CN107492212A - 一种自助快递柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流设备领域，具体涉及一种自助快递柜。本发明的自助快递柜包括由若干个快件箱组成的柜体、设置于柜体内的雷达探测系统，快件箱包括一个箱门和设置于所述箱门侧边的电子锁，雷达探测系统包括若干个探头、驱动电路、超声波发射模块、超声波接收模块、信号放大电路、信号解码电路、控制模块和外接电源模块，电子锁上设有探头安装孔用于安装所述探头。本发明可以通过雷达探测系统对自助快递柜的快件箱箱门的开合进行控制，箱门打开时，对快件箱内快件的有无、大小、重量、收件人信息等信息进行采集和记录，安全便捷，能实现自助发件和收件，且超声波探头能无盲区的探测箱门快件的大小，探测结果准确。

Description

一种自助快递柜

技术领域

本发明涉及物流设备领域，特别是涉及一种自助快递柜。

背景技术

近几年来，我国电子商务发展迅猛，2014年上半年，我国电子商务交易额约为5.66万亿元，同比增长30.1%。网络零售市场交易规模约1.1万亿元，同比增长33.4%，半年度环比增长7.9%，相当于上半年社会消费品零售总额的8.4%。电子商务的繁荣催生出日益增长的物流运输需求。今年上半年，全国快递业务量累计完成59亿件，同比增长53.7%。

然而，快递行业欣欣向荣的背后也逐渐凸显出一些发展瓶颈，目前快递业务的收件和送件环节都是人工操作，第一，需要耗费大量的人力无力，快递公司成本较高，第二，由于客户白天一般外出或工作，快递员白天无法及时将快件送交客户，造成快件收发不便，快件员工作效率低、客户满意度低，第三，快递员在去当面收送件过程中，容易造成快件遗失，如今年双十一期间发生的“快递小哥双十一被人尾随搬走万元货物”事件，第四，快递员当面上门收送件，大量私人信息被快递公司掌握，还可能对客户形成潜在的安全隐患，第五，在物流高峰，如各种网购促销时期，快件量急剧增长，快递员派件周期较长，延长了客户的收件时间，进一步降低了客户满意度，第六，人工收发件往往是某一个快递员负责某一个区域，如在派件期间，客户地址有变化，则又给快递员送件增加了困难。

随着快递行业发展瓶颈的逐渐显现，近两年出现了自助快递柜，根据国家邮政局智能快件箱国家标准，自助快递柜（智能快件箱）是指：设立在公共场合，可供投递和提取快件的自助服务设备。

然而，现有的自助快递柜大部分是利用红外线探物，由于红外线为光束，发射的光波为一条直线，当手伸入快递柜时存在探测盲区，而无法准确的探测物体的大小，另外当快递柜内的快件已经被拿走或者放入时，均无法探测到，主机也无法记录这些信息，易造成数据遗漏，存在很大的安全隐患，而且红外线探物需要24小时不间断工作，红外探测系统使用寿命短，整个快递柜信息化、智能化和保密化程度低，无法满足物流行业在工作流程和涵盖面上的诸多要求，因此现有的快递柜大部分成为摆设而未投入实际使用，也未解决快递行业的实际问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种自助快递柜，其可以通过雷达探测系统对自助快递柜的快件箱箱门的开合进行控制，箱门打开时，对快件箱内快件的有无、大小、重量、收件人信息等信息进行采集和记录，安全便捷，能实现自助发件和收件。

本发明所采用的技术方案是：一种自助快递柜，包括由若干个快件箱组成的柜体、设置于所述柜体内的雷达探测系统，所述快件箱包括一个箱门和设置于所述箱门侧边的电子锁，所述雷达探测系统包括若干个探头、驱动电路、超声波发射模块、超声波接收模块、信号放大电路、信号解码电路、控制模块和外接电源模块，所述电子锁上设有探头安装孔用于安装所述探头。

对上述技术方案的进一步改进为，所述快件箱内设有至少一个探头。

对上述技术方案的进一步改进为，所述柜体上还设置有广告屏、监控摄像头、语音提示和报警器、显示屏、键盘、二维码采集区、贴纸打印机、短信发送器、称重传感器、计费器和收银系统。

对上述技术方案的进一步改进为，所述称重传感器上方设有用于采集快递单上收件人信息的信息采集摄像头和用于探测快件大小的探头。

对上述技术方案的进一步改进为，所述收银系统包括硬币器、纸币器、移动支付平台支付器和IC卡支付器，所述的硬币器、纸币器、移动支付平台支付器和IC卡支付器均与控制模块电连接，所述的硬币器、纸币器、移动支付平台支付器和IC卡支付器均与柜体固定连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述移动支付平台支付器可为支付宝支付器、易付宝支付器、微信支付器等。

对上述技术方案的进一步改进为，所述收银系统还包括退币按键和退币口，所述的退币按键和退币口均与所述柜体固定连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述雷达探测系统的控制模块分别与所述广告屏、监控摄像头、语音提示和报警器、显示屏、键盘、二维码采集区、贴纸打印机、短信发送器、称重传感器、计费器、硬币器、纸币器、移动支付平台支付器、IC卡支付器、退币按键、退币口、信息采集摄像头和电子锁相连。

对上述技术方案的进一步改进为，所述电子锁包括壳体、锁舌、弹杆、微动开关和探头安装孔，所述微动开关用于控制所述探头。

对上述技术方案的进一步改进为，所述快件箱依据其大小分为小件箱、中件箱和大件箱。

本发明所述的自助快递柜，相比现有技术的有益效果是：

1、通过雷达探测系统对自助快递柜的快件箱箱门的开合进行控制，箱门打开时，对快件箱内快件的有无、大小、重量、收件人信息等信息进行采集和记录，安全便捷，能实现自助发件和收件。

2、雷达探测系统采用超声波探头对快件箱内的快件进行探测，结果准确、精度高且不存在探测盲区，避免了红外线探测造成的数据遗漏问题。

3、电子锁上安装有探头，弹杆外伸推开箱门时，微动开关闭合，探头开始工作，发出超声波采集快件箱内快件的有无、大小、重量、收件人信息，因此雷达探测系统只有当箱门打开时才开始工作，箱门关闭时停止工作，延长了雷达探测系统的使用寿命，同时本发明的电子锁由于使用寿命长，也可用于安防，。

4、柜体上设有广告屏，能滚动播放各类广告信息，增加自助快递柜的多元化盈利；监控摄像头能实时监测现场状况，增加了系统的安全性；语音提示和报警器能提示对操作者的操作进行提醒，当操作者多次输入错误时发出警报，增加了系统的安全性；显示屏为触摸屏，一方面便于操作，另一方面实现人机智能互动。

5、柜体上设有二维码采集区、键盘，客户可凭二维码、随机码、密码、手机号码等方式打开箱门，收件方式多元化。

6、客户发件时，柜体上的称重传感器能准确测量快件重量，信息采集摄像头能准确扫描快递单上的收件人信息，探头探测快件的大小，计费器依据快件重量和收件人地址计算出运费，客户通过收银系统收银付运费，同时贴纸打印机会打印客户回执，成功付费后系统依据快件大小打开相应的箱门，客户将快件放入快递箱，雷达控制系统启动，探头获取快件的信息，并通过短信发送器通知快递员揽件，整个发件过程完全实现自动化，方便快捷。

7、收银系统包括硬币器、纸币器、移动支付平台支付器和IC卡支付器，发件人可以选择投掷硬币、纸币、通过银行卡、支付宝、微信等多种方式付款，也可选择由收件人付款，收银方式灵活方便多元化。

8、当客户付款后如发现信息错误或不想发件了，可按下退币按键，用户投掷的现金会从退币口返回，虚拟支付的资金也会返回付款账户，自助快递柜设计更加人性化。

附图说明

图1 为本发明实施例自助快递柜的结构示意图；

图2为本发明实施例自助快递柜的电子锁的结构示意图；

图3为本发明实施例自助快递柜的雷达探测系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

实施例：

如图1所示，为本发明自助快递柜的结构示意图。一种自助快递柜，包括由若干个快件箱20组成的柜体10、设置于柜体10内的雷达探测系统30。

快件箱20依据其大小分为小件箱、中件箱和大件箱，每个快件箱20包括一个箱门21和设置于箱门21侧边的电子锁22。

如图2所示，为本发明自助快递柜的电子锁22的结构示意图。电子锁22包括壳体221、锁舌222、弹杆223、微动开关224和探头安装孔225，微动开关224用于控制探头31。快件箱20内设有至少一个探头31，用于提高探物精确度。

如图3所示，为本发明自助快递柜的雷达探测系统30的结构框图。雷达探测系统30包括若干个探头31、驱动电路32、超声波发射模块33、超声波接收模块34、信号放大电路35、信号解码电路36、控制模块37和外接电源模块38，电子锁22上设有探头安装孔225用于安装探头31。雷达探测系统30采用超声波探头31对快件箱20内的快件进行探测，结果准确、精度高且不存在探测盲区，避免了红外线探测造成的数据遗漏问题。

柜体10上还设置有广告屏101、监控摄像头102、语音提示和报警器103、显示屏104、键盘105、二维码采集区106、贴纸打印机107、短信发送器108、称重传感器109、计费器110和收银系统111。

称重传感器109上方设有用于采集快递单上收件人信息的信息采集摄像头112和用于探测快件大小的探头31。

收银系统111包括硬币器113、纸币器114、移动支付平台支付器115和IC卡支付器116，硬币器113、纸币器114、移动支付平台支付器115和IC卡支付器116均与控制模块37电连接，硬币器113、纸币器114、移动支付平台支付器115和IC卡支付器116均与柜体10固定连接。

移动支付平台支付器115可为支付宝支付器、易付宝支付器、微信支付器等，用户可以投掷硬币、纸币、通过银行卡、支付宝、微信等多种方式付款，收银方式灵活方便多元化。

收银系统111还包括退币按键117和退币口118，的退币按键117和退币口118均与柜体10固定连接。当客户付款后如发现信息错误或不想发件了，可按下退币按键117，用户投掷的现金会从退币口118返回，移动支付的资金也会返回付款账户，如银行账户、支付宝账户、微信账户等，增加了自助快递柜的人性化设计。

雷达探测系统30的控制模块37分别与广告屏101、监控摄像头102、语音提示和报警器103、显示屏104、键盘105、二维码采集区106、贴纸打印机107、短信发送器108、称重传感器109、计费器110、硬币器113、纸币器114、移动支付平台支付器115、IC卡支付器116、退币按键117、退币口118、信息采集摄像头112和电子锁22相连。

电子锁22上安装有探头31，弹杆223外伸推开箱门21时，微动开关224闭合，探头31开始工作，发出超声波采集快件箱20内快件的有无、大小、重量、收件人信息，因此雷达探测系统30只有当箱门21打开时才开始工作，箱门21关闭时停止工作，延长了雷达探测系统30的使用寿命，同时本发明的电子锁22由于使用寿命长，也可用于安防。

本发明通过雷达探测系统30对自助快递柜的快件箱20箱门21的开合进行控制，箱门21打开时，对快件箱20内快件的有无、大小、重量、收件人信息等信息进行采集和记录，安全便捷，能实现自助发件和收件。

柜体10上设有广告屏101，能滚动播放各类广告信息，实现自助快递柜的多元化盈利；监控摄像头102能实时监测现场状况，增加了系统的安全性；语音提示和报警器103能提示对操作者的操作进行提醒，当操作者多次输入错误时发出警报，增加了系统的安全性；显示屏104为触摸屏，一方面便于操作，另一方面实现人机互动；柜体10上设有二维码采集区106、键盘105，客户可凭二维码、随机码、密码、手机号码等方式打开箱门21，收件方式多元化。

客户发件时，柜体10上的称重传感器109能准确测量快件重量，信息采集摄像头112能准确扫描快递单上的收件人信息，探头31探测快件的大小，计费器110依据快件重量和收件人地址计算出运费，客户通过收银系统111收银付运费，同时贴纸打印机107会打印客户回执，成功付费后系统依据快件大小打开相应的箱门21，客户将快件放入快递箱，雷达控制系统启动，探头31获取快件的信息，并通过短信发送器108通知快递员揽件，整个发件过程完全实现自动化，方便快捷。

快递员放件工作原理为：根据快件大小，选择相应的快件箱20，箱门21打开，微动开关224闭合，雷达探测系统30启动，控制模块37控制驱动电路32驱动超声波发射模块33发射超声波，探头31探测这一快件箱20内快件的有无及大小，并将这一信号反馈至超声波接收模块34，经信号放大电路35放大、信号解码电路36解码后反馈至控制模块37，控制模块37储存这一信号，并通过短信发送器108向客户即收件人发送收件短信，短信中的收件凭证可为密码、随机码、二维码或手机号码，此过程中由外接电源模块38供电，放件完成后，快递员关好箱门21，微动开关224断开，雷达探测系统30停止工作。

收件人收件工作原理为：收件人在收到自助快递柜发送的收件短信后，依据显示屏104及语音提示和报警器103的提示，通过键盘105输入相应的密码、随机码、或手机号码，或通过二维码采集区106扫描二维码，雷达探测系统30接收这些信息后，与控制模块37储存的信息进行对比，信息正确时，控制模块37控制电子锁22打开，弹杆223外伸弹开箱门21，箱门21顺利开启，收件人取走快件，同时微动开关224闭合，雷达探测系统30启动，由于箱内快件已被取走，探头31探测不到快件，将这一信息反馈至控制模块37存储，

收件人取完件后关闭箱门21，微动开关224断开，雷达探测系统30停止工作。当收件人信息输入错误时，语音提示和报警器103会提示重新输入，当多次输入仍然错误时，语音提示和报警器103会发出警报，监控摄像头102会监控这一系列的现场画面，增加了自助快递柜的安全性。

发件人发件工作原理为：发件时，通过柜体10上的称重传感器109准确测量快件重量，信息采集摄像头112扫描快递单上的收件人信息（如收件人地址、姓名等），探头31探测快件的大小，计费器110依据快件重量和收件人地址计算出运费，发件人可通过收银系统111（如硬币器113、纸币器114、支付宝、微信、银行卡等）付运费，也可选择由收件人付运费，同时贴纸打印机107会打印客户回执，成功付费后控制模块37依据快件大小控制相应空闲快件箱20的箱门21开启，微动开关224闭合，雷达探测系统30启动，控制模块37控制驱动电路32驱动超声波发射模块33发射超声波，探头31探测这一快件箱20内快件的有无及大小，并将这一信号反馈至超声波接收模块34，经信号放大电路35放大、信号解码电路36解码后反馈至控制模块37，控制模块37储存这一信号，并通过短信发送器108通知快递员揽件，整个发件过程完全实现自动化，方便快捷，发件完毕后，关闭箱门21，雷达探测系统30停止工作。

同时，本发明的控制模块37还能对快件的大小进行统计分析，以设计出最佳的大、中、小三种尺寸的快件箱20以更好的满足用户需求。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自助快递柜，其特征在于：包括由若干个快件箱组成的柜体、设置于所述柜体内的雷达探测系统，所述快件箱包括一个箱门和设置于所述箱门侧边的电子锁，所述雷达探测系统包括若干个探头、驱动电路、超声波发射模块、超声波接收模块、信号放大电路、信号解码电路、控制模块和外接电源模块，所述电子锁上设有探头安装孔用于安装所述探头。

2.根据权利要求1所述的一种自助快递柜，其特征在于：所述快件箱内设有至少一个探头。

3.根据权利要求1所述的一种自助快递柜，其特征在于：所述柜体上还设置有广告屏、监控摄像头、语音提示和报警器、显示屏、键盘、二维码采集区、贴纸打印机、短信发送器、称重传感器、计费器和收银系统。

4.根据权利要求3所述的一种自助快递柜，其特征在于：所述称重传感器上方设有用于采集快递单上收件人信息的信息采集摄像头和用于探测快件大小的探头。

5.根据权利要求4所述的一种自助快递柜，其特征在于：所述收银系统包括硬币器、纸币器、移动支付平台支付器和IC卡支付器，所述的硬币器、纸币器、移动支付平台支付器和IC卡支付器均与控制模块电连接，所述的硬币器、纸币器、移动支付平台支付器和IC卡支付器均与柜体固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自助快递柜，其特征在于：所述移动支付平台支付器可为支付宝支付器、易付宝支付器、微信支付器等。

7.根据权利要求6所述的一种自助快递柜，其特征在于：所述收银系统还包括退币按键和退币口，所述的退币按键和退币口均与所述柜体固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自助快递柜，其特征在于：所述雷达探测系统的控制模块分别与所述广告屏、监控摄像头、语音提示和报警器、显示屏、键盘、二维码采集区、贴纸打印机、短信发送器、称重传感器、计费器、硬币器、纸币器、移动支付平台支付器、IC卡支付器、退币按键、退币口、信息采集摄像头和电子锁相连。

9.根据权利要求1所述的一种自助快递柜，其特征在于：所述电子锁包括

壳体、锁舌、弹杆、微动开关和探头安装孔，所述微动开关用于控制所述探头。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种自助快递柜，其特征在于：所述快件箱依据其大小分为小件箱、中件箱和大件箱。