CN111747001A - 智能驿站和存放物品的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种智能驿站和存放物品的方法；该智能驿站的仓库内的货架存放物品，且递送装置能够在货架和设于仓库的侧壁的存取装置之间递送物品，以使用户可以在仓库外直接通过存取装置取放物品，能够在存取物品时减少人工投入，降低人力成本；该智能驿站在作为售卖柜时能存放大量的商品，作为快件柜时能存放大量的快件，且取放物品时不需要进入智能驿站的仓库内即可取放物品，货架之间不需要设置宽大的间隙，缩小了智能驿站整体的占地面积，另外智能驿站的M个第一暂存层、M个第一储物层、以及M个第一存取组件的第一存取口三者相互一一对应的设置，能利用递送装置同时取放多个物品，缩短用户取放物品时等待的时间。

Description

智能驿站和存放物品的方法

技术领域

本发明涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种智能驿站和存放物品的方法。

背景技术

零售行业以超市为主，货物摆放在超市的货架中，由用户在超市内寻找、取出货物后，集中在收银处交款，这种售货方式对于商家来说需要设置宽敞的店铺、大量的收银员，房租成本、人力成本很高，对于用户来说也存在浪费时间、精力的问题；为此，零售行业出现了自动售货机，可用于售卖日常用品、餐盒食品、药品等，可替代大型超市及小型售卖店的人工售卖，实现全自动无人售卖。这种模式虽然降低了人力成本，也避免了用户的时间、精力浪费，但能够售卖的物品种类、数量有限，不能满足广大用户的需求。

物流配送行业通常有智能快件柜自助取件、驿站取件和快递员上门送件三种方式，其中，第一种智能快件柜自助取件方式由于受快件柜的容量限制，不能满足大量用户的快件配送需要；第二种驿站取件方式是指当快件到达驿站后，驿站根据快件的运单号码打印快件编号，然后粘贴在快件上，并将快件编号通过短信发送至取件人；取件人来取件时，由出库人员根据取件人提供的快件编号在货架上寻找快件，找到快件后，由取件人取走。这种驿站取件方式由出库人员寻找快件出库，需要设置专门的出库人员，人力成本较高；第三种快递员上门送件方式则存在派送效率低且人力成本高等问题。

无论是上述的售货还是快件配送，均存在难以降低人工成本，并难以满足丰富多样的物品存取需求的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能驿站和存放物品的方法，其能够降低人工成本的投入，并能够同时满足丰富多样的物品存取需求。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种智能驿站，包括仓库、第一存取装置、以及设置在仓库内的递送装置和至少一个存储装置，其中，第一存取装置设置于仓库的侧壁，第一存取装置包括沿上下方向排布的M个第一存取组件，每个第一存取组件均包括至少一个第一存取单元，每个第一存取单元均包括第一存取口、第一存取门、第一安全锁，第一存取门用于打开或封闭第一存取口，第一安全锁用于将第一存取门锁定于封闭第一存取口的位置；存储装置包括Y个货架，每个货架均包括沿上下方向排布的M个第一储物层，且每个第一储物层内均放置有第一储物盒，第一储物盒包括至少一个第一储物格；递送装置包括沿上下方向排布的M个第一暂存层，且每个第一暂存层内均设置有第一机械手；递送装置能够在仓库内移动，且具有接货位置和出货位置；当递送装置位于接货位置时，递送装置能够与目标货架相对，M个第一暂存层与目标货架的M个第一储物层一一相对，且每个第一暂存层内的第一机械手均被配置为能够在对应的第一储物层和第一暂存层之间搬运第一储物盒，目标货架为多个货架中的任意一个；当递送装置位于出货位置时，递送装置与第一存取装置相对，且M个第一暂存层与M个第一存取组件一一相对，通过第一存取组件的第一存取口能够将与其相对的第一暂存层上的第一储物盒的第一储物格内的物品取出。

在可选的实施方式中，第一储物盒的第一储物格的开口朝向侧壁设置，当递送装置位于出货位置时，第一储物盒的第一储物格的开口与其对应的第一存取口连通。

在可选的实施方式中，Y个货架中的至少两个沿第一方向依次排列，当递送装置位于接货位置时，沿第二方向，递送装置位于存储装置的一侧，且递送装置能够沿第一方向在接货位置和出货位置之间移动，其中，第一方向与侧壁呈角度设置，且侧壁沿第二方向延伸。

在可选的实施方式中，第一存取组件包括多个第一存取单元，多个第一存取单元的第一存取口沿第二方向排布，第一储物盒包括多个第一储物格，当递送装置位于出货位置时，多个第一储物格与多个第一存取单元的第一存取口一一相对。

在可选的实施方式中，第一存取装置还包括第二存取组件，第二存取组件位于M个第一存取组件的上方，第二存取组件包括至少一个第二存取单元，每个第二存取单元均包括第二存取口、第二存取门和第二安全锁，第二存取门用于打开或封闭第二存取口，第二安全锁用于将第二存取门锁定于封闭第二存取口的位置；货架还包括沿上下方向排布的R个第二储物层，R个第二储物层均位于M个第一储物层的上方，且每个第二储物层内均设置有第二储物盒，第二储物盒包括至少一个第二储物格；递送装置还包括位于M个第一暂存层上方的第二暂存层，第二暂存层设置有第二机械手，第二暂存层能沿上下方向移动；当递送装置位于接货位置时，第二暂存层能够与目标第二储物层相对，第二机械手被配置为能够在目标第二储物层和第二暂存层之间搬运第二储物盒，其中，目标第二储物层为R个第二储物层中的任意一个；当递送装置位于出货位置时，第二暂存层与第二存取组件相对，通过第二存取组件的第二存取口能够将第二暂存层上的第二储物盒的第二储物格内的物品取出。

在可选的实施方式中，第二存取组件包括多个第二存取单元，且多个第二存取单元的第二存取口沿第二方向排布；第二储物盒包括多个第二储物格，且多个第二储物格的数量与多个第二存取单元的第二存取口的数量相等且位置一一对应地设置。

在可选的实施方式中，智能驿站还包括第二存取装置，第二存取装置与第一存取装置沿第二方向并列设置于侧壁，第二存取装置与存储装置中的与侧壁相邻的货架相对，第二存取装置包括沿上下方向排布的M个第三存取组件，每个第三存取组件包括至少一个第三存取单元，每个第三存取单元均包括第三存取口、第三存取门和第三安全锁，第三存取门用于封闭或打开第三存取口，第三安全锁用于将第三存取门锁定于封闭第三存取口的位置；与侧壁相邻的货架上的多个第一储物盒的第一储物格与第二存取装置的多个第三存取口一一相对且连通。

在可选的实施方式中，侧壁包括维护口和维护门，维护门用于打开或封闭维护口，第一存取装置设置于维护门上，第一存取口开设于维护门，第一存取门与维护门可转动地连接，第一存取门能相对于维护门转动以打开或封闭第一存取口。

在可选的实施方式中，第一暂存层包括用于支撑第一储物盒的搁板，第一机械手包括支撑部、杆部和钩部，支撑部与搁板活动连接，支撑部能够相对于搁板在第一储物层和第一暂存层之间移动，杆部与支撑部可转动地连接，且杆部能相对于支撑部自转，当支撑部在第一储物层和第一暂存层之间移动时，杆部随支撑部移动；钩部与杆部呈角度连接，且当杆部自转时，钩部具有抬起位置和落下位置；当钩部位于抬起位置时，钩部能够与第一储物盒配合；当钩部位于落下位置时，钩部与第一储物盒分离。

在可选的实施方式中，杆部的两端均设置有钩部，且支撑部位于两个钩部之间，沿支撑部自转的方向，两个钩部呈夹角设置。

在可选的实施方式中，第一储物盒的端部设置有把手，当钩部位于抬起位置时，钩部能够与把手配合。

第二方面，本发明实施例提供一种存放物品的方法，用于前述的任意一种智能驿站，该存放物品的方法包括：接收所需第一储物格的信息，根据信息确定目标货架，控制递送装置移动至与目标货架相对的接货位置，并控制第一机械手将包含有所需的第一储物格的第一储物盒从目标货架移动至递送装置，再控制递送装置载着第一储物盒移动至出货位置，并控制与第一储物盒的第一储物格相对的第一存取单元的第一安全锁解锁，以使对应的第一存取门能够被打开。

本发明实施例的智能驿站的有益效果包括：本发明实施例提供的智能驿站的仓库内的货架存放物品，且递送装置能够在货架和设于仓库的侧壁上的存取装置之间递送物品，以使用户可以在仓库外直接通过存取装置实现物品的取放，操作简单，能够在存取物品时减少人工的投入，进而降低人力成本；而且本发明实施例提供的智能驿站在作为售卖柜时能够利用仓库内的货架存放多个商品，作为快件柜时能够存放大量的快件，且取放物品的人不需要进入智能驿站即可利用递送装置取放物品，货架之间不需要设置宽大的间隙，即可缩小智能驿站整体的占地面积，进而无论是该智能驿站作为售卖柜还是作为快件柜均能够在较小的空间存放大量物品。该智能驿站的递送装置上的M个第一暂存层、货架的M个第一储物层、以及第一存取装置的M个第一存取组件的第一存取口三者相互一一对应的设置，如此，还可以利用递送装置同时取放多个物品，进而能够缩短用户取放物品时等待的时间，满足丰富多样的物品存取需求。

本发明实施例的存放物品的方法的有益效果包括：本发明实施例提供的存放物品的方法包括接收所需第一储物格的信息，根据信息确定目标货架，控制递送装置移动至与目标货架相对的接货位置，并控制第一机械手将包含有所需的第一储物格的第一储物盒从目标货架移动至递送装置，再控制递送装置载着第一储物盒移动至出货位置，并控制与第一储物盒的第一储物格相对的第一存取单元的第一安全锁解锁，以使对应的第一存取门能够被打开；这样一来，用户即可将待存放的物品从第一存取口放入第一储物格，然后再由递送装置将放置了物品的第一储物盒放回目标货架，不需要人工介入即可完成物品的存放，大大的节省了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中智能驿站在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例中智能驿站在第二视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例中智能驿站在第三视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例中智能驿站的递送装置和货架在第一视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例中维护门的结构示意图；

图6为本发明实施例中维护门打开维护口的结构示意图；

图7为本发明实施例中第一储物盒的结构示意图；

图8为本发明实施例中智能驿站的递送装置和货架在第二视角下的结构示意图；

图9为本发明实施例中第一暂存层和第一储物盒的结构示意图；

图10为本发明实施例中第二暂存层和第二储物盒的结构示意图。

图标：010-智能驿站；100-仓库；101-前侧壁；102-右侧壁；103-后侧壁；104-左侧壁；105-人机交互装置；106-顶壁；200-第一存取装置；210-第一存取组件；220-第一存取单元；221-第一存取门；222-第一存取口；223-电控锁；230-第二存取组件；231-第二存取单元；232-第二存取门；300-递送装置；301-轨道；310-第一暂存层；311-第一搁板；320-第一机械手；321-第一支撑部；322-第一杆部；323-第一钩部；330-第二暂存层；331-第二搁板；340-第二机械手；341-第二支撑部；342-第二杆部；343-第二钩部；400-存储装置；410-货架；420-第一储物层；430-第一储物盒；431-第一储物格；432-第一壁；433-第二壁；434-第三壁；435-第四壁；440-第二储物层；441-第二储物盒；442-第二储物格；500-第二存取装置；510-第三存取单元；521-维护门；522-维护口；523-把手。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

本实施例中，除非特别说明，术语“第一方向”为图中ab箭头的方向，术语“第二方向”为图中cd箭头的方向。

本实施例中，术语“M个”、“Y个”、“R个”、“Q个”、“W个”均可以是任意的正整数，例如：1、5、10等。

图1为本发明实施例中智能驿站010在第一视角下的结构示意图；图2为本发明实施例中智能驿站010在第二视角下的结构示意图。

请参照图1，本实施例提供一种智能驿站010，其能够用于作为售卖柜，售卖盒饭、零食、饮料等物品，还能作为快件柜用于存取快件、包裹等物品。

请参照图1和图2，本实施例的智能驿站010包括仓库100、第一存取装置200、以及设置在仓库100内的递送装置300和至少一个存储装置400；其中，第一存取装置200设置于仓库100的侧壁上，存储装置400用于存储物品，递送装置300用于在第一存取装置200和存储装置400之间递送物品，用户能够由仓库100的外侧通过第一存取装置200取出递送装置300递送的物品。

请参照图1，仓库100的具体结构可以根据需要进行选择，本实施例的仓库100具有相对且间隔分布的前侧壁101和后侧壁103、以及连接于前侧壁101和后侧壁103之间的左侧壁104和右侧壁102，且左侧壁104和右侧壁102相对且间隔分布，仓库还包括连接在前侧壁101、后侧壁103、左侧壁104、右侧壁102顶端的顶壁106，即本实施例的仓库100大致呈矩形；需要说明的是，上述的第一存取装置200可以设置于前侧壁101，上述前侧壁101可以是用户从智能驿站010取放物品时，用户朝向仓库100时面对的侧壁。在其他实施例中，仓库100还可以是圆柱形、六棱柱形等，在此不作具体限定。

可选的，请参照图1，智能驿站010还包括人机交互装置105和控制装置(图未示出)，人机交互装置105包括触摸屏、扫描器、键盘和摄像头中的至少一种。人机交互装置105和递送装置300均与控制装置电连接，本实施例的人机交互装置105设置于前侧壁101，通过人机交互装置105用户可以完成自助存取物品，例如：当智能驿站010存放快件，且用户取快件时，用户通过人机交互装置105输入快件信息，控制装置根据该信息控制递送装置300将对应的物品从存储装置400搬运至第一存取装置200，以便于用户通过第一存取装置200取出快件；又例如：当智能驿站010存放商品，且用户购买商品时，用户通过人机交互装置105输入预购买的商品信息，并完成支付，控制装置根据该信息控制递送装置300将对应的商品由存储装置400搬运至第一存取装置200，以便于用户通过第一存取装置200取出商品。

图3为本发明实施例中智能驿站010在第三视角下的结构示意图；图4为本发明实施例中智能驿站010的递送装置300和货架410的在第一视角下的结构示意图；图5为本发明实施例中维护门521的结构示意图。

请结合图2-图5，上述第一存取装置200设置于仓库100的侧壁，具体地，上述侧壁是指仓库100的前侧壁101，即第一存取装置200设置于仓库100前侧壁101；第一存取装置200包括沿上下方向排布的M个第一存取组件210，每个第一存取组件210均包括至少一个第一存取单元220，每个第一存取单元220均包括第一存取口222和第一存取门221，第一存取门221用于打开或封闭第一存取口222；存储装置400包括Y个货架410，每个货架410均包括沿上下方向排布的M个第一储物层420，且每个第一储物层420内均放置有第一储物盒430，第一储物盒430包括至少一个第一储物格431；递送装置300包括沿上下方向排布的M个第一暂存层310，且每个第一暂存层310内均设置有第一机械手320；递送装置300能够在仓库100内移动，且具有接货位置和出货位置；当控制装置控制递送装置300位于接货位置时，递送装置300能够与目标货架410相对，M个第一暂存层310与目标货架410的M个第一储物层420一一相对，且每个第一暂存层310内的第一机械手320均被配置为能够在对应的第一储物层420和第一暂存层310之间搬运第一储物盒430，上述目标货架410为控制装置根据用户输入的信息确定的多个货架410中的任意一个；当控制装置控制递送装置300位于出货位置时，递送装置300与第一存取装置200相对，且M个第一暂存层310与M个第一存取组件210一一相对，通过第一存取组件210的第一存取口222能够将与其相对的所述第一暂存层310上的第一储物盒430的第一储物格431内的物品取出。例如，递送装置300包括由下至上排布的第一个第一暂存层310、第二个第一暂存层310…第M个第一暂存层310，货架410包括由下至上排布的第一个第一储物层420、第二个第一储物层420…第M个第一储物层420，第一存取装置200包括由下至上排布的第一个第一存取组件210、第二个第一存取组件210…第M个第一存取组件210，当递送装置300位于接货位置时，递送装置300的第二个第一暂存层310与目标货架410的第二个第一储物层420相对，第二个第一暂存层310上的第一机械手320能够在第二个第一储物层420内的第一储物盒430搬运回第二个第一暂存层310上存放；当递送装置300位于出货位置时，递送装置300的第二个第一暂存层310与第一存取装置200的第二个第一存取组件210的第一存取口222相对，通过第一存取装置200的第二个第一存取组件210的第一存取口222能够将递送装置300的第二个第一暂存层310上的第一储物盒430内的物品取走。

图6为本发明实施例中维护门521打开维护口522的结构示意图；需要说明的是，请参照图6，为了提供智能驿站010的防盗性能，上述第一存取组件210还包括第一安全锁，第一安全锁设置于侧壁或者第一存取门221上，用于将第一存取门221锁定于封闭第一存取口222的位置；可选地，第一安全锁可以是电控锁223，电控锁223用于将第一存取门221锁定于封闭第一存取口222的位置，只有在用户通过人机交互装置105输入取放物品的信息时，电控锁223才会解锁，以使对应的第一存取门221能打开第一存取口222。应当理解，在其他实施例中，第一存取门221还可以是机械锁。

在智能驿站010取物品时，先控制递送装置300移动至接货位置，由第一机械手320将存放有目标物品的第一储物盒430拖出第一储物层420并拖回至第一暂存层310上，然后递送装置300移动至出货位置，该第一暂存层310与第一存取装置200的第一存取组件210的第一存取口222相对，打开对应的第一存取门221，通过第一存取口222，用户能够从第一储物盒430内取出目标物品。在放置物品于智能驿站010时，先控制递送装置300移动至接货位置，由第一机械手320将待放入物品的第一储物盒430拖出第一储物层420并拖回至第一暂存层310上，然后递送装置300移动至出货位置，该第一暂存层310与第一存取装置200的第一存取组件210的第一存取口222相对，打开相对的第一存取门221，用户能够从第一存取口222将物品放入第一储物盒430，然后由递送装置300移动至接货位置，并同步将放置有物品的第一储物盒430从第一暂存层310推回第一储物层420。

由于智能驿站010的递送装置300上的M个第一暂存层310、货架410的M个第一储物层420、以及第一存取装置200的M个第一存取组件210三者相互一一对应的设置，因此，当递送装置300位于接货位置时，递送装置300的每个第一暂存层310的第一机械手320均能够受控地将目标货架410上的与第一机械手320对应的第一储物层420中的第一储物盒430搬运至递送装置300，也就是，递送装置300能够根据需要从一个目标货架中取下一个或多个第一储物盒430；进一步地，在一次出货过程中，目标货架可以是多个，控制装置控制递送装置300沿设定路线运动，在一个目标货架取完第一储物盒430后，到下一个目标货架取第一储物盒430；最后，控制装置控制递送装置300移动至出货位置，并通过控制与递送装置300承载的多个第一储物盒430的第一储物格431相对应的第一存取门221分别打开，以使用户取走第一储物格431存放的物品。因此，递送装置300在出货位置能够一次送出多个物品，进而能够提高取物的效率，缩短用户取物时等待的时间。

本实施例的智能驿站010的存放物品的方法包括：接收所需第一储物格431的信息，根据信息确定目标货架，控制递送装置300移动至与目标货架相对的接货位置，并控制第一机械手320将包含有所需的第一储物格431的第一储物盒430从目标货架移动至递送装置300，再控制递送装置300载着第一储物盒430移动至出货位置，并控制与第一储物盒430的第一储物格431相对的第一存取单元220的第一安全锁解锁，以使对应的第一存取门221能够被打开；这样一来，用户即可将待存放的物品从第一存取口222放入第一储物格431，然后再由递送装置300将放置了物品的第一储物盒430放回目标货架，不需要人工介入即可完成物品的存放，大大的节省了人工成本。

进一步地，在向该智能驿站010存物品时，用户通过人机交互装置105输入所需第一储物格431的数量及大小等信息，以使控制装置接收所需的第一储物格431的数量及大小等信息，并由控制装置根据该信息确定存放有满足要求的第一储物格431的目标货架410，然后控制递送装置300移动至与目标货架410相对的接货位置，并控制递送装置的第一机械手320将包含有所需要的第一储物格431的第一储物盒430从目标货架410移至递送装置300的第一暂存层310，最后控制递送装置300载着该第一储物盒430移动至出货位置，并控制与该第一储物盒430的第一储物格431相对的第一存取单元220的第一安全锁解锁，以使对应的第一存取门221打开，以使用户能够通过该第一存取口222向对应的第一储物格431内放置物品。进一步地，当用户需要多个第一储物格431(即用户一次需要存放多件物品)时，控制装置根据包含有满足要求的第一储物格431的第一储物盒430在货架410中的分布位置，控制递送装置300从一个目标货架搬运多个第一储物盒430，或者，控制装置控制递送装置300从多个目标货架中搬运多个第一储物盒430；最后，控制装置控制递送装置300移动至出货位置，并通过控制与递送装置300承载的多个第一储物盒430的第一储物格431相对应的第一安全锁解锁，以使与递送装置300承载的多个第一储物盒430的第一储物格431相对应的第一存取门221分别打开，以使用户向多个第一储物格431分别存放物品。因此，递送装置300在出货位置能够一次搬运多个第一储物盒430，进而使用户能够存放多个物品，提高了存放物品的效率。

本实施例的智能驿站010可以使用货架410存取物品，且递送装置300能够在具有货架410的存储装置400和第一存取装置200之间递送物品，以使用户可以直接通过第一存取装置200的第一存取口222实现物品的存取，操作简单，能够在存取物品时减少人工的投入，进而降低人力成本；而且本发明实施例提供的智能驿站010在作为售卖柜时能够利用货架410存放多个商品，作为快件柜时能够存放大量的快件，且取放物品的人不需要进入智能驿站010即可利用递送装置300取放物品，货架410之间不需要设置宽大的间隙，即可缩小智能驿站010整体的占地面积，进而无论是该智能驿站010作为售卖柜还是作为快件柜均能够在较小的空间存放大量物品。另外，该智能驿站010的递送装置300上的M个第一暂存层310、货架410的M个第一储物层420、以及第一存取装置200的M个第一存取组件210三者相互一一对应的设置，如此，还可以利用递送装置300同时取放多个物品，进而能够提高取放物品的效率，缩短用户取放物品时等待的时间。

需要说明的是，本实施例的上下方向是指完全竖直分布的上下方向；在其他实施例中，上下方向还可以是指与竖直方向呈一定夹角的方向，例如与竖直方向的夹角为1°、2°等。

可选地，上述第一储物盒430的开口朝向侧壁设置，即第一储物盒430的开口朝向前侧壁101设置，当递送装置300位于出货位置时，第一储物盒430的开口与其对应的第一存取口222连通。具体地，第一储物盒430包括依次首尾连接的第一壁432、第二壁433、第三壁434、第四壁435，以及连接在第一壁432、第二壁433、第三壁434、第四壁435四者后端的后壁(图未示出)，第一壁432、第二壁433、第三壁434、第四壁435四者前端共同形成第一储物盒430的开口，当递送装置300位于出货位置时，第一壁432、第二壁433、第三壁434、第四壁435四者围设于相对的第一存取口222四周，且后壁与第一存取口222相对，如此设置，一方面便于用户经第一存取口222将物品取放于第一储物盒430内；另一方面可以使第一储物盒430的四壁以及后壁隔断在仓库100内部空间和第一存取口222之间，使得用户只能从与第一存取口222相对的第一储物盒430内取放物品，进而避免不法分子经第一存取口222跨过与其对应的第一储物盒430盗取仓库100内部其他第一储物盒430存放的物品，起到防盗的作用。

应当理解，在其他实施例中，第一储物盒430的开口向上设置，且第一储物盒430的高度小于第一存取口222的高度，以使用户便于从第一存取口222取放物品于第一储物盒430。

请参照图5和图6，本实施例的侧壁包括维护门521和维护口522，即前侧壁101包括维护门521和维护口522，维护门521用于打开或封闭维护口522，第一存取装置200设置于维护门521上，第一存取口222开设于维护门521，第一存取门221与维护门521可转动地连接，第一存取门221能相对于维护门521转动以打开或封闭第一存取口222。打开维护口522便于对仓库100内部进行维护、检修。

需要说明的是，前侧壁101可以包括侧壁本体，维护口522开设于侧壁本体上，维护门521可以通过枢接轴与侧壁本体可转动地连接，以通过转动维护门521打开或封闭维护口522；或者维护门521可以与右侧壁102或左侧壁104通过枢接轴可转动地连接；还或者，维护门521可以与侧壁本体滑动连接。

为了提高仓库100的安全性，维护门521上还设置有安全锁(图未示出)，安全锁用于将维护门521锁定于封闭维护口522的位置；上述安全锁可以选用电控锁223、机械锁等，在此不作具体限定。

可选地，请参照图2，Y个货架410的至少两个沿第一方向依次排列，且递送装置300位于接货位置时，沿第二方向，递送装置300位于存储装置400的一侧，且递送装置300能够沿第一方向在接货位置和出货位置之间移动，其中，第一方向与侧壁呈角度设置，且侧壁沿第二方向延伸，即第一方向与前侧壁101呈角度设置，且前侧壁101的宽度沿第二方向延伸。如此设置，沿第一方向排布的至少两个货架410之间的间距可以尽可能的小，减小存储装置400的占地面积，并且使得递送装置300能够沿第一方向移动至与目标货架410相对，并能够沿第一方向在出货位置和接货位置之间移动，以在第一存取装置200和目标货架410之间递送物品。本实施例中，Y个货架410全部沿第一方向依次排列，因此极大地减少了存储装置400的占地面积；递送装置300无论位于接货位置还是出货位置，递送装置300始终位于存储装置400(也即Y个货架410)的沿第二方向的一侧，递送装置300运动路径沿直线设置，因此递送装置300递送物品效率更高；第一方向垂直于第二方向，也即垂直于前侧壁101，使得货架410的排布以及递送装置300的运动轨迹更加规范、简洁。

需要说明的是，本实施例中，第一方向垂直于前侧壁101；在其他实施例中，第一方向与前侧壁101之间的夹角还可以是88°、92°等，在此不作具体限定。需要说明的是，本实施例中，Y个货架410全部沿第一方向排布，在其他实施例中，还可以根据仓库100内部空间结构排布Y个货架，例如Y个货架呈M、T型排布等，在此不做具体限定。无论Y个货架410如何排布，递送装置300位于存储装置400的多个货架410的同一侧，也即递送装置由目标货架410的一侧搬运第一储物盒430，因此多个货架410可以排布间距小，更加紧凑。

可选地，请参照图2，本实施例的智能驿站010包括两个存储装置400，沿第二方向，递送装置300位于两个存储装置400之间，且递送装置300能够沿第二方向搬运第一储物盒430。如此设置，可以利用两个存储装置400存放更多的物品，特别是在智能驿站010用作售卖柜时，能够利用两个存储装置400存放丰富多样的商品。

可选地，为了使递送装置300能够稳定地在接货位置和出货位置之间移动，仓库100内还设置有轨道301，递送装置300与轨道301滑动连接，以使递送装置300能够在轨道301的引导下在接货位置和出货位置之间移动。本实施例中，轨道301的长度沿第一方向延伸。

可选地，仓库100内还设置有驱动机构，驱动机构与递送装置300传动连接，用于驱动递送装置300在接货位置和出货位置之间移动。上述驱动机构例如可以是传动带驱动机构、传送链驱动机构、齿轮齿条驱动机构等，在此不作具体限定。本实施例中，驱动机构用于驱动递送装置300沿第一方向在轨道301上移动。

需要说明的是，在其他实施例中，递送装置300还包括AGV小车，上述M个第一暂存层310和第一机械手320均安装于AGV小车上，由AGV小车直接驱动第一暂存层310和第一机械手320同步在接货位置和出货位置之间移动。

请参照图3，本实施例的第一存取组件210包括多个第一存取单元220，多个第一存取单元220沿第二方向排布；如此设置，第一存取装置200包括大致呈矩形阵列分布的多个第一存取单元220，便于通过多个第一存取口222同时取放多个物品，提高物品取放的效率，减少用户取放多个物品时等待的时间。需要说明的是，在本发明提供的其他实施例中，M个第一存取组件210中的一个包括Q个第一存取单元220，另一个包括R个第一存取单元220；如此设置，可以使得第一存取装置200的多个第一存取口222大小不一，用于适应不同大小体积的物品的取放。

请参照图7，本实施例的第一储物盒430包括多个第一储物格431，请参照图3和图4，多个第一存取单元220的数量与多个第一储物格431的数量相等且位置一一对应地设置，当递送装置300位于出货位置时，多个第一储物格431与多个第一存取单元220的第一存取口222一一相对；如此设置，可以通过打开各个第一存取门221，通过第一存取口222取放物品于与其相对的第一储物格431内。

具体地，本实施例中，M个第一储物盒430均包括W个第一储物格431，M个第一存取组件210均包括W个第一存取单元220。在其他实施例中，M个第一储物盒430包括的第一储物格431的数量不相同，M个第一存取组件210包括的第一存取单元220数量不相同，只需要在递送装置300位于出货位置、第一储物盒430与第一存取组件210相对时，保证第一储物盒430的第一储物格431的数量与第一存取组件210的第一存取单元220的数量相等即可。如此设置可以使得第一储物格431及第一存取口222的大小不一，用于适应不同大小体积的物品的保存及取放。

请参照图4，由于递送装置300上的M个第一暂存层310、货架410的M个第一储物层420、以及第一存取装置200的M个第一存取组件210三者相互一一对应的设置，且多个第一存取单元220的数量与多个第一储物格431的数量相等且位置一一对应地设置；在利用位于接货位置的递送装置300取出第一储物层420的第一储物盒430时，可以同时取出同一个货架410的不同第一储物层420内的多个第一储物盒430至各自对应的第一暂存层310，也可以使递送装置300位于不同的接货位置，与不同的货架410相对，并取出不同的货架410的不同第一储物层420内的第一储物盒430至对应的第一暂存层310上，并在递送装置300移动至出货位置时，使各个第一储物盒430的多个第一储物格431与各自对应的第一存取单元220相对应，进而可以同时取出多个物品；同理，存放货物于智能驿站010时，递送装置300能同时驱动多个第一暂存层310上各自支撑的多个第一储物盒430移动至出货位置，以接收用户通过多个第一存取口222放入各自对应的第一储物格431的物品，且递送装置300能够同时驱动接收了物品的多个第一储物盒430移动至接货位置，并驱动多个第一储物盒430移动至各自对应的第一储物层420，进而可以同时存放多个物品，因此用户存取物品方便、人力投入小。

图8为本发明实施例中智能驿站010的递送装置300和货架410在第二视角下的结构示意图。

为了利用智能驿站010存取更多的物品，请参照图3，第一存取装置200还包括第二存取组件230，第二存取组件230位于M个第一存取组件210的上方，第二存取组件230包括至少一个第二存取单元231，每个第二存取单元231包括第二存取口(图未示出)和第二存取门232，第二存取门232用于打开或封闭第二存取口；请参照图8和图10，货架410还包括沿上下方向排布的R个第二储物层440，R个第二储物层440均位于M个第一储物层420的上方，且每个第二储物层440内均设置有一个第二储物盒441；递送装置300还包括位于M个第一暂存层310上方的一个第二暂存层330，第二暂存层330设置有第二机械手340，第二暂存层330能沿上下方向移动；当递送装置300位于接货位置时，由于第二暂存层330能够沿上下方向移动，因此第二暂存层330能够与多个第二储物层440中的任意一个(也即目标第二储物层440)相对，第二机械手340被配置为能够在目标第二储物层440和第二暂存层330之间搬运第二储物盒441；当递送装置300位于出货位置时，第二暂存层330与第二存取组件230相对，通过第二存取组件230的第二存取口能够将第二暂存层330上的第二储物盒441内的物品取出。如此设置，货架410的第一储物层420和第二储物层440均可以用于存放物品，因此可以将货架410设置沿上下方向排布的M+R个储物层，而第一存取装置200设置沿上下方向排布M+1个存取组件，既能够将货架设置很高以充分利用仓库100的上部存储空间存放大量物品，而且还可以在侧壁的便于取放的适当高度设置第二存取组件230存取物品，另外，用户还可以同时存取物品于第一存取组件210和第二存取组件230，有利于同时存取更多的物品，充分节省用户存取物品时等待的时间。

为了便于用户从第二储物盒441取放物品，本实施例的第二储物盒441的开口朝向侧壁设置，即第二储物盒441的开口朝向前侧壁101设置，当递送装置300位于出货位置时，第二储物盒441的开口与第二存取口相对且连通。

本实施例中，第二存取组件230包括多个第二存取单元231，且多个第二存取单元231沿第二方向排布；第二储物盒441包括多个第二储物格442，且多个第二储物格442的数量与多个第二存取单元231的第二存取口的数量相等且位置一一对应地设置。如此设置，可以通过多个第二存取单元231的第二存取口从各自对应的第二储物格442内取放物品，进而可以同时取放多个物品，节省用户等待的时间，提高存取效率。

从第二储物层440取出物品的流程包括：驱动递送装置300移动至接货位置，控制第二暂存层330沿上下方向移动至与目标第二储物层440相对，然后利用第二机械手340将目标第二储物层440的第二储物盒441拖动至第二暂存层330，然后驱动递送装置300移动至出货位置，用户可以通过打开的第二存取口从与其相对的第二储物盒441中取出物品。将物品存放于第二储物层440的流程包括：驱动递送装置300移动至接货位置，控制第二暂存层330沿上下方向移动至与目标第二储物层440相对，然后利用第二机械手340将目标第二储物层440的第二储物盒441拖动至第二暂存层330，然后驱动递送装置300移动至出货位置，用户可以通过打开的第二存取口将物品放入与其相对的第二储物盒441内，然后递送装置300移动至接货位置，第二机械手340将存放有物品的第二储物盒441推回目标第二储物层440。

可选的，请继续参照图3，智能驿站010还包括第二存取装置500，第二存取装置500与第一存取装置200沿第二方向并列设置于侧壁，本实施例中，第二存取装置500与第一存取装置200沿第二方向并列设置于前侧壁101，请结合图2和图3，第二存取装置500与存储装置400中的与前侧壁101相邻的货架410相对，第二存取装置500包括沿上下方向排布的M个第三存取组件，每个第三存取组件包括至少一个第三存取单元510，每个第三存取单元510均包括第三存取口和第三存取门，第三存取门用于封闭或打开第三存取口；与前侧壁101相邻的货架410上的多个第一储物盒430与第二存取装置500的多个第三存取口一一相对且连通。如此设置，用户还可以通过第二存取装置500的第三存取口直接从与侧壁相邻的货架410取放物品。

可选地，邻近前侧壁101的货架410可用于放置商品，用户通过人机交互装置105完成购买商品的支付等操作后，可以通过第二存取装置500的第三存取口直接取走相对的第一储物盒430内存放的商品，即第二存取装置500可以用于售卖商品。此时不需要递送装置300递送物品，取放更加方便。

请参照图2和图3，本实施例中的智能驿站010包括沿第二方向间隔排布的两个存储装置400，递送装置300位于两个存储装置400之间，对应地，第一存取装置200的两侧各设置有一个第二存取装置500，每个第二存取装置500分别用于两个存储装置400中的邻近于侧壁的货架410的物品取放。在其他实施例中，智能驿站010包括一个存储装置400，且该存储装置400的Y个货架410沿第一方向排布，沿第二方向，递送装置300位于存储装置400的一侧，对应地，在第一存取装置200的一侧设置有第二存取装置500。

可选地，为了便于用户视察第一储物盒430内的商品，第一存取门221、第三存取门设置有可视窗口，例如在第三存取门设置玻璃窗。

需要说明的是，智能驿站010的第一存取装置200用于取放快件，第二存取装置500可以用于售卖商品，这样一来，使得智能驿站010能够同时作为售卖柜和快递柜使用，扩大了智能驿站010的功能，提高智能驿站010的性价比。当然，第一存取装置200和第二存取装置500可以都用于取放快件或都用于售卖商品，或者第一存取装置200用于售卖商品，第二存取装置500用于存取快件。

需要说明的是，为了提高智能驿站010的防盗性能，上述第二存取门232设置有第二安全锁(图未示出)，第二安全锁用于将第二存取门232锁定于封闭第二存取口的位置；上述第三存取门设置有第三安全锁(图未示出)，第三安全锁用于将第三存取门锁定于封闭第三存取口的位置；可选地，第二安全锁和第三安全锁均可以是电控锁，电控锁用于将各个存取门锁定于封闭各自对应的存取口的位置，只有在用户通过人机交互装置105完成取放物品的操作时，电控锁才会解锁，以使对应的存取门能打开存取口。应当理解，在其他实施例中，第二安全锁和第三安全锁还可以是机械锁。

图9为本发明实施例中第一暂存层310和第一储物盒430的结构示意图；请参照图9，本实施例的第一暂存层310包括用于支撑储物盒的搁板(下文称第一搁板311)，第一机械手320包括支撑部(下文称第一支撑部321)、杆部(下文称第一杆部322)和钩部(下文称第一钩部323)，第一支撑部321与第一搁板311活动连接，当递送装置300位于接货位置时，第一搁板311的长度在第一储物层420和第一暂存层310之间延伸，即第一搁板311的长度沿第二方向延伸，第一支撑部321能够相对于第一搁板311在第一储物层420和第一暂存层310之间移动，即第一支撑部321能够相对于第一搁板311沿第二方向移动，第一杆部322和第一支撑部321可转动地连接，且第一杆部322能相对于第一支撑部321自转，当第一支撑部321在第一储物层420和第一暂存层310之间移动时，第一杆部322随第一支撑部321移动；第一钩部323与第一杆部322呈角度连接，且当第一杆部322自转时，第一钩部323具有抬起位置和落下位置；当第一钩部323位于抬起位置时，第一钩部323能与第一储物盒430配合；当第一钩部323位于落下位置时，第一钩部323与第一储物盒430分离。

在利用递送装置300取出货架410上的第一储物盒430时，控制递送装置300位于接货位置，并使第一杆部322相对于第一支撑部321转动，以使第一钩部323位于落下位置，然后控制第一支撑部321沿第二方向朝靠近第一储物层420的方向移动，使位于落下位置的第一钩部323由第一储物盒430的下方钻到第一储物盒430远离第一支撑部321的一侧，接着再控制第一杆部322相对第一支撑部321转动，使第一钩部323转动至抬起位置，最后控制第一支撑部321沿第二方向朝远离第一储物层420的方向移动，将第一储物盒430拖回第一搁板311上；在利用递送装置300将第一储物盒430放置于货架410的第一储物层420上时，先控制递送装置300移动至接货位置，控制第一杆部322相对第一支撑部321转动，使第一钩部323转动至抬起位置，控制第一支撑部321沿第二方向朝靠近第一储物层420的方向移动，以将第一搁板311上放置的第一储物盒430推至第一储物层420内。

为了确保位于落下位置的第一钩部323能够从第一储物盒430的下方钻到第一储物盒430远离第一暂存层310的一侧，然后切换至抬起位置与第一储物盒430配合，以将第一储物层420内的第一储物盒430拉至第一搁板311上，第一钩部323与第一支撑部321之间的间距大于第一储物盒430沿第二方向的宽度。

为了减小第一储物盒430与第一搁板311之间的摩擦阻力，进而使得第一储物盒430能够更顺利地在第一暂存层310和第一储物层420之间移动，第一储物盒430的底部或者第一搁板311上设置滚珠，以减小第一储物盒430的底部与第一搁板311两者之间的摩擦阻力，或者，第一储物盒430的底部或者第一搁板311上设置有沿第二方向延伸的条状凸起，以减小第一储物盒430的底部与第一搁板311之间的接触面积。

本实施例中的智能驿站010包括沿第二方向间隔排布的两个存储装置400，递送装置300位于两个存储装置400之间，第一杆部322的两端均设置有第一钩部323，且第一支撑部321位于两个第一钩部323之间，沿第一支撑部321自转的方向，两个第一钩部323呈夹角设置。在第一杆部322的两端均设置第一钩部323，可以利用两个第一钩部323分别拉出递送装置300两侧的存储装置400上的第一储物盒430，或者将第一储物盒430推回至位于其两侧的存储装置400中的任意一个的第一储物层420中。另外，沿第一支撑部321自转的方向，两个第一钩部323呈夹角设置，如此设置可以使两个第一钩部323中的一个位于抬起位置时，另一个位于落下位置，从而可以在其中一个第一钩部323拖动第一储物盒430时，避免另一个第一钩部323与其他零部件产生干涉。优选地，两个第一钩部323的夹角角度大于等于90度。

沿第一支撑部321自转的方向，两个第一钩部323的角度可以根据需要进行选择，本实施例中，沿第一支撑部321自转的方向，两个第一钩部323的夹角角度为90°；在其他实施例中，沿第一支撑部321自转的方向，两个第一钩部323的夹角角度还可以是85°、75°等，在此不作具体限定。

图10为本发明实施例中第二暂存层330和第二储物盒441的结构示意图；请参照图10，本实施例的第二机械手340包括第二支撑部341、第二杆部342和第二钩部343，第二暂存层330包括用于支撑第二储物盒441的第二搁板331，第二支撑部341与第二搁板331可滑动地配合，第二搁板331的长度沿第二方向延伸，第二支撑部341能够相对于第二搁板331沿第二方向移动，第二杆部342和第二支撑部341可转动地连接，且第二杆部342能相对于第二支撑部341自转，当第二支撑部341在第二储物层440和第二暂存层330之间移动时，第二杆部342随第二支撑部341移动；第二钩部343与第二杆部342呈角度连接，且当第二杆部342自转时，第二钩部343具有抬起位置和落下位置；当第二钩部343位于抬起位置时，第二钩部343能与第二储物盒441配合；当第二钩部343位于落下位置时，第二钩部343与第二储物盒441分离。

可选地，第二杆部342的两端均设置有第二钩部343，沿第二杆部342自转的方向，两个第二钩部343的夹角角度为90°；在其他实施例中，沿第二杆部342自转的方向，两个第二钩部343的夹角角度还可以是85°、75°等，在此不作具体限定。第二杆部342两端的两个第二钩部343能分别与递送装置300两侧的存储装置400上放置的第二储物盒441配合。

本实施例的第二储物盒441的端部设置有把手523，当第二钩部343位于抬起位置时，钩部能够与把手523配合，以便于在第二支撑部341沿第二方向移动时，将与第二钩部343配合的第二储物盒441拖至第二搁板331上。

为了使第二钩部343与第二储物盒441的把手523配合时，第二支撑部341能够顺利的将第二储物盒441拖到第二搁板331上，第二钩部343与第二支撑部341之间的间距设置为小于第二储物盒441沿第二方向的宽度。

应当理解，在其他实施例中，第一储物盒430设置有把手523，第一钩部323与第一支撑部321之间的间距小于第一储物盒430沿第二方向的宽度，以使位于抬起位置的第一钩部323能与第一储物盒430上的把手523配合。在其他实施例中，第二钩部343与第二支撑部341之间的间距设置为大于第二储物盒441沿第二方向的宽度，位于落下位置的第二钩部343能转到第二储物盒441的下方移动至第二储物盒441远离第二暂存层330的一侧，然后第二钩部343切换至抬起位置，以使第二钩部343与第二储物盒441配合。另外，在其他实施例中，第一机械手320和第二机械手340的结构可以是相同的。

需要说明的是，递送装置300还包括与控制装置电连接的第一驱动组件(图未示出)和第二驱动组件(图未示出)，其中，第一驱动组件设置于第一暂存层310，第二驱动组件设置于第二暂存层330，第一驱动组件与第一支撑部321传动连接，以驱动第一支撑部321沿第二方向移动，第二驱动组件与第二支撑部341传动连接，以驱动第二支撑部341沿第二方向移动。第一驱动组件和第二驱动组件均可以根据需要进行选择，例如：可以选用齿轮齿条驱动组件、丝杠驱动组件、传送带驱动组件等，在此不作具体限定。

需要说明的是，每个第一暂存层310的第一搁板311和每个第二暂存层330的第二搁板331的数量可以根据需要进行选择，本实施例第一暂存层310包括沿第一方向间隔分布的两个第一搁板311，第二暂存层330包括沿第一方向间隔分布的两个第二搁板331；在其他实施例中，第一暂存层310包括的第一搁板311的数量可以是一个、三个等，第二暂存层330包括第二搁板331的数量可以是一个、三个等。

需要进一步说明的是，第一支撑部321与第一搁板311活动连接的方式、以及第二支撑部341与第二搁板331活动连接的方式均可以根据需要进行选择，以第一支撑部321与第一搁板311活动连接为例进行说明，比如，第一支撑部321与第一搁板311的活动连接方式可以是在第一搁板311设置滑槽，第一支撑部321与滑槽滑动配合。

本实施例提供的智能驿站010能够利用仓库100内的Y个货架410存放多个物品，当递送装置300在接货位置时，第一机械手320能够在第一暂存层310和第一储物层420之间递送第一储物盒430，如此即可从第一储物层420存取物品；且第二机械手340能够在第二暂存层330和第二储物层440之间递送第二储物盒441，如此即可从第二储物层440存取物品；当递送装置300移动至出货位置时，用户可以通过第一存取口222取放物品于第一储物盒430，还可以通过第二存取口取放物品于第二储物盒441，即可将物品取放于智能驿站010。

综上所述，本发明提供的智能驿站010通过递送装置300能够在具有货架410的存储装置400和存取装置之间递送物品，以使用户可以直接从仓库外侧通过存取装置实现物品的取放，操作简单，能够在存取物品时减少人工的投入，进而降低人力成本；而且本发明实施例提供的智能驿站010在作为售卖柜时能够利用货架410存放多个商品，作为快件柜时能够存放大量的快件，且取放物品的人不需要进入智能驿站010即可利用递送装置300取放物品，货架410之间不需要设置宽大的间隙，即可缩小智能驿站010整体的占地面积，进而无论是该智能驿站010作为售卖柜还是作为快件柜均能够在较小的空间存放大量物品。智能驿站010还能通过多个第一存取单元220同时存取多个物品，以节省用户存取物品时等待的时间，满足丰富多样的物品存取需求。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种智能驿站，其特征在于，包括仓库、第一存取装置、以及设置在所述仓库内的递送装置和至少一个存储装置，其中，

所述第一存取装置设置于所述仓库的侧壁，所述第一存取装置包括沿上下方向排布的M个第一存取组件，每个所述第一存取组件均包括至少一个第一存取单元，每个所述第一存取单元均包括第一存取口、第一存取门、第一安全锁，所述第一存取门用于打开或封闭所述第一存取口，所述第一安全锁用于将所述第一存取门锁定于封闭所述第一存取口的位置；

所述存储装置包括Y个货架，每个所述货架均包括沿所述上下方向排布的M个第一储物层，且每个所述第一储物层内均放置有第一储物盒，所述第一储物盒包括至少一个第一储物格；

所述递送装置包括沿所述上下方向排布的M个第一暂存层，且每个所述第一暂存层内均设置有第一机械手；所述递送装置能够在所述仓库内移动，且具有接货位置和出货位置；当所述递送装置位于所述接货位置时，所述递送装置能够与目标货架相对，M个所述第一暂存层与所述目标货架的M个所述第一储物层一一相对，且每个所述第一暂存层内的所述第一机械手均被配置为能够在对应的所述第一储物层和所述第一暂存层之间搬运所述第一储物盒，所述目标货架为多个所述货架中的任意一个；当所述递送装置位于所述出货位置时，所述递送装置与所述第一存取装置相对，且M个所述第一暂存层与M个所述第一存取组件一一相对，通过所述第一存取组件的所述第一存取口能够将与其相对的所述第一暂存层上的所述第一储物盒的所述第一储物格内的物品取出。

2.根据权利要求1所述的智能驿站，其特征在于，所述第一储物盒的所述第一储物格的开口朝向所述侧壁设置，当所述递送装置位于所述出货位置时，所述第一储物盒的所述第一储物格的所述开口与其对应的所述第一存取口连通。

3.根据权利要求1所述的智能驿站，其特征在于，Y个所述货架中的至少两个沿第一方向依次排列，当所述递送装置位于所述接货位置时，沿第二方向，所述递送装置位于所述存储装置的一侧，且所述递送装置能够沿所述第一方向在所述接货位置和所述出货位置之间移动，其中，所述第一方向与所述侧壁呈角度设置，且所述侧壁沿所述第二方向延伸。

4.根据权利要求3所述的智能驿站，其特征在于，所述第一存取组件包括多个所述第一存取单元，多个所述第一存取单元的所述第一存取口沿所述第二方向排布，所述第一储物盒包括多个所述第一储物格，当所述递送装置位于所述出货位置时，多个所述第一储物格与多个所述第一存取单元的所述第一存取口一一相对。

5.根据权利要求3所述的智能驿站，其特征在于，所述第一存取装置还包括第二存取组件，所述第二存取组件位于所述M个第一存取组件的上方，所述第二存取组件包括至少一个第二存取单元，每个所述第二存取单元均包括第二存取口、第二存取门和第二安全锁，所述第二存取门用于打开或封闭所述第二存取口，所述第二安全锁用于将所述第二存取门锁定于封闭所述第二存取口的位置；所述货架还包括沿所述上下方向排布的R个第二储物层，所述R个第二储物层均位于所述M个第一储物层的上方，且每个所述第二储物层内均设置有第二储物盒，所述第二储物盒包括至少一个第二储物格；所述递送装置还包括位于所述M个第一暂存层上方的第二暂存层，所述第二暂存层设置有第二机械手，所述第二暂存层能沿所述上下方向移动；当所述递送装置位于所述接货位置时，所述第二暂存层能够与目标第二储物层相对，所述第二机械手被配置为能够在所述目标第二储物层和所述第二暂存层之间搬运所述第二储物盒，其中，所述目标第二储物层为R个所述第二储物层中的任意一个；当所述递送装置位于所述出货位置时，所述第二暂存层与所述第二存取组件相对，通过所述第二存取组件的所述第二存取口能够将所述第二暂存层上的所述第二储物盒的所述第二储物格内的物品取出。

6.根据权利要求5所述的智能驿站，其特征在于，所述第二存取组件包括多个所述第二存取单元，且多个所述第二存取单元的所述第二存取口沿所述第二方向排布；所述第二储物盒包括多个所述第二储物格，且多个所述第二储物格的数量与多个所述第二存取单元的所述第二存取口的数量相等且位置一一对应地设置。

7.根据权利要求3所述的智能驿站，其特征在于，所述智能驿站还包括第二存取装置，所述第二存取装置与所述第一存取装置沿所述第二方向并列设置于所述侧壁，所述第二存取装置与所述存储装置中的与所述侧壁相邻的所述货架相对，所述第二存取装置包括沿所述上下方向排布的M个第三存取组件，每个所述第三存取组件包括至少一个第三存取单元，每个所述第三存取单元均包括第三存取口、第三存取门和第三安全锁，所述第三存取门用于封闭或打开所述第三存取口，所述第三安全锁用于将所述第三存取门锁定于封闭所述第三存取口的位置；与所述侧壁相邻的所述货架上的多个所述第一储物盒的所述第一储物格与所述第二存取装置的多个所述第三存取口一一相对且连通。

8.根据权利要求1所述的智能驿站，其特征在于，所述侧壁包括维护口和维护门，所述维护门用于打开或封闭所述维护口，所述第一存取装置设置于所述维护门上，所述第一存取口开设于所述维护门，所述第一存取门与所述维护门可转动地连接，所述第一存取门能相对于所述维护门转动以打开或封闭所述第一存取口。

9.根据权利要求1所述的智能驿站，其特征在于，所述第一暂存层包括用于支撑所述第一储物盒的搁板，所述第一机械手包括支撑部、杆部和钩部，所述支撑部与所述搁板活动连接，所述支撑部能够相对于所述搁板在所述第一储物层和所述第一暂存层之间移动，所述杆部与所述支撑部可转动地连接，且所述杆部能相对于所述支撑部自转，当所述支撑部在所述第一储物层和所述第一暂存层之间移动时，所述杆部随所述支撑部移动；所述钩部与所述杆部呈角度连接，且当所述杆部自转时，所述钩部具有抬起位置和落下位置；

当所述钩部位于所述抬起位置时，所述钩部能够与所述第一储物盒配合；当所述钩部位于落下位置时，所述钩部与所述第一储物盒分离。

10.根据权利要求9所述的智能驿站，其特征在于，所述杆部的两端均设置有所述钩部，且所述支撑部位于两个所述钩部之间，沿所述支撑部自转的方向，两个所述钩部呈夹角设置。

11.根据权利要求9所述的智能驿站，其特征在于，所述第一储物盒的端部设置有把手，当所述钩部位于所述抬起位置时，所述钩部能够与所述把手配合。

12.一种存放物品的方法，用于权利要求1-11任一项所述的智能驿站，其特征在于，所述存放物品的方法包括：

接收所需所述第一储物格的信息，根据所述信息确定所述目标货架，控制所述递送装置移动至与所述目标货架相对的所述接货位置，并控制所述第一机械手将包含有所需的所述第一储物格的所述第一储物盒从所述目标货架移动至所述递送装置，再控制所述递送装置载着所述第一储物盒移动至所述出货位置，并控制与所述第一储物盒的所述第一储物格相对的所述第一存取单元的所述第一安全锁解锁，以使对应的所述第一存取门能够打开。

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