CN105354937A - 一种用于物品配送、收取的智能储物签收柜及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于物品配送、收取的智能储物签收柜及方法，属于储物柜、物流领域，含有物品配送即快递员投件步骤和物品收取步骤，实物流转过程中接收人取件后在指定验货平台上进行验货；在此过程中通过图像采集装置对接收人用户身份认证取件步骤过程进行图像采集、通过视频采集装置对接收人验货的过程进行实时采集并进行存储，以备出现纠纷时可随时查询；并配备人机交互界面，接收人可以通过提示信息进行操作；在此操作过程中系统实时记录接收人用户所有操作的信息，整个用户验货步骤的过程系统全程记录、人员的责任分清。

Description

一种用于物品配送、收取的智能储物签收柜及方法

技术领域

本发明一种用于物品配送、收取的智能储物签收柜及方法，属于储物柜、物流领域，尤其涉及一种用于物品配送、收取的智能储物签收柜及方法，并用于实物流转的箱柜。

背景技术

目前快递行业中客户验货是在快递员将快件送到客户面前时，送货人和接收人双方都在场的情况下，由客户打开包装进行验货，实施签收或者拒收。验货过程中必须送货人和接收人双方都在场的情况下，接收人才能打开包装进行验货，这样大大影响快递的工作效率，并且这种操作方式是在没有第三方监督下进行的，出现纠纷很难界定责任问题。

而且，现有箱体大多数采用框架结构,箱门采用嵌入的型式(也就是门嵌入箱体内),嵌入这种形式从外观上来看，能够看见所有框架上的横梁和竖梁,箱体的箱门和横梁或竖梁之间都有存在缝隙，这样从箱体美观和箱体的整体效果上讲都是一个很大的不足；

而且，同时由于箱门四周与箱体框架之间存在缝隙，很容易被人利用将箱门用撬棍之类强行撬开，导致物品丢失。

而且，同时由于市面上的箱柜锁多采用在箱门上固定锁钩，柜体上固定电控锁，锁钩与电控锁内转轮啮合达到锁紧的目的；电控锁开门的方式利用电磁线圈拉动与转轮相连接的杠杆移动，从而使锁钩与转轮脱离啮合达到开门的目的。当箱门受到冲击力F时，电控锁受到水平了F1和铅垂力F2作用，当冲击力大于转轮与杠杆啮合点处的摩擦力时，啮合处脱开，导致锁钩与转轮脱开，使箱门非正常开启。因此当箱门受到冲击时，有机率导致啮合处松脱，箱门非正常开启，致使物品丢失。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于物品配送、收取的智能储物签收柜及方法。

本发明采用的技术方案是：

一种用于物品配送、收取的智能储物签收方法，含有以下步骤；

物品配送即快递员投件步骤：快递员点击存键按钮，系统进入身份证件验证界面，使用授权卡、取货验证码或者身份证件登陆系统，选择所需要的箱格大小规格，刷包裹运单号，从相应快递公司服务器获取用户手机号码、包裹单保价价值信息，选择所需要的箱格大小规格，输入包裹单保价价值、用户手机号码，刷包裹运单号，开启相应大小规格空间箱格，将包裹放入箱格中，关门；

物品收取步骤：

实物流转过程中接收人取件后在指定验货平台上进行验货；在此过程中通过图像采集装置对接收人用户身份认证取件步骤过程进行图像采集、通过视频采集装置对接收人验货的过程进行实时采集并进行存储，以备出现纠纷时可随时查询；并配备人机交互界面，接收人可以通过提示信息进行操作；在此操作过程中系统实时记录接收人用户所有操作的信息，整个用户验货步骤的过程系统全程记录、人员的责任分清。

一种用于物品配送、收取的智能储物签收柜，柜体及其柜体上分布多个储物的用户箱格，每个用户箱格独立配备一个外挂式箱门，每个外挂式箱门上独立配备一套智能电机锁，箱门上安装状态检测触发器，用户箱格是竖直排列组合而成；每个用户箱格之间用隔板隔开而形成独立的空间；

智能电机锁，采用横插杆锁紧结构，电机的轴上固定一单齿轮，电机旋转带动单齿轮旋转，单齿轮与插杆齿条部分啮合并带动电机锁插杆移动致使开门，当箱门受到冲击时，冲击力与插杆处于90度相交处，无论冲击力有多大，箱门无法被震开，

电机锁轴向档圈安装在电机锁插杆，电机锁插杆通过电机锁插杆导向支撑、电机锁插杆支撑并通过螺钉固定在锁支架上，压缩弹簧穿在电机锁插杆上，限制在电机锁插杆导向支撑、电机锁插杆支撑之间，限位开关通过螺钉固定在锁支架上，电机通过螺钉固定在锁支架上，单齿轮通过螺钉固定在电机上，状态检测触发器通过螺钉固定在箱门加强内衬上，锁支架通过螺钉固定在箱门加强内衬上，箱门加强内衬通过螺钉固定在柜体箱门上，柜体箱门通过箱门支撑用螺钉固定在柜体上。

边列是由多个用户箱格组合而成。

柜体分为边列和中控列，一组快递柜是由一列中控列和N列边列组合而成。

外挂式箱门置于柜体框架的前面，外挂式箱门将柜体覆盖，正面外挂式箱门与柜体之间无任何的缝隙。

中控列是由中控系统和n个用户箱格竖直排列组合而成；

中控系统是由前置中控操作面板、后置主机箱、交换机、路由器、特殊信息转换器、通过控制电路与主机相联；

中控面板是由钣金结构面板、身份识读装置、条码识读装置、人机交互显示屏、图像捕捉装置、POS机组合而成。

每列箱柜顶部安装控制电路模块，控制电路模块上有多个I/O连接口，每个连接口均与箱门上的智能电机锁、箱门上安装状态检测触发器联接；柜体上安装有摄像头等监控装置；每个储物柜的形状和尺寸应根据不同货物大小设计。

本发明采用的优点和积极效果是：

本发明填补了快递货物递送中责任不清、扯皮等问题，提高了快递送货人送货的效率，扩大了起应用服务范围和领域，具有操作简单、责任明确等特点。

全程对寄存人员、收取人员进行图像采集并通过系统进行保存，记录其相貌，以备出现纠纷时查阅。

并且能够对接收人拆包装验货的过程进行视频采集并通过系统进行保存，以备出现纠纷时查阅。

智能电机锁采用横插杆锁紧结构，电机轴上固定一单齿轮，电机旋转带动单齿轮旋转，单齿轮与插杆齿条部分啮合并带动插杆移动，使其达到开门的目的。当箱门受到冲击时，冲击力与插杆处于90度相交处，无论冲击力有多大，箱门无法被震开。

箱门采用外挂式结构，就是箱门置于柜体框架的前面，箱门将柜体覆盖，正面箱门与柜体之间无任何的缝隙，撬棍之类无法插入，进行破坏。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，如图其中：

图1为本发明单个用户箱格各部分组成示意图；

图2为本发明单个用户箱格各部分组成示意图；

图3为本发明一组箱柜正面示意图；

图4为本发明单个用户箱格示意图；

图5为本发明中控面板示意图；

图6为本发明一组5列柜体图例示意图；

图7为本发明快递员步骤流程图；

图8为本发明用户步骤流程图；

图9为本发明用户步骤实施例之一操作流程图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

具体实施方式

显然，本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保护范围。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，

一种用于物品配送、收取的智能储物签收柜，包括有柜体及其柜体上分布多个储物用户箱格，每个用户箱格独立配备一个外挂式箱门，每个箱门上独立配备一套智能电机锁，其特征在于：所述的柜体分为边列和中控列，一组快递柜是由一列中控列和N列边列组合而成。

边列是由多个用户箱格组合而成，每个用户箱格独立配备一外挂式箱门，每个箱门上独立配备一套智能电机锁、箱门上安装状态检测触发器，用户箱格是竖直排列组合而成，用户箱格的空间可以根据用户需要定制生产。每个用户箱格之间用隔板隔开而形成独立的空间，对应的箱门和对应的智能电机锁保证此箱格内物品的安全。开启任何箱门时不影响其它箱门的使用及其安全。

柜体1、柜体箱门2、电机锁插杆3、电机锁轴向档圈4、电机锁插杆支撑5、单齿轮6、电机锁插杆导向支撑7、箱门支撑8、箱门安全栓9、箱门加强内衬10、箱门加强内衬上安装状态检测触发器11、电机12、插杆齿条部分13、限位开关14、锁支架15、压缩弹簧16；

所述智能电机锁，采用横插杆锁紧结构，电机12的轴上固定一单齿轮6，电机12旋转带动单齿轮6旋转，单齿轮6与插杆齿条部分13啮合并带动电机锁插杆3移动，使其达到开门的目的。当箱门受到冲击时，冲击力与插杆处于90度相交处，无论冲击力有多大，箱门无法被震开。

电机锁轴向档圈4安装在电机锁插杆3，电机锁插杆3通过电机锁插杆导向支撑7、电机锁插杆支撑5并通过螺钉固定在锁支架15上，压缩弹簧16穿在电机锁插杆3上，限制在电机锁插杆导向支撑7、电机锁插杆支撑5之间，限位开关14通过螺钉固定在锁支架15上，电机12通过螺钉固定在锁支架15上，单齿轮6通过螺钉固定在电机12上，状态检测触发器11通过螺钉固定在箱门加强内衬10上，锁支架15通过螺钉固定在箱门加强内衬10上，箱门加强内衬10通过螺钉固定在柜体箱门2上，柜体箱门2通过箱门支撑8用螺钉固定在柜体1上。

箱门采用外挂式结构，就是箱门置于柜体框架的前面，箱门将柜体覆盖，正面箱门与柜体之间无任何的缝隙，撬棍之类无法插入，进行破坏。

中控列是由中控系统和n个用户箱格竖直排列组合而成。

中控系统是由前置中控操作面板、后置主机箱、交换机、路由器、特殊信息转换器、通过控制电路与主机相联。

中控面板是由钣金结构面板、身份识读装置、条码识读装置、人机交互显示屏、图像捕捉装置、POS机组合而成。

用于实物流转过程中接收人取件后在指定验货平台上进行验货；在此过程中通过图像采集装置对接收人进行图像采集、通过视频采集装置对接收人验货的过程进行实时采集并进行存储，以备出现纠纷时可随时查询；并配备人机交互界面，接收人可以通过提示信息进行操作；在此操作过程中系统实时记录接收人所有操作的信息，整个验货过程系统全程记录、人员的责任分清。

图1、图2中所述一种用于物品配送、收取的智能储物签收柜，包括有柜体及其柜体上分布多个储物用户箱格，每个用户箱格独立配备一个外挂式箱门，每个箱门上独立配备一套智能电机锁，所述的柜体分为边列和中控列，一组快递柜是由一列中控列和N列边列组合而成。

边列是由多个用户箱格组合而成，每个用户箱格独立配备一外挂式箱门，每个箱门上独立配备一套智能电机锁、箱门上安装状态检测触发器，用户箱格是竖直排列组合而成，用户箱格的空间可以根据用户需要定制生产。每个用户箱格之间用隔板隔开而形成独立的空间，对应的箱门和对应的智能电机锁保证此箱格内物品的安全。开启任何箱门时不影响其它箱门的使用及其安全。

图1、图2中所述每个箱门上独立配备一套智能电机锁、箱门上安装状态检测触发器。智能电机锁，采用横插杆锁紧结构，电机轴上固定一单齿轮，电机旋转带动单齿轮旋转，单齿轮与插杆齿条部分啮合并带动插杆移动，使其达到开门的目的。当箱门受到冲击时，冲击力与插杆处于90度相交处，无论冲击力有多大，箱门无法被震开。

图1、图2中所述箱门采用外挂式结构，就是箱门置于柜体框架的前面，箱门将柜体覆盖，正面箱门与柜体之间无任何的缝隙，撬棍之类无法插入，进行破坏。

实施例2：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，

物品配送即快递员投件步骤：快递员点击存键按钮，系统进入身份证件验证界面，使用授权卡、取货验证码或者身份证件登陆系统，选择所需要的箱格大小规格，刷包裹运单号，从相应快递公司服务器获取用户手机号码、包裹单保价价值信息，选择所需要的箱格大小规格，输入包裹单保价价值、用户手机号码，刷包裹运单号，开启相应大小规格空间箱格，将包裹放入箱格中，关门；

物品收取步骤：

实物流转过程中接收人取件后在指定验货平台上进行验货；在此过程中通过图像采集装置对接收人用户身份认证取件步骤过程进行图像采集、通过视频采集装置对接收人验货的过程进行实时采集并进行存储，以备出现纠纷时可随时查询；并配备人机交互界面，接收人可以通过提示信息进行操作；在此操作过程中系统实时记录接收人用户所有操作的信息，整个用户验货步骤的过程系统全程记录、人员的责任分清。

如图7所示，快递员投件步骤：

步骤1、开始；快递员点击存键按钮，系统进入身份证件验证界面，

步骤2、快递员使用授权卡或者身份证件登陆系统；

步骤3、系统弹出使用说明；

步骤4、判断快递公司是否提供数据接口，若无，执行步骤7，若有，执行步骤5；

步骤5、选择所需要的箱格大小规格，刷包裹运单号；

步骤6、从相应快递公司服务器获取用户手机号码、包裹单保价价值信息，执行步骤8；

步骤7、选择所需要的箱格大小规格，输入包裹单保价价值、用户手机号码，刷包裹运单号；

步骤8、开启相应大小规格空间箱格；

步骤9、将包裹放入箱格中，关门；

步骤10、系统检测到该箱格有物品时，给对应用户发通知取件信息，含地址和取件验证码；

步骤11、本次快递员投件结束；

步骤12、判断是否有包裹投递，若有执行步骤4，若无执行步骤13；

步骤13、操作完成。

如图8所示，用户身份认证取件步骤：

用户身份认证步骤：

步骤1、开始；点击存键按钮，系统进入身份证件验证界面，

步骤2、取货验证码取件，用户输入取件验证码；或者刷卡取件，在刷卡区域刷身份证或者其他有效证件；或者二维码取件，在摄像头区域，刷水晶收到的二维码；

步骤3、系统弹出使用说明；进入用户签收步骤5；

步骤4、判断是否已经在系统录入签名，若无，执行步骤，若有，执行步骤6；

步骤5、在触摸屏录入签名；

步骤6、弹开相应箱门；

步骤7、用户取出包裹。

如图9所示，用户验货步骤：

步骤1、取件人在快递箱对应箱格，开门取出物品后，关闭箱门；

步骤2、接收人员按照提示站在规定的区域内，并将物品放置在验货平台的指定区域内；

步骤3、用识读装置对物品进行识读；触发验货操作流程；

步骤4、正确识别后，进入触发验货操作流程，对人和对物的图像采集装置开启，对接收人进行视频图像采集并通过系统进行保存；对接收人拆包装验货的过程进行图像采集并通过系统进行保存；

步骤5、验货完毕后，触发人机交互界面，并接收人根据所检验物品的实际情况，按照界面提示、语音提示进行操作；

步骤6、用户打开物品包装，进行检验；

步骤7、验货完毕后的无误：签收物品，返回用户箱格带分配状态。

步骤8、系统实时记录接收人所有操作信息。

步骤9、验货完毕后的有误：拒收物品发回原箱格、打开原用户箱门、放入原物品和关闭箱门。

实施例3：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，

一种用于物品配送、收取的智能储物签收柜，包括有柜体及其柜体上分布多个储物用户箱格，每个用户箱格独立配备一个外挂式箱门，每个箱门上独立配备一套智能电机锁，其特征在于：所述的柜体分为边列和中控列，一组快递柜是由一列中控列和N列边列组合而成。

用于实物流转过程中接收人取件后在指定验货平台上进行验货的过程；在此过程中通过图像采集装置对接收人进行图像采集、通过视频采集装置对接收人验货的过程进行实时采集并进行存储，以备出现纠纷时可随时查询；并配备人机交互界面，接收人可以通过提示信息进行操作；在此操作过程中系统实时记录接收人所有操作的信息，整个验货过程系统全程记录、人员的责任分清。

而且，所述边列是由多个用户箱格组合而成，每个用户箱格独立配备一外挂式箱门，每个箱门上独立配备一套智能电机锁、箱门上安装状态检测触发器，用户箱格是竖直排列组合而成，用户箱格的空间可以根据用户需要定制生产。每个用户箱格之间用隔板隔开而形成独立的空间，对应的箱门和对应的智能电机锁保证此箱格内物品的安全。开启任何箱门时不影响其它箱门的使用及其安全。

而且，所述智能电机锁，采用横插杆锁紧结构，电机轴上固定一单齿轮，电机旋转带动单齿轮旋转，单齿轮与插杆齿条部分啮合并带动插杆移动，使其达到开门的目的。当箱门受到冲击时，冲击力与插杆处于90度相交处，无论冲击力有多大，箱门无法被震开。(如图2)

而且，所述箱门采用外挂式结构，就是箱门置于柜体框架的前面，箱门将柜体覆盖，正面箱门与柜体之间无任何的缝隙，撬棍之类无法插入，进行破坏。(如图2)

而且，所述中控列是由中控操作面板17和n个用户箱格18竖直排列组合而成。(如图3)

图6的中控列箱柜25是由中控系统和n个用户箱格18、边侧装饰板26、底座27竖直排列组合连接而成。

而且，所述中控系统是由前置中控操作面板17、后置主机箱、交换机、路由器、特殊信息转换器、通过控制电路与主机相联。

而且，所述中控面板17是由钣金结构面板、身份识读装置24、条码识读装置23、人机交互显示屏20、图像捕捉装置19、POS机22组合而成。(如图5)

而且，所述每列箱柜顶部安装控制电路模块，控制电路模块上有多个I/O连接口，每个连接口均与箱门上的智能电机锁、箱门上安装状态检测触发器联接。

而且，在所述柜体上安装有摄像头等监控装置。

而且，在所述每个储物柜的形状和尺寸应根据不同货物大小设计。

如上所述，对本发明的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于物品配送、收取的智能储物签收方法，其特征在于含有以下步骤；

物品配送即快递员投件步骤：快递员点击存键按钮，系统进入身份证件验证界面，使用授权卡、取货验证码或者身份证件登陆系统，选择所需要的箱格大小规格，刷包裹运单号，从相应快递公司服务器获取用户手机号码、包裹单保价价值信息，选择所需要的箱格大小规格，输入包裹单保价价值、用户手机号码，刷包裹运单号，开启相应大小规格空间箱格，将包裹放入箱格中，关门；

物品收取步骤：

实物流转过程中接收人取件后在指定验货平台上进行验货；在此过程中通过图像采集装置对接收人用户身份认证取件步骤过程进行图像采集、通过视频采集装置对接收人验货的过程进行实时采集并进行存储，以备出现纠纷时可随时查询；并配备人机交互界面，接收人可以通过提示信息进行操作；在此操作过程中系统实时记录接收人用户所有操作的信息，整个用户验货步骤的过程系统全程记录、人员的责任分清。

2.根据权利要求1所述的一种用于物品配送、收取的智能储物签收方法，其特征在于用户身份认证取件步骤：

步骤1、开始；点击存键按钮，系统进入身份证件验证界面，

步骤2、取货验证码取件，用户输入取件验证码；或者刷卡取件，在刷卡区域刷身份证或者其他有效证件；或者二维码取件，在摄像头区域，刷水晶收到的二维码；

步骤3、系统弹出使用说明；进入用户签收步骤5；

步骤4、判断是否已经在系统录入签名，若无，执行步骤，若有，执行步骤6；

步骤5、在触摸屏录入签名；

步骤6、弹开相应箱门；

步骤7、用户取出包裹。

3.根据权利要求1所述的一种用于物品配送、收取的智能储物签收方法，其特征在于用户验货步骤：

步骤1、取件人在快递箱对应箱格，开门取出物品后，关闭箱门；

步骤2、接收人员按照提示站在规定的区域内，并将物品放置在验货平台的指定区域内；

步骤3、用识读装置对物品进行识读；触发验货操作流程；

步骤4、正确识别后，进入触发验货操作流程，对人和对物的图像采集装置开启，对接收人进行视频图像采集并通过系统进行保存；对接收人拆包装验货的过程进行图像采集并通过系统进行保存；

步骤5、验货完毕后，触发人机交互界面，并接收人根据所检验物品的实际情况，按照界面提示、语音提示进行操作；

步骤6、用户打开物品包装，进行检验；

步骤7、验货完毕后的无误：签收物品，返回用户箱格带分配状态。

步骤8、系统实时记录接收人所有操作信息。

步骤9、验货完毕后的有误：拒收物品发回原箱格、打开原用户箱门、放入原物品和关闭箱门。

4.根据权利要求1所述的一种用于物品配送、收取的智能储物签收方法，其特征在于快递员投件步骤：

步骤1、开始；快递员点击存键按钮，系统进入身份证件验证界面，

步骤2、快递员使用授权卡或者身份证件登陆系统；

步骤3、系统弹出使用说明；

步骤4、判断快递公司是否提供数据接口，若无，执行步骤7，若有，执行步骤5；

步骤5、选择所需要的箱格大小规格，刷包裹运单号；

步骤6、从相应快递公司服务器获取用户手机号码、包裹单保价价值信息，执行步骤8；

步骤7、选择所需要的箱格大小规格，输入包裹单保价价值、用户手机号码，刷包裹运单号；

步骤8、开启相应大小规格空间箱格；

步骤9、将包裹放入箱格中，关门；

步骤10、系统检测到该箱格有物品时，给对应用户发通知取件信息，含地址和取件验证码；

步骤11、本次快递员投件结束；

步骤12、判断是否有包裹投递，若有执行步骤4，若无执行步骤13；

步骤13、操作完成。

5.一种用于物品配送、收取的智能储物签收柜，其特征在于柜体及其柜体上分布多个储物的用户箱格，每个用户箱格独立配备一个外挂式箱门，每个外挂式箱门上独立配备一套智能电机锁，箱门上安装状态检测触发器，用户箱格是竖直排列组合而成；每个用户箱格之间用隔板隔开而形成独立的空间；

智能电机锁，采用横插杆锁紧结构，电机的轴上固定一单齿轮，电机旋转带动单齿轮旋转，单齿轮与插杆齿条部分啮合并带动电机锁插杆移动致使开门，当箱门受到冲击时，冲击力与插杆处于90度相交处，无论冲击力有多大，箱门无法被震开，

电机锁轴向档圈安装在电机锁插杆，电机锁插杆通过电机锁插杆导向支撑、电机锁插杆支撑并通过螺钉固定在锁支架上，压缩弹簧穿在电机锁插杆上，限制在电机锁插杆导向支撑、电机锁插杆支撑之间，限位开关通过螺钉固定在锁支架上，电机通过螺钉固定在锁支架上，单齿轮通过螺钉固定在电机上，状态检测触发器通过螺钉固定在箱门加强内衬上，锁支架通过螺钉固定在箱门加强内衬上，箱门加强内衬通过螺钉固定在柜体箱门上，柜体箱门通过箱门支撑用螺钉固定在柜体上。

6.根据权利要求5所述的一种用于物品配送、收取的智能储物签收柜，其特征在于边列是由多个用户箱格组合而成。

7.根据权利要求5所述的一种用于物品配送、收取的智能储物签收柜，其特征在于柜体分为边列和中控列，一组快递柜是由一列中控列和N列边列组合而成。

8.根据权利要求5所述的一种用于物品配送、收取的智能储物签收柜，其特征在于外挂式箱门置于柜体框架的前面，外挂式箱门将柜体覆盖，正面外挂式箱门与柜体之间无任何的缝隙。

9.根据权利要求7所述的一种用于物品配送、收取的智能储物签收柜，其特征在于中控列是由中控系统和n个用户箱格竖直排列组合而成；

中控系统是由前置中控操作面板、后置主机箱、交换机、路由器、特殊信息转换器、通过控制电路与主机相联；

中控面板是由钣金结构面板、身份识读装置、条码识读装置、人机交互显示屏、图像捕捉装置、POS机组合而成。

10.根据权利要求7所述的一种用于物品配送、收取的智能储物签收柜，其特征在于每列箱柜顶部安装控制电路模块，控制电路模块上有多个I/O连接口，每个连接口均与箱门上的智能电机锁、箱门上安装状态检测触发器联接；柜体上安装有摄像头等监控装置；每个储物柜的形状和尺寸应根据不同货物大小设计。