CN110539998A - 一种智能货仓 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种智能货仓，包括货仓本体、设于所述货仓本体内部两侧的型材货架、及设于所述型材货架之间的存取搬运装置，所述货仓本体上设有供料盘存取的进料出料口；所述型材货架用于存储料盘，控制组件用于控制所述存取搬运装置、将所述料盘从所述进料出料口搬运至所述型材货架上，或将所述料盘从所述型材货架上搬运至所述进料出料口。设置型材货架，使得货架整体质量降低，便于货架的运输和调整；存取搬运装置可以定位料盘并带动带动料盘横向、纵向、升降和旋转多方向、多角度移动；存取时无需人工参与，即可将料盘准确地存入或取出，降低人工劳动强度的同时提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种智能货仓。
背景技术
仓储是物流与供应链系统中的重要节点和调控中心，仓储业是国民经济中的一个重要产业，现代仓储业在现代服务业中占有独特地位，现代仓储业的发展对于优化物流与供应链系统、转变国民经济的增长方式、提高国民经济的运行质量都具有重大意义。特别是物料使用量大、物料种类多的电子行业。
在电子行业中，工人通常需要对SMD、SMT等物料进行有序的管理，为了解决这一问题，大多都是采用专人进行管理。尽管随后出现了ERP管理系统，但目前，仍然主要以人工管控为主。采用人工管理则效率低下，浪费人力，成本较高，存取物品时都需要经过库房管理人员进行登记，或通过电脑手工输入记录所需要存取的物品信息、存放位置等，这种模式耗费大量的人力资源，导致生产效率较低，另外经常容易出现错料、遗失、呆滞料等现象。
发明内容
为解决上述现有技术的人工管理效率低下的不足，本发明提供的一种智能货仓，可以降低人工劳动强度的同时提高生产效率。
本发明提供的一种智能货仓，包括货仓本体、设于所述货仓本体内部两侧的型材货架、及设于所述型材货架之间的存取搬运装置，所述货仓本体上设有供料盘存取的进料出料口；所述型材货架用于存储所述料盘，控制组件用于控制所述存取搬运装置、将所述料盘从所述进料出料口搬运至所述型材货架上，或将所述料盘从所述型材货架上搬运至所述进料出料口。
进一步地，所述型材货架包括若干插接排列的型材主体，所述型材主体上下两侧分别设可相互插接的连接凸起和连接凹槽，所述连接凸起和所述连接凹槽的方向相反；所述型材主体左右两侧分别设有若干承托板槽。
进一步地，所述型材货架还包括承托板，所述承托板设于所述承托板槽内，所述承托板的形状为U型，所述承托板为有机玻璃板、聚氯乙烯板、聚碳酸酯板或尼龙板防静电板材。
进一步地，所述型材货架还包括承托板，所述承托板设于所述承托板槽内，所述承托板的形状为U型，所述承托板为有机玻璃板、聚氯乙烯板、聚碳酸酯板或尼龙板防静电板材。
进一步地，所述缓存送料组件包括缓存送料架，所述缓存送料架设于所述存取搬运架上，所述缓存送料架两侧分别设有第一缓存区和第二缓存区，所述第一缓存区和所述第二缓存区用于定位所述料盘。
进一步地，所述缓存送料架上还设有送料旋转驱动机构及设于所述送料旋转驱动机构上的送料抓手；所述送料抓手在所述送料旋转驱动机构的驱动下，将所述料盘从所述第一缓存区移载至所述第二缓存区。
进一步地，所述存取搬运架上还设有移载搬运组件，所述移载搬运组件包括搬运升降滑轨、设于所述搬运升降滑轨上的搬运纵向滑轨、及设于所述搬运纵向滑轨上的旋转夹持组件；所述搬运升降滑轨设于所述存取搬运架上。
进一步地，所述旋转夹持组件包括可相对运动的第一旋转夹持板和第二旋转夹持板，在夹持驱动机构的驱动下，所述第一旋转夹持板和所述第二旋转夹持板相对靠近并夹紧所述料盘、或相对远离并松开所述料盘；在搬运旋转驱动机构的驱动下，所述第一旋转夹持板和所述第二旋转夹持板带动所述料盘旋转。
进一步地，所述存取搬运架上还设有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括视觉检测相机，所述视觉检测组件设于所述缓存送料组件和所述移载搬运组件之间，所述视觉检测组件与所述控制组件通信连接。
进一步地，所述货仓本体上还设有紧急出料口和透视窗，所述紧急出料口设于背离所述进料出料口的一侧；所述透视窗用于观察所述货仓本体内部。
与现有技术相比，本发明提供的一种智能货仓，设置型材货架，相较于传统采用钣金焊接而成的货架，使得货架整体质量降低，便于货架的运输和调整，还能够根据产品的形状大小选择插入承托板的位置，进一步提高了货架的空间利用率；在缓存送料组件和移载搬运组件之间设置视觉检测组件，节省了存取搬运装置的空间；存取搬运装置可以定位料盘并带动带动料盘横向、纵向、升降和旋转多方向、多角度移动；存取时无需人工参与，即可将料盘准确地存入或取出，降低人工劳动强度的同时提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的货仓本体的结构示意图一；
图2为本发明提供的货仓本体的结构示意图二；
图3为本发明提供的货仓本体内部的俯视图；
图4为本发明提供的型材货架的结构示意图；
图5为本发明提供的型材结构的局部示意图；
图6为本发明提供的型材主体的结构示意图；
图7为本发明提供的型材主体的侧视图；
图8为本发明提供的存取搬运装置的结构示意图一；
图9为本发明提供的存取搬运装置的结构示意图二；
图10为本发明提供的第一缓存区的结构示意图；
图11为本发明提供的第二缓存区的结构示意图；
图12为本发明提供的搬运纵向滑轨的结构示意图；
图13为本发明提供的搬运纵向滑轨的侧视图；
图14为本发明提供的旋转夹持组件的剖视图；
图15为本发明提供的旋转夹持组件的结构示意图。
附图标记：
10货仓本体 11进料出料口 12控制组件
13紧急出料口 14透视窗 20型材货架
21型材主体 211连接凸起 212连接凹槽
213承托板槽 214中空型腔 215连接边管
22承托板 23承托架 30存取搬运装置
31搬运横向滑轨 32存取搬运底板 33存取搬运架
40缓存送料组件 41缓存送料架 42第一缓存区
421接料滚筒 422托盘限位柱 423料仓
424接料滚筒驱动机构 425托盘限位驱动机构 426料仓托盘
427料盘限位杆 428送料提升板 429送料提升驱动机构
43第二缓存区 431接料板 432接料限位杆
433接料限位滑轨 434接料平台 44送料旋转驱动机构
441送料抓手 50移载搬运组件 51搬运升降滑轨
511搬运升降驱动机构 52搬运纵向滑轨 521纵向滑轨安装块
522搬运纵向驱动机构 53旋转夹持组件 531第一旋转夹持板
532第二旋转夹持板 533夹持连接板 54夹持驱动机构
541夹持丝杆 542丝杆螺母 543第一轴承
55搬运旋转驱动机构 551搬运旋转轴 552第二轴承
60视觉检测组件
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图3所示，本发明提供的一种智能货仓，包括货仓本体10、设于所述货仓本体10内部两侧的型材货架20、及设于所述型材货架20之间的存取搬运装置30，所述货仓本体10上设有供料盘存取的进料出料口11；所述型材货架20用于存储所述料盘，控制组件12用于控制所述存取搬运装置30、将所述料盘从所述进料出料口11搬运至所述型材货架20上，或将所述料盘从所述型材货架20上搬运至所述进料出料口11。
具体实施时，如图1至图3所示，货仓本体10的形状为长方体，货仓本体10内部两侧均设有型材货架20，型材货架20用于存取料盘，两个型材货架20之间设有存取搬运装置30，货仓本体10的一侧设有供料盘存取的进料出料口11；货仓本体10上还设有控制组件12，控制组件12包括货仓电控箱，控制组件12用于控制存取搬运装置30将料盘从进料出料口11移载搬运至型材货架20上，或将料盘从型材货架20上移载搬运至进料出料口11。
如图4至图7所示，型材货架20包括若干插接排列的型材主体21，型材主体21上下两侧分别设有可相互插接的连接凸起211和连接凹槽212，连接凸起211和连接凹槽212的形状相互配合，连接凸起211和连接凹槽212的方向相反，连接凸起211的外轮廓与连接凹槽212的内轮廓相似，连接凸起211的外轮廓小于连接凹槽212的内轮廓。多个型材主体21依次排列时，连接凸起211插入连接凹槽212内，若干插接排列的型材主体21组成承托架23；若干承托架23排列设于安装架上，组成型材货架20。型材主体21为铝型材，相较于传统采用钣金焊接而成的货架，使得货架整体质量降低，便于货架的运输和调整。
如图4至图7所示，型材主体21上还设有多个中空型腔214，相连两个中空型腔214通过连接边管215相隔离；型材主体21的左右两侧设有若干承托板槽213，承托板槽213对称设于连接边管215的两侧，各承托板槽213相互平行。承托板22设于承托板槽213内，承托板22的形状为U型，一个承托板22可以对型材主体21两侧的料盘进行承托，减少了承托板21的安装数量。承托板22可以快速插拔，以便于根据料盘的高度调整多个承托板22之间的间隔，提高型材货架20的空间利用率。
如图3、图8、图9所示，两个型材货架20之间设有存取搬运装置30，存取搬运装置30包括搬运横向滑轨31及设于搬运横向滑轨31上的存取搬运底板32，搬运横向滑轨31设于两个型材货架20之间并与型材货架20的方向平行，在搬运横向驱动机构的驱动下，存取搬运底板32相对于型材货架20横向移动。存取搬运底板32上设有存取搬运架33，存取搬运架33上设有缓存送料组件40、视移载搬运组件50和视觉检测取件60。
如图3、图8、图9所示，缓存送料组件40用于缓存从进料出料口11存入的料盘。视觉检测组件60设于缓存送料组件40和移载搬运组件50之间，视觉检测组件60包括视觉检测相机，视觉检测组件60与控制组件12通信连接。视觉检测组件60用于读取检测料盘的等级和规格信息，控制组件12记录料盘的信息，并根据料盘的等级和规格等信息、控制移载搬运组件50将料盘分拣搬运至对应的型材货架20上。
如图10、图11所示，缓存送料组件包括缓存送料架41，缓存送料架41设于存取搬运架33上并与存取搬运架33固定连接，缓存送料架41两侧分别设有第一缓存区42和第二缓存区43，第一缓存区42和第二缓存区43用于定位料盘，第二缓存区43设于视觉检测组件60下方。
具体地，如图10、图11所示，第一缓存区42包括若干接料滚筒421和托盘限位柱422，接料滚筒421设料仓423，料仓423用于放置从进料出料口11存入的料盘，接料滚筒421在接料滚筒驱动机构424的驱动下，带动料仓423向缓存送料架41一侧移动；托盘限位柱422设于料仓423两侧，料仓423一侧的托盘限位柱422固定不动，料仓423另一侧的托盘限位柱422可以移动；可移动的托盘限位柱422在托盘限位驱动机构425的驱动下，带动料仓423向固定的托盘限位柱422一侧移动。接料滚筒421上还设有料仓到位检测器，料仓到位检测器用于检测料仓423移动的位置以便于料仓423的定位。
具体地，如图10、图11所示，料仓423包括料仓托盘426及设于料仓托盘426上的若干料盘限位杆427，料仓托盘426为U型托盘，料盘放置于料仓托盘426上，料盘限位杆427用于料盘的定位，防止多个料盘堆叠或移载时跑偏和歪斜。
具体地，如图10、图11所示，第一缓存区42还包括送料提升机构，送料提升机构包括与料仓托盘426相对应的送料提升板428，送料提升板428在送料提升驱动机构429的驱动下，在送料提升滑轨上移动，带动料盘上升或下降。送料提升驱动机构可以是步进电机驱动机构或伺服电机驱动机构。缓存送料架41还设有提升到位检测器，提升到位检测器用于检测料盘上升或堆叠的高度。
具体地，如图10、图11所示，第二缓存区43包括包括接料板431和接料限位杆432，接料板431上设有供接料限位杆432移动的通孔，接料限位杆432设有多个，接料限位杆432通过接料限位滑轨433设于接料平台434上；接料限位驱动机构驱动接料限位杆432向接料板431中心移动、定位料盘；接料限位驱动机构可以是气缸驱动机构或步进电机驱动机构或伺服电机驱动机构。
具体地，如图10、图11所示，缓存送料架41上还设有送料旋转驱动机构44及设于送料旋转驱动机构44上的送料抓手441，送料旋转驱动机构44可以是伺服电机驱动机构，送料抓手441可以是手指气缸，送料抓手441输出端的形状与料盘相适配；送料抓手441在送料旋转驱动机构44的驱动下，将料盘从第一缓存区42移载至第二缓存区43。
如图8、图9、图12、图13所示，移载搬运组件50包括搬运升降滑轨51和搬运纵向滑轨52，搬运升降滑轨51设于存取搬运架33上，搬运纵向滑轨52通过纵向滑轨安装块521设于搬运升降滑轨51上，搬运纵向滑轨52上设有旋转夹持组件53，旋转夹持组件53可以夹紧料盘并带动料盘旋转。
具体地，如图12、图13所示，在搬运纵向驱动机构522的驱动下，旋转夹持组件53在搬运纵向滑轨52上横向移动，在搬运升降驱动机构511的驱动下，搬运纵向滑轨52在搬运升降滑轨51上纵向移动，带动旋转夹持组件53纵向移动。搬运纵向驱动机构522和搬运升降驱动机构511可以是步进电机驱动机构或伺服电机驱动机构。
具体地，如图12至图15所示，旋转夹持组件53包括可相对运动的第一旋转夹持板531和第二旋转夹持板532，第一旋转夹持板531与第二旋转夹持板532通过夹持连接板533相连接，夹持连接板533上设有供第一旋转夹持板531上下移动的夹持滑轨，第二旋转夹持板532与夹持连接板533固定连接；第一旋转夹持板531或第二旋转夹持板532上还设有旋转到位检测器，旋转到位检测器用于检测第一旋转夹持板531和第二旋转夹持板532转动的位置，以便于准确地转向对应的型材货架20。
具体地，如图12至图15所示，旋转夹持组件53还包括夹持驱动机构54、设于夹持驱动机构54上的夹持丝杆541、及套设于夹持丝杆541上的丝杆螺母542，夹持驱动机构54可以是步进电机驱动机构或伺服电机驱动机构，夹持驱动机构54用于驱动夹持丝杆541转动。第一旋转夹持板531通过第一轴承543与丝杆螺母542相连接，第一轴承543可以是直线轴承，第一轴承543套设于丝杆螺母542上，第一旋转夹持板531与第一轴承543固定连接。夹持驱动机构54驱动夹持丝杆541转动时，丝杆螺母542相对夹持丝杆541上下移动，带动第一旋转夹持板531在夹持滑轨上移动，第一旋转夹持板531相对第二旋转夹持板532上下移动，夹紧或松开料盘。
具体地，如图12至图15所示，旋转夹持组件53还包括搬运旋转驱动机构55及设于搬运旋转驱动机构55上的搬运旋转轴551，搬运旋转轴551通过旋转传动带与搬运旋转驱动机构55相连接，搬运旋转驱动机构可以是伺服电机驱动机构或步进电机驱动机构。
具体地，如图12至图15所示，第二旋转夹持板532通过第二轴承552与搬运旋转轴551相连接，搬运旋转轴551上设有供第二轴承552穿过的通孔，第二轴承552套设于夹持丝杆541上，第二轴承552可以是直线轴承。第二旋转夹持板532与第二轴承552固定连接。搬运旋转驱动机构55驱动搬运旋转轴551转动时，第二旋转夹持板532随着搬运旋转轴551的转动而转动，带动第一旋转夹持板531绕丝杆螺母542转动。第一旋转夹持板531和第二旋转夹持板532转动时，丝杆螺母542相对夹持丝杆541静止不动。
本发明提供的一种智能货仓，在实际存料时，如图1至图15所示，料盘从进料出料口11存入并放置于料仓423内，料仓423设于接料滚筒421上，接料滚筒驱动机构424驱动接料滚筒421转动，带动料仓423向缓存送料架41一侧移动；同时，可移动的托盘限位柱422在托盘限位驱动机构425的驱动下，带动料仓423向固定不动的托盘限位柱422移动；料仓到位检测器检测到料仓移动至指定位置后，接料滚筒驱动机构424和托盘限位驱动机构425停止驱动。
接着，送料提升驱动机构429驱动送料提升板428移动，带动料盘上升，当提升到位检测器检测到料盘上升至料仓423最高点，送料提升驱动机构429停止驱动送料提升板428移动。同时，送料旋转驱动机构44驱动送料抓手441转动至料仓423上方，送料抓手441插入料盘中心，送料抓手441抓住料盘。送料旋转驱动机构44驱动送料抓手441转动，带动料盘移动至接料板431上方，送料抓手441松开料盘，料盘放置于接料板431上。
然后，视觉检测组件60对料盘检测并读取信息，控制组件12记录料盘的信息；此时，料盘位于第一旋转夹持板531和第二旋转夹持板532之间，夹持驱动机构54驱动夹持丝杆541转动，丝杆螺母542相对夹持丝杆541上下移动，带动第一旋转夹持板531在夹持滑轨上移动，第一旋转夹持板531相对第二旋转夹持板532上下移动，第一旋转夹持板531相对靠近第二旋转夹持板532时，夹紧料盘。
同时，搬运旋转驱动机构55驱动搬运旋转轴451转动，带动第一旋转夹持板531和第二旋转夹持板532转动；控制组件12依据料盘的等级和规格等信息，分别控制搬运纵向驱动机构522驱动旋转夹持组件53在搬运纵向滑轨52上纵向移动、搬运升降驱动机构511驱动搬运纵向滑轨52在搬运升降滑轨51上移动、及搬运横向驱动机构驱动存取搬运底板32在搬运横向滑轨31上上横向移动，将料盘移载搬运至对应的型材货架20上。
在取料时，如图1至图15所示，在搬运旋转驱动机构55驱动下，第一旋转夹持板531和第二旋转夹持板532带动料盘、转动至视觉检测组件60下方；视觉检测组件60读取并确认料盘的信息后，夹持驱动机构54驱动夹持丝杆541转动，丝杆螺母542随着夹持丝杆541的转动上下移动，带动第一旋转夹持板531在夹持滑轨上移动，第一旋转夹持板531相对远离第二旋转夹持板532，松开料盘，料盘放置于接料板431上。
接着，接料限位驱动机构驱动接料限位杆432向接料板431中心移动，定位料盘，以便于送料抓手441对准料盘。送料抓手441插入料盘中心，送料抓手441抓住料盘，送料旋转驱动机构44驱动送料抓手441转动至料仓423的上方，送料抓手441松开料盘，料盘放置于料仓423内。当提升到位检测器检测到料盘堆叠满料仓后，送料旋转机构停止对料仓423投放料盘，在进料出料口11处取料，完成取料。
与现有技术相比，本发明提供的一种智能货仓，设置型材货架，相较于传统采用钣金焊接而成的货架，使得货架整体质量降低，便于货架的运输和调整，还能够根据产品的形状大小选择插入承托板的位置，进一步提高了货架的空间利用率；在缓存送料组件和移载搬运组件之间设置视觉检测组件，节省了存取搬运装置的空间；存取搬运装置可以定位料盘并带动带动料盘横向、纵向、升降和旋转多方向、多角度移动；存取时无需人工参与，即可将料盘准确地存入或取出，降低人工劳动强度的同时提高生产效率。
优选地，所述货仓本体10上还设有紧急出料口13和透视窗14，所述紧急出料口13设于背离所述进料出料口11的一侧；所述透视窗14用于观察所述货仓本体10内部。
具体实施时，如图1、图2所示，货仓本体10上还设有紧急出料口13，紧急出料口13设于背离进料出料口11的一侧，当存取料盘、存取搬运装置30出现卡机或报错时，料盘从紧急出料口13取出。
货仓本体10上还设有透视窗14，较佳地，透视窗14可以是茶色亚克力透视窗，透视窗14可以用于观察货仓本体10内部的运行状况，以便及时监测存取是否出现异常。
优选地，货仓本体10上还设有恒温恒湿空调。具体实施时，货仓本体10为封闭式货仓，恒温恒湿空调可以设于货仓本体10外部，气体从恒温恒湿空调的进风口进入货仓本体10内部，避免外界潮湿的空气影响进入货仓本体10内部存储的料盘，并减少温度对料盘存储的影响。
尽管本文中较多的使用了诸如货仓本体、型材货架、存取搬运装置、缓存送料组件、移载搬运组件和视觉检测组件等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种智能货仓，其特征在于：包括货仓本体(10)、设于所述货仓本体(10)内部两侧的型材货架(20)、及设于所述型材货架(20)之间的存取搬运装置(30)，所述货仓本体(10)上设有供料盘存取的进料出料口(11)；所述型材货架(20)用于存储所述料盘，控制组件(12)用于控制所述存取搬运装置(30)、将所述料盘从所述进料出料口(11)搬运至所述型材货架(20)上，或将所述料盘从所述型材货架(20)上搬运至所述进料出料口(11)。
2.根据权利要求1所述的一种智能货仓，其特征在于：所述型材货架(20)包括若干插接排列的型材主体(21)，所述型材主体(21)上下两侧分别设可相互插接的连接凸起(211)和连接凹槽(212)，所述连接凸起(211)和所述连接凹槽(212)的方向相反；所述型材主体(21)左右两侧分别设有若干承托板槽(213)。
3.根据权利要求2所述的一种智能货仓，其特征在于：所述型材货架(20)还包括承托板(22)，所述承托板(22)设于所述承托板槽(213)内，所述承托板(22)的形状为U型，所述承托板(22)为有机玻璃板、聚氯乙烯板、聚碳酸酯板或尼龙板防静电板材。
4.根据权利要求1所述的一种智能货仓，其特征在于：所述存取搬运装置(30)包括搬运横向滑轨(31)及设于所述搬运横向滑轨(31)上的存取搬运底板(32)，所述搬运横向滑轨(31)设于所述型材货架(20)之间；所述存取搬运底板(32)上设有存取搬运架(33)、及设于所述存取搬运架(33)上的缓存送料组件(40)。
5.根据权利要求4所述的一种智能货仓，其特征在于：所述缓存送料组件(40)包括缓存送料架(41)，所述缓存送料架(41)设于所述存取搬运架(33)上，所述缓存送料架(41)两侧分别设有第一缓存区(42)和第二缓存区(43)，所述第一缓存区(42)和所述第二缓存区(43)用于定位所述料盘。
6.根据权利要求5所述的一种智能货仓，其特征在于：所述缓存送料架(41)上还设有送料旋转驱动机构(44)及设于所述送料旋转驱动机构(44)上的送料抓手(441)；所述送料抓手(441)在所述送料旋转驱动机构(44)的驱动下，将所述料盘从所述第一缓存区(42)移载至所述第二缓存区(43)。
7.根据权利要求6所述的一种智能货仓，其特征在于：所述存取搬运架(33)上还设有移载搬运组件(50)，所述移载搬运组件(50)包括搬运升降滑轨(51)、设于所述搬运升降滑轨(51)上的搬运纵向滑轨(52)、及设于所述搬运纵向滑轨(52)上的旋转夹持组件(53)；所述搬运升降滑轨(51)设于所述存取搬运架(33)上。
8.根据权利要求7所述的一种智能货仓，其特征在于：所述旋转夹持组件(53)包括可相对运动的第一旋转夹持板(531)和第二旋转夹持板(532)，在夹持驱动机构(54)的驱动下，所述第一旋转夹持板(531)和所述第二旋转夹持板(532)相对靠近并夹紧所述料盘、或相对远离并松开所述料盘；在搬运旋转驱动机构(55)的驱动下，所述第一旋转夹持板(531)和所述第二旋转夹持板(532)带动所述料盘旋转。
9.根据权利要求8所述的一种智能货仓，其特征在于：所述存取搬运架(33)上还设有视觉检测组件(60)，所述视觉检测组件(60)包括视觉检测相机，所述视觉检测组件(60)设于所述缓存送料组件(40)和所述移载搬运组件(50)之间，所述视觉检测组件(60)与所述控制组件(12)通信连接。
10.根据权利要求1所述的一种智能货仓，其特征在于：所述货仓本体(10)上还设有紧急出料口(13)和透视窗(14)，所述紧急出料口(13)设于背离所述进料出料口(11)的一侧；所述透视窗(14)用于观察所述货仓本体(10)内部。
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