CN109584467B - 人机交互装置及存储柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种人机交互装置，以及采用了该人机交互装置的存储柜，属于存储柜技术领域。一种人机交互装置，包括：基架；设于基架的控制电箱；所述控制电箱包括电路板，以及设置在电路板上的MCU控制芯片；设于基架且与MCU控制芯片电性连接的触摸屏；设于基架且与MCU控制芯片电性连接的抽拉式移动机构；以及设于基架的辅助开盖机构。本人机交互装置，使用者在自助存取物品的过程中，操作非常方便。

Description

人机交互装置及存储柜

技术领域

本发明涉及一种人机交互装置，以及采用了该人机交互装置的存储柜，属于存储柜技术领域。

背景技术

目前，机场、火车站、大型商场等公共场所均设置有人工方式的存储点，或者是存放小物件的自助存储柜。其中，人工值守的存储点需要有员工值班才能提供存储服务，而小物件的自助存储柜不适用于大件行李的存放，给人们的物品存储带来很大不便。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种人机交互装置，旨在解决现有技术中自助存取物品不方便的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种人机交互装置，包括：

基架；

设于基架的控制电箱；所述控制电箱包括电路板，以及设置在电路板上的MCU控制芯片；

设于基架且与MCU控制芯片电性连接的触摸屏；

设于基架且与MCU控制芯片电性连接的抽拉式移动机构；

以及设于基架的辅助开盖机构。

上述的人机交互装置，通过将触摸屏和抽拉式移动机构与控制电箱的MCU控制芯片电性连接，使用者在使用本人机交互装置时，只需在触摸屏上进行相应操作，就能通过MCU控制芯片控制抽拉式移动机构进行相应工作，大大方便了使用者。

进一步的，为了简化结构，还能方便地将物品在前后方向上带进带出，所述抽拉式移动机构包括前后滑动于基架的存放外壳，以及带动存放外壳前后移动的前后移动结构；所述的前后移动结构包括固设于基架且与所述MCU控制芯片电性连接的前后移动电机，与前后移动电机的动力输出轴传动连接的前后转动齿轮，以及与前后转动齿轮啮合且与存放外壳固定连接的前后移动齿条；所述存放外壳的外壁设有前后滑块；所述基架设有与前后滑块相配合的前后滑轨。

进一步的，为了简化结构，还能方便地将物品在上下方向上带上带下，所述抽拉式移动机构还包括上下滑动于存放外壳内的存放内壳，以及带动存放内壳上下移动的上下移动结构；所述的上下移动结构包括用于挂取存放内壳的挂钩，与挂钩固定连接的连接架，以及带动连接架上下移动的动力组件；所述的动力组件包括固设于基架且与所述MCU控制芯片电性连接的上下移动电机，与上下移动电机的动力输出轴传动连接的上下转动齿轮，以及与上下转动齿轮啮合且与连接架固定连接的上下齿条；所述存放外壳的内侧壁设有上下滑块；所述存放内壳的外侧壁设有与上下滑块相配合的上下滑轨。

进一步的，为了便于将待移动物体装入存放内壳内，所述存放内壳的外端设有朝外倾斜的导向滑块。

进一步的，为了简化结构，方便挂钩与存放内壳在竖直方向上的固定连接，所述挂钩的横截面呈凹形，且开口朝上；所述存放内壳的外侧壁的左顶端和/或右顶端设有与挂钩相配合的沟槽；存放内壳的底部接触到存放外壳的内部底部时，称重传感器才开始称重。

进一步的，为了使得上下移动结构能够稳定地带动存放内壳上下移动，所述抽拉式移动机构还包括用于限定连接架上下移动方向的第一限位组件和/或第二限位组件；

其中，所述的第一限位组件包括固设于连接架的限位柱，以及固设于基架的限位板；所述的限位板设有供限位柱上下移动的限位孔；

所述的第二限位组件包括竖直固设于连接架的限位滑块，以及竖直设于所述基架的限位滑轨；所述的限位滑块沿限位滑轨上下移动。

进一步的，在上下移动结构带动存放内壳上下移动时，为了防止上移过高或下移过低而发生的部件之间的碰撞，所述抽拉式移动机构还包括设于所述基架且与MCU控制芯片电性连接的上下光电传感器。

进一步的，为了实时检测被移动物体的重量，防止被移动物体超重，所述抽拉式移动机构还包括设于所述存放外壳内部底部的称重传感器；称重传感器与所述MCU控制芯片电性连接；存放内壳的底部接触到存放外壳的内部底部时，称重传感器才开始称重。

进一步的，为了实时检测被移动物体的高度，防止被移动物体超高，所述抽拉式移动机构还包括设于所述存放内壳顶端且用于检测被移动物体是否超高的光栅传感器；光栅传感器与所述MCU控制芯片电性连接。

进一步的，为了实时感应存放内壳是否放入了被移动物体，所述抽拉式移动机构还包括设于所述存放内壳内侧壁且用于检测存放内壳内部是否存在被移动物体的对射传感器；对射传感器与所述MCU控制芯片电性连接。

进一步的，为了实时检测存放外壳前方是否有阻挡物或人，防止发生碰撞，所述抽拉式移动机构还包括设于所述存放外壳外端且与所述MCU控制芯片电性连接的超声波传感器。

进一步的，为了提示使用者抽拉式移动机构正在工作，所述抽拉式移动机构还包括设于所述存放外壳外端且与所述MCU控制芯片电性连接的警示灯。

进一步的，一般而言，具体使用过程中，会在存放内壳放入周转箱来装载物体，为了在打开周转箱时，防止周转箱的箱盖后端滑落，所述辅助开盖机构包括固设于基架的安装座，至少两根固设于安装座的导向杆，滑动套设于导向杆的承托架，以及设于承托架和安装座之间的弹性回位件；所述承托架包括套设于导向杆的套筒，以及与套筒固定连接的托架；所述周转箱包括箱体，以及滑动设于箱体的箱盖；所述托架抵触于箱体内端且紧邻箱盖下壁。

进一步的，为了能够方便验证使用者的身份及方便使用本人机交互装置，还包括设于所述基架且与MCU控制芯片电性连接的二维码扫描器、身份证刷卡器和喇叭中的至少一种。

进一步的，为了能够获取使用者的具体存放物体的过程，还包括设于所述基架且与MCU控制芯片电性连接的存放环境录取摄像头。

进一步的，为了能够获取人机交互装置周围的环境状况，还包括设于所述基架且与MCU控制芯片电性连接的周围环境录取摄像头。

进一步的，为了能够获取存放物体的人的面部信息，还包括设于所述基架且与MCU控制芯片电性连接的人体面部识别摄像头。

本发明还提供了一种存储柜，包括设有存取口和存储格的柜体，设于柜体的如上所述的人机交互装置，被抽拉式移动机构带动移动的周转箱，以及设于柜体且与MCU控制芯片电性连接的堆垛机；所述柜体包括骨架，及设于骨架外侧的面板；所述骨架即为所述基架。

本存储柜采用了上述的人机交互装置，大大方便了使用者的使用。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种人机交互装置具体实施例的结构示意图之一；

图2为本发明一种人机交互装置具体实施例的结构示意图之二；

图3为本发明一种人机交互装置具体实施例的结构示意图之三；

图4为本发明一种人机交互装置具体实施例的结构示意图之四(放入了周转箱)；

图5为图4中A部分的放大图；

图6为本发明一种人机交互装置具体实施例的结构示意图之五(放入了周转箱)；

图7为图6中B部分的放大图；

图8为本发明一种人机交互装置具体实施例的结构示意图之六(放入了周转箱，且省略了辅助开盖机构的导向块)；

图9为图8中C部分的放大图；

图10为本发明中周转箱的结构示意图之一；

图11为本发明中周转箱的结构示意图之二；

图12为本发明一种存储柜的结构示意图之一；

图13为本发明一种存储柜的结构示意图之二。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

实施例1

结合图1～图11所示，一种人机交互装置，包括：

基架200；

设于基架200的控制电箱300；所述控制电箱300包括电路板(图中未示出)，以及设置在电路板上的MCU控制芯片(图中未示出)；

设于基架200且与MCU控制芯片电性连接的触摸屏400；

设于基架200且与MCU控制芯片电性连接的抽拉式移动机构500；

以及设于基架200的辅助开盖机构700。

具体的，所述抽拉式移动机构500包括前后滑动于基架200的存放外壳510，带动存放外壳510前后移动的前后移动结构520，上下滑动于存放外壳510内的存放内壳530，以及带动存放内壳530上下移动的上下移动结构540。

更具体的，所述前后移动结构520包括固设于基架200且与所述MCU控制芯片电性连接的前后移动电机521，与前后移动电机521的动力输出轴传动连接的前后转动齿轮522，以及与前后转动齿轮522啮合且与存放外壳510固定连接的前后移动齿条523；所述存放外壳510的底部设有前后滑块511；所述基架200设有与前后滑块511相配合的前后滑轨512。

更具体的，所述上下移动结构540包括用于挂取存放内壳530的挂钩541，与挂钩541固定连接的连接架542，以及带动连接架542上下移动的动力组件543；所述的动力组件543包括固设于基架200且与所述MCU控制芯片电性连接的上下移动电机5431，与上下移动电机5431的动力输出轴传动连接的上下转动齿轮5432，以及与上下转动齿轮5432啮合且与连接架542固定连接的上下齿条5433；所述存放外壳510的内侧壁设有上下滑块513；所述存放内壳530的外侧壁设有与上下滑块513相配合的上下滑轨514。

另外，所述挂钩541的横截面呈凹形，且开口朝上；所述存放内壳530的外侧壁的左顶端和右顶端设有与挂钩541相配合的沟槽531。当前后移动结构520带动存放外壳510前后移动时，也带动存放内壳530前后移动，此时上下移动结构540继续下移，使得挂钩541与沟槽531脱离，从而不对存放内壳530的前后移动产生阻碍。

还有，所述抽拉式移动机构500还包括用于限定连接架542上下移动方向的第一限位组件544和第二限位组件545；

所述的第一限位组件544包括固设于连接架542的限位柱5441，以及固设于基架200的限位板5442；所述的限位板5442设有供限位柱5441上下移动的限位孔；

所述的第二限位组件545包括固设于连接架542的限位滑块5451，以及竖直设于所述基架200的限位滑轨5452；所述的限位滑块5451沿限位滑轨5452上下移动。

进一步的，在其他实施例中，所述抽拉式移动机构500还包括设于所述基架200的上下光电传感器(图中未示出)、设于所述存放外壳510内部底部的称重传感器(图中未示出)、设于所述存放内壳530顶端且用于检测被移动物体是否超高的光栅传感器(图中未示出)、设于所述存放内壳530内侧壁且用于检测存放内壳530内部是否存在被移动物体的对射传感器(图中未示出)、设于所述存放外壳510外端的超声波传感器550和设于所述存放外壳510外端的警示灯560；所述的上下光电传感器、称重传感器、光栅传感器、对射传感器、超声波传感器550和警示灯560均与所述MCU控制芯片电性连接。

具体的，所述辅助开盖机构700包括固设于基架200的安装座710，两根固设于安装座710的导向杆720，滑动套设于导向杆720的承托架730，以及设于承托架730和安装座710之间的弹性回位件740(具体为弹簧)；所述承托架730包括滑动套设于导向杆720的；所述承托架730包括沿导向杆720滑动设置的滑动部731，以及与滑动部731固定连接的承托部732。

更具体的，所述滑动部731为滑动套设于导向杆的套筒；所述承托部732包括与滑动部731(套筒)固定连接的连接部7321，以及与连接部7321固定连接的呈L形的托架7322。所述托架7322的外端设有导向轮733；所述的导向轮733的上端面略高于托架7322的上端面。

一般而言，在存放内壳530内都会放置一个周转箱600来存放物体。为了便于将周转箱600装入存放内壳530内，所述存放内壳530的外前端上侧和后端下侧均设有朝外倾斜的导向滑块532。

具体的，周转箱600包括箱体610，以及滑动设于箱体610的箱盖620；所述托架7322抵触于箱体610内端且紧邻箱盖620下壁。

在将周转箱600放入存放内壳530时，为了能够顺畅地将周转箱600放入存放内壳530内，所述存放内壳前端侧壁上端设有导向滑块；另外，所述安装座710且位于所述托架730的上方还设有导向块750；所述的导向块750设有朝外倾斜的导向壁。

更具体的，所述箱盖620内端的上端设有限位块630；所述箱体610相对的两侧均设有滑槽611；所述箱盖620相对应的两侧均设有滑块621；滑块621滑动设于滑槽611，实现箱盖620与箱体610的滑动连接。另外，所述滑槽611的横截面呈凹形，且开口朝外；所述滑块621的横截面呈L形，包括与箱盖620固定连接的竖直部，及滑动设于滑槽内的横置部；所述滑槽611的高度大于横置部的厚度。

还有，所述基架200设有用于止挡限位块630的止挡块。

进一步的，在其他实施例中，还包括设于所述基架200且与MCU控制芯片电性连接的二维码扫描器410、身份证刷卡器420和喇叭430。

进一步的，在其他实施例中，还包括设于所述基架200且与MCU控制芯片电性连接的存放环境录取摄像头440、周围环境录取摄像头450和人体面部识别摄像头460。

综上所述：上述的人机交互装置，通过将触摸屏和抽拉式移动机构与控制电箱的MCU控制芯片电性连接，使用者在存放物品时，只需在触摸屏上进行相应操作，就能通过MCU控制芯片控制抽拉式移动机构进行相应工作，带动周转箱移动，从而在周转箱中存放或取出物品，大大方便了使用者。

另外，上述的抽拉式移动机构能够带动周转箱在基架上做前后移动和上下移动，在某些具体的应用场景下，只需另外设置常规结构的堆垛机平移周转箱即可。

实施例2

参照图1～图11所示，本实施例与实施例1相比，基本结构相同，唯一的不同点在于所述抽拉式移动机构500仅包括前后滑动于基架200的存放外壳510，以及带动存放外壳510前后移动的前后移动结构520；所述的前后移动结构520包括固设于基架200且与所述MCU控制芯片电性连接的前后移动电机521，与前后移动电机521的动力输出轴传动连接的前后转动齿轮522，以及与前后转动齿轮522啮合且与存放外壳510固定连接的前后移动齿条523；所述存放外壳510的左右两外侧壁均设有前后滑块511；所述基架200设有与前后滑块511相配合的前后滑轨512。

本实施例与实施例1相比，抽拉式移动机构500缺少了上下滑动于存放外壳510内的存放内壳530，以及带动存放内壳530上下移动的上下移动结构540，使得本抽拉式机构500只能带动周转箱600前后移动。因为，在具体的应用场景中，有些场景不需要抽拉式移动机构500带动周转箱600上下移动，只需另外设置常规结构的堆垛机带动周转箱600移动到指定位置即可；若需要带动周转箱600上下移动，堆垛机也可以操作。

实施例3

结合图1～图13所示，一种存储柜，包括设有存取口130和存储格140的柜体100，设于柜体100的如实施例1或2中的人机交互装置，被抽拉式移动机构500带动移动的周转箱600，以及设于柜体100且与MCU控制芯片电性连接的堆垛机；所述柜体100包括骨架110，及设于骨架110外侧的面板120；所述骨架110即为实施例1或实施例2中的基架200。

具体的，上述堆垛机采用的是现有常规结构，本领域技术人员根据本具体实施例，只需能够移动周转箱600到既定位置即可。

进一步的，在其他实施例中，所述存储格140包括位于柜体100外侧壁的第一存储格141(至少一种尺寸)，以及位于柜体100内侧的第二存储格142(至少一种尺寸)。所述第一存储格141的外侧转动设有单开门及用于锁死单开门的电磁锁；所述第二存储格142的内侧设有进出口；所述人机交互装置将存储物品从存取口130处转移到第二存储格142，或，将存储物品从第二存储格142转移到存取口130。

进一步的，在其他实施例中，所述柜体100外侧壁下端或侧端也设有第一存储格141。

更进一步的，在其他实施例中，位于所述柜体100外侧壁侧端中上部的第一存储格141内设有转动机构150。

具体的，所述转动机构150包括转动设于第一存储格141内的存放架151，以及两端分别与存放架151和柜体100连接的回位件152；所述存放架151的前端设有拉手153；所述回位件152为弹簧、弹片或气缸。

综上所述：由于本存储柜采用了实施例1或2中的人机交互装置，使用者在存放物品时，操作非常方便，只需在触摸屏上进行操作，就能控制抽拉式移动机构和堆垛机带动周转箱到存取口处，进行物品的存入或取出，大大方便了使用者的使用。

另外，存储格包括位于柜体外侧壁的第一存储格和位于柜体内侧的第二存储格，充分地利用了柜体外侧壁的空间，提高了存储量。

还有，为了给抽拉式移动装置提供运行空间，柜体的骨架形状的下端会距离地面一段距离，为了充分利用该空间，在骨架下端与地面的空间中也设置第一存储格，使得使用者还可以存放一些物品；同理，在柜体的侧端也设置有第一存储格。

一般而言，柜体的高度都较高，此时设置在柜体侧端的中上部的第一存储格的位置也较高，不方便使用者存取物品，通过在第一存储格内设置转动机构，使用者只需拉动拉手，将存放架拉斜，就大大方便了使用者对物品的存放。

当在上述的存储柜中存放货物时，具体使用过程如下：

1)点击触摸屏上的UI界面中的登录界面以实现登录，至少通过以下两种方式来实现：

a、用户在智能终端(如智能手机或平板电脑)上运行该存储柜对应的运营方所提供的APP应用程序、小程序或微信公众号等平台，通过用户账号和密码登录后，通过填写用户联系号码、联系地址、货物尺寸等订单信息后，生成与订单信息对应的二维码，由二维码扫码器识别该二维码实现快速登录和货物存储下单；

b、用户在触摸屏上通过虚拟键盘输入用户账号和密码登录后通过填写用户联系号码、联系地址、货物尺寸等订单信息后，实现快速登录和货物存储下单。

在完成了快速登录和货物存储下单后，MCU控制芯片对应生成一个订单号，以供用户在取出寄存货物和支付订单时使用；

2)根据用户所述选定的货物尺寸，MCU控制芯片选取最适的空置状态的第一存储格或第二存储格；当选取第一存储格时，MCU控制芯片直接打开该第一存储格的单开门的电磁锁，用户存入物品后，关上单开门即可；当选取第二存储格时，由抽拉式移动机构将该第二存储格内的周转箱运输至存取口，并触发存储口呈打开状态；

2a)当抽拉式移动机构仅由存放外壳和前后移动结构组成时，MCU控制芯片控制堆垛机将周转箱转移到存放外壳内，然后前后移动结构带动存放外壳从存储柜的存取口伸出，从而带动放置于存放外壳内的周转箱伸出存取口；

2b)当抽拉式移动机构由存放外壳、存放内壳、前后移动结构和上下移动机构组成时，MCU控制芯片控制堆垛机将周转箱转移到存放内壳内，然后上下移动机构带动存放内壳下降到存放外壳内，紧接着前后移动机构带动存放外壳从存储柜内从存取口伸出，从而带动放置于存放外壳内存放内壳(同时带动周转箱)伸出存取口；

3)周转箱伸出存取口时，箱盖前端的限位块在止挡快的止挡作用下，使得箱盖与箱体自动分开；箱体前移后，辅助开盖机构的导向轮在弹性件的作用下，接替箱体的位置，托起箱盖后端，防止箱盖从箱体上滑落。用户将待寄存的货物放入周转箱后，MCU控制芯片控制前后移动机构带动存放外壳内缩，接着由称重传感器对待寄存的物品进行称重，判断待寄存的物品的初始重量是否重量超标(如待寄存的物品的上限重量是20KG或50KG)，若待寄存的物品的初始重量未超出预设的重量阈值则执行步骤4)，若待寄存的物品的初始重量超出预设的重量阈值则通过触屏屏进行重量超标的提示以使用户减轻待寄存的物品的重量；

4)存取口关闭，且由抽拉式移动机构将该周转箱运输至该周转箱的初始放置对应的第二存储格内(具体过程参照步骤2a或2b的逆过程)。

当用户需取出寄存的物品时，过程如下：

5)用户通过在智能终端(如智能手机)上运行该存储柜对应的运营方所提供的APP应用程序、小程序、或微信公众号等平台上输入订单号并支付成功后，或者是用户在该多功能智能存储柜的触摸屏上通过虚拟键盘输入订单号并支付成功后，根据订单号对应搜索对应的第一存储格或第二存储格；

6)根据订单号对应搜索到的是第一存储格时，MCU控制芯片控制该第一存储格对应的电磁锁打开，从而打开其单开门，用户直接取出存放的物品即可；当搜索到的是第二存储格时，由抽拉式移动机构将该第二存储格内的周转箱运输至存取口处(具体过程参照步骤2a或2b的逆过程)，由称重传感器对周转箱内的物品进行称重，判断物品的当前重量是否为物品的初始重量；

7)若物品的当前重量为物品的初始重量，存取口呈打开状态，并在用户取出周转箱内的货物，并将箱盖盖好后放回至存放内壳，存取口关闭；

8)由抽拉式移动机构和堆垛机将该周转箱运输至该周转箱的初始放置对应的第二存储格内。

在步骤1)-4)中，对应的是该存储柜的用户自存的使用场景(用户在触摸屏上的UI界面中选择业务类型为寄存)，步骤5)-8)对应的是该存储柜的用户自取的使用场景(用户在触摸屏上的UI界面中选择业务类型为自取)。

该多功能智能存储柜，还能应用于代存、代取、销售、租借的应用场景。

例如，在存储柜的代存使用场景下(用户在触摸屏上的UI界面中选择业务类型为代存)，与用户自存的使用场景不同之处在于所寄存的货物类似于快递员接单从第三方代存公司或者系统平台所获取，帮他人将其需寄存的货物寄存至指定位置的存储柜。指定位置的存储柜可以是本地的存储柜，也可以是异地的存储柜，这一指定位置由委托人所设定(类似于设置快递的目的地址)。

在存储柜的代取使用场景下(用户在触摸屏上的UI界面中选择业务类型为代取)，与用户自取的使用场景不同之处在于所代取的货物类似于快递员接单从第三方代存公司或者系统平台所获取，帮他人将其需代取的货物从多功能智能存储柜取出后送至指定位置。

在存储柜的销售使用场景下(用户在触摸屏上的UI界面中选择业务类型为购物)，用户可以直接在触摸屏上的UI界面对应的购物界面中选中本存储柜的存储箱中已存储的货物，也可以是进行在线购物并制定货物运送至指定位置的存储柜。例如，A用户在a1市乘坐飞机出发，目的地为a2市，为了购买一些a2市的特产可以直接在存储柜对应的网上商城选定a2市目的位置周围2公里内的店铺，并选择在店铺内购买的物品下单后，委托其将所购买的物品代存至a2市指定位置的存储柜。

在存储柜的租借使用场景下(用户在触摸屏上的UI界面中选择业务类型为租借)，用户可以直接在触摸屏上的UI界面对应的租借界面中选中本存储柜的存储箱中已存储的货物(如移动电源)，并在支付押金成功后取走租借的物品。在使用完成后，可以归还租借的物品，此时的操作过程类似于自取的流程。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种人机交互装置，其特征在于，包括：

基架；

设于基架的控制电箱；所述控制电箱包括电路板，以及设置在电路板上的MCU控制芯片；

设于基架且与MCU控制芯片电性连接的触摸屏；

设于基架且与MCU控制芯片电性连接的抽拉式移动机构；

以及设于基架的辅助开盖机构；

所述抽拉式移动机构包括前后滑动于基架的存放外壳，以及带动存放外壳前后移动的前后移动结构；所述的前后移动结构包括固设于基架且与所述MCU控制芯片电性连接的前后移动电机，与前后移动电机的动力输出轴传动连接的前后转动齿轮，以及与前后转动齿轮啮合且与存放外壳固定连接的前后移动齿条；所述存放外壳的外壁设有前后滑块；所述基架设有与前后滑块相配合的前后滑轨；

所述抽拉式移动机构还包括上下滑动于存放外壳内的存放内壳，以及带动存放内壳上下移动的上下移动结构；所述的上下移动结构包括用于挂取存放内壳的挂钩，与挂钩固定连接的连接架，以及带动连接架上下移动的动力组件；所述的动力组件包括固设于基架且与所述MCU控制芯片电性连接的上下移动电机，与上下移动电机的动力输出轴传动连接的上下转动齿轮，以及与上下转动齿轮啮合且与连接架固定连接的上下齿条；所述存放外壳的内侧壁设有上下滑块；所述存放内壳的外侧壁设有与上下滑块相配合的上下滑轨；

所述辅助开盖机构包括固设于基架的安装座，至少两根固设于安装座的导向杆，滑动套设于导向杆的承托架，以及设于承托架和安装座之间的弹性回位件；所述承托架包括套设于导向杆的套筒，以及与套筒固定连接的托架；

还包括固设于所述安装座且位于所述托架上方的导向块；所述的导向块设有朝外倾斜的导向壁；

周转箱伸出存储柜的存取口时，箱盖前端的限位块在止挡快的止挡作用下，使得箱盖与箱体自动分开；箱体前移后，辅助开盖机构的导向轮在弹性回位件的作用下，接替箱体的位置，托起箱盖后端，防止箱盖从箱体上滑落。

2.根据权利要求1所述的人机交互装置，其特征在于：所述存放内壳的外端设有朝外倾斜的导向滑块；和/或，所述挂钩的横截面呈凹形，且开口朝上；所述存放内壳的外侧壁的左顶端和/或右顶端设有与挂钩相配合的沟槽。

3.根据权利要求1所述的人机交互装置，其特征在于：所述抽拉式移动机构还包括用于限定连接架上下移动方向的第一限位组件和/或第二限位组件；

所述的第一限位组件包括固设于连接架的限位柱，以及固设于基架的限位板；所述的限位板设有供限位柱上下移动的限位孔；

所述的第二限位组件包括固设于连接架的限位滑块，以及竖直设于所述基架的限位滑轨；所述的限位滑块沿限位滑轨上下移动。

4.根据权利要求1~3任一项所述的人机交互装置，其特征在于：所述抽拉式移动机构还包括设于所述基架的上下光电传感器、设于所述存放外壳内部底部的称重传感器、设于所述存放内壳顶端且用于检测被移动物体是否超高的光栅传感器、设于所述存放内壳内侧壁且用于检测存放内壳内部是否存在被移动物体的对射传感器、设于所述存放外壳外端的超声波传感器和设于所述存放外壳外端的警示灯中的至少一种；所述的上下光电传感器、称重传感器、光栅传感器、对射传感器、超声波传感器和警示灯均与所述MCU控制芯片电性连接。

5.根据权利要求1~3中任一项所述的人机交互装置，其特征在于：还包括设于所述基架且与MCU控制芯片电性连接的二维码扫描器、身份证刷卡器和喇叭中的至少一种。

6.根据权利要求1~3中任一项所述的人机交互装置，其特征在于：还包括设于所述基架且与MCU控制芯片电性连接的存放环境录取摄像头、周围环境录取摄像头和人体面部识别摄像头中的至少一种。

7.一种存储柜，其特征在于：包括设有存取口和存储格的柜体，设于柜体的如权利要求1~6任一项所述的人机交互装置，被抽拉式移动机构带动移动的周转箱，以及设于柜体且与MCU控制芯片电性连接的堆垛机；所述柜体包括骨架，及设于骨架外侧的面板；所述骨架即为所述基架。

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