产线的剔除装置通过在缓存组件10上沿垂直于输送装置30的输送方向设置至少两个储片位，再通过升降组件20与缓存组件10连接，从而当发现不符合要求的电池后，通过升降组件20驱动缓存组件10沿垂直输送装置30的输送方向抬升，即可使得不符合要求的电池片40被缓存组件10抬起并暂存与储片位中，从而实现将不符合要求的电池片40从输送装置30上剔除，同时由于储片位设置有至少两个，从而当前一个储片位将一片不符合要求的电池片40剔除后，输送装置30上再次出现的不符合要求的电池片40可由下一个储片位将其剔除，如此可实现对不符合要求的电池片40进行连续剔除，无需频繁停机取下不符合要求的电池片40，保证了生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种剔除装置，其特征在于，包括：

缓存组件，所述缓存组件设有用于输送装置通过的输送通道，沿垂直于所述输送装置的输送方向，所述缓存组件设置有至少两个用于承载电池片的储片位；以及，

升降组件，所述升降组件与所述缓存组件连接，所述升降组件用于驱动所述缓存组件沿垂直所述输送装置的输送方向做升降运动。

2.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述缓存组件包括：

缓存花篮，所述缓存花篮用于套设在所述输送装置外，所述储片位设置于所述缓存花篮的内壁；以及，

套框，所述套框套设在所述缓存花篮外并与所述升降组件连接。

3.根据权利要求2所述的剔除装置，其特征在于，缓存花篮包括相对设置的第一缓存架以及第二缓存架，所述第一缓存架以及所述第二缓存架分别设置于所述输送装置的两侧，所述第一缓存架沿垂直于所述输送装置的输送方向设有至少两个相间隔的第一储片格，所述第二缓存架沿垂直于所述输送装置的输送方向设有至少两个相间隔的第二储片格，并且所述第一储片格与所述第二储片格一一对应以形成所述储片位。

4.根据权利要求3所述的剔除装置，其特征在于，所述缓存花篮还包括连接件，所述连接件连接所述第一缓存架以及所述第二缓存架，并且所述连接件、所述第一缓存架、所述第二缓存架共同围合形成所述输送通道。

5.根据权利要求2所述的剔除装置，其特征在于，所述套框与所述缓存花篮可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的剔除装置，其特征在于，所述套框的相对的两侧壁均设有第一限位部以及第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部沿垂直于所述输送装置的输送方向间隔设置，并且所述第一限位部与所述第二限位部之间形成限位槽，所述缓存花篮可活动地设置在所述限位槽内。

7.根据权利要求6所述的剔除装置，其特征在于，所述套框设有取料口，所述取料口与所述限位槽连通。

8.根据权利要求2所述的剔除装置，其特征在于，所述升降组件包括：

丝杠；

螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹配合；

连接杆，所述连接杆与所述螺母连接，并且所述连接杆与所述套框连接；以及，

驱动件，所述驱动件与所述丝杠连接，所述驱动件用于驱动所述丝杠转动。

9.根据权利要求8所述的剔除装置，其特征在于，所述升降组件还包括导轨以及滑块，所述连接杆通过所述滑块与所述螺母连接，所述滑块与所述导轨滑动配合。

10.一种具有上述权利要求1-9中任一项所述的剔除装置的电池片生产线，其特征在于，还包括输送装置，所述输送装置用于承载并运送电池片，所述输送装置穿设于所述剔除装置的所述输送通道中。

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