CN209192819U - Agv小车及智能售货站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售货技术领域，具体涉及AGV小车及智能售货站；本实用新型的AGV小车包括底盘、取送区和暂存区，暂存区和取送区沿第一方向依次设置于底盘；取送区设有平台、货叉机构和第一传送组件，货叉机构被配置为沿第二方向伸出或缩回平台，并且沿竖直方向移动以抬起或放下物品；第一传送组件被配置沿第一方向输送物品，以将物品接收或送离平台；暂存区设有第一暂存货架，第一暂存货架设有沿第一方向输送物品的第二传送组件，以与第一传送组件配合在暂存区和取送区之间递送物品，使得需转运多个物品时，能够减少AGV小车往返的次数，从而提高AGV小车转运物品的效率，提高设置有该AGV小车的智能售货站取送物品的效率。

Description

AGV小车及智能售货站

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及AGV小车及智能售货站。

背景技术

相关技术中，售货站中的AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车主要采用即取即放的取放货物的方式，具体地，首先AGV小车运动至储物货架的指定位置，将储物货架的周转区的目标货物取至AGV小车上，接着AGV小车将货物运输至取货口，之后再将目标货物卸下放置在指定区域。然后AGV小车再运行至储物货架搬运下一个目标货物，然而，采用这种即取即放的方式，当需取送的目标货物较多时，AGV小车需往复多次才能完成，因此导致货物取送耗费时间长，货物取送效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车，其能够暂存物品，以提高AGV小车转运物品时的效率，从而提高物品的取送效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种智能售货站，其设置的AGV小车具有较高的物品转运效率，从而使得物品的取送效率较高。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种AGV小车，其包括底盘、暂存区和取送区，暂存区和取送区沿第一方向依次设置于底盘；取送区设有平台、货叉机构和第一传送组件，货叉机构和第一传送组件均设置于平台，货叉机构被配置为沿第二方向伸出平台或缩回平台，并且沿竖直方向移动以抬起或放下物品；第一传送组件被配置沿第一方向输送物品，以将物品接收至平台或送离平台；暂存区设有第一暂存货架，第一暂存货架设有第二传送组件，第二传送组件被配置为沿第一方向输送物品，以与第一传送组件配合在暂存区和取送区之间递送物品，第一方向和第二方向均沿水平方向延伸且相互垂直。

优选地，第一暂存货架设置有推动机构，推动机构包括推动件，第二传送组件具有第一传送面，第一传送面用于支撑物品，推动件位于第一传送面的上方，推动件被配置为沿第二方向推动第二传送组件支撑的物品。

优选地，推动机构还包括第一驱动组件，第一驱动组件设置于第一暂存货架，第一驱动组件与推动件传动连接，第一驱动组件被配置为驱动推动件沿第二方向移动。

优选地，暂存区还包括至少一层第二暂存货架，至少一层第二暂存货架沿竖直方向间隔排布于第一暂存货架的上方。

优选地，取送区还包括升降机构，升降机构包括第二驱动组件，第二驱动组件与平台传动连接，第二驱动组件被配置为驱动平台沿竖直方向移动，以使平台与任意一层第二暂存货架相对。

优选地，升降机构还包括支撑架，支撑架的第一端与底盘固定连接，支撑架的第二端向上延伸，第二驱动组件设置于支撑架。

优选地，货叉机构包括第一移动机构和货叉本体，第一移动机构设置于平台，货叉本体与第一移动机构传动连接，第一移动机构被配置为驱动货叉本体沿第二方向移动，以使货叉本体伸出平台或缩回平台。

优选地，货叉机构还包括第二移动机构，第二移动机构设置于第一移动机构与平台之间，第二移动机构被配置为驱动第一移动机构带着货叉本体沿竖直方向移动，以使货叉本体抬起或放下。

优选地，第一传送组件具有第二传送面，第二传送面高于平台的上表面。

一种智能售货站，其包括围墙、设置于围墙内的储物架和上述AGV小车；围墙设置有与外界连通的取货口；储物架与取货口之间具有周转空间，AGV小车被配置为沿设定轨迹在周转空间运行，以将储物架的物品转运至取货口或者将取货口的物品转运至储物架。

本实用新型实施例的AGV小车的有益效果是：本实用新型实施例提供的AGV小车具有取货区和暂存区，且暂存区具有第一暂存货架，第一暂存货架设置有第二传送组件，用于将物品从取货区接收至第一暂存货架或从第一暂存货架送至取货区，使得AGV小车能够在往返一次的过程中转运多个物品，以减少AGV小车在转运多个目标物品时往返运行的次数，从而提高AGV小车转运物品的效率和提高物品取送的效率。

本实用新型实施例的智能售货站的有益效果是：本实用新型实施例提供的智能售货站设置有上述的AGV小车，AGV小车能够在取货口和储物架的周转区之间的周转空间沿设定轨迹运行，从而能够利用AGV小车将物品从周转区转运至取货口或者将物品从取货口转运至周转区，该AGV小车的暂存区能够暂存物品，即该AGV小车在周转区和取货口之间往返一次能够转运多个物品，以提高该智能售货站的物品转运效率，从而提高物品的取送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中智能售货站的第一视角局部结构示意图；

图2为本实用新型实施例中平台位于初始位置时AGV小车的第一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例中平台位于初始位置时AGV小车的第二视角结构示意图；

图4为本实用新型实施例中平台位于上升位置时AGV小车的第一视角结构示意图；

图5为本实用新型实施例中平台位于上升位置时AGV小车的第二视角结构示意图；

图6为本实用新型实施例中推动组件的局部结构分解示意图；

图7为本实用新型实施例中货叉机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中货叉机构的结构分解示意图；

图9为本实用新型实施例中智能售货站的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中智能售货站第二视角的局部结构示意图。

图标：010-智能售货站；020-AGV小车；100-底盘；200-暂存区；300-取送区；210-第一暂存货架；211-第二暂存货架；220-第二传送组件；230-推动机构；231-推动件；241-侧壁；242-遮挡板；243-长孔；244-齿形带；310-升降机构；311-平台；312-第一传送组件；313-支撑架；320-货叉机构；321-货叉本体；322-基架；323-活动架；324-连接板；325-第一侧板；326-第二侧板；327-导向柱；328-导向槽；330-第一移动机构；331-第一电机；332-齿轮；333-齿条；340-第二移动机构；341-第二电机；342-驱动轮；343-偏心柱；344-传动板；345-驱动槽；346-驱动柱；351-凸条；352-凹槽；400-围墙；410-侧壁；411-取货口；420-储物架；430-周转区；431-周转盒；440-周转空间；451-人机交互机构；452-前台售货装置；453-取货闸门机构；454-接货仓；455-接货台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非特别限定，术语“第一方向”是指图中ab箭头所指方向，术语“第二方向”是指图中cd箭头所指方向，术语“竖直方向”是指图中ef箭头所指方向。

图1为本实用新型实施例中智能售货站010的第一视角局部结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种智能售货站010，其包括围墙400、设置于围墙400内部的储物架420和AGV小车020；上述围墙400设有与外界连通的取货口411，详细地，在围墙400的侧壁410设置有上述取货口411；储物架420包括周转区430，储物架420与取货口411之间具有周转空间440，上述AGV小车020被配置为沿设定轨迹在上述周转空间440运行，以将周转区430的物品转运至取货口411或者将取货口411的物品转运至周转区430，即AGV小车020能够用于在取货口411和储物架420的周转区430转运物品，以实现物品的取送。其中，围墙400为四周封闭的空间，例如房子。

图2为本实用新型实施例中平台311位于初始位置时AGV小车020的第一视角结构示意图；图3为本实用新型实施例中平台311位于初始位置时AGV小车020的第二视角结构示意图；图4为本实用新型实施例中平台311位于上升位置时AGV小车020的第一视角结构示意图；图5为本实用新型实施例中平台311位于上升位置时AGV小车020的第二视角结构示意图。

请参照图2-图5，本实施例的AGV小车020包括底盘100、暂存区200和取送区300，上述暂存区200和取送区300沿第一方向依次设置于底盘100；上述取送区300设有平台311、货叉机构320和第一传送组件312，货叉机构320和第一传送组件312均设置于平台311，货叉机构320被配置为沿第二方向伸出平台311或缩回平台311，并且沿竖直方向移动以抬起或方向物品；上述第一传送组件312被配置为沿第一方向输送物品，以将物品接收至平台311或送离平台311；上述暂存区200设有第一暂存货架210，第一暂存货架210设置有第二传送组件220，第二传送组件220被配置为沿第一方向输送物品，以与第一传送组件312配合在暂存区200和取送区300之间递送物品，上述第一方向和第二方向均沿水平方向延伸且相互垂直。

详细地，AGV小车020还包括控制机构，控制机构设于底盘100上，控制机构与货叉机构320、第一传送组件312及第二传送组件220均电连接。当AGV小车020需取货时，控制机构控制上述货叉机构320沿第二方向移动伸出平台311时，货叉机构320能够伸入储物架420的周转区430或取货口411放置的物品的下方，之后控制货叉机构320沿竖直方向抬起时，能够将储物架420的周转区430或取货口411放置的物品抬起，然后控制货叉机构320缩回平台311，之后再控制货叉机构320沿竖直方向下降将其装载的物品放下，即可将物品放置于平台311，再控制第一传送组件312将装载于平台311的物品沿第一方向朝向暂存区200的方向输送，并同时控制第一暂存货架210设置的第二传送组件220接收从平台311输送至暂存区200的物品，直到物品完全进入第一暂存货架210，这样一来，当该AGV小车020转运物品时，能够利用暂存区200暂存多个物品，实现一次转运多个物品，从而提高AGV小车020在转运物品时的效率，提高物品的取送效率。

进一步地，上述第二传送组件220包括传送带组件和电机，其中，传送带组件包括传送带和沿第一方向间隔设置的两个带轮，传送带套设于两个带轮，且由两个带轮支撑传送带，传动带能够支撑物品，电机的输出轴与其中一个带轮传动连接，当电机的输出轴转动时，电机能够带动带轮转动，从而利用转动的带轮带动传动带沿第一方向移动，从而驱动传动带上的物品沿第一方向移动。

可选的，在其它实施例中，第二传送组件220包括辊轮组件，辊轮组件包括电机和多个辊轮，多个辊轮沿第一方向依次可转动地设置于第一暂存货架210，且多个辊轮的轴线沿第一方向依次平行间隔分布，相邻两个辊轮之间利用齿轮组件传动连接，多个辊轮形成传送物品沿第一方向移动的传送面，其中一个辊轮与电机的输出轴传动连接，当电机的输出轴转动时，电机能够驱动多个辊轮一并沿第一方向滚动，从而驱动多个辊轮上的物品沿第一方向移动。

进一步地，本实施例包括两个第一传送组件312，沿第二方向，两个第一传送组件312分别设置于货叉机构320的两侧；本实施例的第一传送组件312包括传送带组件，其结构与第二传送组件220的传送带组件的结构类似，在此不再赘述；可选的，在其它实施例中，第一传送组件312为辊轮组件，其结构与上述第二传送组件220的辊轮组件相似，在此不再赘述。

优选地，本实施例的第一传送组件312具有第二传送面，第二传送面用于支撑被装载于平台311的物品，第二传送面高于平台311的上表面，这样一来，可以使第一传送组件312对物品的传送更加的顺畅。

本实施例的暂存区200中的第一暂存货架210设置有推动机构230，推动机构230包括推动件231，第二传送组件220具有第一传送面，第一传送面用于支撑物品，上述推动件231位于第二传送组件220的上方，推动件231被配置为沿第二方向推动第二传送组件220支撑的物品，即第一暂存货架210设置的推动件231能够将装载于第一暂存货架210的物品推动至储物架420的周转区430或取货口411；当本实施例的AGV小车020的货叉机构320从储物架420的周转区430取送物品的同时，被暂存于第一暂存货架210的物品能够被推动件231推送至周转区430，或者当AGV小车020的货叉机构320从围墙400的取货口411取送物品的同时，被暂存于第一暂存货架210的物品能够被推动件231推送至取货口411，这样一来，可以提高AGV小车020和周转区430以及取货口411的交互效率，以提高物品取送的效率。

图6为本实用新型实施例中推动组件的局部结构分解示意图；进一步地，请参照图6，本实施例的推动机构230还包括第一驱动组件，第一驱动组件设置于第一暂存货架210，第一驱动组件与上述推动件231传动连接，第一驱动组件被配置为驱动推动件231沿第二方向移动；本实施例的第一驱动组件包括电机、齿形带244和两个带轮，两个带轮沿第二方向间隔地设置于第一暂存货架210，齿形带244套设于两个带轮且由两个带轮支撑，上述推动件231与齿形带244固定连接，电机的输出轴与其中一个带轮传动连接，当电机的输出轴转动时，带动带轮转动，从而利用转动的带轮驱动齿形带244移动，并使得与传动带固定连接的推动件231沿第二方向移动；可选的，在其它实施例中，第一驱动组件包括与推动件231传动连接的直线电机或与推动件231传动连接的齿轮齿条传送组件等。

需要说明的是，本实施例的推动件231为矩形框状结构，可选的，在其它实施例中，推动件231还可以是板状结构或柱状结构等。

再进一步地，请参照图6，本实施例的暂存区200远离取送区300的一侧设置有侧壁241，其中，侧壁241的第一端与底盘100固定连接，侧壁241的第二端沿竖直方向朝向远离底盘100的方向延伸，上述第一暂存货架210的第一端与侧壁241连接，第一暂存货架210的第二端沿第一方向朝向取送区300延伸；本实施例的暂存区200还包括遮挡板242，遮挡板242与侧壁241平行间隔设置，上述第一驱动组件设置于遮挡板242与侧壁241之间，上述遮挡板242设置有长孔243，长孔243沿第二方向延伸，推动件231的部分能够从长孔243伸入遮挡板242与侧壁241之间，与第一驱动组件的齿形带244连接。

本实施例的暂存区200还包括至少一层第二暂存货架211，至少一层第二暂存货架211沿竖直方向间隔排布与第一暂存货架210的上方，第二暂存货架211用于暂存物品；进一步地，每个第二暂存货架211均设置有第二传送组件220，以使接收物品于第二暂存货架211或送离物品于第二暂存货架211。

需要说明的是，本实施例的所有第一暂存货架210和第二暂存货架211均设置有推动机构230；可选的，在其它实施例中，可以仅在第一暂存货架210设置推动机构230。

请参照图2，本实施例的取送区300还包括升降机构310，升降机构310包括第二驱动组件和上述平台311，第二驱动组件与平台311传动连接，第二驱动组件被配置为驱动平台311沿竖直方向移动，以使平台311与任意一层第二暂存货架211相对；上述升降机构310还包括支撑架313，支撑架313的第一端与底盘100固定连接，支撑架313的第二端向上延伸，上述第二驱动组件设置于支撑架313。

进一步地，本实施例的第二驱动组件包括电机、传送带和两个带轮，两个带轮沿竖直方向间隔设置于支撑架313，传送带套设于两个带轮，且平台311与传送带固定连接，电机的输出轴与其中一个带轮传动连接，当电机的输出轴转动时，带动两个带轮同步转动，从而带动传送带沿竖直方向移动，且一并驱动平台311沿竖直方向移动；可选的，在其它实施例中，第二驱动组件还可以包括直线电机或气缸或齿轮齿条传送组件等。

需要说明的是，当平台311与第一暂存货架210相对时，平台311位于初始位置，当第二驱动组件驱动平台311向上移动至与任意一层第二暂存货架211相对时，均视平台311位于上升位置。

图7为本实用新型实施例中货叉机构320的结构示意图；图8为本实用新型实施例中货叉机构320的结构分解示意图；请参照图7和图8，本实施例的货叉机构320包括第一移动机构330和货叉本体321，第一移动机构330设置于平台311，货叉本体321与第一移动机构330传动连接，第一移动机构330被配置为驱动货叉本体321沿第二方向移动，以使货叉本体321伸出平台311或缩回平台311；进一步地，本实施例的货叉机构320还包括基架322和活动架323，基架322和货叉本体321分别可活动地设置于活动架323的上下两侧，且基架322设置于平台311；再进一步地，本实施例的第一移动机构330包括第一电机331、齿轮332和齿条333，其中，第一电机331设置于活动架323，第一电机331的输出轴与齿轮332传动连接，齿条333固定设置于货架本体朝向活动架323的一侧，且齿条333沿第二方向延伸，齿条333与齿轮332啮合连接，当第一电机331的输出轴转动时，带动齿轮332同步转动，齿轮332驱动齿条333沿第二方向移动，并同步驱动货叉本体321沿第二方向移动；可选的，在其它实施例中，第一移动机构330还可以包括传统的传动带机构或滚轮传动机构等。

本实施例的货叉机构320还包括第二移动机构340，第二移动机构340设置于第一移动机构330与平台311之间，第二移动机构340被配置为驱动第一移动机构330带着货叉本体321沿竖直方向移动，以使货叉本体321抬起或放下；详细地，本实施例的第二移动机构340包括第二电机341、驱动轮342、偏心柱343和传动板344，其中，第二电机341设置于基架322，驱动轮342与第二电机341的输出轴传动连接，偏心柱343设置于驱动轮342的端面，且偏心柱343与驱动轮342的转动中心间隔设置，传动板344设置于基架322，且传动板344设置有驱动槽345和两个驱动柱346，上述偏心柱343与驱动槽345插接配合，驱动槽345的长度沿竖直方向延伸，宽度与偏心柱343的外径相适配，上述驱动柱346的第一端与传动板344固定连接，驱动柱346的第二端朝向远离传动板344的一侧延伸，且两个驱动柱346沿第二方向间隔分布于传动板344，两个驱动柱346均与活动架323插接配合，当第二电机341的输出轴转动时，带动驱动轮342同步转动，且固定设置于驱动轮342的偏心柱343随着驱动轮342同步绕驱动轮342的转动中心转动，且偏心柱343随着驱动轮342移动时，驱动槽345能够限制偏心柱343的移动路径，使得偏心柱343只能沿竖直方向在驱动槽345的第一端和第二端之间移动，当偏心柱343在驱动槽345的第一端和第二端之间移动时，能够利用与活动架323插接的驱动柱346驱动活动架323以及与活动架323固定连接的货叉本体321沿竖直方向上升或下降。可选的，在其它实施例中，第二移动机构340还可以包括齿轮齿条传动、凸轮传动或传动带传动等。

进一步地，本实施例的活动架323包括连接板324以及设置于连接板324两侧的第一侧板325和第二侧板326，且第一侧板325和第二侧板326平行设置，上述第一侧板325设置有导向柱327，导向柱327沿竖直方向延伸，上述基架322设置有导向槽328，导向槽328沿竖直方向衍生，导向柱327与导向槽328可活动地插接配合，插接配合的导向槽328和导向柱327用于引导活动架323稳定地在竖直方向移动。

请参照图1及图3，本实施例的储物架420的周转区430放置有多个用于装载待周转的物品的周转盒431，AGV小车020在转运物品时，可以直接利用货叉机构320转运装载了物品的周转盒431进行物品的转运；进一步地，请参照图8，货叉本体321远离活动架323的一侧还设置有凸条351，请参照图3，每个周转盒431的底部均设置有凹槽352，凸条351与凹槽352配合，即当周转盒431被货叉本体321支撑时，凸条351嵌设于凹槽352中；再进一步地，凸条351和凹槽352的长度沿第二方向延伸，当货叉本体321在第一移动机构330的驱动下沿第二方向伸入周转盒431的下方时，相互配合的凸条351和凹槽352能够引导货叉本体321的移动方向，使得货叉本体321能够更加稳定的伸入周转盒431的下方。需要说明的是，本实施例的货叉本体321上设置有两条凸条351，两条凸条351沿第一方向间隔分布于货叉本体321，且每个周转盒431的下部对应的设置有两条凹槽352。

需要说明的是，本实施例的AGV小车020的控制机构还与升降机构310、第一移动机构330、第二移动机构340电连接，用于控制升降机构310、第一移动机构330、第二移动机构340的工作状态。

需要进一步说明的是，本实施例的AGV小车020还具有移动机构，用于驱动AGV小车020的移动，其结构和工作原理和现有技术的AGV小车相同，在此不再赘述。

图9为本实用新型实施例中智能售货站010的结构示意图；请参照图9，本实施例的智能售货站010还包括人机交互机构451，人机交互机构451设置于围墙400的侧壁410上，其中，人机交互机构451包括触摸屏、扫描器、键盘和读卡器等，在此不作具体限定。

进一步地，本实施例的智能售货站010的侧壁410还设置有前台售货装置452，上述人机交互机构451设置于该前台售货装置452，且该前台售货装置452朝向智能售货站010外部的一侧还设置有前述的取货口411，前台售货装置452还设置有取货闸门机构453，用于打开或封闭取货口411。

图10为本实用新型实施例中智能售货站010第二视角的局部结构示意图；进一步地，请参照图10，上述前台售货装置452朝向智能售货站010内部的一侧设置有与上述取货口411连通的接货仓454，AGV小车020能够把从储物架420的周转区430接收的物品转运至前台售货装置452的接货仓454处；再进一步地，接货仓454还设置有接货台455，接货台455可以用于承接AGV小车020输送至接货仓454的物品；需要说明的是，当需要将取货口411的物品转运至周转区430时，AGV小车020可以在上述接货台455拾取物品于AGV小车020上。

本实施例的智能售货站010在利用AGV小车020转运物品时，按照设定轨迹驱动AGV小车020移动至储物架420对应的位置，并驱动平台311带动货叉机构320移动至与周转区430的目标位置相对，然后控制第一移动机构330驱动货叉本体321沿第二方向伸出平台311，并伸入周转区430的目标位置放置的物品的下部，之后控制第二移动机构340驱动货叉本体321向上移动至使物品脱离周转区430，之后控制第一移动机构330驱动货叉本体321缩回平台311，然后控制第二移动机构340驱动货叉本体321向下移动，直到货叉本体321将物品放下，以使物品被装载于第一传送组件312，若还需要同时转运其它物品，则利用第二驱动组件驱动平台311位于初始位置与第一暂存货架210相对或驱动平台311上升至与任意一层第二暂存货架211相对，利用第一传送组件312和第二传送组件220将物品输送至平台311对应的第一暂存货架210或第二暂存货架211上，然后控制AGV小车020移动至周转区430的下一目标位置，并重复上述升降机构310和货叉机构320的操作，将下一物品接收至平台311，再驱动平台311移动至空置的第一暂存货架210或第二暂存货架211对应的位置，将物品输送至该第一暂存货架210或第二暂存货架211，重复上述操作能够利用AGV小车020在取货口411和周转区430之间往返一次能够转运多个物品。当需要卸载小车上的物品时，首先控制AGV小车020在周转空间440按照设定轨迹移动至取货口411，再将平台311移动至与装载了物品的第一暂存货架210或任意一层装载了物品的第二暂存货架211相对，再利用第二传送组件220和第一传送组件312将暂存区200暂存的物品输送至平台311，之后驱动平台311与取货口411相对，然后利用第二移动机构340驱动货叉本体321抬起平台311装载的物品，之后再利用第一移动机构330驱动货叉本体321伸入取货口411，再利用第二移动机构340驱动货叉本体321向下移动，直到货叉本体321装载的物品被取货口411的支撑件支撑，最后利用第一移动机构330驱动货叉本体321缩回平台311，或者，可以直接将与取货口411对应的第一暂存货架210或第二暂存货架211上的物品由推动机构230推动至取货口411。需要说明的是，当该AGV小车020仅需要转运一个物品时，可以将该物品装载于平台311即可在周转空间440进行转运，或者，转运多个物品中的最后一个物品可以直接放置于平台311即可在周转空间440进行转运。需要进一步说明的是，将取货口411的物品转运至周转区430的流程与上述从周转区430转运物品与取货口411的流程类似，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型实施例的AGV小车的有益效果是：本实用新型实施例提供的AGV小车具有取货区和暂存区，且暂存区具有第一暂存货架，第一暂存货架设置有第二传送组件，用于将物品从取货区接收至第一暂存货架或从第一暂存货架送至取货区，使得AGV小车能在往返一次的过程中转运多个物品，以减少AGV小车在转运多个目标物品时往返运行的次数，从而提高AGV小车转运物品的效率和提高物品取送的效率。

本实用新型实施例的智能售货站的有益效果是：本实用新型实施例提供的智能售货站设置有上述的AGV小车，AGV小车能够在取货口和储物架的周转空间内沿设定轨迹运行，从而能够利用AGV小车将物品从储物架转运至取货口或者将物品从取货口转运至周转区，该AGV小车的暂存区能够用于存放物品，即该AGV小车在周转区和取货口之间往返一次能够转运多个物品，以提高该智能售货站的物品转运效率，从而提高物品的取送效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AGV小车，其特征在于，包括：底盘、暂存区和取送区，所述暂存区和所述取送区沿第一方向依次设置于所述底盘；

所述取送区设有平台、货叉机构和第一传送组件，所述货叉机构和所述第一传送组件均设置于所述平台，所述货叉机构被配置为沿第二方向伸出所述平台或缩回所述平台，并且沿竖直方向移动以抬起或放下物品；所述第一传送组件被配置沿所述第一方向输送物品，以将物品接收至所述平台或送离所述平台；

所述暂存区设有第一暂存货架，所述第一暂存货架设有第二传送组件，所述第二传送组件被配置为沿所述第一方向输送物品，以与所述第一传送组件配合在所述暂存区和所述取送区之间递送物品，所述第一方向和所述第二方向均沿水平方向延伸且相互垂直。

2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述第一暂存货架设置有推动机构，所述推动机构包括推动件，所述第二传送组件具有第一传送面，所述第一传送面用于支撑所述物品，所述推动件位于所述第一传送面的上方，所述推动件被配置为沿所述第二方向推动所述第二传送组件支撑的所述物品。

3.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，所述推动机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述第一暂存货架，所述第一驱动组件与所述推动件传动连接，所述第一驱动组件被配置为驱动所述推动件沿所述第二方向移动。

4.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述暂存区还包括至少一层第二暂存货架，至少一层所述第二暂存货架沿所述竖直方向间隔排布于所述第一暂存货架的上方。

5.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于，所述取送区还包括升降机构，所述升降机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述平台传动连接，所述第二驱动组件被配置为驱动所述平台沿所述竖直方向移动，以使所述平台与任意一层所述第二暂存货架相对。

6.根据权利要求5所述的AGV小车，其特征在于，所述升降机构还包括支撑架，所述支撑架的第一端与所述底盘固定连接，所述支撑架的第二端向上延伸，所述第二驱动组件设置于所述支撑架。

7.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述货叉机构包括第一移动机构和货叉本体，所述第一移动机构设置于所述平台，所述货叉本体与所述第一移动机构传动连接，所述第一移动机构被配置为驱动所述货叉本体沿所述第二方向移动，以使所述货叉本体伸出所述平台或缩回所述平台。

8.根据权利要求7所述的AGV小车，其特征在于，所述货叉机构还包括第二移动机构，所述第二移动机构设置于所述第一移动机构与所述平台之间，所述第二移动机构被配置为驱动所述第一移动机构带着所述货叉本体沿所述竖直方向移动，以使所述货叉本体抬起或放下。

9.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述第一传送组件具有第二传送面，所述第二传送面高于所述平台的上表面。

10.一种智能售货站，其特征在于，包括围墙、设置于所述围墙内的储物架和权利要求1-9任一项所述的AGV小车；所述围墙设置有与外界连通的取货口；所述储物架与所述取货口之间具有周转空间，所述AGV小车被配置为沿设定轨迹在所述周转空间运行，以将所述储物架的物品转运至所述取货口或者将所述取货口的物品转运至所述储物架。