CN108985478A - 一种取货监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种取货监控方法，包括：派送装置接收用户输入的取货码，并采集用户的图像信息和取货时间信息；根据取货码获取相对应的存储柜编号，控制存储柜打开；建立订单ID、图像信息和取货时间信息之间的关联关系，并保存在派送管理列表中；将更新后的派送管理列表发送至第一服务器；第一服务器根据获取到的订单ID和相对应的图像信息、取货时间信息生成收货监控信息，发送给相对应的用户终端。本发明在取货过程中记录取货人的图像信息，并建立和订单之间的关联关系，从而实现快递的可追溯性，并且能够根据用户需求实现个性化的派送，派送时间灵活，使用户能够准确掌握派送时间，实现快速、高效、安全的派送。

Description

一种取货监控方法

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种取货监控方法。

背景技术

随着经济的发展和科技的不断进步，互联网也开始普及，网络购物的发展非常迅速，日益成为一种重要的购物形式，而网购即意味着要产生快递包裹。快递包裹数量的增加使物流业成为助推中国经济增长的重要力量，同时也改变了我们的日常生活方式。而随着互联网、网购平台等不断发展完善和普及，网络购物的市场交易量会越来越大，产生的包裹数量也会越来越多。

目前，对于快递末端即“最后一公里”的派送方式主要有两种，一种派送方式是通过派送人员进行人工派送，这样不仅需要大量的派送人员，增加了人力成本，而且派送人员为了提升工作效率，通常需要驾乘两轮或者三轮摩托车，驾乘摩托车既增加了交通拥堵程度，又会对派送人员本身造成安全隐患，缺乏安全性，同时采用派送人员进行人工派送的方式，很难保证用户信息安全问题，且在派送时间上缺乏灵活性，影响派送效率，进一步的，在人工派送时常常会存在家中无人将快递放在门口或快递被他人代收的现象，这种现象会导致快递无法追溯，给快递公司和用户带来极大的困扰。

另一种派送方式是在住宅小区或写字楼都出现了自助取件的快递柜，但是投建货物提取柜所需资金成本高，增加了成本，而且由于快递柜位置是固定的，仅对距离其最近的少数用户而言较为便利，而对多数距离其较远的用户则依然不便，进一步的，有的快递柜虽然具有第一摄像头监控，但只能对快递柜周围的环境进行连续监控，无法判断取走某个具体快递的人员，因此在快递被他人取走后很难追溯。

因此，急需提供一种可实现快速、高效、安全，且能够对严格监控的派送快递方式，以提高派送效率，降低人力成本，满足用户的个性化需求，保证快递的可追溯性。

发明内容

本发明的目的是提供一种取货监控方法，在取货过程中记录取货人的图像信息，并建立和订单之间的关联关系，从而实现快递的可追溯性，并且能够根据用户需求实现个性化的派送，派送时间灵活，使用户能够准确掌握派送时间，实现快速、高效、安全的派送，且大大降低了人力成本和时间成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种取货监控方法，包括：

派送装置接收用户输入的取货码，并通过所述派送装置的第一摄像头采集所述用户的图像信息和取货时间信息；

在派送管理列表中查询是否具有所述取货码；在所述派送管理列表中储存订单ID、装置ID、存储柜编号、取货码和用户信息之间的关联关系；

当没有查找到时，生成输入错误提示信息，用于提示用户输入的取货码错误，再次输入；

当查找到时，根据所述取货码获取相对应的存储柜编号，并根据所述存储柜编号生成打开指令，控制所述存储柜打开，使用户能够取走所述存储柜中的货物；

根据所述取货码获取相关联的订单ID，建立所述订单ID、图像信息和取货时间信息之间的关联关系，并保存在所述派送管理列表中；并且，

在所述派送管理列表中将所述订单ID对应的状态属性由待取货更改为已取货，从而更新所述派送管理列表；其中，在所述派送管理列表中还包括所述订单ID相对应的状态属性；

将所述更新后的派送管理列表发送至第一服务器；

所述第一服务器获取状态属性为已取货的订单ID，并根据所述订单ID获取相对应的图像信息和取货时间信息；

根据所述获取到的订单ID和所述相对应的图像信息、取货时间信息生成收货监控信息；

根据所述订单ID获取相对应的用户信息，根据所述用户信息将所述收货监控信息发送给相对应的用户终端。

优选的，在所述将所述更新后的派送管理列表发送至第一服务器之后，所述方法还包括：

所述第一服务器接收用户终端发送的收货监控请求；所述收货监控请求包括用户信息和订单ID；所述用户信息包括用户ID；

所述第一服务器判断所述订单ID与所述用户信息是否匹配；

当不匹配时，生成访问超权限信息，返回给所述用户终端；

当匹配时，获取所述订单ID相对应的状态属性；

当所述订单ID对应的状态属性为已取货时，根据所述订单ID获取相关联图像信息和取货时间信息，并发送给所述用户终端；

当所述订单ID对应的状态属性为待取货时，生成待取货信息，返回给所述用户终端。

优选的，所述方法还包括：

所述派送装置接收用户输入的收货监控请求；所述收货监控请求包括用户信息和订单ID；所述用户信息包括用户ID；

所述第一服务器判断所述订单ID与所述用户信息是否匹配；

当不匹配时，生成访问超权限信息，并显示；

当匹配时，获取所述订单ID相对应的状态属性；

当所述订单ID对应的状态属性为已取货时，根据所述订单ID获取相关联图像信息和取货时间信息，并显示；

当所述订单ID对应的状态属性为待取货时，生成待取货信息，并显示。

优选的，在所述将所述更新后的派送管理列表发送至第一服务器之后，所述方法还包括：

所述第一服务器根据所述订单ID、装置ID、用户信息、图像信息和取货时间信息生成监控列表数据，发送给第二服务器；

所述第二服务器对所述图像数据进行人脸识别得到人脸数据；

将所述识别得到的人脸数据与数据库中存储的目标人脸数据进行匹配，并计算匹配度；

当所述匹配度到达预设匹配阈值时，生成匹配成功提示信息，并根据所述图像数据获取相关联的订单ID、装置ID、用户信息和取货时间信息。

进一步优选的，所述派送装置还包括第二摄像头，所述第二摄像头的数量为多个，分别设置于所述派送装置的四周，用于对所述派送装置的周围的环境信息进行视频采集，得到所述视频数据；所述方法还包括：

所述派送装置将所述视频数据发送至所述第一服务器；

所述第一服务器将所述视频数据发送至所述第二服务器。

进一步优选的，在所述根据所述图像数据获取相关联的订单ID、装置ID、用户信息和取货时间信息之后，所述方法还包括：

所述第二服务器根据所述取货时间信息在所述视频数据中截取预设时间段的视频数据。

优选的，在所述派送装置接收用户输入的取货码之前，所述方法还包括：

所述派送装置生成存货信息；其中，所述存货信息中包括装置ID、存储柜编号和订单ID；

随机生成取货码，并建立所述取货码和装置ID、存储柜编号、订单ID之间的关联关系，根据所述关联关系生成派送管理列表，将所述派送管理列表发送给所述第一服务器；

所述第一服务器根据所述订单ID获取相对应的订单信息；所述订单信息中包括所述订单ID以及相对应的目标位置信息、用户信息；

将所述用户信息储存至所述派送管理列表中；

根据环境地图信息中停车区域信息和多个所述目标位置信息进行派送规划，得到作业路径信息；所述作业路径信息中包括多个停车位置信息和相对应的停车时间阈值；

将所述作业路径信息和所述派送管理列表发送给所述派送装置；

所述派送装置根据作业路径信息进行派送作业。

进一步优选的，在所述派送装置根据作业路径信息进行派送作业之后，所述方法还包括：

所述第一服务器实时监控所述派送装置的位置信息，当所述派送装置的位置信息与所述停车位置信息之间的距离差到达预设距离时，根据所述停车位置信息获取相关联的订单ID；

根据所述订单ID、相对应的取货码、装置ID、停车位置信息和预设时间生成派送信息，并根据相对应的用户信息发送给所述用户信息对应的用户终端。

进一步优选的，所述根据环境地图信息中停车区域信息和多个所述目标位置信息进行派送规划，得到作业路径信息具体包括：

根据所述环境地图信息中停车区域信息和所述目标位置信息确定所述派送装置的停车位置信息，从而得到多个停车位置信息；

建立所述停车位置信息和所述订单ID之间的关联关系；

获取所述订单ID相对应的预约时间信息；

根据所述环境地图信息、多个停车位置信息以及所述订单ID相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息。

进一步优选的，在所述根据所述环境地图信息、多个停车位置信息以及所述订单ID相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息之前，所述方法还包括：

所述第一服务器根据所述停车位置信息获取相关联的订单数量；

根据所述订单数量和每个订单的预设等待时间计算所述停车位置信息相对应的所述停车时间阈值。

本发明实施例提供的取货监控方法，在取货过程中记录取货人的图像信息，并建立和订单之间的关联关系，从而实现快递的可追溯性，并且能够根据用户需求实现个性化的派送，派送时间灵活，使用户能够准确掌握派送时间，实现快速、高效、安全的派送，且大大降低了人力成本和时间成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的派送方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的取货监控方法的流程图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例提供的取货监控方法应用于智能派送装置和后台服务器之间，其中，智能派送装置可以理解为无人驾驶的物流派送车，能够根据服务器规划好的路径和时间进行快递派送，并且能够自身的环境感知模块感知到的环境信息进行避障、让行等动作，实现无人驾驶情况下的安全、智能派送作业。

本发明提供的取货监控方法是在物流派送基础上实现的，为更好的理解本发明提供的取货监控方法，首先对物流派送方法进行描述，图1为本发明实施例提供的派送方法的流程图，如图1所示，所述方法包括如下步骤：

步骤101，派送装置生成存货信息；

可以理解的是，所述派送装置是指智能物流派送车，智能物流派送车具有多个存储柜，用于储存货物，物流派送人员将要派送的货物存入存储柜中，派送装置会根据服务器规划的作业路径进行派送，从而代替了人工派送。

其中，存货信息中包括装置ID、存储柜编号和订单ID，装置ID是指派送装置的唯一标识，用于标识派送装置，每个派送装置具有唯一的标识信息，在一个具体的例子中，装置ID可以为智能物流派送车的车牌号信息。存储柜编号是存储柜的标识信息，不同派送装置的每个存储柜的编号均不相同。

存货信息是基于物流人员存货生成的，具体的，物流人员即快递员可以通过派送装置的显示屏点击存货模块，然后通过派送装置的显示屏或扫码器等订单采集模块，将订单ID输入至派送装置，从而生成存货指令，派送装置查询自身状态信息为空闲的存储柜，并从空闲的存储柜中随机获取一个存储柜编号，根据存储柜编号生成打开指令，控制存储柜打开，快递员将货物放到存储柜中，并将存储柜关闭，由此生成关闭指令，从而完成存货过程，派送装置根据装置ID、存储柜编号和订单ID生成存货信息。

在优选的实施例中，由于货物的大小不均，派送装置的存储柜可以设置不同的规格，存货指令中还包括存储柜的规格信息，具体的，快递员在存货时，可以选择存储柜的规格信息，派送装置根据存货指令中的存储柜的规格信息，查询状态信息为空闲的存储柜，从而根据货物大小找到最合适的存储柜，避免因为货物过大无法存储的现象发生。

步骤102，随机生成取货码，并建立取货码和装置ID、存储柜编号、订单ID之间的关联关系，根据关联关系生成派送管理列表，将派送管理列表发送给所述第一服务器；

派送装置在生成存货信息之后，随机生成取货码，取货码的作用在于取货校验，每个取货码对应一个派送装置的一个存储柜，用户在取货时需在派送装置上输入正确的取货码才能打开存储柜进行取货。

建立取货码和装置ID、存储柜编号、订单ID之间的关联关系，根据关联关系生成派送管理列表，并保存将本地，便于后续取货验证，并且将生成的派送管理列表发送给第一服务器，其中第一服务器是指派送装置对应的后台服务器，负责管理所有的派送装置。

需要说明的是，快速员在存储时可能存储的是一个或多个订单的货物，当多个订单时，会生成多个存货信息，从而得到多个取货码和装置ID、存储柜编号、订单ID之间的关联关系，每生成一个取货码和装置ID、存储柜编号、订单ID之间的关联关系就储存和更新所述派送管理列表，派送管理列表的发送可以是随关联关系的添加触发的，也可以是根据预设时间间隔触发的，比如每隔3min触发一次上传。

步骤103，第一服务器根据订单ID获取相对应的订单信息；

具体的，第一服务器根据订单ID生成订单信息获取请求，发送给物流服务器；物流服务器根据订单ID在订单数据库中获取相对应的订单信息，并发送给第一服务器；其中，订单信息中包括订单ID以及相对应的目标位置信息、用户信息，用户信息包括用户姓名、用户联系信息，用户联系信息可以包括用户手机号或终端ID等信息。需要说明的是，不同的订单ID可能对应不同的物流服务器。

步骤104，将用户信息储存至派送管理列表中；

为了便于后续派送装置对用户信息的验证，第一服务器根据订单ID和用户信息之间的关联，将用户信息储存到派送管理列表中。

步骤105，根据环境地图信息中停车区域信息和多个目标位置信息进行派送规划，得到作业路径信息；

需要说明的是，派作业路径信息的规划是基于环境地图信息完成的，为方便快递的派送作业，一个派送装置在一个区域范围内进行作业，也就是一个派送装置负责一个派送区块或多个距离较近的派送区块的派送，环境地图信息是预先采集并下发到派送装置的，具体是通过GPS模块、激光雷达、轮速计等进行环境信息的采集，之后将多个环境感知模块采集的数据进行融合处理后得到的。在环境地图中包括预先采集和标定的固定建筑物、固定障碍物、停车区域、路沿和路网结构信息等周围环境的所有信息，其中，固定障碍物包括花坛、水池、树木等，停车区域是指派送装置可停留区域，是根据派送区块中的固定建筑物、固定障碍物路沿和路网结构信息等信息规划的。

作业路径信息的规划可以是快递员触发的，比如快递员在派送装置上输入开始派送指令之后，第一服务器开始对派送路径进行规划，也可以是派送装置自动触发的，比如当所有存储柜都装有货物时触发开始派送指令的生成，第一服务器根据派送指令触发对作业路径的规划。

作业路径信息的规划具体包括如下过程：

首先，根据目标位置信息在环境地图中的停车区域即派送装置可停留的区域中选取距目标位置最近的位置为停车位置信息，从而得到多个停车位置信息，即多个快递送达的位置信息。

然后，建立停车位置信息和订单ID之间的关联关系并储存，从而可以知道一个停车位置对应的订单信息和数量，便于后续派送路径的规划和派送等待时间的规划。

其次，获取订单ID相对应的预约时间信息。具体的，在快递存入派送装置的存储柜后，第一服务器会根据订单ID生成收货提示信息，根据订单ID相对应的用户信息，将收货提示信息发送给相对应的用户终端，提示用户快递已存入派送装置，用户可以通过用户终端的APP进行送货预约，具体的，用户通过APP输入订单ID，并设置预约时间信息，预约时间信息优选为时间段，比如晚上21点家中才有人，就可以将预约时间设置为21：00至21:10，在设置完成之后，用户终端根据订单ID和预约时间信息生成预约派送请求，发送给第一服务器；第一服务器对预约派送请求进行解析，得到订单ID和预约时间信息。需要说明的是，如果用户没有对预约时间进行设定，第一服务器默认用户可以进行随时取货，不对取货时间进行限定。

最后，根据环境地图信息、多个停车位置信息以及订单ID相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息，在作业路径信息规划完成之后，将所述作业路径信息下发给相对应的派送装置。

这里的作业路径信息可以理解为多属性的，具体包括派送轨迹、停车位置、停车时间阈值。

具体的，根据多个停车位置信息和预约时间信息确定订单的派送顺序信息，在一个具体的例子中，如果当前时间和预约时间之间的时间差超出预设时间范围，就先不对该订单进行派送，比如当前时间为上午8：00，订单A的预约时间为8：30至8：45，订单B的预约时间为8：50至9：00、订单C的预约时间为任意时刻，订单D的预约时间为20：30至20：45，则第一服务器先不对订单D进行派送规划，根据订单A、订单B、订单C对应的停车位置信息和预约时间确定订单的派送顺序；然后，根据环境地图信息、派送顺序信息和预约时间进行派送轨迹的规划，得到派送轨迹信息，派送轨迹信息可以看成是多个位置点的集合，从而完成作业路径的规划。

进一步的，在规划作业路径之前，方法还包括根据停车位置信息获取相关联的订单数量，然后根据订单数量和每个订单的预设等待时间计算停车位置信息相对应的停车时间阈值。在一个具体的例子中，多个订单可以对应一个停车位置信息，比如多个订单都需派送至宿舍楼A座，第一服务器可以预设一个订单的预设等待时间为3分钟，在多个订单可以对应一个停车位置信息的情况下，需要根据订单数量信息确定停车位置的等待时间，即停车时间阈值，从而可以使所有用户可以完成取货；最后，根据派送轨迹信息、停车位置及停车时间阈值进行融合生成作业路径信息，从而实现快速、高效、个性化的派送快递方式。

在优选的实施例中，为了实现高效的派送，提高派送成功率，在规划作业路径之后，第一服务器会预估到达每个停车位置的派送时间，即根据作业路径信息和派送装置的当前位置信息预估派送装置到达停车位置信息的派送时间信息，派送时间信息为时间段信息；然后获取停车位置信息相关联的订单ID，并建立订单ID和派送时间信息之间的关联关系，根据用户信息，将订单ID和派送时间信息发送给相对应的用户终端，从而提示用户预计订单派送的时间，使用户提前安排时间在指定位置进行等待，进而提高派送效率。其中，派送时间信息可以是根据用户信息中的手机号发送到用户的手机上，也可以是根据用户信息中的用户ID，基于APP将派送时间信息发送到用户终端上。

步骤106，将作业路径信息和派送管理列表发送给派送装置；

在规划好作业路径信息之后，将第一派送管理列表和第一作业路径信息发送给相对应的派送装置，需要说明的是，服务器可以同时规划和下发多个派送装置的作业路径信息。

步骤107，派送装置根据作业路径信息进行派送作业；

步骤108，第一服务器实时监控派送装置的位置信息，当派送装置的位置信息与停车位置信息之间的距离差到达预设距离时，根据停车位置信息获取相关联的订单ID；

具体的，在作业过程中，派送装置的定位模块实时监测派送的位置信息，并上传至第一服务器，从而使第一服务器能够实时监控派送装置的位置信息。

为了进一步提高派送成功率，当派送装置的位置信息与停车位置信息之间的距离差到达预设距离时，本领域技术人员可以根据需要对预设距离进行设定，比如可以设定为1km，那么当派送装置的位置与停车位置之间的距离差为1km时，会生成派送信息发送给用户。

步骤109，根据订单ID、相对应的取货码、装置ID、停车位置信息和预设时间生成派送信息，并根据相对应的用户信息发送给用户信息对应的用户终端。

其中，预设时间是与预设距离相关的，比如1km的预设距离对应的预设时间可以为5分钟，也就是说，在派送装置要到达指定位置前的5分钟，告知用户还有5分钟到达，提示用户准备进行取货，从而提高派送效率和成功率，节省了大量的时间成本。

具体的，根据订单ID、相对应的取货码、装置ID和预设时间生成派送信息，并根据相对应的用户信息发送给用户信息对应的用户终端，从而使用户及时知晓送达的订单信息，取货地点、取货的派送装置和取货码。需要说明的是，派送信息可以是根据用户信息中的手机号发送到用户的手机上，也可以是根据用户信息中的用户ID，基于APP将派送信息发送到用户终端上。

通过上述派送方法能够根据用户需求实现个性化的派送，派送时间灵活，使用户能够准确掌握派送时间，实现快速、高效、安全的派送，且大大降低了人力成本和时间成本。

在对派送方法了解的基础上，下面对本发明提供的取货监控方法进行详述，图2为本发明实施例提供的取货监控方法的流程图，如图2所示，方法包括如下步骤：

步骤201，派送装置接收用户输入的取货码，并通过派送装置的第一摄像头采集用户的图像信息和取货时间信息；

其中，第一摄像头是指用于记录和采集取货用户的图像的摄像头，第一摄像头可以设置在用于输入取货码的屏幕上。

当派送装置到达作业路径中的停车位置时，停车等待用户取货，用户可以在派送装置的显示屏上输入取货码，派送装置接收用户输入的取货码，在用户输入取货码的同时，第一摄像头采集用户的图像信息和取货时间信息，即采集和记录取货用户的头像人脸信息，其中图像信息可以是一张图像也可以是多张图像。

步骤202，在派送管理列表中查询是否具有取货码；

根据上述派送方法可知，在派送管理列表中储存订单ID、装置ID、存储柜编号、取货码和用户信息之间的关联关系。

可以理解的是，派送装置在本地派送管理列表中查询是否具有用户输入的取货码，当没有查找到用户输入的取货码时，说明用户输入的取货码错误，执行步骤203；当查找到用户输入的取货码，说明用户输入的取货码正确，执行步骤204。

步骤203，生成输入错误提示信息，用于提示用户输入的取货码错误，再次输入；

当派送装置没有查找到用户输入的取货码时，会在屏幕上显示输入错误提示信息，输入错误提示信息可以为“取货码码错误，请重新输入”，提示用户输入的取货码错误，再次输入取货码，在此之后返回步骤202。

步骤204，根据取货码获取相对应的存储柜编号，并根据存储柜编号生成打开指令，控制存储柜打开，使用户能够取走存储柜中的货物；

在存储柜打开后，配送装置会自动生成关闭柜门提示信息，关闭柜门提示信息可以为“取货后，请关闭柜门”，关闭柜门提示信息可以通过显示屏进行显示，也可以通过语音形式进行播报，从而提示用户在取走货物后关闭存储柜的柜门。

步骤205，根据取货码获取相关联的订单ID，建立订单ID、图像信息和取货时间信息之间的关联关系，并保存在派送管理列表中；并且，在派送管理列表中将订单ID对应的状态属性由待取货更改为已取货，从而更新派送管理列表；

其中，在派送管理列表中还储存订单ID相对应的状态属性，状态属性包括待取货和已取货，在上述派送方法中的根据关联关系生成派送管理列表之后，将订单ID对应的状态属性默认设置为待取货。

在用户取货后，派送装置将采集到的图像信息和取货时间根据订单ID添加到派送管理列表中，并且根据取货码在派送管理列表获取相对应的订单ID，并将订单ID对应的状态属性由待取货更改为已取货，图像数据和取货时间完整的记录了取货过程，从而实现快递的可追溯性。

步骤206，将更新后的派送管理列表发送至第一服务器；

为保证第一服务器及时得到订单的派送状况，当派送管理列表更新时就触发派送管理列表的发送，当然也可以根据预设时间比如每天0:00对派送管理列表进行上报。

步骤207，第一服务器获取状态属性为已取货的订单ID，并根据订单ID获取相对应的图像信息和取货时间信息，根据获取到的订单ID和相对应的图像信息、取货时间信息生成收货监控信息；

为了保证用户可以及时得知快递的取货情况，即及时知晓快递的取货时间和取货人员，或者在他人取走快递时能够及时知晓快递的去向，对快递进行追溯，服务器根据已取货的订单ID和相对应的图像信息、取货时间信息生成收货监控信息。

步骤208，根据订单ID获取相对应的用户信息，根据用户信息将收货监控信息发送给相对应的用户终端。

用户可以在用户终端查看收货监控信息，从而及时得知快递的取货时间和取货人员，及时了解快递的状态。

在一个优选的实施例中，用户还可以通过用户终端对快递的收取情况进行查看，具体的，在将更新后的派送管理列表发送至第一服务器之后，方法还包括：第一服务器接收用户终端发送的收货监控请求；收货监控请求包括用户信息和订单ID，用户信息包括用户ID；第一服务器基于派送管理列表，判断订单ID与用户信息是否匹配，当订单ID与用户信息不匹配时，生成访问超权限信息，返回给用户终端；当订单ID与用户信息匹配时，说明用户具有访问查询权限，第一服务器获取订单ID相对应的状态属性，当订单ID对应的状态属性为已取货时，根据订单ID获取相关联图像信息和取货时间信息，并发送给用户终端；当订单ID对应的状态属性为待取货时，生成待取货信息，返回给用户终端，从而使用户可以通过用户终端实现对物流的监控，大大提高了用户体验度。

在另一个优选的实施例中，用户还可以通过派送装置对快递的收取情况进行查看，具体的，派送装置接收用户输入的收货监控请求；收货监控请求包括用户信息和订单ID；用户信息包括用户ID；第一服务器判断订单ID与用户信息是否匹配；当不匹配时，生成访问超权限信息，并显示；当匹配时，获取订单ID相对应的状态属性；当订单ID对应的状态属性为已取货时，根据订单ID获取相关联图像信息和取货时间信息，并显示；当订单ID对应的状态属性为待取货时，生成待取货信息，并显示，从而使用户可以通过派送装置实现对物流的监控。

在更为优选的实施例中，派送装置采集到图像信息还可以上传至安防方面机构的管理平台，具体可通过第一服务器和第二服务器之间的交互实现，这里的第二服务器是指安防机构管理平台的服务器。具体的，在将更新后的派送管理列表发送至第一服务器之后，方法还包括：第一服务器根据订单ID、装置ID、用户信息、图像信息和取货时间信息生成监控列表数据，发送给第二服务器；第二服务器对图像数据进行人脸识别得到人脸数据；在安防机构的管理平台的数据库中存有在逃人员或犯案人员的人脸数据，将根据图像数据识别得到人脸数据，提取人脸数据的面部特征，与安防机构的管理平台的数据库中的面部特征进行比对，并根据相似程度计算得到匹配度；当匹配度到达预设匹配阈值时，比如匹配度到达95％时，认为匹配成功，生成匹配成功提示信息，并根据图像数据获取相关联的订单ID、装置ID、用户信息和取货时间信息，从而可以使公安人员追溯到犯案人员的活动地点和联系方式。

进一步的，为了对派送装置周围的环境信息进行全方面采集和记录，扩大快递和犯案人员的追溯范围和准确性，在派送装置还设有第二摄像头，第二摄像头的数量为多个，分别设置于派送装置的四周，第二摄像头是指用于对派送装置的周围的环境信息进行视频采集，得到视频数据；派送装置将视频数据发送至第一服务器，第一服务器将视频数据发送至第二服务器。在第二服务器生成匹配成功提示信息，根据图像数据获取相关联的订单ID、装置ID、用户信息和取货时间信息之后，第二服务器根据取货时间信息在视频数据中截取预设时间段的视频数据，本领域技术人员可以根据需要对预设时间段进行设定，比如取货时间为9:00，预设段为取货时间的之前5分钟和之后10分钟，则第二服务器获取8:55至9:10这一时间段的视频数据，从而可以更加全面的获得犯案人员的信息，以便对犯案人员的追溯。

本发明实施例提供的取货监控方法，在取货过程中记录取货人的图像信息，并建立和订单之间的关联关系，从而实现快递的可追溯性，并且能够根据用户需求实现个性化的派送，派送时间灵活，使用户能够准确掌握派送时间，实现快速、高效、安全的派送，且大大降低了人力成本和时间成本。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取货监控方法，其特征在于，所述方法包括：

派送装置接收用户输入的取货码，并通过所述派送装置的第一摄像头采集所述用户的图像信息和取货时间信息；

在派送管理列表中查询是否具有所述取货码；在所述派送管理列表中储存订单ID、装置ID、存储柜编号、取货码和用户信息之间的关联关系；

当没有查找到时，生成输入错误提示信息，用于提示用户输入的取货码错误，再次输入；

当查找到时，根据所述取货码获取相对应的存储柜编号，并根据所述存储柜编号生成打开指令，控制所述存储柜打开，使用户能够取走所述存储柜中的货物；

根据所述取货码获取相关联的订单ID，建立所述订单ID、图像信息和取货时间信息之间的关联关系，并保存在所述派送管理列表中；并且，

在所述派送管理列表中将所述订单ID对应的状态属性由待取货更改为已取货，从而更新所述派送管理列表；其中，在所述派送管理列表中还包括所述订单ID相对应的状态属性；

将所述更新后的派送管理列表发送至第一服务器；

所述第一服务器获取状态属性为已取货的订单ID，并根据所述订单ID获取相对应的图像信息和取货时间信息；

根据所述获取到的订单ID和所述相对应的图像信息、取货时间信息生成收货监控信息；

根据所述订单ID获取相对应的用户信息，根据所述用户信息将所述收货监控信息发送给相对应的用户终端。

2.根据权利要求1所述的取货监控方法，其特征在于，在所述将所述更新后的派送管理列表发送至第一服务器之后，所述方法还包括：

所述第一服务器接收用户终端发送的收货监控请求；所述收货监控请求包括用户信息和订单ID；所述用户信息包括用户ID；

所述第一服务器判断所述订单ID与所述用户信息是否匹配；

当不匹配时，生成访问超权限信息，返回给所述用户终端；

当匹配时，获取所述订单ID相对应的状态属性；

当所述订单ID对应的状态属性为已取货时，根据所述订单ID获取相关联图像信息和取货时间信息，并发送给所述用户终端；

当所述订单ID对应的状态属性为待取货时，生成待取货信息，返回给所述用户终端。

3.根据权利要求1所述的取货监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述派送装置接收用户输入的收货监控请求；所述收货监控请求包括用户信息和订单ID；所述用户信息包括用户ID；

所述第一服务器判断所述订单ID与所述用户信息是否匹配；

当不匹配时，生成访问超权限信息，并显示；

当匹配时，获取所述订单ID相对应的状态属性；

当所述订单ID对应的状态属性为已取货时，根据所述订单ID获取相关联图像信息和取货时间信息，并显示；

当所述订单ID对应的状态属性为待取货时，生成待取货信息，并显示。

4.根据权利要求1所述的取货监控方法，其特征在于，在所述将所述更新后的派送管理列表发送至第一服务器之后，所述方法还包括：

所述第一服务器根据所述订单ID、装置ID、用户信息、图像信息和取货时间信息生成监控列表数据，发送给第二服务器；

所述第二服务器对所述图像数据进行人脸识别得到人脸数据；

将所述识别得到的人脸数据与数据库中存储的目标人脸数据进行匹配，并计算匹配度；

当所述匹配度到达预设匹配阈值时，生成匹配成功提示信息，并根据所述图像数据获取相关联的订单ID、装置ID、用户信息和取货时间信息。

5.根据权利要求4所述的取货监控方法，其特征在于，所述派送装置还包括第二摄像头，所述第二摄像头的数量为多个，分别设置于所述派送装置的四周，用于对所述派送装置的周围的环境信息进行视频采集，得到所述视频数据；所述方法还包括：

所述派送装置将所述视频数据发送至所述第一服务器；

所述第一服务器将所述视频数据发送至所述第二服务器。

6.根据权利要求5所述的取货监控方法，其特征在于，在所述根据所述图像数据获取相关联的订单ID、装置ID、用户信息和取货时间信息之后，所述方法还包括：

所述第二服务器根据所述取货时间信息在所述视频数据中截取预设时间段的视频数据。

7.根据权利要求1所述的取货监控方法，其特征在于，在所述派送装置接收用户输入的取货码之前，所述方法还包括：

所述派送装置生成存货信息；其中，所述存货信息中包括装置ID、存储柜编号和订单ID；

随机生成取货码，并建立所述取货码和装置ID、存储柜编号、订单ID之间的关联关系，根据所述关联关系生成派送管理列表，将所述派送管理列表发送给所述第一服务器；

所述第一服务器根据所述订单ID获取相对应的订单信息；所述订单信息中包括所述订单ID以及相对应的目标位置信息、用户信息；

将所述用户信息储存至所述派送管理列表中；

根据环境地图信息中停车区域信息和多个所述目标位置信息进行派送规划，得到作业路径信息；所述作业路径信息中包括多个停车位置信息和相对应的停车时间阈值；

将所述作业路径信息和所述派送管理列表发送给所述派送装置；

所述派送装置根据作业路径信息进行派送作业。

8.根据权利要求7所述的取货监控方法，其特征在于，在所述派送装置根据作业路径信息进行派送作业之后，所述方法还包括：

所述第一服务器实时监控所述派送装置的位置信息，当所述派送装置的位置信息与所述停车位置信息之间的距离差到达预设距离时，根据所述停车位置信息获取相关联的订单ID；

根据所述订单ID、相对应的取货码、装置ID、停车位置信息和预设时间生成派送信息，并根据相对应的用户信息发送给所述用户信息对应的用户终端。

9.根据权利要求7所述的取货监控方法，其特征在于，所述根据环境地图信息中停车区域信息和多个所述目标位置信息进行派送规划，得到作业路径信息具体包括：

根据所述环境地图信息中停车区域信息和所述目标位置信息确定所述派送装置的停车位置信息，从而得到多个停车位置信息；

建立所述停车位置信息和所述订单ID之间的关联关系；

获取所述订单ID相对应的预约时间信息；

根据所述环境地图信息、多个停车位置信息以及所述订单ID相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息。

10.根据权利要求9所述的取货监控方法，其特征在于，在所述根据所述环境地图信息、多个停车位置信息以及所述订单ID相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息之前，所述方法还包括：

所述第一服务器根据所述停车位置信息获取相关联的订单数量；

根据所述订单数量和每个订单的预设等待时间计算所述停车位置信息相对应的所述停车时间阈值。