CN213634702U - 无人售货系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人售货系统。该无人售货系统包括货品自提柜和自动入柜装置。其中，货品自提柜包括多个储物格以及控制多个储物格的正面可打开的主控器。自动入柜装置安装在货品自提柜的背面，自动入柜装置包括平面位移机构和安装在平面位移机构上的送货机构，送货机构用于接收货品，并通过平面位移机构运动到指定的储物格处，再将货品放入指定的储物格内。采用本实用新型的技术方案，可以实现货品的自动供货补货，用户在指定的储物格中就可以找到自己订购的货品，从而解决现有技术中无人便利店供货补货不方便的技术问题，使得无人便利店的自动化程度更高。

Description

无人售货系统

技术领域

本实用新型涉及无人售货技术领域，具体而言，涉及一种无人售货系统。

背景技术

目前，无人便利店越来越多的出现在市面上。大多数的无人便利店的无人主要体现在没有销售员和柜员，用户进行自主的选购和结账。但是现有无人便利店的补货，基本还需要人工进行，如果管理人员没有及时补货，用户在使用时就会面临缺货的问题，因此使用起来仍然会有不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人售货系统，以解决现有技术中无人便利店的供货补货不方便的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人售货系统，包括：货品自提柜，货品自提柜包括多个储物格以及控制多个储物格的正面可打开的主控器；自动入柜装置，安装在货品自提柜的背面，自动入柜装置包括平面位移机构和安装在平面位移机构上的送货机构，送货机构用于接收货品，并通过平面位移机构运动到指定的储物格处，再将货品放入指定的储物格内。

在一个实施方式中，无人售货系统还包括：货架，货架用于放置货品；AGV小车，用于从货架获取货品并将货品运送到自动入柜装置。

在一个实施方式中，自动入柜装置还包括：传送带，设置在平面位移机构位置处，传送带用于从AGV小车接收货品并将货品运送到送货机构上。

在一个实施方式中，平面位移机构：水平驱动件，沿水平方向延伸；竖直驱动件，安装在水平驱动件的执行端上，送货机构安装在竖直驱动件的执行端上；水平驱动件的执行端带动竖直驱动件在水平方向位移，竖直驱动件的执行端带动送货机构在竖直方向上位移。

在一个实施方式中，平面位移机构还包括水平导轨，水平导轨和水平驱动件平行设置，竖直驱动件安装在水平导轨和水平驱动件之间。

在一个实施方式中，送货机构包括：送货框，送货框固定安装在竖直驱动件的执行端上，送货框的前侧开有送货口；推板，可移动地安装在送货框内，推板用于将送货框内的货品从送货口推出；推板驱动件，与推板驱动连接，用于驱动推板移动。

在一个实施方式中，推板驱动件包括：带轮件，包括驱动轮、从动轮和同步带，同步带通过驱动轮和从动轮安装在送货框侧面，同步带与推板相连；电机件，安装在送货框上，并与驱动轮相连。

在一个实施方式中，货品自提柜包括主控柜和储物柜，主控器设置在主控柜上，多个储物格设置在储物柜上。

在一个实施方式中，主控柜上还设置有置物台，置物台用于放置货品。

在一个实施方式中，主控器包括：触摸屏，安装在主控柜上，触摸屏用于接收订单信息或取货信息；控制器，与自动入柜装置电连接，控制器根据订单信息控制送货机构将货品放入指定的储物格内，控制器还根据取货信息控制指定的储物格打开。

应用本实用新型的技术方案，自动入柜装置通过平面位移机构带动送货机构移动，让送货机构将货品放入指定的储物格内。之后，通过主控器控制货品自提柜的储物格的正面打开或关闭，就可以向用户供货。采用本实用新型的技术方案，可以实现货品的自动供货补货，用户在指定的储物格中就可以找到自己订购的货品，从而解决现有技术中无人便利店供货补货不方便的技术问题，使得无人便利店的自动化程度更高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的无人售货系统的实施例的整体原理示意图；

图2示出了图1的无人售货系统的局部立体结构示意图；

图3示出了图2的无人售货系统的自动入柜装置的立体结构示意图；

图4示出了图3的自动入柜装置的平面位移机构的立体结构示意图；

图5示出了图3的自动入柜装置的送货机构的立体结构示意图、背面结构示意图和拆下侧盖的立体结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

图1和图2示出了本实用新型的无人售货系统的实施方式，该无人售货系统包括货品自提柜10和自动入柜装置20。其中，货品自提柜10包括多个储物格121以及控制多个储物格121的正面可打开的主控器。自动入柜装置20安装在货品自提柜10的背面，自动入柜装置20包括平面位移机构21和安装在平面位移机构21上的送货机构22，送货机构22用于接收货品，并通过平面位移机构21运动到指定的储物格121处，再将货品放入指定的储物格121内。

应用本实用新型的技术方案，自动入柜装置20通过平面位移机构21带动送货机构22移动，让送货机构22将货品放入指定的储物格121内。之后，通过主控器控制货品自提柜10的储物格121的正面打开或关闭，就可以向用户供货。采用本实用新型的技术方案，可以实现货品的自动供货补货，用户在指定的储物格121中就可以找到自己订购的货品，从而解决现有技术中无人便利店供货补货不方便的技术问题，使得无人便利店的自动化程度更高。

如图1所示，作为一种优选的实施方式，无人售货系统还包括货架30和AGV小车40，货架30用于放置货品，AGV小车40用于从货架30获取货品并将货品运送到自动入柜装置20。可选的，在本实施例的技术方案中，货架30为自动供货货架。如图1所示，AGV小车40可以为多个，多个AGV小车40停放在小车停放区内，小车停放区内可以设置对AGV小车40充电的充电桩。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，自动入柜装置20还包括传送带23，传送带23设置在平面位移机构21位置处，传送带23用于从AGV小车40接收货品并将货品运送到送货机构22上。在使用时，AGV小车40从货架30获取货品并将货品运送到传送带23处，传送带23再将货品直接送到送货机构22上。

如图3和图4所示，在本实施例的技术方案中，平面位移机构21包括水平驱动件211和竖直驱动件212，水平驱动件211沿水平方向延伸，竖直驱动件212安装在水平驱动件211的执行端上，送货机构22安装在竖直驱动件212的执行端上。在使用时，水平驱动件211的执行端带动竖直驱动件212在水平方向位移，竖直驱动件212的执行端带动送货机构22在竖直方向上位移。可选的，在本实施例的技术方案中，水平驱动件211和竖直驱动件212为电机驱动的直线模组，竖直驱动件212安装在水平直线模组的移动端上，该移动端即为水平驱动件211的执行端；同理，送货机构22安装在竖直直线模组的移动端上，该移动端即为竖直驱动件212的执行端。

作为一种更为优选的实施方式，平面位移机构21还包括水平导轨213，水平导轨213和水平驱动件211平行设置，竖直驱动件212安装在水平导轨213和水平驱动件211之间。通过水平导轨213还可以对竖直驱动件212的移动起到导向作用，使得竖直驱动件212的移动更加稳定可靠。

如图5所示，在本实施例的技术方案中，送货机构22包括送货框221、推板222和推板驱动件。送货框221固定安装在竖直驱动件212的执行端上，送货框221的前侧开有送货口，推板222可移动地安装在送货框221内，推板驱动件与推板222驱动连接。在使用时，推板驱动件驱动推板222移动，推板222用于将送货框221内的货品从送货口推出。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的技术方案中，推板驱动件包括带轮件223和电机件224，带轮件223包括驱动轮、从动轮和同步带，同步带通过驱动轮和从动轮安装在送货框221侧面，同步带与推板222相连。电机件224安装在送货框221上，并与驱动轮相连。在使用时，通过电机件224转动带动驱动轮运行，从而带动同步带和从动轮运行，同步带就能带动推板222移动，从而将将送货框221内的货品从送货口推出。作为其他的可选的实施方式，也可以采用直线模组来带动推板222移动。

优选的，如图5所示，送货框221上还设置有导轨225，推板222可活动地安装在导轨225上，通过导轨225可以让推板222运行的更加稳定。更为优选的，送货框221上还设置有光栅检测器226，光栅检测器226用于检测货品是否落在了送货框221内，也用于检测货品是否从送货框221内送出。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，货品自提柜10包括主控柜11和储物柜12，主控器设置在主控柜11上，多个储物格121设置在储物柜12上。可选的，主控柜11上还设置有置物台112，置物台112用于放置货品。在本实施例的技术方案中，主控器包括触摸屏111和控制器，触摸屏111安装在主控柜11上，触摸屏111用于接收订单信息或取货信息。控制器与自动入柜装置20电连接，控制器根据订单信息控制送货机构22将货品放入指定的储物格121内，控制器还根据取货信息控制指定的储物格121打开。在使用时，用户通过操作触摸屏11可以下发订单信息，自动入柜装置20、货架30和AGV小车40接收到订单信息之后，就配送货品到指定的储物格121内。当用户再次通过触摸屏11下发取货信息后，控制器还根据取货信息控制指定的储物格121打开，用户就可以完成取货。

需要说明的是，上述的订单信息包括货品种类、数量以及付款金额，用户可以通过电子支付的方式支付付款金额。当控制器接收到的反馈信息和订单信息不同时，也会给用户相应的反馈。

由上述内容可知，将本实用新型的技术方案应用在无人便利店，可以实现自动拣货，自动仓内流转、自动入柜，极大的提高了无人便利店的自动化程度，可以根据客户的需要在指定的储物格121配备相应的货品，方便了用户的购物。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人售货系统，其特征在于，包括：

货品自提柜（10），所述货品自提柜（10）包括多个储物格（121）以及控制所述多个储物格（121）的正面可打开的主控器；

自动入柜装置（20），安装在所述货品自提柜（10）的背面，所述自动入柜装置（20）包括平面位移机构（21）和安装在所述平面位移机构（21）上的送货机构（22），所述送货机构（22）用于接收货品，并通过所述平面位移机构（21）运动到指定的储物格（121）处，再将货品放入所述指定的储物格（121）内。

2.根据权利要求1所述的无人售货系统，其特征在于，所述无人售货系统还包括：

货架（30），所述货架（30）用于放置货品；

AGV小车（40），用于从所述货架（30）获取货品并将货品运送到所述自动入柜装置（20）。

3.根据权利要求2所述的无人售货系统，其特征在于，所述自动入柜装置（20）还包括：

传送带（23），设置在所述平面位移机构（21）位置处，所述传送带（23）用于从所述AGV小车（40）接收货品并将货品运送到所述送货机构（22）上。

4.根据权利要求1所述的无人售货系统，其特征在于，所述平面位移机构（21）：

水平驱动件（211），沿水平方向延伸；

竖直驱动件（212），安装在所述水平驱动件（211）的执行端上，所述送货机构（22）安装在所述竖直驱动件（212）的执行端上；

所述水平驱动件（211）的执行端带动所述竖直驱动件（212）在水平方向位移，所述竖直驱动件（212）的执行端带动所述送货机构（22）在竖直方向上位移。

5.根据权利要求4所述的无人售货系统，其特征在于，所述平面位移机构（21）还包括水平导轨（213），所述水平导轨（213）和所述水平驱动件（211）平行设置，所述竖直驱动件（212）安装在所述水平导轨（213）和所述水平驱动件（211）之间。

6.根据权利要求4所述的无人售货系统，其特征在于，所述送货机构（22）包括：

送货框（221），所述送货框（221）固定安装在所述竖直驱动件（212）的执行端上，所述送货框（221）的前侧开有送货口；

推板（222），可移动地安装在所述送货框（221）内，所述推板（222）用于将所述送货框（221）内的货品从所述送货口推出；

推板驱动件，与所述推板（222）驱动连接，用于驱动所述推板（222）移动。

7.根据权利要求6所述的无人售货系统，其特征在于，所述推板驱动件包括：

带轮件（223），包括驱动轮、从动轮和同步带，所述同步带通过所述驱动轮和所述从动轮安装在所述送货框（221）侧面，所述同步带与所述推板（222）相连；

电机件（224），安装在所述送货框（221）上，并与所述驱动轮相连。

8.根据权利要求1所述的无人售货系统，其特征在于，所述货品自提柜（10）包括主控柜（11）和储物柜（12），所述主控器设置在所述主控柜（11）上，所述多个储物格（121）设置在所述储物柜（12）上。

9.根据权利要求8所述的无人售货系统，其特征在于，所述主控柜（11）上还设置有置物台（112），所述置物台（112）用于放置货品。

10.根据权利要求8所述的无人售货系统，其特征在于，所述主控器包括：

触摸屏（111），安装在所述主控柜（11）上，所述触摸屏（111）用于接收订单信息或取货信息；

控制器，与所述自动入柜装置（20）电连接，所述控制器根据所述订单信息控制所述送货机构（22）将货品放入指定的储物格（121）内，所述控制器还根据取货信息控制指定的储物格（121）打开。

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